JP3313931B2 - ビデオカメラ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ制御装置
に関し、より具体的には、ビデオカメラの撮像方向（パ
ン、チルト）を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のビデオカメラ制御装置において
は、ディスプレイ上にビデオカメラの撮像方向や倍率を
制御するためのウインドウを設けることがすでに提案さ
れている。

【０００３】このような提案の制御装置の中にあって、
ビデオカメラによって得られる画像を表示するウインド
ウ上に、マウス等によって操作できるカーソルを表示さ
せ、このカーソルによってウインドウ上の任意の点を指
定することにより、この指定された点にビデオカメラを
パンニングおよびチルティングさせるようにしたもの
は、ウインドウ上の点を指定するだけでビデオカメラの
撮像方向を制御することができるので、操作性に優れて
いるということができる。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】上述したビデオカ
メラ制御装置においては、ビデオカメラが所定の画角を
有しているために、ビデオカメラのパンニングおよびチ
ルティングの可動範囲以外、すなわちビデオカメラの光
軸の可動範囲以外の場所の画像もディスプレイのウイン
ドウ上に表示されることになる。したがって、このビデ
オカメラの光軸の可動範囲以外の場所に関しても移動さ
せる位置として指定されることがあり得る。このような
指定に対しては何ら対策が採られていないため、移動で
きない範囲であるにもかかわらず、ビデオカメラの光軸
が指定された位置に向かって移動し、可動範囲端に到達
したにもかかわらずさらに移動しようとして、場合によ
ってはビデオカメラのパンニングおよびチルティングの
ための駆動装置が損傷することもあり得た。

【０００５】本発明は、上述した課題を考慮し、ビデオ
カメラのパンニングおよびチルティングの可動範囲以外
を指定したとしても、その稼働のための駆動装置に損傷
を与えないビデオカメラ制御装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
とともに、上記目的を達成するため、本発明は、表示部
上に表示されたビデオカメラ制御画面において前記ビデ
オカメラの撮像方向に対応する第１の位置を指定する指
定手段と、この指定手段によって指定された撮像方向が
前記ビデオカメラの可動範囲外であった場合には、前記
第１の位置に対応する撮像方向への前記ビデオカメラの
動作を禁止させる制御手段とを有して構成される。

【０００７】また、前記制御手段は、前記指定手段によ
って指定された撮像方向が前記ビデオカメラの可動範囲
外であったことを前記表示部に表示するよう構成してよ
い。さらに、前記制御手段は、前記指定手段が前記表示
部上に表示されたビデオカメラ制御画面において、前記
ビデオカメラの撮像方向に対応する第１の位置を指定す
るための表示マークを変更する。

【０００８】また、別の観点から、表示部上に表示され
たビデオカメラ制御画面において、前記ビデオカメラの
撮像方向に対応する第１の位置を指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された撮像方向が前記ビデオ
カメラの可動範囲外であった場合には、前記第１の位置
に近い前記ビデオカメラ可動範囲内の第２の位置を新た
な撮影方向として、前記ビデオカメラを動作させる制御
手段とを有して構成される。さらに、前記制御手段は、
前記指定手段によって指定された撮像方向が前記ビデオ
カメラの可動範囲外であった場合には、前記ビデオカメ
ラのズーム倍率を広角側に変更する。

【０００９】また、前記制御手段は、前記第２の位置
を、前記ビデオカメラ制御画面の中心と前記第１の位置
を結ぶ線上であって前記ビデオカメラの可動範囲端とす
る。

【００１０】一方、前記制御手段は、前記第２の位置
を、前記第１の位置から最も距離が短い前記ビデオカメ
ラの可動範囲端とするようにしてもよい。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳述す
る。

【００１２】＜第１の実施例＞図１は、本発明の第１の
実施例を示すブロック図である。表示部としてのディス
プレイ１００には、図２に示すビデオカメラ制御ウィン
ドウ１０が表示される。ズームレンズが内蔵されたビデ
オカメラ１０１は、不図示のモータが内蔵された雲台１
１０によってパンおよびチルト方向に可動であり、その
動作は、ビデオカメラ制御部１０２によって制御され
る。一方、画像制御部１０３は画像信号を符号化、復号
化する。通信制御部１０４は、遠隔地に設置されたビデ
オカメラ制御装置との間で、映像情報やビデオカメラ制
御情報の送受信を行なう。システム制御部１０５はシス
テム全体を制御する。指定手段としての操作部１０６は
キーボード、マウス、デジタイザを有しており、その指
示はシステム制御部１０５に入力される。なお、前記各
制御部が、本発明における制御手段を構成する。

【００１３】図２は、本発明の実施例におけるディスプ
レイ１００の画面１００ａ上のグラフィック・ユーザ・
インターフェース（ＧＵＩ）を示す図である。

【００１４】ビデオカメラ制御ウィンドウ１０は、現在
ビデオカメラ１０１が撮像している画像を表示する映像
表示画面１１、詳しくは後述するビデオカメラ１０１の
動作を制御するためのビデオカメラ制御画面１２、ビデ
オカメラ制御画面１２を利用せずに撮像方向をそれぞれ
上、左、下、右に変化させるための撮像方向制御ボタン
１３，１４，１５，１６、撮像対象をそれぞれ拡大、縮
小して撮像する（ズームイン、ズームアウト）ための撮
像範囲制御ボタン１７，１８を備えている。また、この
制御ウィンドウ１０には、この制御ウィンドウ１０に対
して操作を行なうためのカーソル１９が表示されてい
る。このカーソル１９は、操作部１０６（図１）によっ
て操作される。

【００１５】ここで、図３に、ビデオカメラ制御画面１
２を拡大したものを示す。図３において、撮像可能領域
１２ａは、ズーム倍率を最小（最広角）にした上で、全
範囲にわたってパン、チルトを行なった場合にビデオカ
メラ１０１によって撮像可能な範囲を示しており、ビデ
オカメラ制御画面１２と同じ大きさになっている。ま
た、ビデオカメラ可動領域１２ｂは、ビデオカメラ１０
１の光軸の中心点が移動可能な範囲を示している。撮像
範囲表示領域１２ｃは、現在ビデオカメラ１０１が撮像
可能領域１２ａ内のどこをどの範囲で撮像しているかを
示している。撮像可能領域１２ａとビデオカメラ可動領
域１２ｂの大きさは固定であるが、撮像範囲表示領域１
２ｃはズーム倍率に応じて大きさが変化する。

【００１６】利用者は、カーソル１９によって、ビデオ
カメラ制御ウィンドウ１０内のビデオカメラ制御画面１
２、撮像方向制御ボタン１３，１４，１５，１６、ある
いは撮像範囲制御ボタン１７，１８を操作してビデオカ
メラ１０１の制御を行い、見たい場所を撮像する。

【００１７】ここで、利用者が、ビデオカメラ制御画面
１２上でカーソル１９（１９−１）によってビデオカメ
ラの光軸の可動領域外（図３におけるビデオカメラ可動
領域１２ｂ以外の領域）を選択してしまった場合には、
本実施例においては、この選択した位置がビデオカメラ
可動領域外であったことからエラーとし、ビデオカメラ
１０１の動作制御に関して何も行なわない。そして、好
ましくは、その選択がエラーであったことを知らせるべ
く、「カメラの可動領域外が選択されています」とのメ
ッセージをビデオカメラ制御画面１２上に表示する。ま
た、このようなメッセージを表示せずに、ビデオカメラ
の光軸の可動領域外を選択したカーソル１９−１を、カ
ーソル１９−２で示すようにカーソルに「×」を上書き
したようなマークの表示に換えることによって選択でき
ないことを利用者に知らせるようにしてもよい。

【００１８】以上のように制御することによって、選択
した位置がビデオカメラ可動領域外であっても、雲台１
１０が損傷することはない。また、ビデオカメラ１０１
が動かなくとも、エラーメッセージが表示されるので、
利用者は、選択が誤りであったことを即座に知ることが
できる。

【００１９】なお、選択された場所がビデオカメラ可動
領域外であることは、選択された場所の座標が、ビデオ
カメラ可動領域１２ｂの外であって、撮像可能領域１２
ａの内であることをシステム制御部１０５において演算
することにより容易に知ることができる。より具体的に
は第２の実施例における方法を適用できる。また、この
システム制御部１０５において、選択された場所がビデ
オカメラ可動領域外であることがわかった場合には、上
記メッセージを画像制御部１０３を介してディスプレイ
１００上に表示させることができる。

【００２０】以上説明した実施例は、選択された場所が
ビデオカメラ可動領域外であった場合には、ビデオカメ
ラ１０１を動作させないというものであるが、ビデオカ
メラ１０１のパン、チルト方向に関する動作はさせず
に、ビデオカメラ制御部１０２を動作させズームをワイ
ド端に設定することにより以下のような効果を有する。
すなわち、利用者は選択した場所が見たいために選択し
たのであり、必ずしも選択された場所が画面の中心に来
なくても、表示できることが望ましい。ビデオカメラ１
０１の光軸の位置がビデオカメラ可動領域１２ｂの端部
にある場合には、ズームをワイド端に設定することによ
り選択された場所の画像が表示されることもあり、その
場合には利用者の希望を満足することができる。

【００２１】＜第２の実施例＞選択された場所がビデオ
カメラ可動領域外であった場合でも、利用者は選択した
場所が見たいために選択したのであり、必ずしも選択さ
れた場所が画面の中心に来なくても、表示できることが
望ましいと考えられていることは上述した。本実施例に
おいては、この希望を積極的に達成している。以下、図
面を用いて、具体的に説明する。なお、システム構成
は、図１に示した第１の実施例と同様の構成が用いら
れ、ＧＵＩに関しても図２に示した第１の実施例と同様
のものを使用するので、その説明は省略する。

【００２２】図４（ａ），（ｂ）はビデオカメラ制御画
面１２上での動作例を示している。図４（ａ）は、利用
者が新たな撮像対象としてビデオカメラ可動領域１２ｂ
の内側を選択した通常動作の場合の例を示しており、図
４（ｂ）は、利用者が新たな撮像対象としてビデオカメ
ラ可動領域１２の外側を選択した場合の例を示してい
る。

【００２３】図４（ａ）において、カーソル１９（図
２）をマウス等の操作部１０６によって移動させ、所定
の位置、ここでは座標２０を選択することにより、撮像
範囲表示領域が領域１２ｃから領域１２ｄに移動する。
この新たな領域１２ｄの画像は映像表示画面１１（図
２）に表示される。この場合には、ズーム倍率の変更は
せずに、そのまま選択座標２０が画面中央となるよう
に、ビデオカメラ１０１の撮像方向の変更を行ってい
る。

【００２４】図４（ｂ）において、図４（ａ）に示す場
合と同様に、座標２０を選択することにより、撮像範囲
表示領域が領域１２ｃから領域１２ｄに移動する。この
場合、選択座標２０はビデオカメラ可動領域１２ｂの外
側にあるので、その場所に向かってビデオカメラ１０１
の撮像方向を変更することは不可能である。そこで、撮
像可能領域１２ａの中心座標２１と選択座標２０とを結
ぶ直線２２と、ビデオカメラ可動領域１２ｂの枠との交
点２３を新たな撮像画面の中心点とする。しかしなが
ら、ズーム倍率の変更を行なうこと無しに、撮像方向の
変更を行なった場合には、撮像範囲表示領域１２ｄと選
択座標２０との位置関係に示されるように、選択座標２
０が撮像範囲に入らないことがある。そこで、ズーム倍
率を最小（最広角）に変更する。以上の制御により選択
座標２０が領域１２ｄに対して撮像範囲表示領域が広が
った領域１２ｅに含まれ、選択座標２０の地点の撮像が
可能となる。

【００２５】次に、この第２の実施例におけるビデオカ
メラ制御方式の動作の詳細を図５および図６を用いて説
明する。図５は、撮像可能領域１２ａをｍ×ｎの大きさ
を持つ平面として表し、座標を書き入れるとともに、複
数の領域に分割した図である。図中の符号は図４（ｂ）
と同じである。図６は、動作を示すフローチャートであ
る。

【００２６】ユーザ（利用者）は、操作部１０６を操作
してディスプレイ１００の画面１００ａのビデオカメラ
制御ウインドウ１０上でカーソル１９を移動させ、これ
から撮像したい場所を選択する（Ｓ１００）。

【００２７】次に、システム制御部１０５は、処理Ｓ１
００にて選択された時点でのカーソル１９の位置の座標
(Xp, Yp) ２０を検出する（Ｓ１０１）。

【００２８】続いて、システム制御部１０５は、選択座
標 (Xp, Yp) ２０が図５の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅまで
のどの領域に属するかを判断する（Ｓ１０２）。

【００２９】処理Ｓ１０２にて、選択座標 (Xp, Yp) ２
０が領域Ａすなわちビデオカメラ可動領域１２ｂの範囲
内にあると判断された場合には、ズーム値の変更は必要
ないので、システム制御部１０５は、ビデオカメラの移
動量の計算を行なう（Ｓ１０３）。

【００３０】処理Ｓ１０２にて、選択座標 (Xp, Yp) ２
０がビデオカメラ可動領域１２ｂの範囲外の領域Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅにあると判断された場合には、システム制御
部１０５は、新たな撮像中心点２３の座標計算を行なう
（Ｓ１０４）。例えば、選択座標(Xp, Yp)２０が、図５
に示されるように、領域Ｂにあると判断された場合の新
たな撮像中心点（ビデオカメラ１０１の光軸の位置）２
３の計算方法は、以下のようになる。

【００３１】撮像可能領域１２ａの中心座標２１の座標
を (Xc, Yc) とすると、選択座標(Xp, Yp)２０と中心座
標 (Xc, Yc) ２１を通る直線２２は、 (y -Yc)(Xp-Xc) = (x-Xc)(Yp-Yc) となる。さらに、領域Ｂに接するビデオカメラ可動領域
１２ｂの枠は、 y = Yb であるから、直線２２とビデオカメラ可動領域１２ｂの
枠との交点である新たな撮像中心点２３の座標は、 ((Yb-Yc)(Xp-Xc)/(Yp-Yc) + Xc , Yb) と計算できる。

【００３２】次に、システム制御部１０５は、処理Ｓ１
０４にて計算された新たな撮像中心点２３への移動量を
計算する。なお、ズーム倍率を最小（最広角）にする動
作もさせる場合は、そのための演算もする（Ｓ１０
５）。

【００３３】続いて、システム制御部１０５は、制御対
象のビデオカメラ１０１が遠隔地のビデオカメラ制御装
置に接続しているのか、自身が制御可能なものかを判断
する（Ｓ１０６）。

【００３４】処理Ｓ１０６にて、ビデオカメラ１０１が
遠隔地のビデオカメラ制御装置に接続していると判断さ
れた場合には、システム制御部１０５は、処理Ｓ１０３
もしくは処理Ｓ１０５で計算されたビデオカメラの制御
情報を通信制御部１０４を介して遠隔地のビデオカメラ
制御装置に送信する（Ｓ１０７）。

【００３５】処理Ｓ１０６にて、システム制御部１０５
は、ビデオカメラ１０１が自身で制御可能と判断された
場合には、処理Ｓ１０３もしくは処理Ｓ１０５で計算さ
れた、ビデオカメラ１０１の制御情報に基づいて、ビデ
オカメラ１０１の撮像方向の移動およびズームの変倍動
作を行なう（Ｓ１０８）。

【００３６】以上説明した処理Ｓ１００から処理Ｓ１０
８までの動作を繰り返すことにより、制御対象のビデオ
カメラ１０１で撮像可能な範囲内に位置する任意の対象
を撮像することができる。

【００３７】本実施例での処理は、割り込みを受付け
る。利用者のシステム終了時には割り込みが発生し（Ｓ
１０９）、処理は終了する。

【００３８】以上説明したように、本実施例において
は、利用者が選択した場所が例えビデオカメラ可動領域
外であった場合でも、利用者が選択した場所に向かった
方向であって可動限界まで移動して停止し、ビデオカメ
ラ１０１が有する画角の分だけ表示されるので、カメラ
駆動装置に負荷を与えないとともに、選択した場所もし
くはその近傍まで撮像（表示）され、選択した場所が見
たいという利用者の希望をかなえることができる。

【００３９】さらに、ズーム倍率を最小（最広角）にし
た場合には、選択した場所を確実に撮像（表示）するこ
とができる。

【００４０】＜第３の実施例＞第３の実施例は第２の実
施例をさらに改良したものである。以下、図面を用いて
第３の実施例について説明する。ビデオカメラ制御装置
の構成、ＧＵＩ、ビデオカメラ制御画面は、第１，２の
実施例と同様であるので、それぞれ図１，２，３に示さ
れるものを転用する。

【００４１】まず、第３の実施例におけるビデオカメラ
制御方式の動作の概略を図７を用いて説明する。図７は
図３で示したビデオカメラ制御画面上での動作例であ
る。なお、利用者が新たな撮像対象としてビデオカメラ
可動領域内を選択した場合の動作例は、第２の実施例で
説明した図４（ａ）に示された動作と同様であるのでこ
こでは説明は省略する。

【００４２】図７は、利用者が新たな撮像対象としてビ
デオカメラ可動領域外を選択した場合の例である。図７
において、選択座標３０が画面中央となるようにビデオ
カメラ１０１の撮像方向を変更することは、選択された
座標がビデオカメラ可動領域１２ｂの範囲外であること
から不可能である。そこで、選択座標３０に距離的に最
も近いビデオカメラ可動領域１２ｂの枠上の点３１を新
たな撮像画面の中心点とする。しかしながら、ズーム倍
率の変更を行なうこと無しに、撮像方向の変更を行なっ
た場合には、撮像範囲表示領域１２ｄと選択座標３０と
の位置関係に示されるように、選択座標３０が撮像範囲
に入らないことがある。そこで、ズーム倍率を最小（最
広角）に変更する。以上の制御により選択座標３０が撮
像範囲表示領域１２ｅに含まれ、撮像が可能となる。

【００４３】次に、第３実施例におけるビデオカメラ制
御方式の動作の詳細を図８と図９を用いて説明する。図
８は、撮像可能領域１２ａをｍ×ｎの大きさを持つ平面
として表し、座標を書き入れるとともに、複数の領域に
分割した図である。図中の符号は図７と同じである。図
９は、動作を示すフローチャートである。

【００４４】利用者（ユーザ）は、操作部１０６を操作
してディスプレイ１００の画面１００ａのビデオカメラ
制御ウインドウ１０上でカーソル１９を移動させ、これ
から撮像したい場所を選択する（Ｓ２００）。

【００４５】次に、システム制御部１０５は、処理Ｓ２
００にて選択された時点でのカーソル１９の位置の座標
３０ (Xp, Yp) を検出する（Ｓ２０１）。

【００４６】続いて、システム制御部１０５は、選択座
標３０ (Xp, Yp) が図５の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉまでのどの領域に属するかを判断する
（Ｓ２０２）。

【００４７】処理Ｓ２０２にて、選択座標３０ (Xp, Y
p) が領域Ａすなわちビデオカメラ可動領域１２ｂの範
囲内にあると判断された場合には、ズーム値の変更は必
要ないので、システム制御部１０５は、ビデオカメラ１
０１の移動量だけの計算を行なう（Ｓ２０３）。

【００４８】処理Ｓ２０２にて、選択座標３０ (Xp, Y
p) がビデオカメラ可動領域１２ｂの範囲外の領域Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉにあると判断された場合に
は、システム制御部１０５は、新たな撮像中心点３１の
座標計算を行なう（Ｓ２０４）。選択座標３０ (Xp, Y
p) が、図８に示されるように、領域Ｂにあると判断さ
れた場合の新たな撮像中心点３１の計算方法は、以下の
ようになる。

【００４９】選択座標３０ (Xp, Yp) に距離的に最も近
いビデオカメラ可動領域１２ｂの枠上の点は、領域Ｂが
ビデオカメラ可動領域１２ｂに接する直線、 y = Yb と、選択座標３０ (Xp, Yp) から直線 y=Yb に対して引
いた垂線、 x = Xp との交点座標であるから、 (Xp, Yb) と簡単に求められる。すなわち、領域Ｂが選択された場
合には、ビデオカメラ１０１の新たな移動先の座標は、
Ｘ座標が選択座標３０ (Xp, Yp) によってかわる（すな
わちXp）が、Ｙ座標は一義的にYbとなる。同様に、領域
Ｆが選択された場合には、Ｙ座標は一義的にYfとなる。
また、領域Ｄ，Ｈが選択された場合には、Ｘ座標がそれ
ぞれ一義的にXd，Xhとなる。

【００５０】なお、選択座標３０が領域Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｉ
に属する場合には、新たな撮像中心点３１は、上記演算
をすることなく、選択座標３０から距離的に最も近いビ
デオカメラ可動領域１２ｂの角の座標となるよう一義的
に決定される。

【００５１】次に、システム制御部１０５は、ズーム倍
率を最小（最広角）に変更することを含め、処理Ｓ２０
４にて計算された新たな撮像中心点３１への移動量を計
算する（Ｓ２０５）。

【００５２】続いて、システム制御部１０５は、制御対
象のビデオカメラ１０１が遠隔地のビデオカメラ制御装
置に接続しているのか、自身が制御可能なものかを判断
する（Ｓ２０６）。

【００５３】処理Ｓ２０６にて、ビデオカメラが遠隔地
のビデオカメラ制御装置に接続していると判断された場
合には、システム制御部１０５は、処理Ｓ２０３もしく
は処理Ｓ２０５で計算されたビデオカメラの制御情報を
通信制御部１０４を介して遠隔地のビデオカメラ制御装
置に送信する（Ｓ２０７）。

【００５４】処理Ｓ２０６にて、システム制御部１０５
は、ビデオカメラ１０１が自身で制御可能と判断された
場合には、処理Ｓ２０３もしくは処理Ｓ２０５で計算さ
れたビデオカメラ１０１の制御情報に基づいて、ビデオ
カメラの撮像方向の移動およびズームの変倍動作を行な
う（Ｓ２０８）。

【００５５】以上説明した処理Ｓ２００から処理Ｓ２０
８までの動作を繰り返すことにより、制御対象のビデオ
カメラ１０１で撮像可能な範囲内に位置する任意の対象
を撮像することができる。

【００５６】本実施例での処理は、割り込みを受付け
る。利用者のシステム終了時には、割り込みが発生し
（Ｓ２０９）、処理は終了する。

【００５７】以上説明したように、本実施例において
は、利用者が選択した場所が例えビデオカメラ可動領域
外であった場合でも、利用者が選択した場所に向かった
方向であって可動限界まで移動して停止し、ビデオカメ
ラ１０１のズーム倍率を最小（最広角）に変更するの
で、カメラ駆動装置に負荷を与えないとともに、選択し
た場所まで撮像（表示）され、選択した場所が見たいと
いう利用者の希望をかなえることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載された発明によれば、選択した位置がビデオカ
メラ可動領域外であっても、ビデオカメラの撮像方向を
変えるための駆動装置が損傷することはない。

【００５９】また、請求項２，３に記載の発明によれ
ば、ビデオカメラが動かなくとも、利用者は、選択が誤
りであったことを即座に知ることができる。

【００６０】また、請求項４に記載の発明によれば、利
用者が選択した場所が例えビデオカメラ可動領域外であ
った場合でも、利用者が選択した場所に向かった方向で
あって可動限界まで移動して停止し、ビデオカメラが有
する画角の分だけ表示されるので、カメラ駆動装置に負
荷を与えないとともに、選択した場所もしくはその近傍
まで撮像（表示）され、選択した場所が見たいという利
用者の希望をかなえることができる。

【００６１】請求項５に記載の発明によれば、選択した
場所を確実に撮像（表示）することができる。

【００６２】請求項６に記載の発明によれば、ビデオカ
メラ可動領域外の領域を４つの部分として処理できるの
で、処理が容易になる。

【００６３】請求項７に記載の発明によれば、ビデオカ
メラ可動領域外の領域を複数に分けそれぞれの領域に応
じて一義的に処理できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビデオカメラ制御装置の各実施例に共
通して適用される構成を示すブロック図である。

【図２】各実施例に共通して適用されるグラフィック・
ユーザ・インタフェースを示す図である。

【図３】各実施例に共通して適用されるビデオカメラ制
御画面を示す図であるが、特に第１の実施例を説明する
ための図である。

【図４】第２の実施例における動作概略を示す図であ
る。

【図５】第２の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図６】第２の実施例の動作に関するフローチャートで
ある。

【図７】第３の実施例における動作概略を示す図であ
る。

【図８】第３の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図９】第３の実施例の動作に関するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１００ ディスプレイ １０１ ビデオカメラ １０２ ビデオカメラ制御部 １０３ 画像制御部 １０４ 通信制御部 １０５ システム制御部 １０６ 操作部 １１０ 雲台

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラの撮像方向を制御するビデ
   オカメラ制御装置であって、 表示部上に表示されたビデオカメラ制御画面において、
   前記ビデオカメラの撮像方向に対応する第１の位置を指
   定する指定手段と、 この指定手段によって指定された撮像方向が前記ビデオ
   カメラの可動範囲外であった場合には、前記第１の位置
   に対応する撮像方向への前記ビデオカメラの動作を禁止
   させる制御手段と、を有することを特徴とするビデオカ
   メラ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、前
   記指定手段によって指定された撮像方向が前記ビデオカ
   メラの可動範囲外であったことを前記表示部に表示する
   ことを特徴とするビデオカメラ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記制御手段は、前
   記指定手段が前記表示部上に表示されたビデオカメラ制
   御画面において、前記ビデオカメラの撮像方向に対応す
   る第１の位置を指定するための表示マークを変更するこ
   とを特徴とするビデオカメラ制御装置。
4. 【請求項４】 ビデオカメラの撮像方向を制御するビデ
   オカメラ制御装置であって、 表示部上に表示されたビデオカメラ制御画面において、
   前記ビデオカメラの撮像方向に対応する第１の位置を指
   定する指定手段と、 この指定手段によって指定された撮像方向が前記ビデオ
   カメラの可動範囲外であった場合には、前記第１の位置
   に近い前記ビデオカメラ可動範囲内の第２の位置を新た
   な撮影方向として、前記ビデオカメラを動作させる制御
   手段と、を有することを特徴とするビデオカメラ制御装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記制御手段は、前
   記指定手段によって指定された撮像方向が前記ビデオカ
   メラの可動範囲外であった場合には、さらに前記ビデオ
   カメラのズーム倍率を広角側に変更することを特徴とす
   るビデオカメラ制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４あるいは５において、前記制御
   手段は、前記第２の位置を、前記ビデオカメラ制御画面
   の中心と前記第１の位置を結ぶ線上であって前記ビデオ
   カメラの可動範囲端とすることを特徴とするビデオカメ
   ラ制御装置。
7. 【請求項７】 請求項４あるいは５において、前記制御
   手段は、前記第２の位置を、前記第１の位置から最も距
   離が短い前記ビデオカメラの可動範囲端とすることを特
   徴とするビデオカメラ制御装置。