JP4382846B2 - 撮像装置、端末装置および撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、テーマパーク等の施設内に設置されて被写体の撮影を行う撮像装置、被写体に所持させる端末装置および撮像装置と端末装置とを備えた撮像システムに関するものである。

テーマパーク等の施設内において、アトラクション内の特定のスポットにカメラを設置し、アトラクション内の乗り物に乗車中のユーザを撮影し、これにより得られた写真画像をプリント出力してユーザに提供することが行われている。

また、施設内にデータ通信可能な基地局を配置し、通信手段を有するデジタルカメラから送信される写真画像を表す画像データをデジタルカメラの識別情報とともに基地局が受信し、基地局が受信した画像データをプリント出力し、識別情報に基づいてプリントを仕分けするシステムも提案されている（特許文献１参照）。また、施設内への入場者にカメラを貸与し、貸与したカメラにより撮影した画像データを画像保管装置に送信してプリント出力するシステムも提案されている（特許文献２参照）。

また、被写体に赤外線発信器を取り付け、赤外線発信器から出力される信号をカメラにより検知してこれを表示することにより、撮影する被写体を追随しやすくした撮像装置も提案されている（特許文献３参照）。
特開２００１−１９７４０７号公報 特開２００１−３０９２８４号公報 特開平９−２３３５９号公報

しかしながら、上記特許文献１、２に記載されたシステムは、カメラの所持者を被写体とすることができないため、施設内の撮影を行った場合、カメラの所持者が写っている写真画像がないまたは少なくなってしまうという問題がある。また、アトラクション内の乗り物への乗車中は撮影できないことが多く、アトラクションを楽しむ入場者の姿を写真画像として残すことは困難である。

一方、アトラクション内に設置したカメラにより撮影を行えば、アトラクションを楽しむ姿を写真画像として残すことができるが、被写体となったユーザは、アトラクションの出口に展示された多数の写真画像から自身が写された写真画像を探し出す必要があるため、その作業が非常に面倒である。また、アトラクションの乗車後は、時間が経過すると写真画像は展示されなくなってしまうため、注文をしそびれると自身が写った写真画像を二度と手に入れることができなくなってしまう。さらに、施設内にも写真画像を展示するスペースが必要となる。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、誰をも被写体とすることができるようにすることを目的とする。

本発明による撮像装置は、被写体を撮影して該被写体の画像を表す画像データを得る撮像手段と、
指向性を有する無線によるデータ通信を行う撮像用無線通信手段と、
前記被写体が所持する、前記画像データを表示する表示手段および無線によるデータ通信を行う被写体用無線通信手段を備えた端末装置の該被写体用無線通信手段と、前記撮像用無線通信手段とが通信可能となった場合に、前記被写体を撮像して前記画像データを取得するよう前記撮像手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

「撮像用無線通信手段」および「被写体用無線通信手段」としては、無線ＬＡＮ、ブルートゥースなどの近距離通信を行う手段、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等、データ通信を行うことが可能な手段であれば、いかなる手段をも用いることができる。

「指向性を有する」とは、データ通信可能な範囲が撮像用無線通信手段から一方向のみを向いていることをいうが、データ通信可能な範囲を直線状の範囲とすることは困難であるため、撮像用無線通信手段からデータ通信可能な範囲が扇状の広がりを持っていてもよい。

なお、本発明による撮像装置においては、前記制御手段を、前記被写体が所持する端末装置を特定する端末情報を前記画像データに付与する手段としてもよい。

「端末装置を特定する端末情報」とは、端末装置を特定可能な端末装置に固有の情報であり、具体的には、端末装置の機種名、所持者名および端末装置が携帯電話である場合には電話番号等を用いることができる。

「画像データに付与する」とは、端末情報を画像データのタグ情報に書き込む、端末情報を記述したテキストデータを画像データに添付する等、画像データと端末情報とを一体不可分の関係とすることをいう。

また、本発明による撮像装置においては、前記制御手段を、前記撮像手段が取得した前記画像データを前記端末装置に送信するよう前記撮像用無線通信手段の駆動をさらに制御する手段としてもよい。

この場合、前記制御手段を、前記画像データよりもデータ量が少ない小容量画像データを生成し、該小容量画像データを前記画像データに代えて前記端末装置に送信する手段としてもよい。

「小容量画像データ」を生成するには、画素数を間引く、画質を低下させる、圧縮率を向上させる等、種々の方法を用いることができる。

また、本発明による撮像装置においては、前記撮像用無線通信手段がデータ通信可能な方向と前記撮像手段の撮像方向とが略一致するよう、前記撮像用無線通信手段および前記撮像手段が配設されてなるものとしてもよい。

この場合、前記撮像用無線通信手段がデータ通信可能な範囲が前記撮像手段の撮像画角よりも小さくなるよう、前記撮像用無線通信手段および前記撮像手段が配設されてなるものとしてもよい。

ところで、撮像用無線通信手段と被写体用無線通信手段とがデータ通信可能となった場合に撮影を行うと、データ通信可能となっている間撮影が続けられてしまう。このため、前記制御手段を、予め定められた所定枚数連続撮影を行った後に撮影を禁止するよう前記撮像手段の駆動を制御する手段としてもよい。

また、被写体が撮像装置の前で停止していると、その間撮影が続けられてしまう。このため、前記制御手段を、撮影後所定時間撮像を禁止するよう前記撮像手段の駆動を制御する手段としてもよい。

本発明による端末装置は、本発明による撮像装置の前記撮像用無線通信手段と無線によるデータ通信を行う被写体用無線通信手段と、
前記画像データを含む情報を表示する表示手段とを備え、前記被写体に携帯されることを特徴とするものである。

なお、本発明による端末装置においては、前記被写体用無線通信手段が前記撮像用無線通信手段と前記データ通信可能な状態となったこと、撮影が行われることおよび／または撮影が終了したことを前記被写体に通知する通知手段をさらに備えるようにしてもよい。

「通知手段」としては、被写体の五感に訴えることにより、データ通信可能な状態となったことを被写体に認識させることが可能な手段であり、具体的には、音声、表示手段への表示、ＬＥＤの点灯や点滅、端末装置自体を振動させる等により、被写体にデータ通信可能な状態となったことを認識させることができる。

本発明による撮像システムは、本発明による撮像装置と、本発明による端末装置とを備えたことを特徴とするものである。

また、本発明による撮像システムにおいては、撮像範囲が重複する複数の前記撮像装置を備えるものとし、
該各撮像装置の前記制御手段を、前記複数の撮像装置の全てが前記端末装置とデータ通信可能となった場合に、前記複数の撮像装置の撮像手段のそれぞれにより撮影を行うよう、前記撮像用無線通信手段および前記撮像手段の駆動を制御する手段としてもよい。

また、本発明による撮像システムにおいては、前記撮像装置が取得した画像データを保存する画像サーバをさらに備えるようにしてもよい。

また、本発明による撮像システムにおいては、前記撮像装置が取得した画像データをプリント出力するプリント出力手段をさらに備えるようにしてもよい。

この場合、前記プリント出力手段を、プリント指示があった前記画像データのみプリント出力する手段としてもよい。

また、この場合における前記プリント指示は前記端末装置にて行われるようにしてもよい。

本発明の撮像装置、端末装置および撮像システムによれば、撮像用無線通信手段が被写体が所持する端末装置の被写体用無線通信手段とデータ通信可能となった場合に、撮像手段が駆動されて被写体の画像を表す画像データが取得される。このため、端末装置さえ所持していれば、誰もが本発明による撮像装置の被写体となることができる。

また、被写体が所持する端末装置を特定する端末情報を画像データに付与することにより、画像データを保管したりプリント出力する場合に、端末情報に基づいて画像データやプリントを分類することができ、これにより、後から画像データを探したりプリントを探すことが容易となる。

また、撮像手段が取得した画像データを端末装置に送信することにより、端末装置の表示手段に画像データが表示されるため、被写体は撮影された画像を直ちに見ることができる。したがって、本発明による撮像システムをテーマパーク等の施設のアトラクションに設置した場合、被写体はアトラクションの出口において自身が写った写真画像を探したり、写真を入手しそびれることがなくなる。また、被写体が写った写真を展示するスペースも不要となる。

また、画像データに代えて小容量画像データを端末装置に送信することにより、撮像装置が撮像した画像データを端末装置に表示するまでの時間を短縮できる。

また、撮像用無線通信手段がデータ通信可能な方向と撮像手段の撮像方向とが略一致するように、撮像用無線通信手段と撮像手段とを配設することにより、撮像手段が取得した画像に被写体を含ませることが容易となる。

この場合、撮像用無線通信手段がデータ通信可能な範囲が、撮像手段の撮像画角よりも小さくなるように、撮像用無線通信手段と撮像手段とを配設することにより、撮像手段が取得した画像に被写体を確実に含ませることができる。

また、予め定められた所定枚数連続撮影を行った後に撮影を禁止することにより、撮像用無線通信手段と通信可能となっている端末装置を所持する被写体を撮影し続けることを防止することができる。

また、撮影後所定時間撮影を禁止することにより、被写体が撮像装置の前から移動しない場合にも、端末装置を所持する被写体を撮影し続けることを防止することができる。

また、端末装置から撮影指示があった場合にのみ撮影を行うよう撮像手段の駆動を制御することにより、被写体が所望とする場合にのみ撮像手段に撮影を行わせて画像データを端末装置に表示することができる。したがって、横を向いている、しゃがんでいる等の不本意な体勢で被写体の撮影が行われてしまうことを防止することができる。

また、端末装置が、被写体用無線通信手段が撮像用無線通信手段とデータ通信可能となったこと、撮影が行われることおよび／または撮影が終了したことを被写体に通知する通知手段を備えるものとすることにより、被写体は撮像装置と端末装置とがデータ通信可能となったこと、まもなく撮影が行われることおよび／または撮影が終了したことを知ることができる。

また、撮像システムに、撮像範囲が重複する複数の撮像手段を設け、これら複数の撮像装置の全てが端末装置とデータ通信可能となった場合に、複数の撮像装置の撮像手段のそれぞれにより撮影を行うことにより、１台の撮像装置により撮影を行う場合と比較して確実に被写体を撮影することができる。また、撮像用無線通信手段から離れた位置において端末装置がデータ通信可能となった場合には、撮影された写真画像に含まれる被写体が小さくなってしまう。このため、重複する撮像範囲を被写体が適切な大きさで写真画像に含まれる位置となるように複数の撮像装置を配設することにより、適切な大きさで被写体を含む写真画像を得ることができる。また、撮像範囲を予め設定できるため、撮像装置と被写体との間の距離も概ね知ることができる。

また、撮像システムに、撮像装置が取得した画像データを保存する画像サーバを設けることにより、被写体は後から画像サーバにアクセスすることにより、自身が写った写真画像を閲覧することができる。

また、撮像システムに撮像装置が取得した画像データをプリント出力するプリント出力手段を設けることにより、被写体は自身が写った写真画像のプリントを入手することができる。

この場合、プリント指示があった画像データのみをプリント出力することにより、不要な画像データがプリント出力されてしまうことを防止できる。

また、この場合において、プリント指示を端末装置にて行うようにすれば、被写体は撮影後に表示された画像データを見てそれをプリントするか否かを直ちに決定することができるため、撮影時の思いをそのままプリントとして残すことができる。

以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による撮像システムの構成を示す概略ブロック図である。第１の実施形態による撮像システムは、テーマパーク等の施設内において、施設内への入場者を被写体として撮影を行うものであり、被写体となるべき入場者（以下被写体ユーザとする）が所持する端末装置１と、被写体ユーザを撮影することにより画像データＳ０を取得する施設内の各所に設置された複数のカメラ２と、画像データＳ０を保存する画像サーバ４と、画像データＳ０をプリント出力するプリンタ５と、カメラ２、画像サーバ４およびプリンタ５を接続するＬＡＮ６とから構成されている。

図２は端末装置の構成を示す概略ブロック図である。図２に示すように端末装置１は、後述するようにカメラ２と無線によるデータ通信を行って、カメラ２が取得した画像データＳ０のサムネイル画像データＳＭを受信する無線通信部１１と、サムネイル画像データＳＭ等、種々の情報を表示する液晶モニタ１２と、端末装置１の操作を行うための操作部１３と、サムネイル画像データＳＭ等、種々の情報を保存するメモリ１４と、被写体ユーザにカメラ２と通信可能となったこと等を通知する通知部１５と、端末装置１の通信制御および表示制御等を行う制御部１６とを備える。

メモリ１４には、端末装置１を特定する端末情報（例えば端末装置の機種名および所持者名等）が保存されており、後述するように端末装置１がカメラ２とデータ通信可能となると、制御部１４が端末情報をメモリ１４から読み出し、無線通信部１１を介して端末情報をカメラ２に送信する。

通知部１５は、無線通信部１１がカメラ２とデータ通信可能となったこと、撮影が行われることおよび／または撮影が行われたことを音声、振動あるいはＬＥＤの点灯または点滅、液晶モニタ１２への表示等により被写体ユーザに通知する。本実施形態においては、通知部１５は無線通信部１１がカメラ２とデータ通信可能となったことを通知するものとして説明する。

なお、被写体ユーザは、液晶モニタ１２に表示された写真画像を見て、その写真画像をプリント出力するか画像サーバ４に保管するかを操作部１３を操作することにより設定することができる。制御部１６は操作部１３からの指示に応じた情報、例えばプリントを指示する情報、画像サーバへの保存を指示する情報を生成して、無線通信部１１からカメラ２に送信するよう、無線通信部１１の駆動を制御する。

ここで、プリントの指示を容易に行うために、予めデフォルト状態ではプリントを行う旨をカメラ２において設定してもよい。これにより、被写体ユーザはプリントしない旨の指示を行わなければ、カメラ２が取得した画像データＳ０はプリンタ５においてプリント出力されることとなる。また、逆に、デフォルトでプリントを行わない旨をカメラ２において設定し、被写体ユーザがプリントを行う旨の指示を行った場合にのみ、画像データＳ０をプリンタ５においてプリント出力してもよい。本実施形態においては、デフォルトではプリントを行わない旨をカメラ２において設定しているものとして説明する。

図３（ａ）はカメラ２の構成を示す概略ブロック図である。図３（ａ）に示すようにカメラ２は、被写体ユーザが所持する端末装置１と無線によるデータ通信を行う無線通信部２１と、被写体ユーザを撮影して被写体ユーザの写真画像を表す画像データＳ０を取得する撮像部２２と、画像データＳ０を縮小してサムネイル画像データＳＭを生成するサムネイル生成部２３と、カメラ２をＬＡＮ６と接続するＬＡＮインターフェース２４と、作業領域となるメモリ２５と、カメラ２の撮像制御および通信制御等を行う制御部２６とを備える。また、カメラ２は、無線通信部２１に無線の指向性を持たせるために電波シールドされた容器２８に収容されている。これにより、図３（ｂ）の破線に示すようにカメラ２の無線通信部２１は、指向性を持ったデータ通信を行うことができる。

なお、図３（ｃ）の破線に示すように、無線通信部２１のみを容器２８に収容してデータ通信に指向性を持たせるようにしてもよい。

撮像部２２は、撮影レンズ、ズーム機構、シャッタおよびＣＣＤ等を有し、シャッタの駆動により被写体ユーザを撮影して被写体ユーザの写真画像を表す画像データＳ０を取得する。なお、後述するように無線通信部２１とデータ通信可能となった端末装置１を所持する被写体ユーザを確実に撮影するために、撮像部２２の画角と無線通信部２１がデータ通信可能な範囲とが略一致している。

なお、図３（ｄ）に示すように、無線通信部２１における容器２８を撮像部２２に対応する部分よりも長くすることにより（破線参照）、無線通信部２１がデータ通信可能な範囲Ａ３を撮像部２２の画角の範囲Ａ２よりも小さくしてもよい。

サムネイル生成部２３は、画像データＳ０の画素を間引くことにより画像データＳ０により表される写真画像を縮小してサムネイル画像データＳＭを生成する。なお、サムネイル画像データＳＭに代えて、画像データＳ０の圧縮率を高くする、補間演算を用いる、画質を劣化させる等により、画像データＳ０よりも容量が小さい画像データを生成してもよい。

制御部２６は、無線通信部２１に常時端末装置１を探索させ、無線通信部２１がデータ通信可能な範囲に被写体ユーザが移動して、無線通信部２１と端末装置１の無線通信部１１とがデータ通信可能となると、撮像部２２を駆動して被写体ユーザの撮影を行い、これにより取得された画像データＳ０をメモリ２５に一時的に保存するとともに、サムネイル生成部２３によりサムネイル画像データＳＭを生成し、生成されたサムネイル画像データＳＭを無線通信部２１から端末装置１に送信するよう、無線通信部２１、撮像部２２およびサムネイル生成部２３の駆動を制御する。さらに、サムネイル画像データＳＭの送信後は、端末装置１から送信される画像データＳ０に対しての指示に応じて画像データＳ０をＬＡＮインターフェース２４から画像サーバ４に送信するよう、ＬＡＮインターフェース２４の駆動を制御する。

なお、被写体ユーザは必ずしも施設内を移動し続けることはなく、無線通信部２１のデータ通信可能範囲に居続ける場合もある。このような場合、その被写体ユーザについては同一アングルの写真画像が撮影し続けられてしまう。このため、制御部２６は、例えば３枚連続して撮影を行ったら、その被写体ユーザについては撮影を禁止するよう撮像部２２の駆動を停止する。なお、１枚撮影を行った後、一定時間（例えば３０秒から１分）は、撮影した被写体ユーザについては撮影を行わないよう撮像部２２の駆動を停止してもよい。第１の実施形態においては、前者のように撮像部２２の駆動を停止するものとして説明する。

次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図４は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。カメラ２の制御部２６は無線通信部２１を駆動して、無線通信部２１とデータ通信可能な端末装置１があるか否かの監視している（ステップＳ１）。ステップＳ１が肯定されると、データ通信可能となった端末装置１との伝送路を確立する（ステップＳ２）。

一方、端末装置１の制御部１６は、無線通信部１１とデータ通信可能となったカメラ２の無線通信部２１との伝送路を確立する（ステップＳ３）。次いで、制御部１６はメモリ１４に保存された端末情報をカメラ２に送信するとともに（ステップＳ４）、通知部１５がカメラ２とデータ通信可能となったことを被写体ユーザに通知する（ステップＳ５）。

カメラ２の制御部２６は端末情報を受信すると（ステップＳ６）、直ちに撮像部２２を駆動して端末装置１を所持する被写体ユーザを撮影して、被写体ユーザの画像を表す画像データＳ０を取得する（ステップＳ７）。なお、この場合３枚の画像を連写して３つの画像データＳ０１〜Ｓ０３を取得する。続いて、制御部２６はサムネイル生成部２３を駆動して画像データＳ０１〜Ｓ０３からサムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３を生成し（ステップＳ８）、サムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３を無線通信部２１から端末装置１へ送信する（ステップＳ９）。この後、制御部２６は、撮像部２２の駆動を停止する（ステップＳ１０）。

端末装置１の制御部１６は無線通信部１１によりサムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３を受信し（ステップＳ１１）、サムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３により表されるサムネイル画像を液晶モニタ１２に表示する（ステップＳ１２）。なお、３つのサムネイル画像は操作部１３の操作により液晶モニタ１２に切り替え表示される。そして、制御部１６は操作部１３からプリント指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１３が肯定されると、プリント指示情報を無線通信部１１からカメラ２に送信する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１３が否定されるとリターンする。

カメラ２の制御部２６は、無線通信部２１がプリント指示情報を受信すると（ステップＳ１５）、プリント指示情報を画像データＳ０１〜Ｓ０３に付与して、ＬＡＮインターフェース２４から画像サーバ４に画像データＳ０１〜Ｓ０３および端末情報を送信する（ステップＳ１６）。なお、サムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３の送信後所定時間プリント指示情報を受信しなかった場合には、画像データＳ０１〜Ｓ０３はプリントを行わないものとして、画像データＳ０１〜Ｓ０３を端末情報とともにそのまま画像サーバ４に送信する。そして、現在通信中との端末装置１との通信を切断し（ステップＳ１７）、ステップＳ１に戻る。

図５は、画像サーバ４およびプリンタ５において行われる処理を示すフローチャートである。まず、画像サーバ４はカメラ２が送信した画像データＳ０１〜Ｓ０３を受信し（ステップＳ２１）、受信した画像データＳ０１〜Ｓ０３にプリント指示情報が付与されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２が肯定されると、画像データＳ０１〜Ｓ０３をプリンタ５に送信してプリンタ５が画像データＳ０１〜Ｓ０３をプリント出力する（ステップＳ２３）。なお、プリントは、被写体ユーザに渡しやすいように、画像データＳ０１〜Ｓ０３とともに送信された端末情報に基づいて分類される。

なお。ステップＳ２２が否定された場合、およびステップＳ２３に続いて、画像サーバ４は画像データＳ０を画像データＳ０とともに送信された端末情報に基づいて分類して保管し（ステップＳ２４）、処理を終了する。

なお、被写体ユーザは後でパソコン等から画像サーバ４にアクセスして画像サーバ４に保管された画像データＳ０を閲覧することができる。この際、端末情報に応じて画像データＳ０が分類されているため、被写体ユーザは自身が写された写真画像を表す画像データＳ０を容易に検索することができる。

このように、第１の実施形態においては、端末装置１を所持する被写体ユーザをカメラ２が撮影するようにしたため、端末装置１を所持していれば誰もがカメラ２の被写体となることができる。また、カメラ２が撮影した画像データＳ０のサムネイル画像データＳＭを、撮影後直ちに端末装置１に送信しているため、被写体ユーザは撮影された写真画像を直ちに見ることができる。このため、被写体ユーザは、アトラクションの出口において自身が写った写真画像を探したり、写真を入手しそびれることがなくなる。また、被写体ユーザが写った写真を展示するスペースも不要となる。

また、プリントの指示を端末装置１にて行っているため、被写体ユーザは撮影後に液晶モニタ１２に表示されたサムネイル画像を見てそれをプリントするか否かを直ちに決定することができ、これにより、撮影時の思いをそのままプリントとして残すことができる。

また、被写体ユーザが所持する端末装置１を特定する端末情報を画像データＳ０に付与してカメラ２に送信しているため、画像データＳ０を画像サーバ４に保管したり、プリンタ５からプリント出力する場合に、端末情報に基づいて画像データＳ０を分類して保管したり、プリントを分類することができ、これにより、後から画像データＳ０を探したりプリントを探すことが容易となる。

また、カメラ２の無線通信部２１がデータ通信可能な範囲と撮像部２２の画角の方向とが略一致するように、無線通信部２１および撮像部２２を配設しているため、撮像部２２が取得した画像に被写体ユーザを含ませることが容易となる。

とくに、図３（ｄ）に示すように、無線通信部２１における容器２８を撮像部２２に対応する部分よりも長くすることにより（破線参照）、無線通信部２１がデータ通信可能な範囲Ａ３を撮像部２２の画角の範囲Ａ２よりも小さくすれば、撮像部２２が取得した画像に被写体ユーザを確実に含ませることができる。

また、予め定められた所定枚数（本実施形態においては３枚）連続撮影を行った後に撮像部２２を停止することにより、撮像部２２による被写体ユーザの撮影が禁止されるため、無線通信部２１と通信可能となっている端末装置１を所持する被写体ユーザを撮影し続けることを防止することができる。

また、端末装置１の無線通信部１１が、カメラ２の無線通信部２１とデータ通信可能となったことを通知する通知部１５を端末装置１に設けることにより、被写体ユーザは端末装置１とカメラ２とがデータ通信可能となって、まもなく被写体ユーザの撮影が行われることを知ることができる。

次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。上記第１の実施形態においては、カメラ２が端末装置１とデータ通信可能となると、直ちに被写体ユーザを撮影しているが、第２の実施形態においては、被写体ユーザが端末装置１から撮影の指示を行うことにより、カメラ２に被写体ユーザの撮影を行わせるようにしたものである。

図６は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。カメラ２の制御部２６は無線通信部２１を駆動して、無線通信部２１とデータ通信可能な端末装置１があるか否かの監視している（ステップＳ３１）。ステップＳ１が肯定されると、データ通信可能となった端末装置１との伝送路を確立する（ステップＳ３２）。

一方、端末装置１の制御部１６は、無線通信部１１とデータ通信可能となったカメラ２の無線通信部２１との伝送路を確立する（ステップＳ３３）。次いで、制御部１６はメモリ１４に保存された端末情報をカメラ２に送信するとともに（ステップＳ３４）、通知部１５がカメラ２とデータ通信可能となったことを被写体ユーザに通知する（ステップＳ３５）。カメラ２の制御部２６は端末情報を受信する（ステップＳ３６）。

続いて、端末装置１の制御部１６は、被写体ユーザが操作部１３を操作して撮影の指示を行ったか否かの監視を開始し（ステップＳ３７）、ステップＳ３７が肯定されると、カメラ２に撮影を行わせるための撮影指示情報を無線通信部１１からカメラ２に送信する（ステップＳ３８）。

カメラ２の制御部２６は撮影指示情報を受信すると（ステップＳ３９）、撮像部２２を駆動して端末装置１を所持する被写体ユーザを撮影して、被写体ユーザの画像を表す画像データＳ０を取得する（ステップＳ４０）。そして、第１の実施形態におけるステップＳ８〜ステップＳ１７と同様のステップＳ４１〜ステップＳ５０の処理を行う。

このように、第２の実施形態においては、端末装置１から撮影指示があった場合にのみ撮影を行うようにしたため、被写体ユーザが所望とする場合にのみカメラ２に撮影を行わせて画像データＳ０のサムネイル画像を端末装置１に表示することができる。したがって、横を向いている、しゃがんでいる等の不本意な体勢で被写体ユーザの撮影が行われてしまうことを防止することができる。

なお、上記第１および第２の実施形態においては、被写体ユーザを１台のカメラ２が撮影しているが、図１に示す破線で囲んだエリアにおける２台のカメラ（２Ａ，２Ｂとする）は図１にハッチングで示す共通の撮影範囲Ａ１を有するため、連携させて動作させることが可能である。以下、２台のカメラ２Ａ，２Ｂを連携させて被写体ユーザを撮影する処理を第３の実施形態として説明する。

図７は第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、図７においては双方のカメラ２Ａ，２Ｂが行う処理を二重線で囲み、カメラ２Ａのみが行う処理を一本線で囲んで示す。被写体ユーザが撮影範囲Ａ１に移動してカメラ２Ａ，２Ｂの双方と通信可能となったか否かを、各カメラ２Ａの制御部２６が監視している（ステップＳ６１）。ステップＳ６１が肯定されると、その旨をカメラ２Ａからカメラ２Ｂに通知し、各カメラ２Ａ，２Ｂの制御部２６が無線通信部２１と端末装置１との伝送路を確立する（ステップＳ６２）。

一方、端末装置１の制御部１６は、無線通信部１１とデータ通信可能となったカメラ２Ａ，２Ｂの無線通信部２１との伝送路を確立する（ステップＳ６３）。次いで、制御部１６はメモリ１４に保存された端末情報をカメラ２Ａにのみに送信するとともに（ステップＳ６４）、通知部１５がカメラ２Ａ，２Ｂとデータ通信可能となったことを被写体ユーザに通知する（ステップＳ６５）。

カメラ２Ａの制御部２６は端末情報を受信すると（ステップＳ６６）、撮影指示を無線通信部２１からカメラ２Ｂに送信し、カメラ２Ａ，２Ｂの制御部２６が撮像部２２を駆動して端末装置１を所持する被写体ユーザを撮影して、被写体ユーザの画像を表す画像データＳ０を各々取得する（ステップＳ６７）。なお、第３の実施形態においても各カメラ２Ａ，２Ｂは、３枚の画像を連写して３つの画像データＳ０１〜Ｓ０３を取得する。続いて、各カメラ２Ａ，２Ｂの制御部２６はサムネイル生成部２３を駆動して画像データＳ０１〜Ｓ０３からサムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３を生成し（ステップＳ６８）、サムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３を無線通信部２１から端末装置１へ送信する（ステップＳ６９）。この後、各カメラ２Ａ，２Ｂの制御部２６は、撮像部２２の駆動を停止する（ステップＳ７０）。

端末装置１の制御部１６は無線通信部１１により各カメラ２Ａ，２Ｂから送信されたサムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３を受信し（ステップＳ７１）、サムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３により表されるサムネイル画像を液晶モニタ１２に表示する（ステップＳ７２）。なお、６つのサムネイル画像は操作部１３の操作により液晶モニタ１２に切り替え表示される。そして、制御部１６は操作部１３からプリント指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ７３）、ステップＳ７３が肯定されると、プリント指示情報を無線通信部１１からカメラ２Ａにのみ送信する（ステップＳ７４）。なお、ステップＳ７３が否定されるとリターンする。

カメラ２Ａの制御部２６は無線通信部２１がプリント指示情報を受信すると（ステップＳ７５）、プリント指示情報を無線通信部２１からカメラ２Ｂに送信して、カメラ２Ａ，２Ｂがプリント指示情報を画像データＳ０１〜Ｓ０３に付与して、ＬＡＮインターフェース２４から画像サーバ４に画像データＳ０１〜Ｓ０３および端末情報を送信する（ステップＳ７６）。なお、サムネイル画像データＳＭ１〜ＳＭ３の送信後所定時間プリント指示情報を受信しなかった場合には、画像データＳ０１〜Ｓ０３はプリントを行わないものとして、画像データＳ０１〜Ｓ０３をカメラ２Ａは端末情報とともにそのまま画像サーバ４に送信する。そして、現在通信中との端末装置１との通信を切断し（ステップＳ７７）、ステップＳ６１に戻る。

このように、第３の実施形態においては、撮像範囲Ａ１が重複する２台のカメラ２Ａ，２Ｂの全てが端末装置１とデータ通信可能となった場合、すなわち被写体ユーザが撮像範囲Ａ１に移動した場合に、カメラ２Ａ，２Ｂのそれぞれにより撮影を行うようにしたため、確実に被写体ユーザを撮影することができる。

また、１台のカメラ２により撮影を行う場合において、無線通信部２１から離れた位置において端末装置１がデータ通信可能となると、撮影された写真画像に含まれる被写体ユーザが小さくなってしまう。このため、重複する撮像範囲Ａ１を被写体ユーザが適切な大きさで写真画像に含まれる位置となるように、カメラ２Ａ，２Ｂを配設することにより、画像データＳ０により表される画像に適切な大きさで被写体ユーザを含ませることができる。また、撮像範囲Ａ１を予め設定できるため、カメラ２Ａ，２Ｂと被写体ユーザとの間の距離も概ね知ることができる。

また、カメラ２Ａからカメラ２Ｂに撮影指示を行っているため、２台のカメラの撮影のタイミングを一致させることができる。

なお、上記第３の実施形態においては、端末情報およびプリント指示情報の受信をカメラ２Ａでのみ行っているが、双方のカメラ２Ａ，２Ｂで行ってもよい。なお、１台のカメラ２Ａでのみ端末情報およびプリント指示情報の受信を行うことにより、端末装置１の通信時の負担を軽減することができる。

また、上記第３の実施形態においては、端末情報を受信した後にカメラ２Ａ，２Ｂにおいて撮影を行っているが、第２の実施形態と同様に端末装置１からの指示によりカメラ２Ａ，２Ｂが被写体ユーザの撮影を行うようにしてもよい。この場合、撮影指示を１台のカメラ２Ａに送信し、カメラ２Ａがカメラ２Ｂに撮影指示を行うようにすれば、２台のカメラ２Ａ，２Ｂの撮影タイミングを一致させることができる。一方、各カメラ２Ａ，２Ｂにそれぞれ撮影指示を行う場合は、撮影指示を行ったタイミングにより各カメラ２Ａ，２Ｂが撮影を行う。

また、上記第３の実施形態においては、２台のカメラ２Ａ，２Ｂの連携動作について説明したが、３台以上のカメラについても２台の場合と同様に連携動作させることができる。

なお、上記第１から第３の実施形態においては、カメラ２の画角と無線通信部２１がデータ通信可能な範囲とを一致させているが、施設内のアトラクションによっては、被写体ユーザが乗り物に乗って移動する場合がある。このため、図８に示すように矢印Ａ方向に移動する乗り物の移動速度を考慮して、端末装置１とカメラ２とのデータ通信が可能となった後に撮影を行っても、移動する被写体ユーザをカメラ２が撮影できるように、無線通信部２１がデータ通信可能な範囲Ａ４とカメラ２の画角Ａ５の向きとをずらしてもよい。

また、上記第１から第３の実施形態においては、端末装置１がカメラ２，２Ａ，２Ｂとデータ通信可能となると通知部１５がその旨を被写体ユーザに通知しているが、撮影を行う際にカメラ２，２Ａ，２Ｂから端末装置１にその旨の情報を送信して、これに基づいて通知部１５がこれから撮影を行うことを被写体ユーザに通知してもよい。さらに、撮影終了後、カメラ２，２Ａ，２Ｂから端末装置１にその旨の情報を送信して、これに基づいて通知部１５が撮影が終了したことを被写体ユーザに通知してもよい。

また、上記第１から第３の実施形態において、施設に入場した際に端末装置１に不図示の基地局から施設内に設置されたカメラの位置を示した地図を表す地図データを送信してもよい。これにより、被写体ユーザは地図データを液晶モニタ１２に表示すれば、施設内のどこにカメラ２が設置されているかを知ることが容易となる。

また、上記第１から第３の実施形態においては、画像データＳ０のサムネイル画像データＳＭを生成してこれを端末装置１に送信しているが、画像データＳ０をそのまま端末装置１に送信してもよい。この場合、端末装置１にメモリカードを装填可能とすることにより、そのメモリカードに画像データＳ０を保存することができる。

なお、サムネイル画像データＳＭや画像データＳ０を端末装置１に送信することなく、画像データＳ０を保管する画像サーバにサムネイル画像データＳＭや画像データＳ０を送信してもよい。この場合、被写体ユーザは後日自身のパソコンや携帯電話等の端末装置から画像サーバにアクセスすることにより、サムネイル画像データＳＭや画像データＳ０を閲覧することができる。

本発明の第１の実施形態による撮像システムの構成を示す概略ブロック図 端末装置の構成を示す概略ブロック図 カメラの構成を示す概略ブロック図 第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 画像サーバおよびプリンタにおいて行われる処理を示すフローチャート 第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 無線通信部がデータ通信可能な範囲とカメラの画角とをずらして撮影を行う状態を説明するための図

符号の説明

１ 端末装置
２ カメラ
４ 画像サーバ
５ プリンタ
１１，２１ 無線通信部
１２ 液晶モニタ
１３ 操作部
１４，２５ メモリ
１５ 通知部
１６，２６ 制御部
２２ 撮像部
２３ サムネイル生成部
２４ ＬＡＮインターフェース
２８ 容器

Claims (10)

1. 被写体を撮影して該被写体の画像を表す画像データを得る撮像手段と、
   指向性を有する無線によるデータ通信を行う撮像用無線通信手段と、
   前記被写体が所持する、前記画像データを表示する表示手段および無線によるデータ通信を行う被写体用無線通信手段を備えた端末装置の該被写体用無線通信手段と、前記撮像用無線通信手段とが通信可能となり、前記被写体が所持する端末装置を特定する端末情報を受信した後、直ちに前記被写体を撮像して前記画像データを取得するよう前記撮像手段の駆動を制御し、前記被写体用無線通信手段と前記撮像用無線通信手段とが通信可能となった場合の、該被写体用無線通信手段と該撮像用無線通信手段との接続状態を維持しつつ、前記撮像手段が取得した前記画像データを前記端末装置に送信するよう、前記撮像用無線通信手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記被写体が所持する端末装置を特定する端末情報を前記画像データに付与する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記画像データよりもデータ量が少ない小容量画像データを生成し、該小容量画像データを前記画像データに代えて前記端末装置に送信する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
4. 前記撮像用無線通信手段がデータ通信可能な方向と前記撮像手段の撮像方向とが略一致するよう、前記撮像用無線通信手段および前記撮像手段が配設されてなることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の撮像装置。
5. 前記撮像用無線通信手段がデータ通信可能な範囲が前記撮像手段の撮像画角よりも小さくなるよう、前記撮像用無線通信手段および前記撮像手段が配設されてなることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、予め定められた所定枚数連続撮影を行った後に撮影を禁止するよう前記撮像手段の駆動を制御する手段であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、撮影後所定時間撮影を禁止するよう前記撮像手段の駆動を制御する手段であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の撮像装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の撮像装置の前記撮像用無線通信手段と無線によるデータ通信を行う被写体用無線通信手段と、
   前記画像データを含む情報を表示する表示手段とを備え、前記被写体に携帯されることを特徴とする端末装置。
9. 前記被写体用無線通信手段が前記撮像用無線通信手段と前記データ通信可能な状態となったこと、撮影が行われることおよび／または撮影が終了したことを前記被写体に通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８記載の端末装置。
10. 請求項１から７のいずれか１項記載の撮像装置と、請求項８または９記載の端末装置とを備えたことを特徴とする撮像システム。

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