KR102095099B1 - 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대 - Google Patents

조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트폰(10)을 거치하여 사진 및 동영상을 촬영하도록 폰거치대(100) 및 복수의 지지대(200)가 구비된 스마트폰용 삼각대에 있어서, 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 길이 조절이 가능하도록 고정된 일측은 상기 지지대(200)에 결합되고, 길이가 가변되는 타측은 상기 폰거치대(100)에 결합된 전동실린더(300)와; 상기 폰거치대(100)를 수평방향으로 회전시키는 수평모터(410)와 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 회전시키는 수직모터(420)가 각각 구비된 폰거치대 각도조절용 모터부(400)와; 상기 전동실린더(300)와 폰거치대 각도조절용 모터부(400)의 수평모터(410) 및 수직모터(420)의 동작 제어가 가능하도록 각각 전기적으로 연결되고, 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 각각의 회전 제어로 상기 폰거치대(100)의 수평 및 수직 방향의 각도를 조절하는 각도조절모드(510)가 사전에 프로그래밍되며, 상기 스마트폰(10)과 유선 또는 무선으로 통신하고, 조이스틱과 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(501)가 구비된 아두이노(Arduino,500)와; 상기 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400) 및 상기 스마트폰(10)의 사진촬영 또는 동영상촬영을 원격제어하도록 상기 아두이노(500)와 무선 통신하고, 상기 아두이노(500)에 사전에 프로그래밍된 모드를 원격제어하는 조이스틱(Joystick,600)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대에 관한 것이다.

Description

조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대{Smart phone tripod with joystick}
본 발명은 스마트폰용 삼각대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트폰용 삼각대에 설치된 아두이노(Arduino)와 무선 통신하는 조이스틱을 통하여 사진촬영 및 동영상촬영을 비롯하여 스마트폰용 삼각대의 길이조절, 수평방향 및 수직방향 회전을 원격으로 제어 가능한 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대에 관한 것이다.
일반적으로 스마트폰(Smart phone)의 사용범위가 넓어지면서 단말기를 다룰 수 있는 연령층부터 그 사용범위는 광범위하다. 통상적인 전화 발신, 수신부터 각종 어플리케이션에 대한 정보 및 검색, 다운로딩 외에도 무선 조정의 리모트 콘트롤 역할은 물론, 동영상, 사진 등을 촬영 저장하고, 서로 주고받는 등의 다양한 실시가 가능하다.
또한, 오래전부터 카메라를 탑재하여 사물을 촬영, 편집 등을 다양하게 할 수 있고, 이는 자신이 소지한 스마트폰으로서 간단한 웹디자인 등을 할 수 있다. 보통 자신이 소지한 대상물의 촬영에 있어, 현재에는 손떨림 보정기술, 각종 필터링 등의 고급 기술들이 적용된 카메라 모듈 또는 이들을 이용한 어플리케이션이 개발되어 많은 이들은 스마트폰의 사용중 사진촬영 및 동영상 촬영은 필수적이라 할 수 있다.
이러한 스마트폰을 이용한 촬영은 사용자가 직접 스마트폰을 손으로 쥔 상태에서, 대상물을 촬영하거나 혹은 스마트폰을 거치시켜 길이를 조절하여 사용할 수 있는 셀카봉(혹은 셀피 스틱: Selfie stick) 및 삼각대와 같은 보조기구를 사용하여 자신의 모습을 직접 적정거리에서 촬영하거나 근접하기 힘든 위치에 스마트폰을 위치시켜 촬영할 수 있다.
여기서 삼각대(tripod)는 도 1 에 도시된 바와 같이 카메라 및 스마트폰을 지지하는 삼각형 형태의 촬영 보조기구로서, 높이를 조절할 수 있는 세 개의 지지대 위에 카메라 또는 스마트폰을 상하, 좌우로 부드럽게 움직일 수 있도록 하는 거치대가 장착되어 있는 형태이다.
그러나 종래 기술에 따른 삼각대는 사용자가 직접 지지대 및 거치대의 길이 및 각도를 조절해야 하고, 스마트폰의 타이머 기능으로 촬영을 수행해야 하는 사용 상의 불편한 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 스마트폰용 삼각대에 설치된 아두이노(Arduino)와 무선 통신하는 조이스틱을 통하여 사진촬영 및 동영상촬영을 비롯하여 스마트폰용 삼각대의 길이조절, 수평방향 및 수직방향 회전을 원격으로 제어 가능한 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 스마트폰(10)을 거치하여 사진 및 동영상을 촬영하도록 폰거치대(100) 및 복수의 지지대(200)가 구비된 스마트폰용 삼각대에 있어서, 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 길이 조절이 가능하도록 고정된 일측은 상기 지지대(200)에 결합되고, 길이가 가변되는 타측은 상기 폰거치대(100)에 결합된 전동실린더(300)와; 상기 폰거치대(100)를 수평방향으로 회전시키는 수평모터(410)와 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 회전시키는 수직모터(420)가 각각 구비된 폰거치대 각도조절용 모터부(400)와; 상기 전동실린더(300)와 폰거치대 각도조절용 모터부(400)의 수평모터(410) 및 수직모터(420)의 동작 제어가 가능하도록 각각 전기적으로 연결되고, 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 각각의 회전 제어로 상기 폰거치대(100)의 수평 및 수직 방향의 각도를 조절하는 각도조절모드(510)가 사전에 프로그래밍되며, 상기 스마트폰(10)과 유선 또는 무선으로 통신하고, 조이스틱과 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(501)가 구비된 아두이노(Arduino,500)와; 상기 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400) 및 상기 스마트폰(10)의 사진촬영 또는 동영상촬영을 원격제어하도록 상기 아두이노(500)와 무선 통신하고, 상기 아두이노(500)에 사전에 프로그래밍된 모드를 원격제어하는 조이스틱(Joystick,600)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대를 제공한다.
또한, 제1항에 있어서, 상기 아두이노(500)는, 길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)가 더 포함되고, 상기 길이조절모드(520)는, 상기 전동실린더(300)의 동작을 제어하여 상기 폰거치대(100)의 상하방향 높낮이를 조절하는 모드이고, 상기 수평파노라마모드(530)는, 상기 수평모터(410)를 사전에 설정된 일정각도 범위 내에서 회전시켜 연속 사진촬영 또는 동영상촬영 중 상기 폰거치대(100)를 좌우방향으로 회전시키는 모드이고, 상기 수직파노라마모드(540)는, 상기 수직모터(420)를 사전에 설정된 일정각도 범위 내에서 회전시켜 연속 사진촬영 또는 동영상촬영 중 상기 폰거치대(100)를 상하방향으로 회전시키는 모드인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조이스틱(600)은, 상기 스마트폰(10)의 사진촬영 및 동영상촬영을 선택할 수 있는 촬영선택버튼(610)과, 상기 각도조절모드(510), 길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)로의 모드전환을 위한 모드전환버튼(620)와, 상기 각도조절모드(510)의 선택시 회전 제어가 요구되는 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 중 어느 하나를 선택하기 위한 모터선택버튼(630)과, 상기 길이조절모드(520) 선택시 상기 전동실린더(300)의 회전 제어와 상기 모터선택버튼(630)을 통해 선택된 모터의 회전 제어를 위한 모터조작용 스틱(640)이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전동실린더(300)의 하부에 길이 조절이 가능하고, 조향모터(710) 및 구동모터(720)의 회전에 따라 방향전환이 가능하면서 회전 가능하게 결합된 구동휠(730)이 구비된 구동휠 모듈(700)과; 상기 지지대(200) 각각의 하부에 탈착 가능하고, 회전 가능하게 결합된 보조휠(800)을 더 포함하고, 상기 조이스틱(Joystick,600)은, 상기 구동휠(730)의 원격제어가 가능하도록 구동휠선택버튼(650)이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동훨 모듈(700)은, 상기 전동실린더(300)의 하부에 탈착 가능하게 결합되되, 결합시 접점결합 방식으로 상기 아두이노와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대는, 첫째 스마트폰용 삼각대에 설치된 아두이노(Arduino)와 무선 통신하는 조이스틱을 통하여 사진촬영 및 동영상촬영을 비롯하여 스마트폰용 삼각대의 길이조절, 수평방향 및 수직방향 회전을 원격으로 제어 가능한 효과가 있다.
둘째, 조이스틱을 토하여 원격 제어 가능한 구동휠 및 보조휠이 스마트폰용 삼각대에 설치됨으로써, 사용자의 이동없이 스마트폰용 삼각대를 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 스마트폰용 삼각대를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대의 일 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면
도 3은 도 2의 실시예를 기준으로 아두이노 및 이와 연계된 구성을 나타낸 블럭도
도 4는 본 발명에 따른 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대의 다른 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면
도 5는 도 4의 실시예를 기준으로 아두이노 및 이와 연계된 구성을 나타낸 블럭도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대의 일 실시예는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 폰거치대(100), 지지대(200), 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400), 아두이노(Arduino,500) 및 조이스틱(Joystick,600)을 포함하여 이루어진다.
폰거치대(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 스마트폰(10)을 거치하는 수단으로서, 상하방향 양측에는 스마트폰의 양측 테두리를 가압하여 고정시킬 수 있도록 집게가 형성되고, 스마트폰의 다양한 스마트폰의 크기에 대응하여 상기 집게 간의 간격은 가변될 수 있으며, 상기 스마트폰을 고정시킨 상태로 가로방향으로 눕히거나 세로방향으로 세울수 있도록 회전 가능하게 설치된다.
지지대(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 폰거치대(100)를 바닥면으로부터 일정높이로 이격시키면서 지지하도록 각각의 높이를 조절 가능한 세 개로 구성되며, 휴대 및 보관이 용이하도록 방사형으로 접고 필 수 있는 구조이다. 여기서, 스마트폰용 삼각대의 폰거치대(100) 및 지지대(200)는 공지된 기술이므로 더이상 상세한 설명은 생략한다.
전동실린더(300)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 길이 조절이 가능하도록 고정된 일측은 상기 지지대(200)에 결합되고, 길이가 가변되는 타측은 상기 폰거치대(100)에 결합된다. 즉, 고정된 일측에 내장된 모터의 회전방향에 따라 타측은 상하방향으로 직선이동하여 상기 폰거치대(100)의 높낮이를 조절하기 위한 수단이다.
폰거치대 각도조절용 모터부(400)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 폰거치대(100)를 수평방향으로 회전시키는 수평모터(410)와 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 회전시키는 수직모터(420)가 각각 구비된다. 예컨대, 상기 수평모터(410)는 상기 전동실린더(300)의 타측 상방과 상기 폰거치대(100)의 사이에 설치되고, 상기 수직모터(420)는 상기 수평모터(410)의 상방에 위치하면서 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 회전시킬 수 있도록 설치될 수 있다. 여기서, 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420)는 각도의 정밀 제어가 가능한 스테핑모터(stepping motor)나 서보모터(servo motor)가 사용될 수 있다.
아두이노(Arduino,500)는 상기 전동실린더(300)와 폰거치대 각도조절용 모터부(400)의 수평모터(410) 및 수직모터(420)의 동작 제어가 가능하도록 각각 전기적으로 연결되고, 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 각각의 회전 제어로 상기 폰거치대(100)의 수평 및 수직 방향의 각도를 조절하는 각도조절모드(510)가 사전에 프로그래밍되며, 상기 스마트폰(10)과 유선 또는 무선으로 통신하고, 조이스틱과 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(601)가 구비된다. 여기서, 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다. 또한, 아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공하고 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동할 수 있다. 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것이다. 또한, 아두이노는 컴파일 된 펌웨어를 USB를 통해 쉽게 업로드 할 수 있으며, 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고 윈도를 비롯해 맥 OS X, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원한다. 본 발명에서는 스마트폰(10)과 유선 또는 무선으로 통신하고, 블루투스(Bluetooth)에 의해 후술하는 조이스틱(Joystick,600)과 무선통신하면서 상기 조이스틱의 원격조작에 따라 상기 각도조절모드(510)를 비롯한 후술할 길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)를 통해 상기 전동실린더(300) 및 폰거치대 각도조절용 모터부(400)의 회전을 제어하도록 프로그래밍 되어진다.
또한, 아두이노(Arduino,500)는 길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)가 더 포함된다.
구체적으로, 상기 길이조절모드(520)는 상기 전동실린더(300)의 동작을 제어하여 상기 폰거치대(100)의 상하방향 높낮이를 조절하는 모드이고, 상기 수평파노라마모드(530)는 상기 수평모터(410)를 사전에 설정된 일정각도 범위 내에서 회전시켜 연속 사진촬영 또는 동영상촬영 중 상기 폰거치대(100)를 좌우방향으로 회전시키는 모드이며, 상기 수직파노라마모드(540)는 상기 수직모터(420)를 사전에 설정된 일정각도 범위 내에서 회전시켜 연속 사진촬영 또는 동영상촬영 중 상기 폰거치대(100)를 상하방향으로 회전시키는 모드이다.
조이스틱(Joystick,600)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400) 및 상기 스마트폰(10)의 사진촬영 또는 동영상촬영을 원격제어하도록 상기 아두이노(500)와 무선 통신하고, 상기 아두이노(500)에 사전에 프로그래밍된 모드를 원격제어하는 수단이다. 이를 위해 촬영선택버튼(610), 모드전환버튼(620), 모터선택버튼(630), 모터조작용 스틱(640)이 포함되어 구성된다. 또한, 상기 조이스틱(600)은 상기 촬영선택버튼(610), 모드전환버튼(620), 모터선택버튼(630), 모터조작용 스틱(640)을 조작시 입력신호가 상기 스마트폰용 삼각대에 설치된 아두이노(500)에 무선 통신으로 전달 제어되도록 조이스틱용 아두이노가 탑재될 수 있다.
상기 촬영선택버튼(610)은 상기 스마트폰(10)의 사진촬영 및 동영상촬영을 선택할 수 있는 버튼이고, 상기 모드전환버튼(620)은 상기 각도조절모드(510), 길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)로의 모드전환을 위한 버튼이며, 모터선택버튼(630)은 상기 각도조절모드(510)의 선택시 회전 제어가 요구되는 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 중 어느 하나를 선택하기 위한 버튼이고, 상기 모터조작용 스틱(640)은 상기 길이조절모드(520) 선택시 상기 전동실린더(300)의 회전 제어와 상기 모터선택버튼(630)을 통해 선택된 모터의 회전 제어를 위한 스틱이다.
또한, 상기 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400), 아두이노(Arduino,500) 및 조이스틱(Joystick,600)에 전원을 공급하는 전원공급수단이 구성되어야 함은 자명하고, 교체형 배터리 또는 충전식 배터리가 해당될 수 있고, 충전식 배터리의 경우 상용전원을 통한 충전이 가능하도록 충전단자가 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대의 다른 실시예는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 전술한 폰거치대(100), 지지대(200), 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400), 아두이노(Arduino,500) 및 조이스틱(Joystick,600)를 포함하면서 구동휠 모듈(700) 및 보조휠(800)을 더 포함하여 이루어진다. 다만, 상술한 일 실시예에서 상세하게 설명한 구성요소에 관해서는 이하 중복되는 설명은 생략한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동휠 모듈(700)은 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 상기 전동실린더(300)의 하부에 길이 조절이 가능하고, 조향모터(710) 및 구동모터(720)의 회전에 따라 방향전환이 가능하면서 회전 가능하게 결합된 구동휠(730)이 구비된다. 여기서, 상기 구동휠 모듈(700)은 상기 전동실린더(300)의 하부에 탈착 가능하게 결합되되, 결합시 접점결합 방식으로 상기 아두이노와 전기적으로 연결될 수 있는데 이는 휴대 및 보관의 용이성과 사용시에만 장착할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 상기 조향모터(710)는 상기 구동휠(730)의 방향을 변경하기 위한 모터로서, 상기 구동휠(730)의 상방이 좌우방향으로 회전하도록 설치되고, 상기 구동모터(720)는 상기 구동휠(730)의 회전을 위한 모터로서, 상기 조향모터(710)의 하방에 위치하면서 출력축이 상기 구동훨(730)의 회전축과 연결되게 설치된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조휠(800)은 상기 지지대(200) 각각의 하부에 탈착 가능하고, 회전 가능하게 결합된 것으로서, 상기 구동휠(730)의 회전구동에 따른 주행을 보조하기 위한 보조수단이다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조이스틱(Joystick,600)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 구동휠(730)의 원격제어가 가능하도록 구동휠선택버튼(650)이 더 포함되고, 상기 아두이노(Arduino,500)는 이에 대응한 주행모드가 더 포함될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대는, 첫째 스마트폰용 삼각대에 설치된 아두이노(Arduino)와 무선 통신하는 조이스틱을 통하여 사진촬영 및 동영상촬영을 비롯하여 스마트폰용 삼각대의 길이조절, 수평방향 및 수직방향 회전을 원격으로 제어 가능한 효과가 있다.
둘째, 조이스틱을 토하여 원격 제어 가능한 구동휠 및 보조휠이 스마트폰용 삼각대에 설치됨으로써, 사용자의 이동없이 스마트폰용 삼각대를 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 스마트폰 100 : 폰거치대
200 : 지지대 300 : 전동실린더
400 : 폰거치대 각도조절용 모터부
410 : 수평모터 420 : 수직모터
500 : 아두이노 510 : 각도조절모드
520 : 길이조절모드 530 : 수평파노라마모드
540 : 수직파노라마모드 600 : 조이스틱
610 : 촬영선택버튼 620 : 모드전환버튼
630 : 모터선택버튼 640 : 모터조작용 스틱
650 : 구동휠선택버튼 700 : 구동휠 모듈
710 : 조향모터 720 : 구동모터
730 : 구동휠 800 : 보조휠

Claims (5)

  1. 스마트폰(10)을 거치하여 사진 및 동영상을 촬영하도록 폰거치대(100) 및 복수의 지지대(200)가 구비된 스마트폰용 삼각대에 있어서,
    상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 길이 조절이 가능하도록 고정된 일측은 상기 지지대(200)에 결합되고, 길이가 가변되는 타측은 상기 폰거치대(100)에 결합된 전동실린더(300)와;
    상기 폰거치대(100)를 수평방향으로 회전시키는 수평모터(410)와 상기 폰거치대(100)를 수직방향으로 회전시키는 수직모터(420)가 각각 구비된 폰거치대 각도조절용 모터부(400)와;
    상기 전동실린더(300)와 폰거치대 각도조절용 모터부(400)의 수평모터(410) 및 수직모터(420)의 동작 제어가 가능하도록 각각 전기적으로 연결되고, 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 각각의 회전 제어로 상기 폰거치대(100)의 수평 및 수직 방향의 각도를 조절하는 각도조절모드(510)가 사전에 프로그래밍되며, 상기 스마트폰(10)과 유선 또는 무선으로 통신하고, 조이스틱과 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(501)가 구비된 아두이노(Arduino,500)와;
    상기 전동실린더(300), 폰거치대 각도조절용 모터부(400) 및 상기 스마트폰(10)의 사진촬영 또는 동영상촬영을 원격제어하도록 상기 아두이노(500)와 무선 통신하고, 상기 아두이노(500)에 사전에 프로그래밍된 모드를 원격제어하는 조이스틱(Joystick,600)을 포함하고,
    상기 아두이노(500)는,
    길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)가 더 포함되고,
    상기 길이조절모드(520)는,
    상기 전동실린더(300)의 동작을 제어하여 상기 폰거치대(100)의 상하방향 높낮이를 조절하는 모드이고,
    상기 수평파노라마모드(530)는,
    상기 수평모터(410)를 사전에 설정된 일정각도 범위 내에서 회전시켜 연속 사진촬영 또는 동영상촬영 중 상기 폰거치대(100)를 좌우방향으로 회전시키는 모드이고,
    상기 수직파노라마모드(540)는,
    상기 수직모터(420)를 사전에 설정된 일정각도 범위 내에서 회전시켜 연속 사진촬영 또는 동영상촬영 중 상기 폰거치대(100)를 상하방향으로 회전시키는 모드이고,
    상기 조이스틱(600)은,
    상기 스마트폰(10)의 사진촬영 및 동영상촬영을 선택할 수 있는 촬영선택버튼(610)과,
    상기 각도조절모드(510), 길이조절모드(520), 수평파노라마모드(530) 및 수직파노라마모드(540)로의 모드전환을 위한 모드전환버튼(620)와,
    상기 각도조절모드(510)의 선택시 회전 제어가 요구되는 상기 수평모터(410) 및 수직모터(420) 중 어느 하나를 선택하기 위한 모터선택버튼(630)과,
    상기 길이조절모드(520) 선택시 상기 전동실린더(300)의 회전 제어와 상기 모터선택버튼(630)을 통해 선택된 모터의 회전 제어를 위한 모터조작용 스틱(640)이 포함되고,
    상기 전동실린더(300)의 하부에 길이 조절이 가능하고, 조향모터(710) 및 구동모터(720)의 회전에 따라 방향전환이 가능하면서 회전 가능하게 결합된 구동휠(730)이 구비된 구동휠 모듈(700)과;
    상기 지지대(200) 각각의 하부에 탈착 가능하고, 회전 가능하게 결합된 보조휠(800)을 더 포함하고,
    상기 조이스틱(Joystick,600)은,
    상기 구동휠(730)의 원격제어가 가능하도록 구동휠선택버튼(650)이 더 포함되고,
    상기 구동훨 모듈(700)은,
    상기 전동실린더(300)의 하부에 탈착 가능하게 결합되되, 결합시 접점결합 방식으로 상기 아두이노와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대.
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