CN110035220B - 用于摄影的设备控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于摄影的设备控制系统及方法。该系统包括拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动Pan/Tilt；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。本申请解决了摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署的技术问题。通过本申请的摄影的设备控制系统实现摄影数码化，自动化，智能化。此外，本申请的摄影系统采用人脸识别技术、延时压缩拍摄技术、全景自动化成像技术，可做到多程序匹配，多功能实现以及多场景变化。

Description

用于摄影的设备控制系统及方法

技术领域

本申请涉及数字化摄影领域，具体而言，涉及一种用于摄影的设备控制系统及方法。

背景技术

摄影时通过手持云台能够保证摄影的稳定性，从而防止摄影时手抖问题。

发明人发现，虽然能够解决手控制会有震荡的问题。但是由于移动性较差，造成使用时不方便。此外，还缺少完整系统化的摄影设备控制系统。

针对相关技术中摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署，控制时速度慢反应时间较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于摄影的设备控制系统及方法，以解决摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于摄影的设备控制系统。

根据本申请的用于摄影的设备控制系统包括：拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。

进一步地，系统还包括：远程遥控设备，与智能设备配对后的所述远程遥控设备，用于向所述智能设备发送远程控制指令。

进一步地，所述智能设备还包括：虚拟控制模块，所述虚拟控制模块，用于通过智能设备向摄影云台设备或摄影机器人发送控制指令。

进一步地，所述摄影机器人包括：滑动设备，用以控制摄影云台设备左右移动；升降设备，用于控制摄影云台设备上下移动；以及轨道设备，用于控制摄影云台按照预设轨道滑动。

进一步地，系统包括：一个拍摄设备、至少五个摄影云台设备、一个智能设备以及一个摄影机器人，其中所述拍摄设备可安装于至少五个所述摄影云台设备中的任意一个上。

进一步地，系统包括：一个拍摄设备、多个摄影云台设备、一个智能设备、一个摄影机器人以及一个远程遥控设备。

进一步地，所述智能设备包括：第一类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第一摄影类型控制指令，其中，所述第一摄影类型控制指令用于选择照片或视频；第二类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第二摄影类型控制指令，其中，所述第二摄影类型控制指令用于选择摄影模式；设置模块，用于设置摄影持续时间；以及第一启动模块，用于根据所述第一摄影类型控制指令、所述第二摄影类型控制指令以及所述摄影持续时间，按照当前配置结果启动摄影操作。

进一步地，所述智能设备包括：选择模块，用于选择拟控制的摄影云台设备；第一指令模块，用于向所述摄影云台设备发送配置所述摄影云台设备全方位移动指令，其中，所述全方位移动指令包括：左右移动和/或上下移动PAN/Tilt；第二指令模块，用于通过智能设备配置可配对滑动设备的第一滑动距离；第三指令模块，用于通过智能设备配置可配对升降设备的第一升降距离；第四指令模块，用于通过智能设备配置可配对轨道设备的第一轨道距离；第五指令模块，用于通过智能设备配置摄影捕捉时间和图像预览位置；以及第二启动模块，用于根据所述摄影云台设备全方位移动指令、所述第一滑动距离、所述第一升降距离、所述第一轨道距离，按照配置结果启动摄影操作。

进一步地，所述智能设备包括：配置模块，用于通过智能设备配置远程遥控控制指令；确定模块，用于确定选择远程遥控的摄影云台、滑动设备、升降设备或者轨道设备；指令选择模块，用于根据远程遥控控制指令选择左右移动和/或上下移动指令用于控制摄影云台；以及遥控选择模块，用于根据远程遥控控制指令选择滑动、升降或轨道指令用于控制滑动设备、升降设备和轨道设备。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于摄影的设备控制方法。

根据本申请的用于摄影的设备控制方法包括：

能设备通过无线连接摄影设备；智能设备检测是否有可配对的摄影云台设备；如果智能设备检测有可配对的摄影云台设备，则将所述摄影云台设备与智能设备配对；通过智能设备向所述摄影云台设备发送设备控制指令执行预设摄影操作命令；以及通过智能设备向摄影机器人发送机器人控制指令执行预设摄影辅助操作命令。

在本申请实施例中，采用拍摄设备、摄影云台设备、智能设备以及摄影机器人配对的方式，通过拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；达到了智能设备用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人的目的，从而实现了摄影机器人用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降的技术效果，进而解决了摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图5是根据本申请第五实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图6是根据本申请第六实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图7是根据本申请第七实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图8是根据本申请实施例的用于摄影的设备控制方法流程示意图；

图9是根据本申请具体实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图10是根据本申请再一具体优选实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；

图11是根据本申请另一具体优选实施例的用于摄影的设备控制系统示意图；以及

图12是根据本申请又一具体实施例的用于摄影的设备控制系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请中的用于摄影的设备控制系统，包括：拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。

如图1所示，该系统包括如下的结构：拍摄设备2，用于拍照或录像；摄影云台设备1，用于安装所述拍摄设备；智能设备3，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人4，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动；以及摄影机器人4还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。通过拍摄设备2进行拍照或者录像，拍摄设备2可以是数码相机或者其他的拍照、录像设备。摄影云台设备1可用于安装拍摄设备2。安装拍摄设备2后可以将拍摄设备2与智能设备3进行配对。同时摄影云台设备1可以包括多个，多个所述摄影云台设备1可以与智能设备3进行配对。智能设备3可以控制摄影云台设备以及摄影机器人4。此外，摄影云台设备2和摄影机器人4可以发生相对位置的移动。智能设备3可以是智能手机或者平板电脑等。摄影机器人4可以控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt，具体实施方式时将摄影云台设备安装于摄影机器人的预设位置即可。摄影机器人4控制拍摄设备的移动或升降，具体实施方式时将摄影云台设备安装于摄影机器人的预设位置即可，由摄影云台设备带动其上的拍摄设备进行拍照或录像。

需要注意的是，拍摄设备可以移动至任意的角度、位置、方向，并按照预设的速度、持续时间等进行拍摄。

可以理解的是，摄影机器人壳体搭载相应的摄影辅助设备进行拍摄。摄影辅助设备可以是，麦克风、闪光灯、补光灯、快门等。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用拍摄设备、摄影云台设备、智能设备以及摄影机器人配对的方式，通过拍摄设备，用于拍照或录像；摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；达到了智能设备用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人的目的，从而实现了摄影机器人用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动；以及摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降的技术效果，进而解决了摄影的设备控制缺乏系统、完善的控制部署的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，该系统包括如下的结构：拍摄设备2，用于拍照或录像；摄影云台设备1，用于安装所述拍摄设备；智能设备3，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人4，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及摄影机器人4还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。还包括：远程遥控设备5，与智能设备2配对后的所述远程遥控设备5，用于向所述智能设备发送远程控制指令。远程遥控设备5首先需要与智能制备2进行配对，在匹配成功后可以通过远程遥控设备5向智能设备2发送远程控制指令，在智能设备2接收到远程控制指令后再向与所述智能设备2已经配对的摄影云台设备1和摄影机器人4发送控制指令。

比如，远程遥控设备5中指定了X是上下倾斜的速度角度，Y是左右转动的速度角度，Z是Z轴转向的速度角度，A是路轨的距离，B是升降，C是转弯行走。

可以理解，控制指令可以是速度，角度，顺时，逆时，记录时间，完成时间，重复时间，人面识别，滤镜操作等。

虚拟系统控制多机控装置：进行配对，不同设备主机匹配相应的预设操作程序。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，该系统包括如下的结构：拍摄设备2，用于拍照或录像；摄影云台设备1，用于安装所述拍摄设备；智能设备3，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人4，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及摄影机器人4还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。所述智能设备还包括：虚拟控制模块30，所述虚拟控制模块30，用于通过智能设备向摄影云台设备或摄影机器人发送控制指令。虚拟控制模块30可以智能设备3中的应用程序提供的用户接口或设备接口。通过虚拟控制模块30可以不借助额外的远程遥控设备，只要通过在智能设备3上就能够实现相关的设备控制。

可以理解，设备控制可以是摄影云台设备、摄影机器人、摄影辅助设备等等。

实体摇控装置控制多机装置：进行配对，不同设备主机匹配相应的预设操作程序。

具体地，在实体摇控装置中可以预设X是上下倾斜的速度角度，Y是左右转动的速度角度，Z是Z轴转向的速度角度，A是路轨的距离，B是升降，C是转弯行走。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，该系统包括如下的结构：拍摄设备2，用于拍照或录像；摄影云台设备1，用于安装所述拍摄设备；智能设备3，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人4，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及摄影机器人4还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。所述摄影机器人4包括：滑动设备41，用以控制摄影云台设备左右移动PAN；升降设备42，用于控制摄影云台设备上下移动Tilt；以及轨道设备43，用于控制摄影云台按照预设轨道滑动。

作为本实施例中的优选，系统一个拍摄设备、至少五个摄影云台设备、一个智能设备以及一个摄影机器人，其中所述拍摄设备可安装于至少五个所述摄影云台设备中的任意一个上。至少五个摄影云台设备能够满足摄影设备以及摄影辅助设备的控制。

作为本实施例中的优选，系统采用一个拍摄设备、多个摄影云台设备、一个智能设备、一个摄影机器人以及一个远程遥控设备。通过远程遥控设备能够满足远程遥控的设备控制要求。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，所述智能设备包括：第一类型模块31，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第一摄影类型控制指令，其中，所述第一摄影类型控制指令用于选择照片或视频；第二类型模块32，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第二摄影类型控制指令，其中，所述第二摄影类型控制指令用于选择摄影模式；设置模块33，用于设置摄影持续时间；以及第一启动模块34，用于根据所述第一摄影类型控制指令、所述第二摄影类型控制指令以及所述摄影持续时间，按照当前配置结果启动摄影操作。

本申请实施例的第一类型模块31中所述第一摄影类型控制指令用于选择照片或视频。通过在智能设备上选择简单模式，并激活智能设备上的摄像头设备。预先配置的设备第一摄影类型控制指令可以选择拍摄图片还是拍摄影像。

本申请实施例的第二类型模块32中所述第二摄影类型控制指令用于选择摄影模式。摄影模式可以是，360度全景画面、180全景画面、产品画面、肖像画面、风景画面以及螺旋画面。

本申请实施例的设置模块33中通过设置摄影持续时间，可以调整摄影的开始、结束以及持续时间。从而可以不通过人为介入进行控制，实现程式化的摄影拍摄。

本申请实施例的第一启动模块34中通过第一摄影类型控制指令选择照片或视频，

通过第二摄影类型控制指令选择摄影模式，

通过摄影持续时间配置开始、结束时间段，

根据上述的配置结果启动简单模式摄影操作，通过简单模式摄影操作可以满足大多数的摄影场景需求，同时可以在设备配对后即可执行摄影操作。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，所述智能设备包括：选择模块35，用于选择拟控制的摄影云台设备；第一指令模块36，用于向所述摄影云台设备发送配置所述摄影云台设备全方位移动指令，其中，所述全方位移动指令包括：左右移动和/或上下移动；第二指令模块37，用于通过智能设备配置可配对滑动设备的第一滑动距离；第三指令模块38，用于通过智能设备配置可配对升降设备的第一升降距离；第四指令模块39，用于通过智能设备配置可配对轨道设备的第一轨道距离；第五指令模块310，用于通过智能设备配置摄影捕捉时间和图像预览位置；以及第二启动模块311，用于根据所述摄影云台设备全方位移动指令、所述第一滑动距离、所述第一升降距离、所述第一轨道距离，按照配置结果启动摄影操作。

在本申请实施例的选择模块35中在智能设备上选择准备进行控制的摄影云台设备，摄影云台设备可以包括多个，并且可以搭载不同的摄影设备。摄影设备可以是数码相机、麦克风、闪光灯、补光灯。

在本申请实施例的第一指令模块36中配置摄影云台设备全方位移动指令主要包括了：控制摄影云台设备左右移动Pan，控制摄影云台设备上下移动Tilt。

预置位自动触发锁定某个运动目标，通过配置摄影云台设备自主自动的左右移动和/或上下移动跟踪，并自动控制摄影云台设备进行全方位旋转，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续出现在摄影设备的镜头中央。

在本申请实施例的第二指令模块37中滑动距离具有最长和最短的滑动距离，可以将滑动距离提前配置好后，在接下来进行摄影时更加方便、智能。

在本申请实施例的第三指令模块38中升降距离具有最长和最短的升降距离，可以将升降距离提前配置好后，在接下来进行摄影时更加方便、智能。

在本申请实施例的第四指令模块39中轨道距离具有最长和最短的轨道距离，可以将轨道距离提前配置好后，在接下来进行摄影时更加方便、智能。

在本申请实施例的第五指令模块310中此外，还需要在智能设备上配置摄影捕捉时间，通过摄影捕捉时间可以单轴或多轴的摄影时间。图像预览位置也是提前设定，并可以在时间轴上进行显示。

在本申请实施例的第二启动模块311中通过摄影云台设备全方位移动指令，确定摄影云台设备的左右移动或上下移动的距离。通过滑动距离，确定摄影设备的设定的滑动距离长度。通过升降距离，确定摄影设备的设定的升降位置。通过轨道距离，确定摄影设备的设定的移动轨道。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述智能设备包括：配置模块312，用于通过智能设备配置远程遥控控制指令；确定模块313，用于确定选择远程遥控的摄影云台、滑动设备、升降设备或者轨道设备；指令选择模块314，用于根据远程遥控控制指令选择左右移动和/或上下移动指令用于控制摄影云台；以及遥控选择模块315，用于根据远程遥控控制指令选择滑动、升降或轨道指令用于控制滑动设备、升降设备和轨道设备。

在本申请实施例的配置模块312中在智能设备中配置远程遥控指令是指需要通过智能设备选择手动操作模式。

在本申请实施例的确定模块313中确定选择远程遥控的摄影云台，选择需要远程遥控的摄影云台设备，可以在可配对或者已配对的摄影云台中进行选择。

确定滑动设备，选择需要远程遥控的滑动设备，可以在可配对或者已配对的滑动设备中进行选择。

确定升降设备，选择需要远程遥控的升降设备，可以在可配对或者已配对的升降设备中进行选择。

确定轨道设备，选择需要远程遥控的轨道设备，可以在可配对或者已配对的轨道设备中进行选择。

在本申请实施例的指令选择模块314中根据远程遥控指令选择需要远程遥控的摄影云台设备并通过智能设备向摄影云台设备发送左右移动和/或上下移动Pan/Tilt指令。

需要注意的是，控制摄影云台设备时可以是多个。可以配置摄影模式。

在本申请实施例的遥控选择模块315中根据远程遥控指令选择需要远程遥控的滑动设备、升降设备和轨道设备并通过智能设备向滑动设备、升降设备和轨道设备发送滑动、升降或轨道指令。

需要注意的是，滑动设备、升降设备和轨道设备通常配置为1个。

优选地，智能设备的应用程序中配置了比如，X是上下倾斜的速度角度，Y是左右转动的速度角度，Z是Z轴转向的速度角度，A是路轨行走的距离，B是升降，C是转弯行走。通过上述配置可以进行远程遥控。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述系统的用于摄影的设备控制方法，如图8所示，该方法包括：

步骤S102，智能设备通过无线连接摄影设备；

智能设备通过预先安装的应用程序打开智能设备上的蓝牙或者WI-FI用以在范围内搜索出可连接的摄影设备。将摄影设备与智能设备相连。优选地，采用蓝牙BLE低功耗协议进行智能设备与摄影设备的配对。摄影设备可以是数码照相机。智能设备可以是平板计算机或智能手机。

步骤S104，智能设备检测是否有可配对的摄影云台设备；

智能设备检测是否有进行配对的摄影云台设备。摄影设备能够通过安装在摄影云台设备后，增加摄影设备的稳定性。智能设备通过检测可配对的摄影云台设备，能够接入多个摄影云台设备，并可以进行相关的程序化控制。

需要注意的是，当摄影云台设备有多台时，可以逐个进行匹配。

步骤S106，如果智能设备检测有可配对的摄影云台设备，则将所述摄影云台设备与智能设备配对；

在智能设备检测有可配对的摄影云台设备后，需要将摄影云台设备与智能设备配对，摄影云台设备包括多个，分别与智能设备进行配对。

具体地，可以使用蓝牙或Wi-Fi的多机配对技术，开始进行配对。例如，开启装置A，装置A灯号亮了后，装置会自动与系统配对或可人手配对，然后装置BCDE也是用同样方法进行配对。

需要注意的是，配对顺序没有固定优先之分，可以按照装置本身的连接属性决定。此外，通过摄影云台设备的灯号或智能设备的显示讯号，便能知道通过摄影云台设备和智能设备成功配对。

步骤S108，通过智能设备向所述摄影云台设备发送设备控制指令执行预设摄影操作命令；

在配对成功后，通过智能设备向摄影云台设备发送设备控制指令，控制摄影云台的速度、角度、顺时、逆时等在左右位置移动或上下位置移动。

需要注意的是，预设摄影操作命令可以根据软件程序提前设定或者根据实际使用场景进行调节。

步骤S110，通过智能设备向摄影机器人发送机器人控制指令执行预设摄影辅助操作命令。

在配对成功后，通过智能设备向摄影机器人发送设备控制指令，控制摄影机器人的行走升降，左右转动，上下倾斜。

此外，优选地，还可以配置实体摇控装置接入设备接口，令单轴变成多重性发展，及软硬件的多重性控制。

在本申请实施例中，采用智能设备通过无线连接摄影设备的方式，通过智能设备检测是否有可配对的摄影云台设备，达到了如果智能设备检测有可配对的摄影云台设备，则将所述摄影云台设备与智能设备配对的目的，从而实现了通过智能设备向所述摄影云台设备发送设备控制指令执行预设摄影操作命令以及通过智能设备向摄影机器人发送机器人控制指令执行预设摄影辅助操作命令的技术效果，进而解决了摄影时缺少自动化处理的技术问题。

请参考图9至图12，拍摄设备2，用于拍照或录像；摄影云台设备1，用于安装所述拍摄设备；智能设备3，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；摄影机器人4，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动Pan/Tilt；以及摄影机器人4还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降。通过拍摄设备2进行拍照或者录像，拍摄设备2可以是数码相机或者其他的拍照、录像设备。摄影云台设备1可用于安装拍摄设备2。安装拍摄设备2后可以将拍摄设备2与智能设备3进行配对。同时摄影云台设备1可以包括多个，多个所述摄影云台设备1可以与智能设备3进行配对。智能设备3可以控制摄影云台设备以及摄影机器人4。此外，摄影云台设备2和摄影机器人4可以发生相对位置的移动。智能设备3可以是智能手机或者平板电脑等。摄影机器人4可以控制摄影云台设备的左右移动和上下移动Pan/Tilt，具体实施方式时将摄影云台设备安装于摄影机器人的预设位置即可。摄影机器人4控制拍摄设备的移动或升降，具体实施方式时将摄影云台设备安装于摄影机器人的预设位置即可，由摄影云台设备带动其上的拍摄设备进行拍照或录像。其中，摄影机器人4还包括了：滑动设备41，用以控制摄影云台设备左右移动；升降设备42，用于控制摄影云台设备上下移动；以及轨道设备43，用于控制摄影云台按照预设轨道滑动。通过智能设备3可以同时控制多个摄影云台设备1的速度，角度，顺时，逆时，录像时间，完成时间，重复时间，人面识别，缩时摄影，普通拍摄及全景360度摄影录像。通过智能设备3控制摄影机器人4进行行走升降，左右转动，上下倾斜。还可以附加实体摇控装置远程遥控设备5，令单轴变成多重性发展，及软硬件的多重性控制。

本申请中的用于摄影的设备控制系统，通过搭载平板计算机、智能电话的iOS装置或者安卓装置控制应用程序，能够实现对摄影云台设备、摄影机器人的设备控制或者远程遥控控制，以及多个摄影云台设备的控制。

具体地，当用户打开平板计算机或智能电话的应用程序，使用了蓝牙或Wi-Fi的多机配对技术，开始进行配对。例如，开启A装置，A灯号亮了后，装置会自动与系统配对或可人手配对，然后BCDE也是用同样方法进行配对，逐个完成配对。通过主机灯号或平板计算机或智能电话的显示信号，便能知道装置和应用程序成功配对。匹配成功后通过应用程序能够控制摄影云台设备的速度，角度，顺时，逆时，进而完成拍摄设备的记录时间，完成时间，重复时间，人面识别，滤镜的控制。此外，还可以控制单机或多台摄影云台设备及摄影辅助设备。例如A是麦克风，B是闪光灯，C是补光灯，D是数码相机，E是智能电话，iso261¹/₄接头能连接到任何设备，只要加放脚架，放置在不同位置，就能实现一个人控制多装置的任务。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于摄影的设备控制系统，其特征在于，包括：一个拍摄设备、多个摄影云台设备、一个智能设备、一个摄影机器人以及一个远程遥控设备：

拍摄设备，用于拍照或录像；

摄影云台设备，用于安装所述拍摄设备；

智能设备，用于控制所述摄影云台设备和摄影机器人；所述智能设备包括：

选择模块，用于选择拟控制的摄影云台设备；

第一指令模块，用于向所述摄影云台设备发送配置所述摄影云台设备全方位移动指令，其中，所述全方位移动指令包括：左右移动Pan和/或上下移动TIlt；

第二指令模块，用于通过智能设备配置可配对滑动设备的第一滑动距离；

第三指令模块，用于通过智能设备配置可配对升降设备的第一升降距离；

第四指令模块，用于通过智能设备配置可配对轨道设备的第一轨道距离；

第五指令模块，用于通过智能设备配置摄影捕捉时间和图像预览位置；以及

第二启动模块，用于根据所述摄影云台设备全方位移动指令、所述第一滑动距离、所述第一升降距离、所述第一轨道距离，按照配置结果启动摄影操作；

虚拟控制模块，所述虚拟控制模块，用于通过智能设备向摄影云台设备或摄影机器人发送控制指令，虚拟控制模块可以智能设备中的应用程序提供的用户接口或设备接口；

摄影机器人，用于按照第一预设指令控制摄影云台设备的左右移动和上下移动PAN/Tilt；以及

摄影机器人还用于，按照第二预设指令控制拍摄设备的移动或升降；

所述摄影机器人包括：

滑动设备，用以控制摄影云台设备左右移动Pan；

升降设备，用于控制摄影云台设备上下移动TIlt；以及

轨道设备，用于控制摄影云台按照预设轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，还包括：远程遥控设备，

与智能设备配对后的所述远程遥控设备，用于向所述智能设备发送远程控制指令。

3.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，包括：一个拍摄设备、至少五个摄影云台设备、一个智能设备以及一个摄影机器人，其中所述拍摄设备可安装于至少五个所述摄影云台设备中的任意一个上。

4.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述智能设备包括：

第一类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第一摄影类型控制指令，其中，所述第一摄影类型控制指令用于选择照片或视频；

第二类型模块，用于向所述摄影云台设备发送预先配置的设备第二摄影类型控制指令，其中，所述第二摄影类型控制指令用于选择摄影模式；

设置模块，用于设置摄影持续时间；以及

第一启动模块，用于根据所述第一摄影类型控制指令、所述第二摄影类型控制指令以及所述摄影持续时间，按照当前配置结果启动摄影操作。

5.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述智能设备包括：

配置模块，用于通过智能设备配置远程遥控控制指令；

确定模块，用于确定选择远程遥控的摄影云台、滑动设备、升降设备或者轨道设备；

指令选择模块，用于根据远程遥控控制指令选择左右移动Pan和/或上下移动TIlt指令用于控制摄影云台；以及

遥控选择模块，用于根据远程遥控控制指令选择滑动、升降或轨道指令用于控制滑动设备、升降设备和轨道设备。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的用于摄影的设备控制系统的执行控制方法，其特征在于，包括：

智能设备通过无线连接摄影设备；

智能设备检测是否有可配对的摄影云台设备；

如果智能设备检测有可配对的摄影云台设备，则将所述摄影云台设备与智能设备配对；

通过智能设备向所述摄影云台设备发送设备控制指令执行预设摄影操作命令；以及

通过智能设备向摄影机器人发送机器人控制指令执行预设摄影辅助操作命令。

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