TW202011218A - 用於攝影的設備控制系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種用於攝影的設備控制系統及方法。該系統包括拍攝設備，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備，用於安裝該拍攝設備；智能設備，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動Pan/Tilt；以及攝影機器人還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。本申請解決了攝影的設備控制缺乏系統、完善的控制部署的技術問題。通過本申請的攝影的設備控制系統實現攝影數碼化，自動化，智能化。此外，本申請的攝影系統採用人臉識別技術、延時壓縮拍攝技術、全景自動化成像技術，可做到多程序匹配，多功能實現以及多場景變化。

Description

用於攝影的設備控制系統及方法

本發明係一種數字化攝影領域，尤指一種用於攝影的設備控制系統及方法。

按，攝影時通過手持雲臺能夠保證攝影的穩定性，從而防止攝影時手抖問題。發明人發現，雖然能夠解決手控制會有震蕩的問題。但是由於移動性較差，造成使用時不方便。此外，還缺少完整系統化的攝影設備控制系統。針對相關技術中攝影的設備控制缺乏系統、完善的控制部署，控制時速度慢反應時間較長的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。

本發明主要目的在於：提供一種用於攝影的設備控制系統及方法，以解決攝影的設備控制缺乏系統、完善的控制部署的問題。

為達上述目的，提供了一種用於攝影的設備控制系統。根據本申請的用於攝影的設備控制系統包括：拍攝設備，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備，用於安裝該拍攝設備；智能設備，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動；以及攝影機器人還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。

進一步地，系統還包括：遠程遙控設備，與智能設備配對後的該遠程遙控設備，用於向該智能設備發送遠程控制指令。

進一步地，該智能設備還包括：虛擬控制模塊，該虛擬控制模塊，用於通過智能設備向攝影雲臺設備或攝影機器人發送控制指令。

進一步地，該攝影機器人包括：滑動設備，用以控制攝影雲臺設備左右移動；升降設備，用於控制攝影雲臺設備上下移動；以及軌道設備，用於控制攝影雲臺按照預設軌道滑動。

進一步地，系統包括：一個拍攝設備、至少五個攝影雲臺設備、一個智能設備以及一個攝影機器人，其中該拍攝設備可安裝於至少五個該攝影雲臺設備中的任意一個上。

進一步地，系統包括：一個拍攝設備、多個攝影雲臺設備、一個智能設備、一個攝影機器人以及一個遠程遙控設備。

進一步地，該智能設備包括：第一類型模塊，用於向該攝影雲臺設備發送預先配置的設備第一攝影類型控制指令，其中，該第一攝影類型控制指令用於選擇照片或視頻；第二類型模塊，用於向該攝影雲臺設備發送預先配置的設備第二攝影類型控制指令，其中，該第二攝影類型控制指令用於選擇攝影模式；設置模塊，用於設置攝影持續時間；以及第一啓動模塊，用於根據該第一攝影類型控制指令、該第二攝影類型控制指令以及該攝影持續時間，按照當前配置結果啓動攝影操作。

進一步地，該智能設備包括：選擇模塊，用於選擇擬控制的攝影雲臺設備；第一指令模塊，用於向該攝影雲臺設備發送配置該攝影雲臺設備全方位移動指令，其中，該全方位移動指令包括：左右移動和/或上下移動PAN/Tilt；第二指令模塊，用於通過智能設備配置可配對滑動設備的第一滑動距離；第三指令模塊，用於通過智能設備配置可配對升降設備的第一升降距離；第四指令模塊，用於通過智能設備配置可配對軌道設備的第一軌道距離；第五指令模塊，用於通過智能設備配置攝影捕捉時間和圖像預覽位置；以及第二啓動模塊，用於根據該攝影雲臺設備全方位移動指令、該第一滑動距離、該第一升降距離、該第一軌道距離，按照配置結果啓動攝影操作。

進一步地，該智能設備包括：配置模塊，用於通過智能設備配置遠程遙控控制指令；確定模塊，用於確定選擇遠程遙控的攝影雲臺、滑動設備、升降設備或者軌道設備；指令選擇模塊，用於根據遠程遙控控制指令選擇左右移動和/或上下移動指令用於控制攝影雲臺；以及遙控選擇模塊，用於根據遠程遙控控制指令選擇滑動、升降或軌道指令用於控制滑動設備、升降設備和軌道設備。

爲了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種用於攝影的設備控制方法。根據本申請的用於攝影的設備控制方法包括：能設備通過無線連接攝影設備；智能設備檢測是否有可配對的攝影雲臺設備；如果智能設備檢測有可配對的攝影雲臺設備，則將該攝影雲臺設備與智能設備配對；通過智能設備向該攝影雲臺設備發送設備控制指令執行預設攝影操作命令；以及通過智能設備向攝影機器人發送機器人控制指令執行預設攝影輔助操作命令。

在本申請實施例中，採用拍攝設備、攝影雲臺設備、智能設備以及攝影機器人配對的方式，通過拍攝設備，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備，用於安裝該拍攝設備；達到了智能設備用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人的目的，從而實現了攝影機器人用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及攝影機器人還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降的技術效果，進而解決了攝影的設備控制缺乏系統、完善的控制部署的技術問題。

本發明提供了一種用於攝影的設備控制系統及方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

本申請中的用於攝影的設備控制系統，包括：拍攝設備，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備，用於安裝該拍攝設備；智能設備，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及攝影機器人還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。

如圖1所示，該系統包括如下的結構：拍攝設備2，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備1，用於安裝該拍攝設備；智能設備3，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人4，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動；以及攝影機器人4還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。通過拍攝設備2進行拍照或者錄像，拍攝設備2可以是數碼相機或者其他的拍照、錄像設備。攝影雲臺設備1可用於安裝拍攝設備2。安裝拍攝設備2後可以將拍攝設備2與智能設備3進行配對。同時攝影雲臺設備1可以包括多個，多個該攝影雲臺設備1可以與智能設備3進行配對。智能設備3可以控制攝影雲臺設備以及攝影機器人4。此外，攝影雲臺設備2和攝影機器人4可以發生相對位置的移動。智能設備3可以是智能手機或者平板電腦等。攝影機器人4可以控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt，具體實施方式時將攝影雲臺設備安裝於攝影機器人的預設位置即可。攝影機器人4控制拍攝設備的移動或升降，具體實施方式時將攝影雲臺設備安裝於攝影機器人的預設位置即可，由攝影雲臺設備帶動其上的拍攝設備進行拍照或錄像。

需要注意的是，拍攝設備可以移動至任意的角度、位置、方向，並按照預設的速度、持續時間等進行拍攝。可以理解的是，攝影機器人殼體搭載相應的攝影輔助設備進行拍攝。攝影輔助設備可以是，麥克風、閃光燈、補光燈、快門等。

從以上的描述中，可以看出，本申請實現了如下技術效果：在本申請實施例中，採用拍攝設備、攝影雲臺設備、智能設備以及攝影機器人配對的方式，通過拍攝設備，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備，用於安裝該拍攝設備；達到了智能設備用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人的目的，從而實現了攝影機器人用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動；以及攝影機器人還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降的技術效果，進而解決了攝影的設備控制缺乏系統、完善的控制部署的技術問題。

根據本申請實施例，作爲本實施例中的優選，如圖2所示，該系統包括如下的結構：拍攝設備2，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備1，用於安裝該拍攝設備；智能設備3，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人4，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及攝影機器人4還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。還包括：遠程遙控設備5，與智能設備2配對後的該遠程遙控設備5，用於向該智能設備發送遠程控制指令。遠程遙控設備5首先需要與智能制備2進行配對，在匹配成功後可以通過遠程遙控設備5向智能設備2發送遠程控制指令，在智能設備2接收到遠程控制指令後再向與該智能設備2已經配對的攝影雲臺設備1和攝影機器人4發送控制指令。

比如，遠程遙控設備5中指定了X是上下傾斜的速度角度，Y是左右轉動的速度角度，Z是Z軸轉向的速度角度，A是路軌的距離，B是升降，C是轉彎行走。可以理解，控制指令可以是速度，角度，順時，逆時，記錄時間，完成時間，重複時間，人面識別，濾鏡操作等。虛擬系統控制多機控裝置：進行配對，不同設備主機匹配相應的預設操作程序。

根據本申請實施例，作爲本實施例中的優選，如圖3所示，該系統包括如下的結構：拍攝設備2，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備1，用於安裝該拍攝設備；智能設備3，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人4，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及攝影機器人4還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。該智能設備還包括：虛擬控制模塊30，該虛擬控制模塊30，用於通過智能設備向攝影雲臺設備或攝影機器人發送控制指令。虛擬控制模塊30可以智能設備3中的應用程序提供的用戶接口或設備接口。通過虛擬控制模塊30可以不借助額外的遠程遙控設備，只要通過在智能設備3上就能夠實現相關的設備控制。可以理解，設備控制可以是攝影雲臺設備、攝影機器人、攝影輔助設備等等。實體搖控裝置控制多機裝置：進行配對，不同設備主機匹配相應的預設操作程序。

具體地，在實體搖控裝置中可以預設X是上下傾斜的速度角度，Y是左右轉動的速度角度，Z是Z軸轉向的速度角度，A是路軌的距離，B是升降，C是轉彎行走。

根據本申請實施例，作爲本實施例中的優選，如圖4所示，該系統包括如下的結構：拍攝設備2，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備1，用於安裝該拍攝設備；智能設備3，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人4，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及攝影機器人4還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。該攝影機器人4包括：滑動設備41，用以控制攝影雲臺設備左右移動PAN；升降設備42，用於控制攝影雲臺設備上下移動Tilt；以及軌道設備43，用於控制攝影雲臺按照預設軌道滑動。

作爲本實施例中的優選，系統一個拍攝設備、至少五個攝影雲臺設備、一個智能設備以及一個攝影機器人，其中該拍攝設備可安裝於至少五個該攝影雲臺設備中的任意一個上。至少五個攝影雲臺設備能夠滿足攝影設備以及攝影輔助設備的控制。

作爲本實施例中的優選，系統採用一個拍攝設備、多個攝影雲臺設備、一個智能設備、一個攝影機器人以及一個遠程遙控設備。通過遠程遙控設備能夠滿足遠程遙控的設備控制要求。

根據本申請實施例，作爲本實施例中的優選，如圖5所示，該智能設備包括：第一類型模塊31，用於向該攝影雲臺設備發送預先配置的設備第一攝影類型控制指令，其中，該第一攝影類型控制指令用於選擇照片或視頻；第二類型模塊32，用於向該攝影雲臺設備發送預先配置的設備第二攝影類型控制指令，其中，該第二攝影類型控制指令用於選擇攝影模式；設置模塊33，用於設置攝影持續時間；以及第一啓動模塊34，用於根據該第一攝影類型控制指令、該第二攝影類型控制指令以及該攝影持續時間，按照當前配置結果啓動攝影操作。

本申請實施例的第一類型模塊31中該第一攝影類型控制指令用於選擇照片或視頻。通過在智能設備上選擇簡單模式，並激活智能設備上的攝像頭設備。預先配置的設備第一攝影類型控制指令可以選擇拍攝圖片還是拍攝影像。

本申請實施例的第二類型模塊32中該第二攝影類型控制指令用於選擇攝影模式。攝影模式可以是，360度全景畫面、180全景畫面、産品畫面、肖像畫面、風景畫面以及螺旋畫面。

本申請實施例的設置模塊33中通過設置攝影持續時間，可以調整攝影的開始、結束以及持續時間。從而可以不通過人爲介入進行控制，實現程式化的攝影拍攝。

本申請實施例的第一啓動模塊34中通過第一攝影類型控制指令選擇照片或視頻，通過第二攝影類型控制指令選擇攝影模式，通過攝影持續時間配置開始、結束時間段，根據上述的配置結果啓動簡單模式攝影操作，通過簡單模式攝影操作可以滿足大多數的攝影場景需求，同時可以在設備配對後即可執行攝影操作。

根據本申請實施例，作爲本實施例中的優選，如圖6所示，該智能設備包括：選擇模塊35，用於選擇擬控制的攝影雲臺設備；第一指令模塊36，用於向該攝影雲臺設備發送配置該攝影雲臺設備全方位移動指令，其中，該全方位移動指令包括：左右移動和/或上下移動；第二指令模塊37，用於通過智能設備配置可配對滑動設備的第一滑動距離；第三指令模塊38，用於通過智能設備配置可配對升降設備的第一升降距離；第四指令模塊39，用於通過智能設備配置可配對軌道設備的第一軌道距離；第五指令模塊310，用於通過智能設備配置攝影捕捉時間和圖像預覽位置；以及第二啓動模塊311，用於根據該攝影雲臺設備全方位移動指令、該第一滑動距離、該第一升降距離、該第一軌道距離，按照配置結果啓動攝影操作。

在本申請實施例的選擇模塊35中在智能設備上選擇准備進行控制的攝影雲臺設備，攝影雲臺設備可以包括多個，並且可以搭載不同的攝影設備。攝影設備可以是數碼相機、麥克風、閃光燈、補光燈。

在本申請實施例的第一指令模塊36中配置攝影雲臺設備全方位移動指令主要包括了：控制攝影雲臺設備左右移動Pan，控制攝影雲臺設備上下移動Tilt。預置位自動觸發鎖定某個運動目標，通過配置攝影雲臺設備自主自動的左右移動和/或上下移動跟蹤，並自動控制攝影雲臺設備進行全方位旋轉，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續出現在攝影設備的鏡頭中央。

在本申請實施例的第二指令模塊37中滑動距離具有最長和最短的滑動距離，可以將滑動距離提前配置好後，在接下來進行攝影時更加方便、智能。

在本申請實施例的第三指令模塊38中升降距離具有最長和最短的升降距離，可以將升降距離提前配置好後，在接下來進行攝影時更加方便、智能。

在本申請實施例的第四指令模塊39中軌道距離具有最長和最短的軌道距離，可以將軌道距離提前配置好後，在接下來進行攝影時更加方便、智能。

在本申請實施例的第五指令模塊310中此外，還需要在智能設備上配置攝影捕捉時間，通過攝影捕捉時間可以單軸或多軸的攝影時間。圖像預覽位置也是提前設定，並可以在時間軸上進行顯示。

在本申請實施例的第二啓動模塊311中通過攝影雲臺設備全方位移動指令，確定攝影雲臺設備的左右移動或上下移動的距離。通過滑動距離，確定攝影設備的設定的滑動距離長度。通過升降距離，確定攝影設備的設定的升降位置。通過軌道距離，確定攝影設備的設定的移動軌道。

根據本申請實施例，作爲本實施例中的優選，如圖7所示，該智能設備包括：配置模塊312，用於通過智能設備配置遠程遙控控制指令；確定模塊313，用於確定選擇遠程遙控的攝影雲臺、滑動設備、升降設備或者軌道設備；指令選擇模塊314，用於根據遠程遙控控制指令選擇左右移動和/或上下移動指令用於控制攝影雲臺；以及遙控選擇模塊315，用於根據遠程遙控控制指令選擇滑動、升降或軌道指令用於控制滑動設備、升降設備和軌道設備。

在本申請實施例的配置模塊312中在智能設備中配置遠程遙控指令是指需要通過智能設備選擇手動操作模式。

在本申請實施例的確定模塊313中確定選擇遠程遙控的攝影雲臺，選擇需要遠程遙控的攝影雲臺設備，可以在可配對或者已配對的攝影雲臺中進行選擇。

確定滑動設備，選擇需要遠程遙控的滑動設備，可以在可配對或者已配對的滑動設備中進行選擇。

確定升降設備，選擇需要遠程遙控的升降設備，可以在可配對或者已配對的升降設備中進行選擇。

確定軌道設備，選擇需要遠程遙控的軌道設備，可以在可配對或者已配對的軌道設備中進行選擇。

在本申請實施例的指令選擇模塊314中根據遠程遙控指令選擇需要遠程遙控的攝影雲臺設備並通過智能設備向攝影雲臺設備發送左右移動和/或上下移動Pan/Tilt指令。需要注意的是，控制攝影雲臺設備時可以是多個。可以配置攝影模式。

在本申請實施例的遙控選擇模塊315中根據遠程遙控指令選擇需要遠程遙控的滑動設備、升降設備和軌道設備並通過智能設備向滑動設備、升降設備和軌道設備發送滑動、升降或軌道指令。需要注意的是，滑動設備、升降設備和軌道設備通常配置爲1個。

優選地，智能設備的應用程序中配置了比如，X是上下傾斜的速度角度，Y是左右轉動的速度角度，Z是Z軸轉向的速度角度，A是路軌行走的距離，B是升降，C是轉彎行走。通過上述配置可以進行遠程遙控。

需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。

根據本申請實施例，還提供了一種用於實施上述系統的用於攝影的設備控制方法，如圖8所示，該方法包括：

步驟S102，智能設備通過無線連接攝影設備；智能設備通過預先安裝的應用程序打開智能設備上的藍牙或者WI-FI用以在範圍內搜索出可連接的攝影設備。將攝影設備與智能設備相連。優選地，採用藍牙BLE低功耗協議進行智能設備與攝影設備的配對。攝影設備可以是數碼照相機。智能設備可以是平板計算機或智能手機。

步驟S104，智能設備檢測是否有可配對的攝影雲臺設備； 智能設備檢測是否有進行配對的攝影雲臺設備。攝影設備能夠通過安裝在攝影雲臺設備後，增加攝影設備的穩定性。智能設備通過檢測可配對的攝影雲臺設備，能夠接入多個攝影雲臺設備，並可以進行相關的程序化控制。需要注意的是，當攝影雲臺設備有多臺時 ，可以逐個進行匹配。

步驟S106，如果智能設備檢測有可配對的攝影雲臺設備，則將該攝影雲臺設備與智能設備配對；在智能設備檢測有可配對的攝影雲臺設備後，需要將攝影雲臺設備與智能設備配對，攝影雲臺設備包括多個，分別與智能設備進行配對。具體地，可以使用藍牙或Wi-Fi的多機配對技術，開始進行配對。例如，開啓裝置A，裝置A燈號亮了後，裝置會自動與系統配對或可人手配對，然後裝置BCDE 也是用同樣方法進行配對。需要注意的是，配對順序沒有固定優先之分，可以按照裝置本身的連接屬性決定。此外，通過攝影雲臺設備的燈號或智能設備的顯示訊號，便能知道通過攝影雲臺設備和智能設備成功配對。

步驟S108，通過智能設備向該攝影雲臺設備發送設備控制指令執行預設攝影操作命令；在配對成功後，通過智能設備向攝影雲臺設備發送設備控制指令，控制攝影雲臺的速度、角度、順時、逆時等在左右位置移動或上下位置移動。需要注意的是，預設攝影操作命令可以根據軟件程序提前設定或者根據實際使用場景進行調節。

步驟S110，通過智能設備向攝影機器人發送機器人控制指令執行預設攝影輔助操作命令。在配對成功後，通過智能設備向攝影機器人發送設備控制指令，控制攝影機器人的行走升降，左右轉動，上下傾斜。此外，優選地，還可以配置實體搖控裝置接入設備接口，令單軸變成多重性發展，及軟硬件的多重性控制。在本申請實施例中，採用智能設備通過無線連接攝影設備的方式，通過智能設備檢測是否有可配對的攝影雲臺設備，達到了如果智能設備檢測有可配對的攝影雲臺設備，則將該攝影雲臺設備與智能設備配對的目的，從而實現了通過智能設備向該攝影雲臺設備發送設備控制指令執行預設攝影操作命令以及通過智能設備向攝影機器人發送機器人控制指令執行預設攝影輔助操作命令的技術效果，進而解決了攝影時缺少自動化處理的技術問題。

請參考圖9至圖12，拍攝設備2，用於拍照或錄像；攝影雲臺設備1，用於安裝該拍攝設備；智能設備3，用於控制該攝影雲臺設備和攝影機器人；攝影機器人4，用於按照第一預設指令控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動Pan/Tilt；以及攝影機器人4還用於，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降。通過拍攝設備2進行拍照或者錄像，拍攝設備2可以是數碼相機或者其他的拍照、錄像設備。攝影雲臺設備1可用於安裝拍攝設備2。安裝拍攝設備2後可以將拍攝設備2與智能設備3進行配對。同時攝影雲臺設備1可以包括多個，多個該攝影雲臺設備1可以與智能設備3進行配對。智能設備3可以控制攝影雲臺設備以及攝影機器人4。此外，攝影雲臺設備2和攝影機器人4可以發生相對位置的移動。智能設備3可以是智能手機或者平板電腦等。攝影機器人4可以控制攝影雲臺設備的左右移動和上下移動Pan/Tilt，具體實施方式時將攝影雲臺設備安裝於攝影機器人的預設位置即可。攝影機器人4控制拍攝設備的移動或升降，具體實施方式時將攝影雲臺設備安裝於攝影機器人的預設位置即可，由攝影雲臺設備帶動其上的拍攝設備進行拍照或錄像。其中，攝影機器人4還包括了：滑動設備41，用以控制攝影雲臺設備左右移動；升降設備42，用於控制攝影雲臺設備上下移動；以及軌道設備43，用於控制攝影雲臺按照預設軌道滑動。通過智能設備3可以同時控制多個攝影雲臺設備1的速度，角度，順時，逆時，錄像時間，完成時間，重複時間，人面識別，縮時攝影，普通拍攝及全景360度攝影錄像。通過智能設備3控制攝影機器人4進行行走升降，左右轉動，上下傾斜。還可以附加實體搖控裝置遠程遙控設備5，令單軸變成多重性發展，及軟硬件的多重性控制。

本申請中的用於攝影的設備控制系統，通過搭載平板計算機、智能電話的iOS裝置或者安卓裝置控制應用程序，能夠實現對攝影雲臺設備、攝影機器人的設備控制或者遠程遙控控制，以及多個攝影雲臺設備的控制。

具體地，當用戶打開平板計算機或智能電話的應用程序，使用了藍牙或Wi-Fi的多機配對技術，開始進行配對。例如，開啓A裝置，A燈號亮了後，裝置會自動與系統配對或可人手配對，然後BCDE 也是用同樣方法進行配對，逐個完成配對。通過主機燈號或平板計算機或智能電話的顯示信號，便能知道裝置和應用程序成功配對。匹配成功後通過應用程序能夠控制攝影雲臺設備的速度，角度，順時，逆時，進而完成拍攝設備的記錄時間，完成時間，重複時間，人面識別，濾鏡的控制。此外，還可以控制單機或多臺攝影雲臺設備及攝影輔助設備。例如A是麥克風，B是閃光燈，C是補光燈，D是數碼相機，E是智能電話，iso261 ¼接頭能連接到任何設備，只要加放腳架，放置在不同位置，就能實現一個人控制多裝置的任務。

顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本申請的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本申請不限制於任何特定的硬件和軟件結合。

當然，以上說明僅為本發明的較佳實施例，本發明並不限於列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質範圍之內，理應受到本發明的保護。

1:攝影雲臺設備 33:設置模塊 2:拍攝設備 34:第一啓動模塊 3:智能設備 35:選擇模塊 30:虛擬控制模塊 36:第一指令模塊 31:第一類型模塊 37:第二指令模塊 310:第五指令模塊 38:第三指令模塊 311:第二啓動模塊 39:第四指令模塊 312:配置模塊 4:攝影機器人 313:確定模塊 41:滑動設備 314:指令選擇模塊 42:升降設備 315:遙控選擇模塊 43:軌道設備 32:第二類型模塊 5:遠程遙控設備

圖1是根據本申請第一實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖2是根據本申請第二實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖3是根據本申請第三實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖4是根據本申請第四實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖5是根據本申請第五實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖6是根據本申請第六實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖7是根據本申請第七實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖8是根據本申請實施例的用於攝影的設備控制方法流程示意圖。

圖9是根據本申請具體實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖10是根據本申請再一具體優選實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖11是根據本申請另一具體優選實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

圖12是根據本申請又一具體實施例的用於攝影的設備控制系統示意圖。

1:攝影雲臺設備

2:拍攝設備

3:智能設備

4:攝影機器人

Claims (10)

1. 一種用於攝影的設備控制系統，其包括: 一拍攝設備，其用於拍照或錄像； 一攝影雲臺設備，用於安裝該拍攝設備； 一攝影機器人，用於按照第一預設指令控制該攝影雲臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及 一智能設備，用於控制該攝影雲臺設備和該攝影機器人，其中該攝影機器人亦用於按照一第二預設指令控制該拍攝設備的移動或升降。
2. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，更包括：一遠程遙控設備，其與該智能設備配對後用於向該智能設備發送一遠程控制指令。
3. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，其中該智能設備更包括：一虛擬控制模塊，該虛擬控制模塊用於通過該智能設備向該攝影雲臺設備或該攝影機器人發送一控制指令。
4. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，其中該攝影機器人包括： 一滑動設備，用以控制該攝影雲臺設備左右移動Pan； 一升降設備，用於控制該攝影雲臺設備上下移動TIlt；以及 一軌道設備，用於控制該攝影雲臺按照預設軌道滑動。
5. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，包括：一個拍攝設備、至少五個攝影雲臺設備、一個智能設備以及一個攝影機器人，其中該拍攝設備可安裝於至少五個該攝影雲臺設備中的任意一個上。
6. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，包括：一個拍攝設備、多個攝影雲臺設備、一個智能設備、一個攝影機器人以及一個遠程遙控設備。
7. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，其中該智能設備包括： 一第一類型模塊，用於向該攝影雲臺設備發送預先配置的設備第一攝影類型控制指令，其中，該第一攝影類型控制指令用於選擇照片或視頻； 一第二類型模塊，用於向該攝影雲臺設備發送預先配置的設備第二攝影類型控制指令，其中，該第二攝影類型控制指令用於選擇攝影模式； 一設置模塊，用於設置攝影持續時間；以及 一第一啓動模塊，用於根據該第一攝影類型控制指令、該第二攝影類型控制指令以及該攝影持續時間，按照當前配置結果啓動攝影操作。
8. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，其中該智能設備包括： 一選擇模塊，用於選擇擬控制的攝影雲臺設備； 一第一指令模塊，用於向該攝影雲臺設備發送配置該攝影雲臺設備全方位移動指令，其中，該全方位移動指令包括：左右移動Pan和/或上下移動TIlt； 一第二指令模塊，用於通過智能設備配置可配對滑動設備的第一滑動距離； 一第三指令模塊，用於通過智能設備配置可配對升降設備的第一升降距離； 一第四指令模塊，用於通過智能設備配置可配對軌道設備的第一軌道距離； 一第五指令模塊，用於通過智能設備配置攝影捕捉時間和圖像預覽位置；以及 一第二啓動模塊，用於根據該攝影雲臺設備全方位移動指令、該第一滑動距離、該第一升降距離、該第一軌道距離，按照配置結果啓動攝影操作。
9. 如申請專利範圍第1項該之設備控制系統，其中該智能設備包括： 一配置模塊，用於通過智能設備配置遠程遙控控制指令； 一確定模塊，用於確定選擇遠程遙控的攝影雲臺、滑動設備、升降設備或者軌道設備； 一指令選擇模塊，用於根據遠程遙控控制指令選擇左右移動Pan和/或上下移動TIlt指令用於控制攝影雲臺；以及 一遙控選擇模塊，用於根據遠程遙控控制指令選擇滑動、升降或軌道指令用於控制滑動設備、升降設備和軌道設備。
10. 一種用於攝影的設備控制方法，其包括： 智能設備通過無線連接攝影設備； 智能設備檢測是否有可配對的攝影雲臺設備； 如果智能設備檢測有可配對的攝影雲臺設備，則將該攝影雲臺設備與智能設備配對； 通過智能設備向該攝影雲臺設備發送設備控制指令執行預設攝影操作命令；以及 通過智能設備向攝影機器人發送機器人控制指令執行預設攝影輔助操作命令。

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