JP2003110917A

JP2003110917A - 遠隔操作カメラシステム、撮影装置、プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: JP2003110917A
Application number: JP2001305325A
Authority: JP
Inventors: Kiyoyuki Tomita; 清幸冨田; Takashi Kondo; 尊司近藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-10-01
Filing date: 2001-10-01
Publication date: 2003-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者が所望する画像を迅速に送信すること
ができる遠隔操作カメラシステムを提供する。【解決手段】遠隔操作カメラ２に制御部２０、カメラ
部２１、回転駆動部２２、ズーム駆動部２３、周期画像
記録部２４、および通信部２６を設ける。制御部２０
は、撮影条件ごとに撮影を行う順番を示す撮影順データ
に基づいて、回転駆動部２２およびズーム駆動部２３に
撮影条件を変更させるとともに、カメラ部２１に画像を
撮影するよう制御する。周期画像記録部２４は、カメラ
部２１が撮影した画像の画像データを撮影条件に関連づ
けて記録する。ネットワークＮＷを介して通信部２６が
画像要求情報を受信した場合、制御部２０は、画像要求
情報とともに受信する画像特定情報に基づいて、該当す
る撮影条件で撮影された画像データを周期画像記録部２
４から読み出して携帯電話３に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作端末により遠
隔地から操作される遠隔操作カメラの制御技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、家庭内において、不法侵入者
に対する監視や、乳幼児の監視などに遠隔操作カメラシ
ステムが利用されており、離れた場所にあるカメラの画
像の内容を家族の複数人によって確認するということが
なされている。また、家庭内だけでなく、学校などにお
ける教育実体を、複数の保護者が自由な時間に自由な角
度で観察しようとする場合にも遠隔操作カメラシステム
を利用することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の遠隔
操作カメラシステムでは、カメラに対する操作は同時に
一人しか行うことができず、利用者の内の一人がカメラ
を操作している間は、他の利用者はカメラを操作するこ
とができないために自分の所望する画像を取得すること
ができないという問題があった。

【０００４】また、利用者がカメラを操作し、撮影して
から画像が送信されるため、所望の画像を得るまでに時
間がかかるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、遠隔操作カメラシステムにおいて、画像のリアル
タイム性を比較的良好に保持しつつ、複数の利用者に対
しても所望する画像を迅速に送信することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、遠隔操作カメラシステムであって、ネットワークを
介して操作され、画像を撮影する撮影手段を有する撮影
装置と、前記ネットワークを介して前記撮影装置を操作
する操作端末装置と、前記撮影手段に撮影された画像を
撮影された際の撮影条件と関連づけて記憶する記憶手段
とを備え、前記撮影装置が、前記撮影条件を変更する変
更手段と、所定の撮影順で前記変更手段を順次制御する
ことにより、前記撮影条件を巡回的に繰り返して変更
し、前記撮影手段に撮影するよう制御する制御手段とを
有し、前記ネットワークを介して前記操作端末装置から
画像要求情報と画像特定情報とを受信した場合は、前記
画像特定情報に基づいて前記記憶手段に記憶された前記
画像から特定の画像を読み出し、前記操作端末装置に前
記特定の画像を送信する。

【０００７】請求項２に記載の発明は、ネットワークを
介して操作端末装置から操作される撮影装置であって、
画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影条
件を変更する変更手段と、所定の撮影順で前記変更手段
を順次制御することにより、前記撮影条件を巡回的に繰
り返して変更し、前記撮影手段に撮影するよう制御する
制御手段と、前記撮影手段に撮影された画像を前記撮影
条件と関連づけて記憶する記憶手段とを備え、前記ネッ
トワークを介して前記操作端末装置から画像要求情報と
画像特定情報とを受信した場合は、前記画像特定情報に
基づいて前記記憶手段に記憶された前記画像から特定の
画像を読み出し、前記操作端末装置に前記特定の画像を
送信する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の撮影装置であって、前記撮影条件が前記撮影手段の撮
影方向に関する条件を含む。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の撮影装置であって、前記撮影条件が前記撮影
手段の撮影倍率に関する条件を含む。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項２ないし
４のいずれかに記載の撮影装置であって、前記撮影順を
変更する撮影順変更手段をさらに備える。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項２ないし
４のいずれかに記載の撮影装置であって、前記撮影装置
との間で通信中の前記操作端末装置の数を検出する検出
手段をさらに備え、前記検出手段により検出された前記
通信中の操作端末装置が一つである場合に、前記画像特
定情報に対応する撮影条件により撮影を行い、当該撮影
により得られた画像を前記操作端末装置に送信する。

【００１２】請求項７に記載の発明は、プログラムであ
って、コンピュータを、画像を撮影する撮影手段、前記
撮影手段による撮影条件を変更する変更手段、所定の撮
影順で前記変更手段を順次制御することにより、前記撮
影条件を巡回的に繰り返して変更し、前記撮影手段に撮
影するよう制御する制御手段、前記撮影手段に撮影され
た画像を前記撮影条件と関連づけて記憶する記憶手段、
およびネットワークを介して操作端末装置から画像要求
情報と画像特定情報とを受信した場合は、前記画像特定
情報に基づいて前記記憶手段に記憶された前記画像から
特定の画像を読み出し、前記操作端末装置に前記特定の
画像を送信する送信手段として機能させる。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

【００１５】＜１．第１の実施の形態＞図１は、第１
の実施の形態における遠隔操作カメラシステム１の構成
をネットワークＮＷとともに示す図である。本実施の形
態では、遠隔操作カメラシステム１はネットワークＮＷ
として携帯電話網を介してデータの送受信を行うが、ネ
ットワークＮＷは、携帯電話網に限られるものではな
く、通信形態や利用者数などに応じてインターネットや
パケット通信網などが利用されてもよい。

【００１６】遠隔操作カメラシステム１は、撮影装置と
しての遠隔操作カメラ２と、遠隔操作カメラ２を操作す
る操作端末装置としての複数の携帯電話３とがネットワ
ークＮＷを介して接続される構成を有する。なお、図１
には２台の携帯電話３を記載しているが、ネットワーク
ＮＷには、さらに多数の携帯電話３が接続されてもよ
い。また、図１において、それぞれの携帯電話３は同一
の構成を有するものとして記載しているが、多少構成が
異なるものであってもよい。

【００１７】遠隔操作カメラ２は、制御部２０、カメラ
部２１、回転駆動部２２、ズーム駆動部２３、周期画像
記録部２４、操作部２５、および通信部２６から構成さ
れる。

【００１８】制御部２０は、操作部２５により入力、あ
るいは通信部２６により受信した各種指示に応じて、Ｒ
ＯＭ（図示せず）内のプログラムに従ってカメラ部２
１、回転駆動部２２、ズーム駆動部２３、および周期画
像記録部２４を制御する。また、携帯電話３にデータを
送信するよう通信部２６に指示を与える機能も有する。

【００１９】カメラ部２１は、制御部２０から撮影の指
示があると撮影を行い画像データを取得し、周期画像記
録部２４に転送する。その際、制御部２０から撮影した
画像データの撮影条件が周期画像記録部２４に転送され
る。

【００２０】回転駆動部２２およびズーム駆動部２３
は、制御部２０からの指示に基づいてカメラ部２１の撮
影条件を変更する。すなわち、回転駆動部２２はカメラ
部２１を垂直および水平方向に回転させることにより撮
影条件のうちの撮影方向を変更し、ズーム駆動部２３は
カメラ部２１のズームレンズ（図示せず）を駆動するこ
とにより撮影条件のうちの撮影倍率を変更する。

【００２１】携帯電話３は、各種データの作成および制
御を行う制御部３０、利用者の指示入力を受け付ける操
作部３１、画像データなどを表示する表示部３２および
ネットワークＮＷを介して遠隔操作カメラ２との間で通
信を行う通信部３３から構成される。

【００２２】携帯電話３では、利用者が操作部３１を操
作して指示を入力することにより、制御部３０が画像要
求情報と画像特定情報（利用者が所望する特定の撮影条
件を示す情報）とを作成し、遠隔操作カメラ２に送信す
るよう通信部３３に指示を与える。通信部３３が画像デ
ータを受信すると、制御部３０が画像データに必要な処
理を行って表示部３２に画像を表示させる。

【００２３】図２は、遠隔操作カメラ２の制御部２０で
実行されるプログラムを示す図である。図２を用いて遠
隔操作カメラ２の動作を説明する。

【００２４】まず、制御部２０が周期画像記録部２４に
記憶されている撮影順を示すデータ（以下、「撮影順デ
ータ」と略す。）を取得するとともに、回転駆動部２２
およびズーム駆動部２３を制御してカメラ部２１を初期
位置（１番目の撮影条件に相当する。）に移動させる
（ステップＳ１１）。

【００２５】ここで、本実施の形態における撮影順デー
タの例を示し、どのように撮影条件を変更して撮影が行
われるかを説明する。表１は、撮影順データのうち、垂
直角度の順番における部分のみを示すものである。

【００２６】

【表１】

【００２７】遠隔操作カメラ２では、表１における「撮
影順序」に示す順番で各垂直角度ごとの撮影が行われ、
各垂直角度においては水平角度−４０°から４０°まで
の撮影が行われる。すなわち、表１に示す例において、
初期位置はズーム段１、垂直角度−４０°、水平角度−
４０°となり、まず、ズーム段１、垂直角度−４０°
で、水平角度−４０°から４０°までの撮影を行う。続
いて、表１に示す順番に従って垂直角度を−３０°に変
更して水平角度−４０°から４０°までの撮影を行う。
このように垂直角度と水平角度を変更しつつ、垂直角度
４０°について水平角度−４０°から４０°までの撮影
が終了すると、ズーム段を１段変更して同様に撮影を繰
り返す。

【００２８】次に、カメラ部２１が撮影を行い、画像デ
ータを取得する（ステップＳ１２）。制御部２０が撮影
したときの撮影条件（回転駆動部２２およびズーム駆動
部２３の制御位置）を取得して周期画像記録部２４に転
送し、周期画像記録部２４は転送された撮影条件に関連
づけて画像データを記録する（ステップＳ１３）。

【００２９】後述するステップＳ１８を介して、上記の
ような撮影と画像データの記録とは撮影順データに従っ
て各撮影条件につき順次に行われるが、そのようなルー
プが既に繰り返して実行された後の状態で、周期画像記
録部２４が画像データを撮影条件に関連づけて記録して
いる例を表２に示す。表２は、ズーム段１における部分
を示すものである。

【００３０】

【表２】

【００３１】このように、撮影条件に関連づけて画像デ
ータを記録することにより、画像特定情報に指定される
撮影条件によって画像データを特定することができる。
なお、表２において画像に付けられている番号は便宜上
のものであり、撮影順を示すものではない。

【００３２】画像データの記録が終了すると、携帯電話
３から画像要求があったか否かを判定し（ステップＳ１
４）、通信部２６が画像要求情報を受信している場合の
み画像送信処理（ステップＳ１５）を行う。

【００３３】図３は、制御部２０で実行される画像送信
処理プログラム（ステップＳ１５）の詳細を示す図であ
る。画像送信処理では、まず、画像要求情報とともに通
信部２６により受信された画像特定情報に指定されてい
る撮影条件を、制御部２０が取得する（ステップＳ１５
１）。

【００３４】次に、取得した撮影条件に関連づけて記録
されている画像データを読み出す（ステップＳ１５
２）。制御部２０は、読み出した画像データを携帯電話
３に送信するよう通信部２６に指示を与え、通信部２６
が携帯電話３に画像データを送信する（ステップＳ１５
３）。画像データの送信が終了すると画像送信処理を終
了し、通常処理に戻る。なお、撮影順データに従ってす
べての撮影条件での撮影と画像データの記録とが完了し
ていない段階では、画像要求に合致した画像データはま
だ保存されていないことになるが、その場合には、その
画像要求に合致した画像データが取得されるまで待機
し、取得された時点でその画像データを送信する。

【００３５】これにより、ネットワークを介して携帯電
話３から画像要求情報と画像特定情報とを受信した場合
は、画像特定情報に基づいて周期画像記録部２４に記録
された画像から特定の画像を読み出し、携帯電話３に特
定の画像を送信することができ、利用者が画像を所望す
る度に遠隔操作カメラ２を操作して撮影させる必要がな
いことから、所望する画像を得るまでの時間を短縮する
ことができる。また、複数の利用者が画像を要求した場
合であっても、先の利用者の操作が終了するまで待たさ
れることがなく、それぞれの利用者が所望する画像を迅
速に受信することができる。

【００３６】さらに、撮影条件には前述のように撮影方
向および撮影倍率が含まれることから、利用者が撮影条
件として、撮影装置の撮影方向および撮影倍率を指定す
ることができ、利用者の画像に対する要求に柔軟に対応
することができる画像送信処理が終了、あるいはスキッ
プ（ステップＳ１４においてＮｏ）されると、制御部２
０は操作部２５の入力状況を確認し、撮影順データを変
更するか否かの判定を行う（ステップＳ１６）。オペレ
ータにより撮影順を変更するよう操作部２５に対して指
示入力がされている場合のみ、撮影順変更処理（ステッ
プＳ１７）を行う。

【００３７】図４は、制御部２０で実行される撮影順変
更処理プログラムの詳細を示す図である。撮影順変更処
理では、まず、操作部２５が新しい撮影順について指示
入力を受け付け（ステップＳ１７１）、受け付けた指示
入力に基づいて制御部２０が新しい撮影順データを作成
し、ステップＳ１１において取得した旧撮影順データを
書き換える（ステップＳ１７２）。

【００３８】表３は、書き換えられた新しい撮影順デー
タの例を示す表である。表３は、表１に示すのと同じ
く、垂直角度の順番における部分のみを示している。

【００３９】

【表３】

【００４０】表３に示す例では、表１に示された旧撮影
順データに比べて、遠隔操作カメラ２の正面（垂直角度
０°）に位置する画像が先に撮影されるとともに、１な
いし１３回の撮影のうち３回撮影されることから、正面
画像の撮影が他の画像の撮影に比べて頻繁に行われるよ
う変更されている。

【００４１】これにより、遠隔操作カメラ２の撮影順を
変更することができ、利用者が所望する可能性の高い撮
影条件の画像を他の画像に比べて頻繁に撮影することに
より、そのような画像のリアルタイム性を向上させるこ
とができる。なお、撮影順データの変更はオペレータに
よる変更に限られるものではない。例えば、実際に利用
者が所望した撮影条件に対する履歴を保存しておき、そ
の履歴に基づいて所望される頻度の高い撮影方向、ズー
ム段に対して更新頻度が多くなるように、遠隔操作カメ
ラ２の制御部２０が自動的に撮影順データを変更しても
よい。また、本実施の形態では、垂直角度についての撮
影順を定義したが、水平角度およびズーム段を組み合わ
せて撮影順を定義してもよい。

【００４２】撮影順変更処理が終了、またはスキップ
（ステップＳ１６においてＮｏ）されると、制御部２０
は、現在取得されている撮影順データに基づいて次の撮
影条件を取得し、回転駆動部２２およびズーム駆動部２
３を制御して、撮影方向、ズーム段を変更する（ステッ
プＳ１８）。

【００４３】撮影条件が変更され、次の撮影条件による
撮影準備が整うと、ステップＳ１２に戻って制御部２０
がカメラ部２１に撮影を行うよう指示を与え、カメラ部
２１が画像の撮影を行う。遠隔操作カメラシステム１で
は、すべての撮影条件による撮影が終了した場合は、最
初の撮影条件に戻って再び処理が繰り返される。このと
き、同じ撮影条件により撮影された画像は、新しい画像
データにより上書き記録され、画像が更新される。

【００４４】以上により、遠隔操作カメラシステム１
は、所定の撮影順で回転駆動部２２およびズーム駆動部
２３を順次制御することにより、撮影条件を巡回的に繰
り返して変更し、回転駆動部２２およびズーム駆動部２
３により撮影条件が変更される度にカメラ部２１に撮影
するよう制御することから、利用者が所望する撮影条件
の画像を予め撮影しておくことができる。そして、利用
者から画像要求があれば、該当する撮影条件で撮影され
た画像を読み出して送信することにより、画像要求があ
る度に利用者が遠隔操作カメラ２を操作する場合に比べ
て、画像を迅速に送信することができる。また、複数の
利用者がシステムを利用する場合であっても、従来のシ
ステムのように遠隔操作カメラ２の操作が競合すること
がなく、画像を迅速に送信することができる。さらに、
撮影順に従って巡回的に繰り返して撮影条件を変更しつ
つ撮影を行うことにより、記憶されている画像は巡回周
期に応じた時間間隔でアップデートされるため、画像の
リアルタイム性も比較的良好である。

【００４５】＜２．第２の実施の形態＞第１の実施の
形態では、遠隔操作カメラ２と通信中である携帯電話３
の数に関わらず、予め周期画像記録部に記録してある画
像データを送信することとしていたが、遠隔操作カメラ
２を操作しようとする利用者が１人の場合は、遠隔操作
カメラ２に対する操作要求が競合することがないので、
遠隔操作カメラ２の操作を許容するようにしてもよい。

【００４６】図５は、このような原理に従って構成した
第２の実施の形態における遠隔操作カメラシステム４の
遠隔操作カメラ５の制御部２０で実行されるプログラム
を示す図である。なお、遠隔操作カメラシステム４は、
撮影装置として遠隔操作カメラ５が接続されること以外
は、第１の実施の形態における遠隔操作カメラシステム
１とほぼ同様の構成を有する。また、遠隔操作カメラシ
ステム４では、第１の実施の形態と異なり、携帯電話３
の利用者が画像を要求する場合には、携帯電話３におい
てログイン、ログアウト操作を行い、そのログイン、ロ
グアウト情報が遠隔操作カメラ５に送信される。

【００４７】本実施の形態における遠隔操作カメラ５で
は、まず、制御部２０が周期画像記録部２４に記録され
ている撮影順データを取得するとともに、回転駆動部２
２およびズーム駆動部２３を制御してカメラ部２１を初
期位置に移動させる（ステップＳ２１）。なお、初期設
定において遠隔操作カメラシステム４のモードを予め単
独モード（通信中の携帯電話３の数が１以下であるモー
ド）に設定しておいてもよい。

【００４８】次に、制御部２０がモード設定処理を行う
（ステップＳ２２）。図６は、制御部２０で実行される
モード設定処理プログラムの詳細を示す図である。モー
ド設定処理では、携帯電話３からのログイン、ログアウ
ト情報に基づいて、ログイン、ログアウトが行われたか
否かを判定し（ステップＳ２２１）、ログイン、ログア
ウトのいずれも行われていなければモードを変更せずに
通常処理に戻る。

【００４９】一方、ログイン、ログアウトが行われた場
合は、ログインしている利用者の数をカウントし（ステ
ップＳ２２２）、ログインしている携帯電話３の数が複
数か否かを判定する（ステップＳ２２３）。

【００５０】ログインしている携帯電話３の数が複数で
ない場合は単独モードに設定し（ステップＳ２２４）、
ログインしている携帯電話３の数が複数である場合は共
有モードに設定して（ステップＳ２２５）、通常処理に
戻る。これにより、遠隔操作カメラ５では、通信中の携
帯電話３の数を検出することができ、後に通信中の携帯
電話３の数に応じた処理を行うことができる。

【００５１】モード設定処理（ステップＳ２２）が終了
すると、第１の実施の形態と同様に、撮影を行って画像
データを取得し、撮影条件に関連づけて画像データを記
録する。さらに、画像要求があったか否かを判定し、画
像要求があった場合のみ画像送信処理を行う（ステップ
Ｓ２３ないしＳ２６）。

【００５２】図７は、第２の実施の形態における遠隔操
作カメラ５の制御部２０で実行される画像送信処理プロ
グラムの詳細を示す図である。画像送信処理では、第１
の実施の形態と同様に画像特定情報に基づいて撮影条件
が取得される（ステップＳ２６１）。

【００５３】次に、現在の遠隔操作カメラシステム４の
モードが単独モードであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ２６２）。単独モードである場合には、ステップＳ２
６１で取得した撮影条件に合わせて制御部２０が回転駆
動部２２およびズーム駆動部２３を制御して、撮影方
向、ズーム段を変更する（ステップＳ２６３）。変更さ
れた撮影条件で撮影を行い（ステップＳ２６４）、撮影
した画像データを携帯電話３に送信する（ステップＳ２
６６）。

【００５４】一方、単独モードでない場合（共有モード
の場合）は、取得した撮影条件を満たす画像データを周
期画像記録部２４から読み出し（ステップＳ２６５）、
読み出した画像データを携帯電話３に送信する（ステッ
プＳ２６６）。

【００５５】これにより、通信中の携帯電話３が一つで
ある場合（遠隔操作カメラシステム４を利用している利
用者が一人の場合）には、画像特定情報により特定され
る画像と同じ撮影条件により撮影を行って送信すること
ができ、利用者が所望する画像のリアルタイム性を向上
させることができる。

【００５６】遠隔操作カメラ５において画像送信処理以
降の処理は、第１の実施の形態と同様に行われる。すな
わち、単独モードであるか共有モードであるかに関わら
ず、撮影順データに従って撮影方向およびズーム段を変
更しつつ撮影を行い、画像を記録する（ステップＳ２
９，Ｓ２３，Ｓ２４）。これにより、単独モードから共
有モードに移行した直後であっても、各撮影条件の画像
が取得できており、画像要求に即応して送信することが
できる。

【００５７】以上により、本実施の形態における遠隔操
作カメラシステム４においても第１の実施の形態と同様
の効果を得ることができる。また、システムの利用者が
一人である場合には、記録されている画像ではなく、利
用者が所望する撮影条件による撮影を行ってから画像を
送信することにより、利用者が所望する画像のリアルタ
イム性を向上させることができる。

【００５８】＜３．変形例＞以上、本発明の実施の形
態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に
限定されるものではなく様々な変形が可能である。

【００５９】例えば、上記実施の形態では、画像の記録
を遠隔操作カメラ２において行っているがこのような構
成に限られるものではなく、ネットワークＮＷに専用の
データベースサーバ装置を接続し、ネットワークＮＷを
介して遠隔操作カメラ２から随時画像を受信して記録す
るようにしてもよい。その場合、携帯電話３からの画像
要求に対してはデータベースサーバ装置から画像が送信
される。

【００６０】また、撮影順の変更についても遠隔操作カ
メラ２において行うことに限られるものではない。例え
ば、保守用のサーバ装置をネットワークＮＷに接続し、
サーバ装置の操作部からオペレータが新しい撮影順デー
タを入力して遠隔操作カメラ２に送信するようにしても
よい。

【００６１】また、画像特定情報に含まれる撮影条件
は、上記実施の形態に限られるものではない。例えば、
撮影条件として画像を撮影した時間が指定されてもよ
い。その場合、遠隔操作カメラシステム１では撮影され
た画像は上書き記録されるのではなく、一定時間記録し
ておいた後に削除されるなどしてもよい。

【００６２】また、第２の実施の形態では、携帯電話３
からログイン、ログアウトに関する情報が送信される
が、画像要求情報をログイン情報、画像送信終了をログ
アウト情報とみなして同様の処理を行うようにしてもよ
い。

【００６３】また、上記実施の形態では、操作端末装置
として携帯電話が利用される例について説明したが、操
作端末装置は携帯電話に限られるものではなく、例え
ば、一般のパーソナルコンピュータなどであってもよ
く、上記実施の形態に示す機能を有するものであればど
のような装置が利用されてもよい。

【００６４】また、上記実施の形態では、撮影条件を変
更するごとに撮影を行って記録するように構成したが、
撮影は常に短い周期で繰り返され、記録すべき撮影条件
の画像を選択して記録するようにしてもよい。

【００６５】また、上記実施の形態では、遠隔操作カメ
ラ２に内蔵された制御部２０が図２ないし図７に示すプ
ログラムを実行するように構成したが、外部装置（パー
ソナルコンピュータなど）から制御するようにしてもよ
い。その場合、プログラムは記録媒体により供給され、
外部装置に読み込まれて実行される。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、撮影手段に
撮影された画像を撮影された際の撮影条件と関連づけて
記憶し、ネットワークを介して操作端末装置から画像要
求情報と画像特定情報とを受信した場合は、画像特定情
報に基づいて記憶された前記画像から特定の画像を読み
出し、操作端末装置に特定の画像を送信することによ
り、利用者が画像を所望する度に撮影手段を操作して撮
影させる必要がないことから、所望する画像を得るまで
の時間を短縮することができる。また、複数の利用者が
画像を要求した場合であっても、撮影手段に対する操作
が競合することがないため、それぞれの利用者が所望す
る画像を迅速に送信することができる。さらに、撮影順
に従って巡回的に繰り返して撮影条件を変更しつつ撮影
を行うことにより、記憶されている画像は巡回周期に応
じた時間間隔でアップデートされるため、画像のリアル
タイム性も比較的良好である。

【００６７】請求項２ないし６に記載の発明では、請求
項１に記載の発明に最適な撮影装置を提供することがで
きる。

【００６８】請求項３および４に記載の発明では、撮影
条件が撮影手段の撮影方向または撮影倍率に関する条件
を含むことにより、利用者が撮影条件として、画像の撮
影方向および撮影倍率を所望するものに指定することが
でき、利用者が所望する画像を撮影し、送信することが
できる。

【００６９】請求項５に記載の発明では、撮影順を変更
することにより、利用者の多くが所望する撮影条件の画
像の撮影頻度を増やすことができ、利用者の所望する画
像のリアルタイム性を向上することができる。

【００７０】請求項６に記載の発明は、撮影装置との間
で通信中の操作端末装置が一つである場合に、画像特定
情報により特定される画像と同じ撮影条件により撮影を
行い、当該撮影により得られた画像を前記操作端末装置
に送信することにより、利用者の所望する画像のリアル
タイム性を向上することができる。

【００７１】請求項７および８に記載の発明では、コン
ピュータを請求項２に記載の撮影装置として機能させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における遠隔操作カメラシス
テムの構成をネットワークとともに示す図である。

【図２】遠隔操作カメラの制御部で実行されるプログラ
ムを示す図である。

【図３】制御部で実行される画像送信処理プログラムの
詳細を示す図である。

【図４】制御部で実行される撮影順変更処理プログラム
の詳細を示す図である。

【図５】第２の実施の形態における遠隔操作カメラシス
テムの遠隔操作カメラの制御部で実行されるプログラム
を示す図である。

【図６】制御部で実行されるモード設定処理プログラム
の詳細を示す図である。

【図７】第２の実施の形態における遠隔操作カメラの制
御部で実行される画像送信処理プログラムの詳細を示す
図である。

【符号の説明】

１，４遠隔操作カメラシステム２，５遠隔操作カメラ２０制御部２１カメラ部２２回転駆動部２３ズーム駆動部２４周期画像記録部２５操作部２６通信部３携帯電話３０制御部３１操作部３２表示部３３通信部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ３２１３２１ＥＦターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB62 AB65 AB66 AC27 AC69 AC74 CA00 5C054 CC05 CD04 CG04 CH02 EA01 EA05 FE02 FE21 FF02 HA18 HA19 HA20 5K048 BA10 BA21 DB01 DC01 DC07 EB02 EB15 HA01 HA02 5K101 KK11 LL01 LL11 NN06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠隔操作カメラシステムであって、ネットワークを介して操作され、画像を撮影する撮影手
段を有する撮影装置と、前記ネットワークを介して前記撮影装置を操作する操作
端末装置と、前記撮影手段に撮影された画像を撮影された際の撮影条
件と関連づけて記憶する記憶手段と、を備え、前記撮影装置が、前記撮影条件を変更する変更手段と、所定の撮影順で前記変更手段を順次制御することによ
り、前記撮影条件を巡回的に繰り返して変更し、前記撮
影手段に撮影するよう制御する制御手段と、を有し、前記ネットワークを介して前記操作端末装置から画像要
求情報と画像特定情報とを受信した場合は、前記画像特
定情報に基づいて前記記憶手段に記憶された前記画像か
ら特定の画像を読み出し、前記操作端末装置に前記特定
の画像を送信することを特徴とする遠隔操作カメラシス
テム。
【請求項２】ネットワークを介して操作端末装置から
操作される撮影装置であって、画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影条件を変更する変更手段と、所定の撮影順で前記変更手段を順次制御することによ
り、前記撮影条件を巡回的に繰り返して変更し、前記撮
影手段に撮影するよう制御する制御手段と、前記撮影手段に撮影された画像を前記撮影条件と関連づ
けて記憶する記憶手段と、を備え、前記ネットワークを介して前記操作端末装置から画像要
求情報と画像特定情報とを受信した場合は、前記画像特
定情報に基づいて前記記憶手段に記憶された前記画像か
ら特定の画像を読み出し、前記操作端末装置に前記特定
の画像を送信することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】請求項２に記載の撮影装置であって、前記撮影条件が前記撮影手段の撮影方向に関する条件を
含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】請求項２または３に記載の撮影装置であ
って、前記撮影条件が前記撮影手段の撮影倍率に関する条件を
含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】請求項２ないし４のいずれかに記載の撮
影装置であって、前記撮影順を変更する撮影順変更手段をさらに備えるこ
とを特徴とする撮影装置。
【請求項６】請求項２ないし４のいずれかに記載の撮
影装置であって、前記撮影装置との間で通信中の前記操作端末装置の数を
検出する検出手段をさらに備え、前記検出手段により検出された前記通信中の操作端末装
置が一つである場合に、前記画像特定情報に対応する撮
影条件により撮影を行い、当該撮影により得られた画像
を前記操作端末装置に送信することを特徴とする撮影装
置。
【請求項７】プログラムであって、コンピュータを、画像を撮影する撮影手段、前記撮影手段による撮影条件を変更する変更手段、所定の撮影順で前記変更手段を順次制御することによ
り、前記撮影条件を巡回的に繰り返して変更し、前記撮
影手段に撮影するよう制御する制御手段、前記撮影手段に撮影された画像を前記撮影条件と関連づ
けて記憶する記憶手段、およびネットワークを介して操
作端末装置から画像要求情報と画像特定情報とを受信し
た場合は、前記画像特定情報に基づいて前記記憶手段に
記憶された前記画像から特定の画像を読み出し、前記操
作端末装置に前記特定の画像を送信する送信手段、とし
て機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】請求項７に記載のプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。