CN105657257A - 全景照片的拍摄方法、装置、系统、移动终端及自拍杆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了全景自拍照片的拍摄方法、装置、系统、移动终端及自拍杆。该方法包括：监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使自拍杆根据旋转信息控制自拍杆中的托架旋转；控制摄像头以预设频率捕捉多张图像；根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。本发明实施例通过采用上述技术方案，用户不必通过移动手中的移动终端或者自拍杆来拍摄全景自拍照片，仅需手持自拍杆并保持静止即可让移动终端自动旋转并实现全景自拍照片的拍摄，降低了对用户操作水平的要求，且所拍摄的全景自拍照片效果好，不会出现人脸图像失真的情况，有效提升了用户的拍摄体验。

Description

全景照片的拍摄方法、装置、系统、移动终端及自拍杆
技术领域
本发明实施例涉及摄影技术领域，尤其涉及全景自拍照片的拍摄方法、装置、系统、移动终端及自拍杆。
背景技术
目前，智能手机、平板电脑以及数码相机等移动终端都内置有全景拍照功能，使作为非专业摄影人员的移动终端用户能够轻松实现拍摄全景照片的愿望。
现有的全景拍照方案为：用户进入全景拍照模式后，触发拍照按钮，在预览界面中的箭头或直线等标识的提示下，按照一定的基准方向转动手中的移动终端，移动终端上的摄像头以一定的频率连续拍摄多帧图像，移动终端按照拍摄顺序依次对拍摄的多帧图像进行拼接，生成完整的全景照片。该现有方案在拍摄风景或者集体照等应用场景下能够基本满足用户的需求，然而，有些用户希望将自己也拍摄入全景照片中，这就需要结合自拍的方式来实现。为了增加拍摄距离，用户普遍喜欢使用自拍杆来自拍，在自拍杆一端固定移动终端，通过手持自拍杆另一端并移动手臂来使移动终端拍摄不同的画面，用来生成全景自拍照片，然而，用户手持自拍杆移动的过程中，对用户的操作水平要求非常高，稍有抖动就会造成人脸图像的失真(如错位或扭曲等)，所拍摄的全景自拍照片效果并不理想，无法满足用户需求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种全景自拍照片的拍摄方法、装置、系统、移动终端及自拍杆，以改善全景自拍照片的拍摄效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种全景自拍照片的拍摄方法，包括：
监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的托架旋转，其中，所述托架用于固定移动终端；
控制摄像头在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像；
根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
第二方面，本发明实施例提供了一种全景自拍照片的拍摄装置，配置于移动终端中，包括：
旋转信息发送模块，用于在监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的托架旋转，其中，所述托架用于固定移动终端；
摄像头控制模块，用于控制摄像头在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像；
全景自拍照片生成模块，用于根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
第三方面，本发明实施例提供了一种全景自拍照片的拍摄方法，包括：
接收移动终端发送的旋转信息；
根据所述旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，以配合所述移动终端在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，并根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片，其中，所述托架用于固定移动终端。
第四方面，本发明实施例提供了一种全景自拍照片的拍摄装置，配置于自拍杆中，包括：
旋转信息接收模块，用于接收移动终端发送的旋转信息；
旋转控制模块，用于根据所述旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，以配合所述移动终端在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，并根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片，其中，所述托架用于固定移动终端。
第五方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端集成了本发明实施例第二方面提供的全景自拍照片的拍摄装置。
第六方面，本发明实施例提供了一种自拍杆，包括伸缩杆和用于固定移动终端的托架；
所述伸缩杆一端与所述托架连接，所述伸缩杆另一端供用户手持；
所述托架中设置有旋转单元；
所述伸缩杆内或所述托架内设置有通信模块和处理器，所述处理器分别与所述通信模块及所述旋转单元连接；
所述通信模块用于接收移动终端发送的旋转信息，并将所述旋转信息发送至所述处理器；
所述处理器用于根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的旋转单元运动，以带动所述托架旋转。
第七方面，本发明实施例提供了一种全景自拍照片的拍摄系统，该系统包括本发明实施例提供的移动终端和本发明实施例提供的自拍杆；
所述移动终端被可拆卸固定于所述自拍杆中的托架内；
所述移动终端和所述自拍杆通过有线或无线方式进行通信。
本发明实施例中提供的全景自拍照片的拍摄方案，可适用于移动终端与自拍杆配合进行全景自拍的应用场景，在移动终端监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，自拍杆可根据接收到的旋转信息控制自拍杆中的用于固定移动终端的托架旋转，随着托架的旋转，移动终端的摄像头也随之旋转，此时移动终端控制摄像头以预设频率捕捉多张图像，再根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。通过采用上述技术方案，用户不必通过移动手中的移动终端或者自拍杆来拍摄全景自拍照片，仅需手持自拍杆并保持静止即可让移动终端自动旋转并实现全景自拍照片的拍摄，降低了对用户操作水平的要求，且所拍摄的全景自拍照片效果好，不会出现人脸图像失真的情况，有效提升了用户的拍摄体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种自拍杆的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种优选的全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种的全景自拍照片的拍摄装置的结构框图；
图6为本发明实施例六提供的一种全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图；
图7为本发明实施例七提供的一种的全景自拍照片的拍摄装置的结构框图；
图8为本发明实施例九提供的一种全景自拍照片的拍摄系统的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种自拍杆的结构示意图。如图1所示，包括伸缩杆110和托架120。伸缩杆110一端与托架120连接，伸缩杆110另一端供用户手持。托架120中设置有旋转单元121。伸缩杆110内或托架120内设置有通信模块和处理器，处理器分别与通信模块及旋转单元121连接。通信模块用于接收移动终端发送的旋转信息，并将旋转信息发送至处理器。处理器用于根据旋转信息控制自拍杆中的旋转单元121运动，以带动托架120旋转。
示例性的，移动终端130被可拆卸固定于自拍杆中的托架120内。移动终端130可与自拍杆的通信模块通过有线或无线方式进行通信。具体的，所述通信模块可为数据线或蓝牙通信模块。数据线具体可包括耳机连接线或者通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)连接线。所述旋转单元121具体可为旋转马达。自拍杆中还可包含独立电源，为自拍杆内的组件提供电力。伸缩杆110上还设置有拍照按键，如图1所示的OK键111。
示例性的，旋转信息中包含的具体信息将在后续实施例中详述。
本发明实施例提供的自拍杆可与本发明实施例提供的移动终端配合使用，通过应用本实施例提供的全景自拍照片的拍摄方法来实现全景自拍照片的拍摄。用户在拍摄过程中，不必通过移动手中的移动终端或者自拍杆来拍摄全景自拍照片，仅需手持自拍杆并保持静止即可让移动终端自动旋转并实现全景自拍照片的拍摄，降低了对用户操作水平的要求，且所拍摄的全景自拍照片效果好，不会出现人脸图像失真的情况，有效提升了用户的拍摄体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图，该方法可以由全景自拍照片的拍摄装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中。如图2所示，该方法包括：
步骤201、监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使自拍杆根据旋转信息控制自拍杆中的托架旋转。
其中，所述托架用于固定移动终端。
示例性的，本实施例中的移动终端具体可为手机和平板电脑等终端，优选为智能手机。所述自拍杆具体可为本发明实施例提供的自拍杆。本实施例所提供的方法，具体可适用于移动终端与自拍杆配合进行全景自拍的应用场景。移动终端可被固定于自拍杆中的托架内，自拍杆可以通过无线方式(如蓝牙)或有线方式(如数据线连接)与移动终端进行通信。用户可通过按下自拍杆上的拍照按钮等方式触发移动终端中的全景自拍事件。
示例性的，旋转信息具体可包括用于控制自拍杆中的托架进行旋转的控制信息，如旋转时机控制信息、旋转方向控制信息、旋转角度控制信息以及旋转速度控制信息等。所述旋转信息可由系统默认设置，在检测到全景自拍事件被触发时，直接调用该默认设置的旋转信息并发送给自拍杆；旋转信息也可由用户自行设置，例如，用户在手持自拍杆进行全景自拍之前，可预先在移动终端中输入或选择满足其拍摄需求的旋转信息。
步骤202、控制摄像头在托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像。
示例性的，可在托架旋转的整个过程中或者整个过程中的部分时间段控制摄像头以预设频率捕捉多张图像。所述摄像头具体可为前置摄像头，也可为后置摄像头，优选为前置摄像头，以方便用户在移动终端的显示屏查看预览画面。所述预设频率可根据实际情况进行调整。
步骤203、根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
示例性的，可将捕捉到的多张图像按照捕捉顺序进行拼接，进而生成全景自拍照片。具体的拼接过程可参照现有的拼接技术，本实施例不作具体限定。
本发明实施例中提供的全景自拍照片的拍摄方法，在移动终端监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，自拍杆可根据接收到的旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，随着托架的旋转，移动终端的摄像头也随之旋转，此时移动终端控制摄像头以预设频率捕捉多张图像，再根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。通过采用上述技术方案，用户不必通过移动手中的移动终端或者自拍杆来拍摄全景自拍照片，仅需手持自拍杆并保持静止即可让移动终端自动旋转并实现全景自拍照片的拍摄，降低了对用户操作水平的要求，且所拍摄的全景自拍照片效果好，不会出现人脸图像失真的情况，有效提升了用户的拍摄体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使自拍杆根据旋转信息控制自拍杆中的托架旋转”优化为：监测到全景自拍事件被触发时，确定初始位置信息；向自拍杆发送包含初始位置信息的旋转信息，以使自拍杆根据初始位置信息控制自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制托架根据旋转信息以初始位置为起点按照预设路径旋转。相应的，将“控制摄像头以预设频率捕捉多张图像”优化为：控制摄像头在托架以初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
相应的，本实施例的方法包括如下步骤：
步骤301、监测到全景自拍事件被触发时，确定初始位置信息。
示例性的，本步骤具体可为：监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定初始位置信息。
示例性的，用户在举起自拍杆前，可先设置摄像头开始捕捉图像时用户人脸出现在预览界面中的预期位置，如预览界面的中心位置，或者预览界面的左起四分之一位置等。为了减少用户操作，也可由系统默认设置为预览界面的中心位置，当用户需要更改时再进行设置。用户举起自拍杆后，移动终端进行人脸识别，根据人脸识别结果确定人脸图像在预览界面中的位置，确定若将人脸图像移动到预览界面的预期位置，托架需要旋转的角度和方向，根据该角度和该方向确定初始位置信息。
步骤302、向自拍杆发送包含初始位置信息的旋转信息，以使自拍杆根据初始位置信息控制自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制托架根据旋转信息以初始位置为起点按照预设路径旋转。
示例性的，预设路径可以是从初始位置开始顺(或逆)时针旋转第一预设角度后停止；还可以是在从初始位置开始顺(或逆)时针旋转第一预设角度后停止，接下来，在停止后返回初始位置，再向逆(或顺)时针旋转第二预设角度，其中，第一预设角度和第二预设角度相同与否均可，两者数值具体可由系统默认设置或由用户根据实际需求设置。
步骤303、控制摄像头在托架以初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
示例性的，若在托架以初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，发生旋转方向变更时，可暂停捕捉图像，待回归至初始位置后，再继续捕捉图像。
步骤304、根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
示例性的，若存在中途暂停捕捉图像的情况，可将暂停捕捉之前的图像划入第一组图像，将再次开始捕捉到捕捉结束之间的图像划入第二组图像，分别对两组图像进行拼接后，生成第一拼接图像和第二拼接图像，最后根据第一拼接图像和第二拼接图像生成全景自拍照片。
本发明实施例三提供的全景自拍照片的拍摄方法，先通过人脸识别控制托架旋转至合适的初始位置，再按照预设路径进行旋转，同时控制摄像头捕捉图像，能够更加准确的使用户的人脸图像出现在全景自拍照片中的理想位置，提升用户拍照体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种优选的全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，如图4所示，该方法包括：
步骤401、监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定人脸图像在预览界面中的位置。
步骤402、确定若将人脸图像移动到预览界面的中心位置，自拍杆的托架需要旋转的角度和方向，根据角度和方向确定初始位置信息。
步骤403、向自拍杆发送包含初始位置信息的旋转信息，以使自拍杆根据初始位置信息控制自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，再根据旋转信息控制托架以初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回初始位置，并以初始位置为起点向顺时针方向旋转预设角度。
示例性的，所述预设角度可以是0到180度之间的任意角度，优选为90度，且允许用户自行设置。由于初始位置对应着用户的人脸图像位于预览界面中心位置，且托架以初始位置分别向逆时针和顺时针旋转同样的预设角度，所以拍摄出来的全景自拍照片中，用户的人脸图像也会位于照片的中心位置，得到以用户为中心的全景自拍照片，满足用户需求。
步骤404、控制摄像头在托架以初始位置为起点向逆时针方向旋转的过程中和以初始位置为起点向顺时针方向旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
示例性的，在托架以初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度后，在返回初始位置的过程中，暂停捕捉图像，可避免捕捉重复的图像，节省移动终端功耗。
示例性的，可将逆时针旋转过程中捕捉的图像记为图像集1，将顺时针旋转过程中捕捉的图像记为图像集2。
步骤405、根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
示例性的，可将图像集1和图像集2进行拼接，得到以用户为中心的全景自拍照片。
本发明实施例四提供的全景自拍照片的拍摄方法，先通过人脸识别控制托架旋转至初始位置，以使用户的人脸图像位于预览界面的中心位置，再控制托架以初始位置分别向逆时针和顺时针旋转同样的预设角度，同时控制摄像头捕捉图像，可得到以用户为中心的全景自拍照片，满足用户需求，提升用户拍照体验。
实施例五
图5为本发明实施例四提供的一种的全景自拍照片的拍摄装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在移动设备中，可通过执行全景自拍照片的拍摄方法来拍摄全景自拍照片。如图5所示，该装置包括：旋转信息发送模块501、摄像头控制模块502和全景自拍照片生成模块503。
其中，旋转信息发送模块501，用于在监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的托架旋转，其中，所述托架用于固定移动终端；摄像头控制模块502，用于控制摄像头以预设频率捕捉多张图像；全景自拍照片生成模块503，用于根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
本发明实施例五提供的全景自拍照片的拍摄装置，旋转信息发送模块501在监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，自拍杆可根据接收到的旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，随着托架的旋转，移动终端的摄像头也随之旋转，此时摄像头控制模块502控制摄像头以预设频率捕捉多张图像，再由全景自拍照片生成模块503根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。通过采用上述技术方案，用户不必通过移动手中的移动终端或者自拍杆来拍摄全景自拍照片，仅需手持自拍杆并保持静止即可让移动终端自动旋转并实现全景自拍照片的拍摄，降低了对用户操作水平的要求，且所拍摄的全景自拍照片效果好，不会出现人脸图像失真的情况，有效提升了用户的拍摄体验。
在上述实施例的基础上，所述旋转信息发送模块可包括初始位置信息确定单元和旋转信息发送单元。其中，初始位置信息确定单元，用于在监测到全景自拍事件被触发时，确定初始位置信息；旋转信息发送单元，用于向自拍杆发送包含所述初始位置信息的旋转信息，以使所述自拍杆根据所述初始位置信息控制所述自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转。
相应的，所述摄像头控制模块具体可用于：控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
在上述实施例的基础上，所述初始位置信息确定单元具体可用于：在监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定初始位置信息。
在上述实施例的基础上，所述初始位置信息确定单元具体可用于：在监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定人脸图像在预览界面中的位置；确定若将所述人脸图像移动到所述预览界面的中心位置，所述托架需要旋转的角度和方向，根据所述角度和所述方向确定初始位置信息。
在上述实施例的基础上，所述旋转信息具体用于：使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回所述初始位置，并以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转所述预设角度。
相应的，所述摄像头控制模块具体可用于：控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转的过程中和以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种全景自拍照片的拍摄方法的流程示意图，该方法可以由全景自拍照片的拍摄装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在自拍杆中。如图6所示，该方法包括：
步骤601、接收移动终端发送的旋转信息。
步骤602、根据旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，以配合移动终端在托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，并根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
其中，所述托架用于固定移动终端。
本发明实施例六提供的全景自拍照片的拍摄方法，可使自拍杆根据移动终端发送的旋转信息控制托架旋转，从而带动移动终端旋转，配合移动终端进行全景自拍照片的拍摄。
在上述实施例的基础上，所述旋转信息中可包含初始位置信息。根据旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，可优化为：根据初始位置信息控制自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制托架根据旋转信息以初始位置为起点按照预设路径旋转。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种的全景自拍照片的拍摄装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在自拍杆中，可通过执行全景自拍照片的拍摄方法来配合移动终端进行全景自拍照片的拍摄。如图7所示，该装置包括：旋转信息接收模块701和旋转控制模块702。
其中，旋转信息接收模块701，用于接收移动终端发送的旋转信息；旋转控制模块702，用于根据所述旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，以配合所述移动终端在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，并根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片，其中，所述托架用于固定移动终端。
本发明实施例七提供的全景自拍照片的拍摄装置，可使自拍杆根据移动终端发送的旋转信息控制托架旋转，从而带动移动终端旋转，配合移动终端进行全景自拍照片的拍摄。
在上述实施例的基础上，所述旋转信息中包含初始位置信息。所述旋转控制模块具体用于：根据所述初始位置信息控制所述自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转。
在上述实施例的基础上，所述控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转，包括：根据所述旋转信息控制所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回所述初始位置，并以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转所述预设角度。
实施例八
本发明实施例八提供了一种移动终端，该移动终端集成了本发明实施例提供的全景自拍照片的拍摄装置，可通过执行全景自拍照片的拍摄方法来拍摄全景自拍照片。
示例性的，本实施例中的移动终端具体可为手机和平板电脑等终端，优选为智能手机。
当用户使用本实施例中的移动终端拍摄全景自拍照片时，不必通过移动手中的移动终端或者自拍杆来拍摄，仅需手持自拍杆并保持静止即可让移动终端自动旋转并实现全景自拍照片的拍摄，降低了对用户操作水平的要求，且所拍摄的全景自拍照片效果好，不会出现人脸图像失真的情况，有效提升了用户的拍摄体验。
实施例九
本发明实施例九提供了一种全景自拍照片的拍摄系统，该系统包括本发明实施例提供的移动终端和本发明实施例提供的自拍杆，移动终端被可拆卸固定于所述自拍杆中的托架内，移动终端和自拍杆通过有线或无线方式建立通信连接。
优选的，移动终端为智能手机，智能手机和自拍杆通过蓝牙方式进行通信。
图8为本发明实施例九提供的一种全景自拍照片的拍摄系统的工作流程示意图。如图8所示，该工作流程包括如下步骤：
步骤801、自拍杆与手机建立蓝牙连接。
步骤802、打开手机摄像头并进入全景自拍模式。
步骤803、自拍杆中的托架自动旋转至初始位置，将用户脸部移动到拍摄场景的中心。
示例性的，手机通过人脸识别来确定用户脸部在预览界面中的位置，并生成旋转信息，通过蓝牙向自拍杆发送旋转信息，使自拍杆中的处理器根据旋转信息控制自拍杆中的旋转单元运动，以带动托架旋转。
步骤804、托架向左旋转预设角度，手机摄像头在旋转过程中连续拍照，得到照片集1。
所述预设角度具体可为90到180度之间的任意角度，可由用户自由调节或系统默认设置。
步骤805、托架返回初始位置，将用户脸部移动到拍摄场景的中心。
步骤806、托架向右旋转预设角度，手机摄像头在旋转过程中连续拍照，得到照片集2。
本实施例中的“向左”可理解为俯视自拍杆时的顺时针，可参见图1中左侧箭头方向；“向右”可理解为俯视自拍杆时的逆时针，可参见图1中右侧箭头方向。
步骤807、手机将照片集1和照片集2进行拼接，得到以用户为中心的全景照片。
本发明实施例提供的全景自拍照片的拍摄系统，通过移动终端与自拍杆的相互配合，使用户能够轻松地实现拍摄高质量的全景自拍照片，有效提升了用户体验。
上述实施例中提供的全景自拍照片的拍摄装置、移动终端及全景自拍照片的拍摄系统可执行本发明相应实施例所提供的全景自拍照片的拍摄方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明相应实施例所提供的全景自拍照片的拍摄方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (20)

1.一种全景自拍照片的拍摄方法，其特征在于，包括：
监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的托架旋转，其中，所述托架用于固定移动终端；
控制摄像头在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像；
根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的托架旋转，包括：
监测到全景自拍事件被触发时，确定初始位置信息；
向自拍杆发送包含所述初始位置信息的旋转信息，以使所述自拍杆根据所述初始位置信息控制所述自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转；
相应的，所述控制摄像头在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，包括：
控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，监测到全景自拍事件被触发时，确定初始位置信息，包括：
监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定初始位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据人脸识别结果确定初始位置信息，包括：
根据人脸识别结果确定人脸图像在预览界面中的位置；
确定若将所述人脸图像移动到所述预览界面的中心位置，所述托架需要旋转的角度和方向，根据所述角度和所述方向确定初始位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述旋转信息具体用于：使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回所述初始位置，并以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转所述预设角度；
相应的，所述控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像，包括：
控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转的过程中和以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
6.一种全景自拍照片的拍摄方法，其特征在于，包括：
接收移动终端发送的旋转信息；
根据所述旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，以配合所述移动终端在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，并根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片，其中，所述托架用于固定移动终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转信息中包含初始位置信息；
所述根据所述旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，包括：
根据所述初始位置信息控制所述自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转，包括：
根据所述旋转信息控制所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回所述初始位置，并以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转所述预设角度。
9.一种全景自拍照片的拍摄装置，其特征在于，包括：
旋转信息发送模块，用于在监测到全景自拍事件被触发时，向自拍杆发送旋转信息，以使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的托架旋转，其中，所述托架用于固定移动终端；
摄像头控制模块，用于控制摄像头在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像；
全景自拍照片生成模块，用于根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述旋转信息发送模块，包括：
初始位置信息确定单元，用于在监测到全景自拍事件被触发时，确定初始位置信息；
旋转信息发送单元，用于向自拍杆发送包含所述初始位置信息的旋转信息，以使所述自拍杆根据所述初始位置信息控制所述自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转；
相应的，所述摄像头控制模块具体用于：
控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点按照预设路径旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述初始位置信息确定单元具体用于：
在监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定初始位置信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述初始位置信息确定单元具体用于：
在监测到全景自拍事件被触发时，根据人脸识别结果确定人脸图像在预览界面中的位置；
确定若将所述人脸图像移动到所述预览界面的中心位置，所述托架需要旋转的角度和方向，根据所述角度和所述方向确定初始位置信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述旋转信息具体用于：使所述自拍杆根据所述旋转信息控制所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回所述初始位置，并以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转所述预设角度；
相应的，所述摄像头控制模块具体用于：
控制摄像头在所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转的过程中和以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转的过程中，以预设频率捕捉多张图像。
14.一种全景自拍照片的拍摄装置，其特征在于，包括：
旋转信息接收模块，用于接收移动终端发送的旋转信息；
旋转控制模块，用于根据所述旋转信息控制自拍杆中的托架旋转，以配合所述移动终端在所述托架旋转的过程中以预设频率捕捉多张图像，并根据所捕捉的多张图像生成全景自拍照片，其中，所述托架用于固定移动终端。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述旋转信息中包含初始位置信息；
所述旋转控制模块具体用于：
根据所述初始位置信息控制所述自拍杆中的托架旋转至相应的初始位置，并控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述控制所述托架根据所述旋转信息以所述初始位置为起点按照预设路径旋转，包括：
根据所述旋转信息控制所述托架以所述初始位置为起点向逆时针方向旋转预设角度并返回所述初始位置，并以所述初始位置为起点向顺时针方向旋转所述预设角度。
17.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端集成了如权利要求6-10任意一项所述的全景自拍照片的拍摄装置。
18.一种自拍杆，其特征在于，包括伸缩杆和用于固定移动终端的托架；
所述伸缩杆一端与所述托架连接，所述伸缩杆另一端供用户手持；
所述托架中设置有旋转单元；
所述伸缩杆内或所述托架内设置有通信模块和处理器，所述处理器分别与所述通信模块及所述旋转单元连接；
所述通信模块用于接收移动终端发送的旋转信息，并将所述旋转信息发送至所述处理器；
所述处理器用于根据所述旋转信息控制所述自拍杆中的旋转单元运动，以带动所述托架旋转。
19.根据权利要求18所述的自拍杆，其特征在于，所述通信模块为数据线或蓝牙通信模块。
20.一种全景自拍照片的拍摄系统，其特征在于，包括如权利要求17所述的移动终端和如权利要求18或19所述的自拍杆；
所述移动终端被可拆卸固定于所述自拍杆中的托架内；
所述移动终端和所述自拍杆通过有线或无线方式进行通信。
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