CN101742261B - 一种多人云台控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多人云台控制方法及系统，所述多人云台控制系统包括两个或两个以上摄像头，其中一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，摄像头和云台控制单元均与服务器连接，所述服务器通过网络连接多个用户查看终端；服务器把摄像头采集的图像传给用户查看终端，同时把用户查看终端的云台和镜头控制指令传送给云台和云台上的摄像头，用户查看终端通过网络与服务器连接来查看图像和控制摄像头。所述多人云台控制方法对多人云台控制进行调度。本发明的优点是：可以解决网络视频系统在一些很多终端用户查看图像的新领域运用所带来的云台控制混乱问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种云台控制方法及系统，尤其是一种基于网络的视频系统中摄像图像查看的多人云台控制方法及系统。
背景技术
网络视频系统的已被用在远程监控，远程展示，远程教学等很多领域，在一些传统领域，可能查看图像，控制云台的只有1个用户。随着多媒体技术和网络技术的不断发展，网络视频越来越多被运用于一些新的领域时，比如企业远程展厅，网上动物园等，查看图像和控制云台的可能有几十，几百，甚至几千人，如果不对云台控制加以处理，就会出现当有多人在查看摄像机图像时，转动云台到某一个位置时，而此位置并非是其他查看此图像人想看的位置，另外多人转动云台会导致云台转动混乱。因此需要一种全新的云台控制处理方法。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种多人云台控制方法及系统，供多个终端同时进行摄像图像查看。
按照本发明提供的技术方案，所述多人云台控制系统包括两个或两个以上摄像头，其中一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，摄像头和云台控制单元均与服务器连接，所述服务器通过网络连接多个用户查看终端；服务器把摄像头采集的图像传给用户查看终端，同时把用户查看终端的云台和镜头控制指令传送给云台和云台上的摄像头，用户查看终端通过网络与服务器连接来查看图像和控制摄像头。
所述用户查看终端的云台控制指令控制云台带动摄像头旋转。所述用户查看终端的镜头控制指令控制摄像镜头的伸缩。
所述多人云台控制方法为：用户查看终端不提交申请云台控制命令时都是查看固定的摄像机的图像，当用户查看终端提交申请后，进入排队序列，该用户查看终端显示的还是所述固定摄像头的图像；当排队序列轮到当前用户查看终端，服务器查看云台上的摄像头哪个是空闲的摄像头，使当前用户查看终端看到一个空闲摄像头的初始位置图像，其他用户查看终端仍旧显示所述固定摄像头的图像，同时当前用户查看终端可以控制该空闲摄像头所在云台和镜头；当排队队列不为空并且当前用户查看终端的控制时间长于设定的最长用户控制时间，或当当前用户查看终端放弃控制权，则当前用户查看终端失去云台和镜头控制权，显示所述固定摄像头的图像，同时被控制摄像头恢复到初始位置。
所述排队规则为，用户查看终端申请排队时，被排在队尾，服务器一直循环判断队列是否为空，如果不为空，则判断是否有空闲的可控摄像头，如果没有，则到达最长控制时间的用户查看终端失去云台和镜头控制权，排在队列首位的用户查看终端得到控制权；如有空闲的可控摄像头。所述用户查看终端上显示排队需要等待的时间。
本发明的优点是：可以解决网络视频系统在一些很多终端用户查看图像的新领域运用所带来的云台控制混乱问题。
附图说明
图1为本发明实施例的硬件连接图；
图2为云台控制硬件图；
图3为服务器上软件流程图；
图4为服务器上的排队系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明的基本思想是：在需要安装摄像头的位置，安装两个以上摄像头，安装摄像头的多少，可以根据同时查看人数，和让他等待的时间长短来决定。一个不带云台和镜头控制的摄像头，其他摄像头为带云台和镜头控制。安装时尽可能使带云台和镜头控制的摄像头初始位置看到的图像和不带云台和镜头控制的摄像头看到的图像差不多，当多用户在远程查看本地点摄像头时看到的都为不带云台和镜头控制的摄像头的图像，控制云台时，采用排队等待法。用户如果要控制云台，先要提交申请给服务器，服务器根据申请人的多少来决定每个用户什么时候可以控制云台，当一个用户开始控制云台时，图像切换到带云台和镜头控制的摄像头的初始位置，然后只有该用户一个人可以控制云台和镜头，该用户转动云台对其他人看到的图像没有影响，当该用户的控制结束后，他看到的图像又转为固定摄像头的图像。
如图1所示：不带云台和镜头控制摄像头A、带云台和镜头控制摄像头B、带云台和镜头控制摄像头C被安装在室内，安装时使摄像头A看到的图像和摄像头B初始位置，摄像头C初始位置的图像相近，摄像头A和摄像头B、摄像头C都与服务器相连接，服务器的作用是把图像A、B、C的图像传给用户，同时把用户的云台和镜头控制指令传送给摄像头B或C，用户查看终端通过网络与服务器连接来查看图像和控制摄像头。用户查看终端可以是电脑，手机，电视墙等设备。由于用户均通过用户查看终端进行操作，用户和用户终端的动作是一致的，因此以下均简称用户。
如图2所示，云台控制单元接收到服务器的云台指令，把云台指令发给云台解码器，云台解码器接收到云台控制指令，把控制指令解码后去驱动电机转动来控制云台，从而实现云台的转动。
如图3所示，用户不提交申请云台控制命令时都是查看摄像机A的图像，当用户1提交申请后，进入排队序列，用户1看到的还是摄像头A的图像，当排队序列轮到当前用户1时，服务器查看摄像头B和摄像头C中哪个是空闲的摄像头，假如摄像头B是空闲的，用户1看到的是摄像头B的初始位置图像，其他用户看到的摄像头A的图像，同时用户1可以控制云台和镜头，当排队队列不为空并且用户1的控制时间长于设定的用户控制时间，则用户1失去对云台和镜头的控制，用户1看到摄像头A的图像，同时摄像头B恢复到初始位置。若用户1主动放弃对云台和镜头的控制，同样，用户1看到摄像头A的图像，同时摄像头B恢复到初始位置。
如图4所示，用户申请排队时，被排在云台排队队列的尾部，服务器一直循环判断队列是否为空，如果不为空，则判断是否有空闲的可控摄像头，如果没有，则最长控制时间的摄像头用户失去云台及镜头控制权，排在队列首位的用户可以控制云台及镜头。
以下提供一个详细流程：
1、用户打开视频，观看不可控的视频图像；
2、用户向系统请求控制云台，系统发出指令给服务器，用户进入服务器端的排队系统；
3、服务器接收指令后，查看可控摄像头是否有空闲的，如果有，则用户立即可以控制云台，如果没有，则用户等待，并在用户查看终端显示需要等待的时间，在用户最多等待(排队人数加+1)*设定的最长用户控制时间后，用户可以控制云台；
4、排队队列不为空且用户控制云台的时间等于设定时间后，用户失去此次控制权，同时用户观看到的图像切换为固定点图像，云台和镜头恢复初始位置。
Claims (6)
1.一种多人云台控制系统，其特征是：包括两个或两个以上摄像头，其中一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，摄像头和云台控制单元均与服务器连接，所述服务器通过网络连接多个用户查看终端；服务器把摄像头采集的图像传给用户查看终端，同时把用户查看终端的云台和镜头控制指令传送给云台和云台上的摄像头，用户查看终端通过网络与服务器连接来查看图像和控制摄像头；用户查看终端不提交申请云台控制命令时都是查看固定的摄像头的图像，当用户查看终端提交申请后，进入排队序列，该用户查看终端显示的还是所述固定摄像头的图像；当排队序列轮到当前用户查看终端，服务器查看云台上的摄像头哪个是空闲的摄像头，使当前用户查看终端看到一个空闲摄像头的初始位置图像，其他用户查看终端仍旧显示所述固定摄像头的图像，同时当前用户查看终端可以控制该空闲摄像头的镜头和所在云台；当排队序列不为空并且当前用户查看终端的控制时间长于设定的最长用户控制时间，或当当前用户查看终端放弃控制权，则当前用户查看终端失去云台和镜头控制权，显示所述固定摄像头的图像，同时被控制摄像头恢复到初始位置。
2.如权利要求1所述的多人云台控制系统，其特征是所述用户查看终端的云台控制指令控制云台带动摄像头旋转。
3.如权利要求1所述的多人云台控制系统，其特征是所述用户查看终端的镜头控制指令控制摄像镜头的伸缩。
4.一种多人云台控制方法，其特征是：包括两个或两个以上摄像头，其中一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，用户查看终端通过网络与服务器连接来查看图像和控制摄像头；用户查看终端不提交申请云台控制命令时都是查看固定的摄像头的图像，当用户查看终端提交申请后，进入排队序列，该用户查看终端显示的还是所述固定摄像头的图像；当排队序列轮到当前用户查看终端，服务器查看云台上的摄像头哪个是空闲的摄像头，使当前用户查看终端看到一个空闲摄像头的初始位置图像，其他用户查看终端仍旧显示所述固定摄像头的图像，同时当前用户查看终端可以控制该空闲摄像头的镜头和所在云台；当排队序列不为空并且当前用户查看终端的控制时间长于设定的最长用户控制时间，或当当前用户查看终端放弃控制权，则当前用户查看终端失去云台和镜头控制权，显示所述固定摄像头的图像，同时被控制摄像头恢复到初始位置。
5.如权利要求4所述多人云台控制方法，其特征是所述排队序列的排队规则为，用户查看终端申请排队时，被排在队尾，服务器一直循环判断队列是否为空，如果不为空，则判断是否有空闲的可控摄像头，如果没有，则到达最长控制时间的用户查看终端失去云台和镜头控制权，排在队列首位的用户查看终端得到控制权。
6.如权利要求4所述多人云台控制方法，其特征是所述用户查看终端上显示排队需要等待的时间。
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