CN110933297B - 智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质及系统，智能摄影系统的摄影控制方法包括获取搜索相机拍摄的目标定位图像和拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将目标定位图像以及取景画面图像传输至远程端，以使得远程端根据目标定位图像以及取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；接收远程端发出的搜索相机角度调整指令；根据搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制搜索相机调整角度，使得目标搜索显示的画面与拍摄相机的画面基本重合，便于及时拍摄到目标搜索显示的画面，获得最佳的拍摄时机，在拍照相机拍照的同时，还可通过搜索相机录制视频，控制搜索相机调整角度，能更好的保证拍摄的照片与录制的视频取景画面一致。

Description

智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及智能摄影领域，特别涉及一种智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质以及系统。

背景技术

随着照相机技术的发展，出现越来越多的以自然界生物为拍摄对象的生态摄影爱好者以及体育摄影爱好者，这类摄影要求拍摄者必须实时观测被摄物体的状态，常见的摄像方式，大多数是手持操作照相机，手动操作机械式云台，拍摄者必须长时间处于比较极端的拍摄环境和艰难的拍摄方式下拍摄。

这样往往会错过最佳拍摄时机，无法满足生态以及体育摄影中对拍摄实时性、图像传输质量及控制距离的要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能摄影系统的摄影控制方法、装置、存储介质以及系统，解决了无法远程摄影的问题，然而，在远程智能摄影中，如何保证目标搜索显示的画面与拍摄相机的画面基本重合是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能摄影系统的摄影控制方法，所述智能摄影系统包括搜索相机以及拍摄相机，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度。

可选地，所述搜索相机位于所述拍摄相机上方且可上下转动调节；

所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度的步骤中：角度调整参数为所述搜索相机上下翻转的俯仰角。

可选地，图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令的步骤中：所述目标定位图像以及取景画面图像通过有线传输至远程端；和/或，

所述智能摄影系统还包括取景相机，所述获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像的步骤中：通过取景相机获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像。

可选地，所述智能摄影系统还包括监控相机，所述获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像，并将所述目标定位图像传输至远程端的步骤之前，还包括：

获取所述监控相机拍摄的环境监控图像；

将所述环境监控图像传输至远程端；

接受远程端发出的拍摄搜索指令；

根据所述拍摄搜索指令，控制所述搜索相机拍摄。

可选地，所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机俯仰以调整角度的步骤之后，还包括：

接收远程端发出的拍摄控制指令；

根据所述拍摄控制指令获取拍摄参数，以控制所述拍摄相机进行拍摄；

获取所述拍摄相机拍摄的目标图像。

可选地，所述获取所述拍摄相机拍摄的目标图像的步骤之后，还包括：

将所述目标图像传输至远程端；

接收远程端发出的拍摄调整指令；

根据所述拍摄调整指令调整拍摄参数，以控制所述拍摄相机调整后进行拍摄；

获取所述拍摄相机调整后的目标图像。

本发明还提出一种智能摄影系统的摄影控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序配置为智能摄影系统的摄影控制方法，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有所述智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序被处理器执行时实现智能摄影系统的摄影控制方法的步骤，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度。

本发明还提出一种智能摄影系统，包括：

智能云台；

搜索相机，包括广角镜头，所述搜索相机固定于所述拍摄相机上，用以拍摄目标定位图像；

拍摄相机，包括相机镜头，所述相机镜头与所述广角镜头的朝向一致，所述拍摄相机安装于所述智能云台上，对目标图像进行拍摄；

通讯模块，固定于所述智能云台上，用以与远程端通讯连接；以及，

智能摄影系统的摄影控制装置，固定安装于所述智能云台，与所述智能云台、所述拍摄相机、所述搜索相机以及所述通讯模块之间电连接，所述智能摄影系统的摄影控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序配置为智能摄影系统的摄影控制方法，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度。

可选地，所述智能摄影系统还包括固定于所述拍摄相机上的取景相机，用以获取所述拍摄相机的取景画面图像；和/或，

所述智能摄影系统还包括监控相机，用以获取所述监控相机拍摄的环境监控图像。

本发明的技术方案中，通过获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度，使得目标搜索显示的画面与拍摄相机的画面基本重合，便于及时拍摄到目标搜索显示的画面，获得最佳的拍摄时机，获得较好的拍摄效果，在所述拍照相机拍照的同时，还可通过所述搜索相机录制视频，控制所述搜索相机调整角度，能更好的保证拍摄的照片与录制的视频取景画面一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图；

图2为本发明智能摄影系统的摄影控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能摄影系统的摄影控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明智能摄影系统的摄影控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明智能摄影系统的摄影控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明智能摄影系统的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明智能摄影系统的摄影控制装置的结构示意图。

如图1所示，该智能摄影系统的摄影控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对智能摄影系统的摄影控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能摄影系统的摄影控制程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接终端设备，与终端设备进行数据通信；用户接口1003主要用于接收管理员的输入指令；所述服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能摄影系统的摄影控制程序，并执行以下操作：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的智能摄影系统的摄影控制程序，还执行以下操作：

获取所述监控相机拍摄的环境监控图像；

将所述环境监控图像传输至远程端；

接受远程端发出的拍摄搜索指令；

根据所述拍摄搜索指令，控制所述搜索相机拍摄。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的智能摄影系统的摄影控制程序，还执行以下操作：

接收远程端发出的拍摄控制指令；

根据所述拍摄控制指令获取拍摄参数，以控制所述拍摄相机进行拍摄；

获取所述拍摄相机拍摄的目标图像。

进一步的，处理器1001调用存储器1005中存储的智能摄影系统的摄影控制程序，还执行以下操作：

将所述目标图像传输至远程端；

接收远程端发出的拍摄调整指令；

根据所述拍摄调整指令调整拍摄参数，以控制所述拍摄相机调整后进行拍摄；

获取所述拍摄相机调整后的目标图像。

本发明通过获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度，使得目标搜索显示的画面与拍摄相机的画面基本重合，便于及时拍摄到目标搜索显示的画面，获得最佳的拍摄时机，获得较好的拍摄效果，在所述拍照相机拍照的同时，还可通过所述搜索相机录制视频，控制所述搜索相机调整角度，能更好的保证拍摄的照片与录制的视频取景画面一致。

基于上述硬件结构，图2至图5为本发明提供的智能摄影系统的摄影控制方法的实施例。

请参照图2，图2为本发明提供的智能摄影系统的摄影控制方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

需要说明的是，所述搜索相机采用广角镜头，具有较广的视野，通过所述搜索相机可以快速地寻找目标，然后所述拍摄相机快速地抓取拍摄画面，当获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像后，将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，在所述远程端判断两幅画面的偏差角度，所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令，例如，根据不同的焦距，两个画面会呈现不同的角度差别，需要对应调整两个画面，尽量使得两个画面重合。

步骤S20、接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

需要说明的是，所述远程端可以包括遥控手柄和显示屏，摄影人员根据所述显示屏上显示的角度差来拨动所述遥控手柄产生所述搜索相机角度调整指令；

步骤S30、根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度；

需要说明的是，当接收到所述远程端发出的搜索相机角度调整指令后，根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，控制相应的调整组件来对所述搜索相机调整角度；

需要说明的是，根据所述搜索相机与拍摄相机之间的不同位置，可以选择调整不同的角度，例如，水平角度，俯仰角度等等，一实施例中，所述搜索相机位于所述拍摄相机上方且可上下转动调节，所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度的步骤中：角度调整参数为所述搜索相机上下翻转的俯仰角。

另外，将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端可以采用无线传输的方式，也可以采用有线传输的方式，一实施例中，所述目标定位图像以及取景画面图像通过有线传输至远程端。

需要说明的是，可以直接获得所述拍摄相机的权限来获取所述取景画面图像，当然，在无权限时，可以通过另外设置取景相机来实时取景，一实施例中，所述智能摄影系统还包括取景相机，所述获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像的步骤中：通过取景相机获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，通过外置取景相机的形式，可以适应更多的相机，具有较好的效果。

本发明通过获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度，使得目标搜索显示的画面与拍摄相机的画面基本重合，便于及时拍摄到目标搜索显示的画面，获得最佳的拍摄时机，获得较好的拍摄效果。

请参照图3，图3为本发明提供的智能摄影系统的摄影控制方法第二实施例的流程示意图，该实施例与第一实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述智能摄影系统还包括监控相机，所述获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像，并将所述目标定位图像传输至远程端的步骤之前，还包括：

步骤S10a、获取所述监控相机拍摄的环境监控图像；

步骤S10b、将所述环境监控图像传输至远程端；

步骤S10c、接受远程端发出的拍摄搜索指令；

步骤S10d、根据所述拍摄搜索指令，控制所述搜索相机拍摄；

本发明通过所述监控相机的对所述智能摄影系统的四周进行安全侦查，确保所述智能摄影系统处于安全的环境中，通过在远程端实时监控，确保所述智能摄影系统四周环境不会影响到拍摄，如出现特殊情况，拍摄者可以快速的得知周围情况，以便做出反应。

请参照图4，图4为本发明提供的智能摄影系统的摄影控制方法第三实施例的流程示意图，该实施例与第一实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机俯仰以调整角度的步骤之后，还包括：

步骤S40a、接收远程端发出的拍摄控制指令；

步骤S40b、根据所述拍摄控制指令获取拍摄参数，以控制所述拍摄相机进行拍摄；

步骤S40c、获取所述拍摄相机拍摄的目标图像。

本发明通过所述搜索相机的广角镜头，可以最大限度的搜寻目标区域，及时发现目标区域中拍摄者所需的目标图像，并在远程端控制所述拍摄相机进行拍摄，得到所需的目标图像，通过远程端完成拍摄，保证了所述拍摄相机能够在特殊的环境中实现拍摄而不受拍摄者的影响，有效的保护了拍摄者的安全，并且还可以防止由于不能发现目标而导致错失目标的情况发生。

请参照图5，图5为本发明提供的智能摄影系统的摄影控制方法第四实施例的流程示意图，该实施例与第三实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述获取所述拍摄相机拍摄的目标图像的步骤之后，还包括：

步骤S50a、将所述目标图像传输至远程端；

步骤S50b、接收远程端发出的拍摄调整指令；

步骤S50c、根据所述拍摄调整指令调整拍摄参数，以控制所述拍摄相机调整后进行拍摄；

步骤S50d、获取所述拍摄相机调整后的目标图像。

本发明将所述目标图像实时传输至远程端，使得拍摄者能够在远程端进行实时调整，以获得最佳的目标图像，远程调整所述拍摄参数，有效的减少了拍摄者的工作量，在放置所述智能摄影系统后，无需来回调整，保证不会因为调整所述智能摄影系统而导致错失拍摄时机，并保护拍摄者处于安全舒适的环境中。

需要说明的是，在本实施例中，不限制所述远程端的种类，可以为手机、电脑、平板以及定制的操作手柄等等。

进一步的，为了便于所述智能摄影系统拍摄所述目标图像，在本实施例中，所述拍摄参数包括：所述智能摄影系统沿水平向轴线的转动角度、所述智能摄影系统沿上下向轴线的转动角度以及所述拍摄相机的焦距。

在本实施例中，通过将所述拍摄参数设置为所述智能摄影系统沿水平向轴线的转动角度、所述智能摄影系统沿上下向轴线的转动角度以及所述拍摄相机的焦距，使得所述智能云台能够多向转动以方便拍摄目标图像，并可以远程对所述拍摄相机的焦距进行调节，便于拍摄者得到清晰的目标图像。

需要说明的是，所述拍摄参数还可以包括拍摄相机的光圈、感光度、焦点等拍摄参数，以便于拍摄者拍出具有艺术效果的目标图像。

本发明提供一种智能摄影系统，图6为本发明提供的智能摄影系统的一实施例的结构示意图。

请参阅图6，所述智能摄影系统包括智能云台、拍摄相机、搜索相机、通讯模块以及智能摄影系统的摄影控制装置，所述搜索相机包括广角镜头，所述搜索相机固定于所述拍摄相机上，用以拍摄目标定位图像，所述拍摄相机包括相机镜头，所述相机镜头与所述广角镜头的朝向一致，所述拍摄相机安装于所述智能云台上，对目标图像进行拍摄，所述通讯模块固定于所述智能云台上，用以与远程端通讯连接，所述智能摄影系统的摄影控制装置固定安装于所述智能云台，与所述智能云台、所述拍摄相机、所述搜索相机以及所述通讯模块之间电连接。

本发明中，所述智能摄影系统的摄影控制装置与所述智能云台、所述拍摄相机、所述搜索相机以及所述通讯模块之间电连接，用于控制所述搜索相机的上下向的转动，使得目标搜索显示的画面与拍摄相机的画面基本重合，便于及时拍摄到目标搜索显示的画面，获得最佳的拍摄时机，获得较好的拍摄效果。

需要说明的是，所述智能摄影系统还包括固定于所述拍摄相机上的取景相机，用以获取所述拍摄相机的取景画面图像，所述智能摄影系统还包括监控相机，用以获取所述监控相机拍摄的环境监控图像，关于所述取景相机以及所述监控相机可以在实施例中同时存在，也可以分别存在，此处不作限制。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能摄影系统的摄影控制方法，其特征在于，所述智能摄影系统包括搜索相机以及拍摄相机，所述智能摄影系统的摄影控制方法包括以下步骤：

获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，在所述远程端判断所述目标定位图像以及所述取景画面图像的偏差角度，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令；

接收所述远程端发出的搜索相机角度调整指令；

根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度，使得所述目标定位图像以及所述取景画面图像重合；

所述搜索相机位于所述拍摄相机上方且可上下转动调节；

所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机调整角度的步骤中：角度调整参数为所述搜索相机上下翻转的俯仰角；

所述智能摄影系统还包括取景相机，所述获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像的步骤中：通过取景相机获取所述拍摄相机拍摄的取景画面图像；

所述智能摄影系统还包括监控相机，所述“获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，在所述远程端判断所述目标定位图像以及所述取景画面图像的偏差角度，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令”的步骤之前，还包括：

获取所述监控相机拍摄的环境监控图像；

将所述环境监控图像传输至远程端；

接受远程端发出的拍摄搜索指令；

根据所述拍摄搜索指令，控制所述搜索相机拍摄；

所述根据所述搜索相机角度调整指令获取角度调整参数，以控制所述搜索相机俯仰以调整角度的步骤之后，还包括：

接收远程端发出的拍摄控制指令；

根据所述拍摄控制指令获取拍摄参数，以控制所述拍摄相机进行拍摄；

获取所述拍摄相机拍摄的目标图像。

2.如权利要求1所述的智能摄影系统的摄影控制方法，其特征在于，所述获取所述搜索相机拍摄的目标定位图像和所述拍摄相机拍摄的取景画面图像，并将所述目标定位图像以及所述取景画面图像传输至远程端，以使得所述远程端根据所述目标定位图像以及所述取景画面图像产生搜索相机角度调整指令的步骤中：所述目标定位图像以及取景画面图像通过有线传输至远程端。

3.如权利要求1所述的智能摄影系统的摄影控制方法，其特征在于，所述获取所述拍摄相机拍摄的目标图像的步骤之后，还包括：

将所述目标图像传输至远程端；

接收远程端发出的拍摄调整指令；

根据所述拍摄调整指令调整拍摄参数，以控制所述拍摄相机调整后进行拍摄；

获取所述拍摄相机调整后的目标图像。

4.一种智能摄影系统的摄影控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的智能摄影系统的摄影控制方法的步骤。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有所述智能摄影系统的摄影控制程序，所述智能摄影系统的摄影控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的智能摄影系统的摄影控制方法的步骤。

6.一种智能摄影系统，其特征在于，包括：

智能云台；

搜索相机，包括广角镜头，所述搜索相机固定于所述拍摄相机上，用以拍摄目标定位图像；

拍摄相机，包括相机镜头，所述相机镜头与所述广角镜头的朝向一致，所述拍摄相机安装于所述智能云台上，对目标图像进行拍摄；

通讯模块，固定于所述智能云台上，用以与远程端通讯连接；以及，

智能摄影系统的摄影控制装置，固定安装于所述智能云台，与所述智能云台、所述拍摄相机、所述搜索相机以及所述通讯模块之间电连接，所述智能摄影系统的摄影控制装置为如权利要求4所述的智能摄影系统的摄影控制装置。

7.如权利要求6所述的智能摄影系统，其特征在于，所述智能摄影系统还包括固定于所述拍摄相机上的取景相机，用以获取所述拍摄相机的取景画面图像；和/或，

所述智能摄影系统还包括监控相机，用以获取所述监控相机拍摄的环境监控图像。

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