CN204420520U - 一种手持自稳拍照云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持自稳拍照云台，属于自稳云台技术领域。本实用新型包括手柄、第一无刷电机、上下旋转支架、第二无刷电机、前后旋转支架和卡座，手柄的一端设置有电池仓，电池仓远离手柄的一端设置有电源开关，第一无刷电机与手柄的另一端相连，该第一无刷电机的输出轴连接上下旋转支架的一端；上下旋转支架的另一端与第二无刷电机相连，第二无刷电机的输出轴连接前后旋转支架的一端，前后旋转支架的另一端连接卡座，卡座用于卡合固定拍照装置。本实用新型的拍照云台减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响；同时，本实用新型的拍照云台加装了照明灯、WiFi模块、显示屏等装备，扩大了拍照云台的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及自稳云台技术领域，更具体地说，涉及一种手持自稳拍照云台。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高和电子产品突飞猛进的发展，拍照正被广泛应用于越来越多的生活场景中，作为人们记录点滴生活的便捷工具。一般手机或小型相机在设计上是以方便携带及握拿为主，通常无法稳固站立。因此，当使用手机或小型相机进行拍照或摄影时，通常只能拿在手上，但由于手握操作容易造成镜头晃动，使得拍摄效果并不理想。
经检索，中国专利号ZL 201420235760.6，授权公告日为2014年10月22日，发明创造名称为：手机夹持装置，该申请案运用于连接相机及手机，包含支撑夹具以及云台结构，支撑夹具可包含两个平板结构及支撑本体，两个平板结构系分别设置于支撑本体的两侧以夹持手机。云台结构包含第一连接部、第二连接部及旋转部，第一连接部系枢接于支撑夹具之一外侧，并利用第二连接部与相机相连接，其中所述云台结构藉由旋转此旋转部以调整支撑夹具与云台结构的相对角度位置。该申请案利用支撑夹具作为相机及/或手机的固定支架以避免摄像时产生晃动，并藉由云台结构以旋转调整支撑夹具与相机之间的相对角度位置，以选取较佳的摄像角度。但该申请案不便于携带，有待进一步改进。
中国专利号ZL 201420507271.1，授权公告日为2015年1月7日，发明创造名称为：自拍杆，该申请案包括手柄、连接于手柄头端的多级伸缩杆、连接于多级伸缩杆头端的旋转云台、可拆卸地安装于旋转云台上的夹持件、以及设于所述手柄内的蓝牙模块，所述蓝牙模块包括蓝牙芯片、射频处理模块、蓝牙天线、电源模块，还包括触发所述蓝牙芯片发出快门控制信号经射频处理模块处理后由蓝牙天线发送至配对的蓝牙拍照设备的自拍按键。该申请案通过夹持件夹持拍照手机，通过多级伸缩杆调节拍摄距离，通过旋转云台调节拍摄角度，通过蓝牙模块无线控制拍照手机的快门，用户只需按下手柄上的蓝牙自拍按键，便可以实现自拍。但该申请案没有考虑手持自拍杆产生晃动的问题，拍摄效果不理想。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中手握手机或小型相机进行拍照易产生镜头晃动，拍摄效果不理想的不足，提供了一种手持自稳拍照云台；本实用新型提供的拍照云台减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响；同时，本实用新型的拍照云台加装了照明灯、WiFi模块、显示屏等装备，扩大了拍照云台的使用范围。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种手持自稳拍照云台，包括手柄、第一无刷电机、上下旋转支架、第二无刷电机、前后旋转支架和卡座，手柄的一端设置有电池仓，电池仓远离手柄的一端设置有电源开关，所述的第一无刷电机与手柄的另一端相连，该第一无刷电机的输出轴连接上下旋转支架的一端；上下旋转支架的另一端与第二无刷电机相连，所述的第二无刷电机的输出轴连接前后旋转支架的一端，前后旋转支架的另一端连接卡座，所述的卡座用于卡合固定拍照装置。
作为本实用新型更进一步的改进，所述卡座的上下两端还设置有补光机构，该补光机构包括旋转电机和照明灯，旋转电机与卡座相连，该旋转电机控制照明灯旋转。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的手柄上设置有照明灯开关、向上调节按钮、向下调节按钮和模式切换按钮。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的拍照云台还包括显示屏，该显示屏通过支撑杆连接于手柄上。
作为本实用新型更进一步的改进，所述的前后旋转支架与卡座相连的一端还设置有WiFi模块。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种手持自稳拍照云台，其通过第一无刷电机控制上下旋转支架，第二无刷电机控制前后旋转支架，不仅可以实现由卡座卡合固定的拍照装置拍摄角度的调整，且能够使摄像装置自稳定，在最大程度上消除了抖动对拍摄画面质量的影响，达到了很好的减震增稳效果；
(2)本实用新型的一种手持自稳拍照云台，其在卡座的上下两端设置了补光机构，还加装了WiFi模块和显示屏，能够满足方便拍摄者观察所拍景象、信号实时远程传输等需求，扩大了拍照云台的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的一种手持自稳拍照云台的立体结构示意图；
图2为本实用新型的一种手持自稳拍照云台另一角度的立体结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、手柄；11、电池仓；12、电源开关；21、照明灯开关；22、向上调节按钮；23、向下调节按钮；24、模式切换按钮；31、支撑杆；32、显示屏；41、第一无刷电机；42、上下旋转支架；51、第二无刷电机；52、前后旋转支架；53、卡座；61、旋转电机；62、照明灯；7、手机；8、WiFi模块。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
参看图1和图2，本实施例的一种手持自稳拍照云台，包括手柄1、第一无刷电机41、上下旋转支架42、第二无刷电机51、前后旋转支架52和卡座53。手柄1的一端设置有电池仓11，该电池仓11内置18650锂电池，为整个拍照云台供电，电池仓11远离手柄1的一端设置有电源开关12，电源开关12控制拍照云台的开闭。
所述的第一无刷电机41与手柄1的另一端相连，该第一无刷电机41的输出轴连接上下旋转支架42的一端；上下旋转支架42的另一端与第二无刷电机51相连，所述的第二无刷电机51的输出轴连接前后旋转支架52的一端，前后旋转支架52的另一端连接卡座53，所述的卡座53用于卡合固定拍照装置。
本实施例中第一无刷电机41在拍照云台存在上下方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制上下旋转支架42旋转，自动校正拍照装置在上下方向不产生抖动。第二无刷电机51则在拍照云台存在前后方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制前后旋转支架52旋转，自动校正拍照装置在前后方向不产生抖动。通过高精度第一无刷电机41和第二无刷电机51的协同作用，控制上下旋转支架42、前后旋转支架52自动旋转抵消抖动，实现了拍照装置自稳定，在最大程度上消除了抖动对拍摄画面质量的影响，达到了很好的减震增稳效果。所述的拍照装置可以是手机或小型相机，如苹果6手机或卡片相机等，具体到本实施例所述的卡座53上卡合固定手机7。
值得说明的是，所述的拍照云台并非仅仅能控制拍照装置自稳定，本实施例在手柄1上设置了向上调节按钮22、向下调节按钮23和模式切换按钮24。所述的模式切换按钮24控制拍照云台处于固定镜头稳定模式和跟随稳定模式，当拍照云台处于固定镜头稳定模式时，可以通过向上调节按钮22、向下调节按钮23控制第一无刷电机41、第二无刷电机51转动，调节手机7的拍照角度。当手机7拍照角度调节适宜之后，再切换到跟随稳定模式，则拍照云台将保证手机7在所调拍照角度下实现自稳定。本实施例通过设置两种调节模式，使得拍照云台的使用更灵活。
此外，本实施例为了满足拍摄者多方面的要求，克服传统拍照云台功能单一，应用受限的问题，在卡座53的上下两端还设置了补光机构，该补光机构包括旋转电机61和照明灯62，旋转电机61与卡座53相连，该旋转电机61能够控制照明灯62旋转。照明灯62采用LED灯，其开关则通过设置于手柄1上的照明灯开关21控制，在拍摄光线较暗时打开照明灯62并通过旋转电机61控制其旋转到适宜照射角度，能够保证所拍画面质量。所述的拍照云台还包括显示屏32，该显示屏32采用液晶显示屏，并通过支撑杆31连接于手柄1上，支撑杆31为柔性结构，可通过该支撑杆31随意调节显示屏32所处位置和角度，方便拍摄者观察所拍景象。为了实现拍摄照片的实时远程传输功能，本实施例在前后旋转支架52与卡座53相连的一端还设置有WiFi模块8，该WiFi模块8能够提供100m的局域网，便于将拍摄照片实时传输至拍摄者以外的第三方，便于第三方观察拍摄效果，及时提出修正意见，提高拍照成功率。
实施例1所述的一种手持自稳拍照云台，结构简单、功能多样，能够满足拍摄者多方面的要求，且调节灵活，减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响，便于推广应用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种手持自稳拍照云台，包括手柄(1)，该手柄(1)的一端设置有电池仓(11)，电池仓(11)远离手柄(1)的一端设置有电源开关(12)，其特征在于：还包括第一无刷电机(41)、上下旋转支架(42)、第二无刷电机(51)、前后旋转支架(52)和卡座(53)，所述的第一无刷电机(41)与手柄(1)的另一端相连，该第一无刷电机(41)的输出轴连接上下旋转支架(42)的一端；上下旋转支架(42)的另一端与第二无刷电机(51)相连，所述的第二无刷电机(51)的输出轴连接前后旋转支架(52)的一端，前后旋转支架(52)的另一端连接卡座(53)，所述的卡座(53)用于卡合固定拍照装置。
2.根据权利要求1所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于：所述卡座(53)的上下两端还设置有补光机构，该补光机构包括旋转电机(61)和照明灯(62)，旋转电机(61)与卡座(53)相连，该旋转电机(61)控制照明灯(62)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于：所述的手柄(1)上设置有照明灯开关(21)、向上调节按钮(22)、向下调节按钮(23)和模式切换按钮(24)。
4.根据权利要求2或3所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于：所述的拍照云台还包括显示屏(32)，该显示屏(32)通过支撑杆(31)连接于手柄(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种手持自稳拍照云台，其特征在于：所述的前后旋转支架(52)与卡座(53)相连的一端还设置有WiFi模块(8)。
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