JP2002354328A - 画像撮影装置、その操作装置、及び画像撮影システム - Google Patents
画像撮影装置、その操作装置、及び画像撮影システムInfo
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Abstract
作装置とによる画像送信及び遠隔操作を適切に行うこ
と。 【解決手段】 画像撮影装置と操作装置とが接続状態と
なったときに、画像撮影装置から操作装置に対して機能
情報を送信する(ステップS23)。操作装置は画像撮
影装置から機能情報を受信することにより、画像撮影装
置において有効な機能を識別することができる。操作装
置は受信した機能情報と、自己内部で処理可能な機能と
を比較し、通信規約を設定する(ステップS14)。通
信規約には動画像データに関する動画像属性と画像撮影
装置の撮影機能に関するものが含まれる。そして操作装
置が画像撮影装置に対して通信規約情報を送信する(ス
テップS15)。それ以後、画像撮影装置及び操作装置
は通信規約に基づいたデータ通信を行う。
Description
像撮影装置の制御技術に関する。
装置を携帯電話機等の操作装置から遠隔操作することに
よって画像の撮影を行う画像撮影システムが知られてい
る。従来の画像撮影システムでは、操作装置がディスプ
レイを備えており、データ通信によって画像撮影装置か
ら得られる画像データをディスプレイに表示するように
構成される。
画像撮影装置が異なる種類の操作装置によって遠隔操作
される場合や、一台の操作装置が異なる種類の画像撮影
装置を遠隔操作するような場合も考えられる。そのよう
な場合、画像撮影装置が操作装置において処理すること
ができないような大容量の画像データを送信したり、ま
た、操作装置から画像操作装置が具備していない機能に
関するコマンドが送信される事態が発生し、画像撮影シ
ステムが正常に機能しないという問題が発生する。
れたものであって、画像撮影装置から操作装置に対して
処理不可能なデータが送信されたり、操作装置から画像
撮影装置に対して実行不可能なコマンドが送信されるこ
とを防止し、画像撮影装置と操作装置とによる画像送信
及び遠隔操作を適切に行うことのできる画像撮影システ
ムを提供することを目的とする。
に、請求項1に記載の発明は、被写体を撮影して動画像
データを操作装置に送信する画像撮影装置であって、被
写体を継続的に撮影して画像信号を生成する撮影手段
と、前記撮影手段から前記画像信号を入力して前記動画
像データを生成する画像処理手段と、前記操作装置と通
信を行うことで前記操作装置において処理可能な動画像
属性を取得し、前記画像処理手段に、前記動画像属性に
基づいた画像処理を行わせて前記動画像データを生成さ
せる制御手段と、を備えている。
の画像撮影装置において、前記動画像属性が前記動画像
データのフレームレートを含むことを特徴としている。
に記載の画像撮影装置において、少なくとも1フレーム
分の画像データを記憶する記憶手段をさらに備え、前記
制御手段が、前記記憶手段を利用した画像記録機能を有
することを示すデータを前記操作装置へ送信するように
構成され、前記操作装置から記録コマンドを受信した際
に、前記画像処理手段に、前記動画像属性とは異なる別
の記録用画像属性に基づいた画像処理を行わせて記録用
画像データを生成させ、前記記録用画像データを前記記
憶手段に記憶させることを特徴としている。
ら動画像データを受信して表示する操作装置であって、
前記動画像データに基づいて動画像を表示する表示手段
と、前記画像撮影装置との通信を行うことで、当該操作
装置において前記動画像データを処理することの可能な
動画像属性を予め前記画像撮影装置に送信し、前記画像
撮影装置から受信する前記動画像データに基づいて前記
表示手段に動画像を表示させる制御手段と、を備えてい
る。
の操作装置において、前記動画像属性が前記動画像デー
タのフレームレートを含むことを特徴としている。
ムであって、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像撮
影装置と、請求項4又は5に記載の操作装置と、を備え
ている。
て画像データを操作装置に送信する画像撮影装置であっ
て、被写体を撮影して画像信号を生成する撮影手段と、
前記撮影手段から前記画像信号を入力して前記画像デー
タを生成する画像処理手段と、前記操作装置に対して予
め当該画像撮影装置の機能に関する機能情報を送信して
おき、前記操作装置から受信するコマンドに基づいて前
記撮影手段と前記画像処理手段とを制御するように構成
された制御手段と、を備えている。
の画像撮影装置において、前記機能情報には、前記撮影
手段の機能に関する撮影機能情報が含まれることを特徴
としている。
の画像撮影装置において、前記撮影手段が撮影方向又は
撮影倍率を変更することができるように構成され、前記
撮影機能情報には、前記撮影方向又は前記撮影倍率の可
変範囲が含まれることを特徴としている。
9のいずれかに記載の画像撮影装置において、前記制御
手段が、さらに前記操作装置と予め通信を行うことで前
記操作装置において処理可能な動画像属性を取得し、前
記画像処理手段に、前記動画像属性に基づいた画像処理
を行わせて動画像データを生成させることを特徴として
いる。
から画像データを受信して表示する操作装置であって、
前記画像撮影装置に対する操作命令を入力する操作入力
手段と、前記画像撮影装置と通信を行うことで予め前記
画像撮影装置の機能に関する機能情報を受信し、前記機
能情報に基づいて前記画像撮影装置に対する操作対象機
能を決定し、前記操作入力手段に前記操作対象機能につ
いての操作命令があった場合にコマンドを生成して前記
画像撮影装置に送信する制御手段と、を備えている。
記載の操作装置において、前記制御手段が、前記操作対
象機能を決定した場合に、所定の表示手段に対して、前
記操作対象機能に基づく表示を行うことを特徴としてい
る。
記載の操作装置において、前記制御手段が、前記操作対
象機能に基づく表示として、前記画像撮影装置が撮影方
向又は撮影倍率を変更することができるように構成され
ている場合に、前記撮影方向の可変範囲と現在の設定値
又は前記撮影倍率の可変範囲と現在の設定に関する表示
を行うことを特徴としている。
は13の操作装置において、前記操作対象機能に基づく
表示が、前記画像データに基づく画像表示とともに行わ
れることを特徴としている。
至14のいずれかに記載の操作装置において、前記制御
手段が、前記画像撮影装置との通信を行うことで、当該
操作装置において動画像データを処理することの可能な
動画像属性を予め前記画像撮影装置に送信しておくこと
を特徴としている。
テムであって、請求項7乃至10のいずれかに記載の画
像撮影装置と、請求項11乃至15のいずれかに記載の
操作装置と、を備えている。
て図面を参照しつつ詳細に説明する。
撮影システム1の一構成例を示した図である。画像撮影
システム1は、画像を撮影して動画像データを生成する
画像撮影装置2と、画像撮影装置2を遠隔で操作するこ
とができる操作装置3とを備えて構成される。
得られる動画像データが画像撮影装置2から操作装置3
に送信され、かつ、画像撮影装置2を制御するための命
令(コマンド)が操作装置3から画像撮影装置2に送信
されるように構成されている。
又はデジタルムービーカメラ等のように被写体からの光
を光電変換することによって動画像データを生成する。
また、画像撮影装置2は撮影方向を変更することができ
るようにパン動作及びチルト動作を行うように構成され
るとともに、撮影倍率を変更することができるようにズ
ームレンズを搭載している。この画像撮影装置2は、後
述するような回路類を内蔵した本体29と、その本体の
前方側に配置された撮像ユニット21と、操作装置3と
データ通信を行うためのアンテナ24とを有する。撮像
ユニット21は、被写体を撮影して画像データを生成す
る撮影手段として機能する。なお、本体29の前面側に
は、撮像ユニット21がパン動作及びチルト動作を行っ
た際に撮像ユニット21と本体29とが接触しないよう
に開口29aが形成されており、撮像ユニット21はそ
の開口29aの内部側に収容されている。
又はコンピュータ等によって構成され、画像撮影装置2
と無線でデータ通信可能なように接続されて画像撮影装
置2を遠隔で操作することができるように実現される。
この操作装置3は、本体に内蔵された回路類のほか、ユ
ーザが画像撮影装置2に対する命令(コマンド)を入力
する操作入力部31、受信した動画像データに基づいた
動画像表示を行う画像表示部32、および画像撮影装置
2とデータ通信を行うためのアンテナ33を有する。操
作入力部31は、撮像ユニット21をパン方向及びチル
ト方向に駆動させるための方向指定ボタン、プリセット
ボタン等の複数の操作ボタンを備えて構成される。ま
た、画像表示部32は液晶ディスプレイ等によって構成
される。
通信を行う構成例を示しているが、有線によるデータ通
信であってもよい。また、電話回線を介した通信形態、
インターネットを介した通信形態、画像撮影装置2と操
作装置3とが直接的にデータ通信を行う通信形態等のい
ずれであってもよい。
て、例えば画像撮影装置2が複数種類存在し、又操作装
置3も複数種類存在することも考えられる。そのため、
操作装置3から送信されるコマンドが画像撮影装置2に
おいて実行することのできないコマンドであったり、動
画像データが操作装置3で処理することのできないデー
タ形式等で画像撮影装置2から送信されることも想定さ
れるため、本実施の形態では、操作装置3からのコマン
ドの送信又は画像撮影装置2からの動画像データの送信
を行う前に予め、画像撮影装置2と操作装置3とがネゴ
シエーションを行うように構成される。
示す図である。画像撮影装置2には撮像ユニット21、
データ処理部25、画像記憶部27、通信インタフェー
ス28及びアンテナ24が設けられている。
ユニット21は、ズームレンズ210と、フォーカスレ
ンズ211と、駆動部23と、CCD撮像センサ220
と、これらを収納する球状ユニット22とを備えて構成
される。CCD撮像センサ220は、撮像ユニット21
によって結像された被写体の光像をR(赤)、G
(緑)、B(青)の色成分の画像信号(各画素で受光さ
れた画素信号の信号列からなる信号)に光電変換して出
力する。また駆動部23は、ズームレンズ210を駆動
して撮影倍率を変更する第1駆動部230、フォーカス
レンズ211を駆動して焦点位置の調整を行ったり、絞
り板を駆動して絞りの調節を行う第2駆動部231、及
び球状ユニット22に対してパン・チルト等の駆動を行
う第3駆動部232をさらに備える。
ト22に対して、パン方向の±約120°の旋回(θ回
転)と、チルト方向への±約70°の俯仰(φ回転)と
を与えることが可能になっている。
回転駆動とを行うために、第3駆動部232は複数のピ
エゾ素子を内蔵している。また、ズーム動作のための第
1駆動部230の駆動も、上記とは別のピエゾ素子によ
って行われる。これらのピエゾ素子にノコギリ波信号を
与えることにより、ピエゾ素子による駆動の対象要素が
寸動し、その繰返しによって対象要素に所要の動きが与
えられる。なお、各駆動部230,232の駆動機構は
ピエゾ素子を利用したものに限定されるものではなく、
小型モータ等を利用した駆動機構等、他の駆動機構を採
用してもよい。
CCD撮像センサ220の動作は、データ処理部25に
よって制御される。
御するとともに、通信インタフェース28を介して操作
装置3とデータの送受信を行うように構成される。デー
タ処理部25は、例えばCPUによって実現され、CP
Uが所定のプログラムを実行することによって、画像処
理部251、撮影制御部252、及び制御部253とし
ての機能が実現される。
ションを行って通信規約を決定する。なお、通信規約を
決定するのは画像撮影装置2と操作装置3とのうちのい
ずれであってもよい。
置3に動画像データを送信する際の動画像属性、及び操
作装置3が遠隔操作する画像撮影装置2の機能、に関す
る規約が含まれる。
性に関する情報であって、例えばデータ形式、画像サイ
ズ、色数、フレームレート、暗号化の有無、圧縮方式、
動画像データの生成形態等に関するものが含まれる情報
である。通信規約として設定される動画像属性は、画像
撮影装置2が動画像データを生成する際に対応可能なよ
うに設定されるとともに、操作装置3において受信する
動画像データを処理することが可能なように設定され
る。
3が遠隔操作する操作対象としての機能であり、例えば
撮像ユニット21のパン・チルト動作機能、ズーム機
能、絞りの調整機能、シャッタ速度の変更機能、画像デ
ータ記録機能等が含まれる。
作装置3との間で予め設定しておくことにより、画像撮
影装置2から送信される動画像データを操作装置3が適
切に処理することができ、また、操作装置3から送信さ
れるコマンドを画像撮影装置2において適切に実行する
ことが可能になる。
基づいて画像処理部251に対して画像処理の内容を指
示する。また、画像記憶部27に対して画像記録を行う
ように画像処理部251に指示する。さらに、通信規約
の設定後に、操作装置3から得られるコマンドを受信し
た場合には、そのコマンドを撮影制御部252に与える
ように構成される。
後に、画像処理部251と撮影制御部252とを制御し
て、画像撮影装置2が操作装置3からの要求を適切に実
行して、操作装置3において処理可能な動画像データを
適切に送信するように構成されている。
マンドを受信すると、撮影制御部252が撮像ユニット
21に撮影指示を与えるように構成されており、その撮
影指示に応答して撮像ユニット21は継続的に撮影動作
を繰り返し、画像信号を順次出力する。その画像信号は
逐次データ処理部25に入力し、動画像データに変換さ
れる。
得られる画像信号に対して、色補正、画素補完等の画像
処理を施して画像データを生成する。また、画像処理部
251は、その画像データに対して制御部253から指
示される動画像属性に基づいた画像処理を施すことによ
って、通信規約の動画像属性に基づいた動画像データを
生成し、それを通信インタフェース28に与えるように
構成される。例えば、画像処理部251が複数種類の画
像処理を行うことができる場合には、複数種類の画像処
理のうちから通信規約の動画像属性に適した画像処理が
選択され、その結果、動画像属性に基づいた動画像デー
タが生成される。
ムの画像信号と今回のフレームの画像信号とを比較し、
変化した部分の画像成分のみを抽出して動画像データを
生成する機能も有しており、通信規約の動画像属性にお
いて、そのような動画像データの生成形態が有効に設定
されている場合には変化した画像成分のみを抽出して動
画像データを生成するように構成される。
からの記録指示に基づいて記録用画像データを生成し、
その記録用画像データを画像記憶部27に記録するよう
にも構成される。記録用画像データは動画像に関するデ
ータに限定されず、静止画のデータであってもよい。ま
た、記録用画像データは、操作装置3に送信される動画
像データとは異なる記録用画像属性に基づいた画像処理
が施されるように構成してもよい。動画像データとは異
なる記録用画像属性に基づいた画像処理を行って記録用
画像データを生成することで、例えば操作装置3に送信
する動画像データよりも高精細な画像データを記録する
ことが可能になる。
ンドに基づいて駆動部23に対して駆動指令を与え、撮
像ユニット21による撮影方向、撮影倍率、焦点位置及
び絞り等の状態を制御する。また、撮影制御部252は
撮像ユニット21に対して撮影指示を与えるように構成
される。
スク装置等によって構成された画像記憶手段であり、画
像処理部251から与えられる記録用画像データを少な
くとも1フレーム分記憶することができるように構成さ
れる。
間でデータ通信を行う機能を有し、アンテナ24を介し
てデータ処理部25からのデータを操作装置3に送信し
たり、操作装置3から受信するデータをデータ処理部2
5に与えるように構成される。なお、ネゴシエーション
の段階では、制御部253が通信インタフェース28を
介して操作装置3と通信を行うように構成される。
を示す図である。操作装置3は上述した操作入力部3
1、画像表示部32及びアンテナ33の他に、内部構成
としてデータ処理部34と通信インタフェース35とを
備える。データ処理部34は例えばCPUによって実現
されるものであり、CPUが所定のプログラムを実行す
ることによって、制御部341、画像処理部342及び
コマンド生成部343としての機能を実現する。
送信機能及び受信機能を有する通信インタフェース35
を介してデータ処理部34に与えられる。
行って画像撮影装置2と操作装置3との通信規約に関す
るネゴシエーションを行い、そのネゴシエーションの結
果に基づいて、画像処理部342及びコマンド生成部3
43を制御するように構成される。
5を介して動画像データを入力し、動画像データに対し
て通信規約に基づいた所定の処理(例えば圧縮されたデ
ータの復元処理や暗号化されたデータの復号化処理等)
を行った後、画像表示部32に動画像データを与えて画
像撮影装置2で撮影された動画像の表示を行う。この動
画像表示により、ユーザは画像撮影装置2で撮影される
被写体の状況を動画像として確認することができる。
定められる操作対象となる機能に関する表示情報を画像
処理部342に与える。これにより、画像処理部342
は画像表示部32に画像撮影装置2の機能に関する表示
を行うことができ、操作装置3によって画像撮影装置2
のどのような機能を操作制御することができるのかをユ
ーザは容易に認識することが可能である。つまり、操作
装置3での画像撮影装置2に関する機能表示は、ユーザ
が操作装置3を操作する際のユーザインタフェースとな
る。
影装置2に対する操作命令を入力すると、コマンド生成
部343が操作命令に応じたコマンドを生成し、通信イ
ンタフェース35に与える。
づいたコマンド指定をコマンド生成部343に与えてお
く。コマンド指定とは、画像撮影装置2において有効に
実行されるコマンドを指定する情報である。コマンド生
成部343は、操作入力部31より入力される操作命令
がコマンド指定に含まれるものであるか否かを判断し、
コマンド指定に含まれる場合には操作命令に応じたコマ
ンドを適切に生成するが、コマンド指定に含まれない場
合には操作命令に応じたコマンドを生成しないように構
成される。例えば、画像撮影装置2が撮像ユニット21
をパン動作又はチルト動作させる機能を存在しない場合
には、ユーザが操作装置3の方向指定ボタンを操作した
としても、その操作命令に応じたコマンドは生成され
ず、ユーザによる操作入力は無視されるように構成され
ている。このため、操作装置3から不適切なコマンドが
画像撮影装置2に送信されることを防止することができ
る。
撮影開始を指示するための撮影コマンド、画像データの
記録を指示する記録コマンド、撮像ユニット21の撮影
方向や撮影倍率等を変更するための制御コマンド等があ
る。
343からコマンドを受け取ると、アンテナ33を介し
てそのコマンドを画像撮影装置2に送信する。また、ネ
ゴシエーションの段階では制御部341から得られる情
報を画像撮影装置2に送信する。
は、操作装置3からのコマンド送信及び画像撮影装置2
からの動画像データの送信が行われる前の段階で、画像
撮影装置2と操作装置3とがネゴシエーションを行い、
通信規約を設定するように構成されている。その通信規
約は、画像撮影装置2が操作装置3に対して送信する動
画像データに関する動画像属性と、操作装置3が画像撮
影装置2を制御する際の制御対象となる画像撮影装置2
の機能と、に関して設定される。
ム1において画像撮影装置2と操作装置3とがネゴシエ
ーションを行って通信規約を設定する処理手順について
説明する。
影装置2と操作装置3との処理手順を示すフローチャー
トである。
作装置3とは非接続状態であるため、まず操作装置3が
画像撮影装置2に対して接続要求の送信を行う(ステッ
プS11)。複数種類の画像撮影装置2が存在する場合
には、接続要求を行う画像撮影装置2を特定することが
必要になる。そのため、画像撮影装置2に対して予め個
別のID番号を登録しておき、また操作装置3にも通信
対象となる画像撮影装置2のID番号を少なくとも1つ
登録しておく。そして、操作装置3から接続要求を行う
際に、通信対象となるID番号を指定し、その指定され
たID番号を付して接続要求を行うように構成される。
ID番号を用いることにより、操作装置3からは特定の
画像撮影装置2に対して接続要求の送信を行うことがで
きる。
要求を待機する状態となっている(ステップS21)。
画像撮影装置2は操作装置3からの接続要求を受信する
と、そのID番号を識別し、自己のID番号と一致する
場合には操作装置3からの接続要求を受理したことを示
す接続要求受理信号を操作装置3に対して送信する(ス
テップS22)。なお、接続要求に含まれるID番号と
自己に登録されたID番号とが一致しない場合は、再び
接続待機状態(ステップS21)に戻る。
求受理信号を受信すると(ステップS12)、その時点
で画像撮影装置2と操作装置3との間での通信網が接続
状態となり、データ通信可能な状態となる。
信した後、操作装置3に対して機能情報を送信する(ス
テップS23)。機能情報は、画像撮影装置2の機能に
関する情報であって、画像処理部251において実行可
能な画像処理に関する機能情報(画像処理機能情報)
と、撮像ユニット21において対応可能な撮影処理に関
する機能情報(撮影機能情報)とが含まれる。
動画像データを生成する際のフレームレートの設定可能
範囲、動画像データとして生成可能な最大画像サイズ、
カラー設定(カラー、モノクロ、最大色数等)、動画像
データとして生成可能なデータ形式(JPEG、MPE
G等)、動画像データを送信する際に前回のフレームと
比較して変化した画像成分のみを抽出する機能の有無、
暗号化処理機能の有無及びその内容、並びに、圧縮処理
機能の有無及びその内容等が含まれる。
えば、パン・チルト動作機能の有無とそれらの動作範囲
及びそれらの現在位置、ズーム機能の有無とその動作範
囲及びその現在位置、絞りの調整機能の有無及びその調
整範囲、シャッタスピードの変更機能の有無及びその変
更範囲、並びに、画像記録の機能の有無等が含まれる。
撮影装置2から操作装置3に対して画像撮影装置2で設
定又は実行可能な全ての情報が機能情報として送信され
ることになる。
報の受信待機状態にあり(ステップS13)、画像撮影
装置2からの機能情報を受信すると、操作装置3と画像
撮影装置2との間でデータ通信を行う際の通信規約を設
定する(ステップS14)。より詳しく説明すると、操
作装置3が画像撮影装置2からの機能情報を受信する
と、その機能情報において有効なものとして示されてい
る機能のうちから、自己の操作装置3において処理可能
な機能を選択して動画像属性を決定するとともに、適切
にコマンド生成を行うことのできる機能を決定すること
により、通信規約を設定する。
おいて送信可能な最大画像サイズと自己(操作装置3)
において処理可能な最大画像サイズとを比較し、画像撮
影装置2が送信可能な最大画像サイズが自身において処
理可能な最大画像サイズよりも大きい場合には自身にお
いて処理可能な最大画像サイズを動画像属性として決定
する。つまり、操作装置3と画像撮影装置2との双方の
最大画像サイズを比較して、小さい方の画像サイズを動
画像属性として決定するのである。
置3が処理可能な最大フレームレートと、画像撮影装置
2が送信可能な最大フレームレートとを比較し、小さい
方のフレームレートを動画像属性として決定する。
2に、前回のフレームから変化した画像成分のみを受信
したときに、その画像成分を前回のフレームに合成させ
る機能がある場合には、そのような動画像データの生成
形態に関する動画像属性を決定して通信規約の設定を行
ってもよい。ただし、操作装置3においてそのような合
成機能が存在しない場合には、適切な動画像表示を行う
ことができなくなるので、上記のような動画像データの
生成形態に関する動画像属性は決定されない。
撮影装置2の機能に関する通信規約が定まると、その内
容に基づいてコマンド生成部343にコマンド指定を与
える。これにより、操作装置3において画像撮影装置2
を適切に操作制御するためのコマンドセットが有効にな
る。
規約情報は、操作装置3から画像撮影装置2に送信され
る(ステップS15)。このとき送信される通信規約情
報には、画像撮影装置2において生成される動画像デー
タの動画像属性、すなわちデータ形式、画像サイズ、色
数、フレームレート、暗号化の有無、圧縮方式等に関す
る指定が含まれる。
た後、画像撮影装置2は操作装置3からの通信規約情報
の受信待機状態となっている(ステップS24)。そし
て操作装置3からの通信規約情報を受信すると、画像撮
影装置2の制御部253はその通信規約情報に含まれる
動画像属性に基づいて画像処理部251における処理内
容を設定する(ステップS25)。これにより、画像撮
影装置2からは操作装置3において処理可能な状態で動
画像データを生成することが可能になる。
撮影装置2の機能に関して設定された通信規約に基づい
て操作対象となる機能に関する表示情報を生成する。そ
してその表示情報を画像処理部342に与えることによ
って、画像表示部32に対してユーザインタフェース画
面を表示させる(ステップS16)。
一例を示す図である。図5に示すように、画像表示部3
2には、動画像が表示される画面の一部にユーザインタ
フェース画面32aが表示される。つまり、ユーザイン
タフェース画面32aは、画像撮影装置2から受信する
動画像データに基づく動画像表示とともに行われるよう
に構成されており、それによってユーザが動画像と操作
対象機能に関する表示情報との双方を同時に視認するこ
とが可能となっている。ユーザは動画像の内容を視認し
つつ、画像撮影装置2における撮影機能の状態を視認す
ることができるので、操作装置3における操作性が向上
する。
aには、画像撮影装置2の撮像ユニット21が有するパ
ン動作機能についての表示321、チルト動作機能につ
いての表示322、及びズーム機能についての表示32
3が行われており、操作装置3において画像撮影装置2
がどのような撮影機能を有しているかを容易に把握する
ことが可能となっている。
は、画像撮影装置2の撮像ユニット21がパン動作の動
作可能範囲表示321aと現在の撮影視野表示321b
とを含んでいる。これらの表示321a,321bは、
画像撮影装置2から得られた撮影処理に関する機能情報
のうちの、パン動作機能の動作範囲及びその現在位置に
基づいて行われる。したがって、ユーザは、撮像ユニッ
ト21がどのような撮影方向を撮影しているかを容易に
認識することができ、パン動作方向についての撮影方向
の変更操作を行う場合の操作性が向上する。
示322も、画像撮影装置2の撮像ユニット21がチル
ト動作の動作可能範囲表示322aと現在の撮影視野表
示322bとを含んでいる。これらの表示322a,3
22bも、画像撮影装置2から得られた撮影処理に関す
る機能情報のうちの、チルト動作機能の動作範囲及びそ
の現在位置に基づいて行われる。したがって、ユーザ
は、撮像ユニット21がどのような撮影方向を撮影して
いるかを容易に認識することができ、チルト動作方向に
ついての撮影方向の変更操作を行う場合の操作性が向上
する。
についても、ズーム機能における最大倍率と最小倍率と
の間での動作可能範囲表示323aと現在の倍率表示3
23bとを含んでいる。これらの表示323a,322
3も、画像撮影装置2から得られた撮影処理に関する機
能情報のうちの、ズーム機能の動作範囲及びその現在位
置に基づいて行われる。したがって、ユーザは、撮像ユ
ニット21が現在どのような撮影倍率で撮影しているか
を容易に認識することができ、ズーム機能を操作制御し
て撮影倍率の変更操作を行う場合の操作性が向上する。
aは、画像撮影装置2が有する撮影機能によって変化す
る。
を示す図である。図6に示すユーザインタフェース画面
32bは、画像撮影装置2がさらに画像データ記録機能
を有している場合の表示形態を示している。ユーザイン
タフェース画面32bには、図5の画面表示と同様に、
パン動作機能についての表示321、チルト動作機能に
ついての表示322、及びズーム機能についての表示3
23が行われるとともに、さらにシャッタボタン表示3
24が行われる。したがって、ユーザは画像撮影装置2
が画像データを記録する機能を有していることを視覚的
に認識することができ、操作装置3の操作性が向上す
る。ユーザが操作装置3のシャッタボタンとして機能す
るボタンを操作することで、記録コマンドが操作装置3
から画像撮影装置2に送信され、画像撮影装置2におい
ては画像記憶部27に画像データの記憶保存が行われ
る。これにより、ユーザが所望する瞬間の画像データを
記録することが可能である。
51は、上述したように、操作装置3に送信する動画像
データを生成するための動画像属性とは異なる記録用画
像属性に基づいた画像処理を行って記録用画像データを
生成することが好ましい。そうすることで、例えば操作
装置3において1フレーム分の画像データを記録する場
合に比べて、高精細な画像データを記録すること等が可
能になる。
操作装置3の通信対象となる画像撮影装置2が有する機
能に応じた表示内容となり、ユーザインタフェース画面
の表示によってユーザが操作装置3を操作して画像撮影
装置2の遠隔操作を行う際の操作性の向上が図られる。
なお、ユーザインタフェース画面は動画像表示画面の一
部として表示されることに限定されるものではなく、動
画像表示画面とユーザインタフェース画面とをユーザが
切り換えるような表示形態であっても構わない。
通信規約に基づいて上記のようなユーザインタフェース
画面を表示することで、操作装置3における操作性の向
上が図られる。
2と操作装置3とのネゴシエーションが終了し、その
後、画像撮影装置2及び操作装置3は動画像データとコ
マンドの送受信を開始する(ステップS17,S2
6)。このとき、画像撮影装置2から操作装置3に送信
される動画像データは操作装置3において処理可能なよ
うに生成された動画像データとなっており、また操作装
置3から画像撮影装置2に送信されるコマンドは画像撮
影装置2の機能に適合したコマンドとなっている。その
ため、画像撮影装置2と操作装置3との接続形態に複数
の組み合わせがある場合であっても適切に動画像データ
及びコマンドの送受信を行うことができる。
撮影装置2が、操作装置3と通信を行うことで操作装置
3において処理可能な動画像属性を取得し、画像処理部
251に、その取得した動画像属性に基づいた画像処理
を行わせて動画像データを生成させるように構成されて
いる。したがって、画像撮影装置2が、操作装置3にお
いて処理可能な動画像データを操作装置3に送信するこ
とができるので、画像撮影装置2から操作装置3に対し
て処理不可能なデータが送信されることを防止すること
ができ、画像撮影装置2と操作装置3とによる画像送信
を適切に行うことが可能になる。
2との通信を行うことで、当該操作装置3において動画
像データを処理することの可能な動画像属性を予め画像
撮影装置2に送信し、その後、画像撮影装置2から受信
する動画像データに基づいて画像表示部32に動画像を
表示させるように構成される。このため、画像撮影装置
2は、操作装置3から予め受信する動画像属性に基づい
て画像処理を行えば、操作装置3において処理可能な動
画像データを生成して、操作装置3に送信することがで
きる。よって、操作装置3は、画像撮影装置2から処理
不可能なデータが送信されてくることを未然に防止する
ことができ、画像撮影装置2と操作装置3とによる画像
送受信を適切に行うことが可能になる。
ームレートが含まれるため、操作装置3において処理可
能なフレームレートで動画像データを受信することが可
能になり、操作装置3において適切な動画像表示を行う
ことができる。
では、画像撮影装置2が、操作装置3に対して予め当該
画像撮影装置2の機能に関する機能情報を送信してお
き、その後に、操作装置3から受信するコマンドに基づ
いて撮像ユニット21と画像処理部251とを制御する
ように構成される。このため、操作装置3は、画像撮影
装置2から予め受信する機能情報に基づいたコマンドを
生成して、画像撮影装置2に送信することができる。よ
って、画像撮影装置2は操作装置3から実行不可能なコ
マンドが送信されてくることを未然に防止することがで
き、操作装置3による画像撮影装置2の遠隔操作を適切
に行うことが可能になる。
2と通信を行うことで予め画像撮影装置2の機能に関す
る機能情報を受信し、その機能情報に基づいて画像撮影
装置2に対する操作対象機能を決定し、操作入力部31
に操作対象機能についての操作命令があった場合に適切
なコマンドを生成して画像撮影装置2に送信するように
構成されている。したがって、操作装置3が、画像撮影
装置2において有効な機能に関するコマンドを送信する
ことができるので、操作装置3による画像撮影装置2の
遠隔操作を適切に行うことが可能になる。
操作対象機能を決定した場合に、画像表示部32に対し
て、操作対象機能に基づく表示を行うように構成されて
いるため、ユーザは画像撮影装置2の撮影機能の状態を
視認しつつ操作命令の入力操作を行うことができるの
で、操作装置3における操作性が向上する。
たが、本発明は上記説明した内容のものに限定されるも
のではない。
影装置2から受信した機能情報に基づいて通信規約を設
定する構成例について示したが、これに限定されるもの
ではない。例えば、画像撮影装置2が操作装置3から機
能情報を受信し、操作装置3の機能と画像撮影装置2に
おいて処理可能な機能と比較した上で通信規約を設定す
るように構成してもよい。つまり、画像撮影装置2は、
操作装置3と通信を行うことで操作装置3において処理
可能な動画像属性を取得することができるように構成さ
れていればよい。また操作装置3は、画像撮影装置2と
通信を行うことで予め画像撮影装置2の機能に関する機
能情報を受信することができるように構成されていれば
よい。
ゴシエーションを行う際に送受信する情報(機能情報
等)として上記に説明した内容は例示であるため、上記
に説明した情報以外の情報が含まれていてもよいし、上
記に説明した情報の一部が欠落していても構わない。
び操作装置3では、各部における一連の処理がCPUに
よるソフトウェア的処理で実現される例について示した
が、それらの処理の一部または全部を専用の回路により
実現することも可能である。
発明によれば、画像撮影装置が、操作装置と通信を行う
ことで操作装置において処理可能な動画像属性を取得
し、画像処理手段に、動画像属性に基づいた画像処理を
行わせて動画像データを生成するように構成されている
ため、画像撮影装置から操作装置に対して処理不可能な
動画像データが送信されることを防止することができ、
画像撮影装置と操作装置とによる動画像送受信を適切に
行うことが可能になる。
性が動画像データのフレームレートを含むため、操作装
置において処理可能なフレームレートで動画像データを
送信することが可能になり、操作装置において適切な動
画像表示を行うことができる。
装置が、画像記録機能を有することを示すデータを操作
装置へ送信しておき、操作装置から記録コマンドを受信
した際に、画像処理手段に、動画像属性とは異なる別の
記録用画像属性に基づいた画像処理を行わせて記録用画
像データを生成させ、その記録用画像データを記憶手段
に記憶するように構成されているため、動画像属性とは
異なる画像属性の画像データを記録することが可能であ
る。これにより、例えば記録用画像属性が動画像属性よ
りも高精細な画像属性として設定されている場合には、
画像撮影装置において操作装置が受信する動画像データ
よりも高精細な画像データを記録しておくこと等ができ
る。
が、画像撮影装置との通信を行うことで、当該操作装置
において動画像データを処理することの可能な動画像属
性を予め画像撮影装置に送信し、画像撮影装置から受信
する動画像データに基づいて表示手段に動画像を表示す
るように構成されているため、画像撮影装置から処理不
可能なデータが送信されてくることを未然に防止するこ
とができ、画像撮影装置と操作装置とによる動画像送受
信を適切に行うことが可能になる。
性は動画像データのフレームレートを含むため、操作装
置において処理可能なフレームレートで動画像データを
受信することが可能になり、操作装置において適切な動
画像表示を行うことができる。
装置と操作装置とによる動画像の送受信を適切に行うこ
とのできる画像撮影システムを実現することができる。
装置が、操作装置に対して予め当該画像撮影装置の機能
に関する機能情報を送信しておき、操作装置から受信す
るコマンドに基づいて撮影手段と画像処理手段とを制御
するように構成されるため、操作装置から実行不可能な
コマンドが送信されてくることを未然に防止することが
でき、操作装置によって遠隔操作を適切に行える画像撮
影装置を実現することができる。
には、撮影手段の機能に関する撮影機能情報が含まれる
ため、撮影手段によって実行することのできないコマン
ドが操作装置から送信されてくることを未然に防止する
ことができ、操作装置によって撮影手段の遠隔操作を適
切に行える画像撮影装置を実現することができる。
情報には、撮影手段による撮影方向又は撮影倍率の可変
範囲が含まれるため、操作装置において撮影手段の撮影
方向又は撮影倍率に関する機能及び状態を把握すること
ができ、撮影手段の撮影方向又は撮影倍率の変更に関す
るコマンドを適切に送信することができる。
影装置が、操作装置と予め通信を行うことで操作装置に
おいて処理可能な動画像属性を取得し、画像処理手段
に、動画像属性に基づいた画像処理を行わせて動画像デ
ータを生成させるように構成されるため、さらに画像撮
影装置から操作装置に対して処理不可能な動画像データ
が送信されることを防止することができ、画像撮影装置
と操作装置とによる動画像送受信を適切に行うことも可
能になる。
置が、画像撮影装置と通信を行うことで予め画像撮影装
置の機能に関する機能情報を受信し、その機能情報に基
づいて画像撮影装置に対する操作対象機能を決定し、操
作入力手段に操作対象機能についての操作命令があった
場合にコマンドを生成して画像撮影装置に送信するよう
に構成されるため、画像撮影装置において有効な機能に
関するコマンドを送信することができるので、操作装置
による画像撮影装置の遠隔操作を適切に行うことが可能
になる。
置が操作対象機能を決定した場合に、所定の表示手段に
対して、操作対象機能に基づく表示を行うように構成さ
れるため、ユーザは画像撮影装置において有効な機能の
状態を視認しつつ操作命令の入力操作を行うことができ
るので、操作装置の操作性が向上する。
象機能に基づく表示として、画像撮影装置が撮影方向又
は撮影倍率を変更することができるように構成されてい
る場合に、撮影方向の可変範囲と現在の設定値又は撮影
倍率の可変範囲と現在の設定に関する表示を行うように
構成されるため、ユーザは画像撮影装置における撮影方
向又は撮影倍率の可変範囲とその現在の状態を視認する
ことができる。
象機能に基づく表示は、画像データに基づく画像表示と
ともに行われるため、ユーザは画像と同時に操作対象機
能も視認することができるので、操作装置の操作性がよ
り向上する。
置が、画像撮影装置との通信を行うことで、当該操作装
置において動画像データを処理することの可能な動画像
属性を予め画像撮影装置に送信しておくため、さらに画
像撮影装置から処理不可能なデータが送信されてくるこ
とを未然に防止することができ、画像撮影装置と操作装
置とによる動画像送受信を適切に行うことが可能にな
る。
置からの画像撮影装置に対する遠隔操作を適切に行うこ
とのできる画像撮影システムを実現することができる。
の一構成例を示した図である。
る。
ローチャートである。
ある。
ある。
Claims (16)
- 【請求項1】 被写体を撮影して動画像データを操作装
置に送信する画像撮影装置であって、 被写体を継続的に撮影して画像信号を生成する撮影手段
と、 前記撮影手段から前記画像信号を入力して前記動画像デ
ータを生成する画像処理手段と、 前記操作装置と通信を行うことで前記操作装置において
処理可能な動画像属性を取得し、前記画像処理手段に、
前記動画像属性に基づいた画像処理を行わせて前記動画
像データを生成させる制御手段と、を備えることを特徴
とする画像撮影装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の画像撮影装置におい
て、 前記動画像属性は前記動画像データのフレームレートを
含むことを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項3】 請求項1又は2に記載の画像撮影装置に
おいて、 少なくとも1フレーム分の画像データを記憶する記憶手
段をさらに備え、 前記制御手段は、前記記憶手段を利用した画像記録機能
を有することを示すデータを前記操作装置へ送信するよ
うに構成され、前記操作装置から記録コマンドを受信し
た際に、前記画像処理手段に、前記動画像属性とは異な
る別の記録用画像属性に基づいた画像処理を行わせて記
録用画像データを生成させ、前記記録用画像データを前
記記憶手段に記憶させることを特徴とする画像撮影装
置。 - 【請求項4】 画像撮影装置から動画像データを受信し
て表示する操作装置であって、 前記動画像データに基づいて動画像を表示する表示手段
と、 前記画像撮影装置との通信を行うことで、当該操作装置
において前記動画像データを処理することの可能な動画
像属性を予め前記画像撮影装置に送信し、前記画像撮影
装置から受信する前記動画像データに基づいて前記表示
手段に動画像を表示させる制御手段と、を備えることを
特徴とする操作装置。 - 【請求項5】 請求項4に記載の操作装置において、 前記動画像属性は前記動画像データのフレームレートを
含むことを特徴とする操作装置。 - 【請求項6】 画像撮影システムであって、 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像撮影装置と、 請求項4又は5に記載の操作装置と、を備えることを特
徴とする画像撮影システム。 - 【請求項7】 被写体を撮影して画像データを操作装置
に送信する画像撮影装置であって、 被写体を撮影して画像信号を生成する撮影手段と、 前記撮影手段から前記画像信号を入力して前記画像デー
タを生成する画像処理手段と、 前記操作装置に対して予め当該画像撮影装置の機能に関
する機能情報を送信しておき、前記操作装置から受信す
るコマンドに基づいて前記撮影手段と前記画像処理手段
とを制御するように構成された制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項8】 請求項7に記載の画像撮影装置におい
て、 前記機能情報には、前記撮影手段の機能に関する撮影機
能情報が含まれることを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項9】 請求項8に記載の画像撮影装置におい
て、 前記撮影手段は撮影方向又は撮影倍率を変更することが
できるように構成され、 前記撮影機能情報には、前記撮影方向又は前記撮影倍率
の可変範囲が含まれることを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項10】 請求項7乃至9のいずれかに記載の画
像撮影装置において、 前記制御手段は、さらに前記操作装置と予め通信を行う
ことで前記操作装置において処理可能な動画像属性を取
得し、前記画像処理手段に、前記動画像属性に基づいた
画像処理を行わせて動画像データを生成させることを特
徴とする画像撮影装置。 - 【請求項11】 画像撮影装置から画像データを受信し
て表示する操作装置であって、 前記画像撮影装置に対する操作命令を入力する操作入力
手段と、 前記画像撮影装置と通信を行うことで予め前記画像撮影
装置の機能に関する機能情報を受信し、前記機能情報に
基づいて前記画像撮影装置に対する操作対象機能を決定
し、前記操作入力手段に前記操作対象機能についての操
作命令があった場合にコマンドを生成して前記画像撮影
装置に送信する制御手段と、を備えることを特徴とする
操作装置。 - 【請求項12】 請求項11に記載の操作装置におい
て、 前記制御手段は、前記操作対象機能を決定した場合に、
所定の表示手段に対して、前記操作対象機能に基づく表
示を行うことを特徴とする操作装置。 - 【請求項13】 請求項12に記載の操作装置におい
て、 前記制御手段は、前記操作対象機能に基づく表示とし
て、前記画像撮影装置が撮影方向又は撮影倍率を変更す
ることができるように構成されている場合に、前記撮影
方向の可変範囲と現在の設定値又は前記撮影倍率の可変
範囲と現在の設定に関する表示を行うことを特徴とする
操作装置。 - 【請求項14】 請求項12又は13の操作装置におい
て、 前記操作対象機能に基づく表示は、前記画像データに基
づく画像表示とともに行われることを特徴とする操作装
置。 - 【請求項15】 請求項11乃至14のいずれかに記載
の操作装置において、 前記制御手段は、前記画像撮影装置との通信を行うこと
で、当該操作装置において動画像データを処理すること
の可能な動画像属性を予め前記画像撮影装置に送信して
おくことを特徴とする操作装置。 - 【請求項16】 画像撮影システムであって、 請求項7乃至10のいずれかに記載の画像撮影装置と、 請求項11乃至15のいずれかに記載の操作装置と、を
備えることを特徴とする画像撮影システム。
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