CN105120207A - 扫地机器人视频监控方法及服务器 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人视频监控方法及服务器，所述扫地机器人视频监控方法包括：服务器通过公众平台接收来自终端的视频通信请求；根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令；将所述视频通信指令发送至扫地机器人；通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据；其中，所述服务器记录有所述终端和所述扫地机器人的关联关系。所述扫地机器人视频监控方法及服务器可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提供来自扫地机器人的视频数据。

Description

扫地机器人视频监控方法及服务器

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人视频监控方法及服务器。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。在使用扫地机器人的过程中，经常有知悉扫地机器人周围环境需求。

一种可能的解决方式是通过独立于扫地机器人之外的视频系统为终端用户提供视频数据，但此种方式需要单独的视频系统，成本较高；且固定摄像头的位置会限制视线范围。

为解决上述问题，一种可能的方式是将摄像头配置于扫地机器人，采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以通过终端获悉配置于扫地机器人的摄像头对应的视频数据。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提供来自扫地机器人的视频数据。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人视频监控方法，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的视频通信请求；

根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令；

将所述视频通信指令发送至扫地机器人；

通过所述公众平台向所述终端提供视频数据；

其中，所述服务器记录有所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述视频数据为实时视频数据。

可选的，所述通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据，包括：通过所述公众平台提供的界面或链接到的页面向所述终端提供由扫地机器人直接向所述终端传输的数据。

可选的，所述扫地机器人视频监控方法还包括：所述服务器接收来自终端的控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人。

可选的，所述服务器接收来自终端的控制信息，包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息。

可选的，所述扫地机器人视频监控方法还包括：扫地机器人根据所述控制信息对应的指令执行相应的操作。

可选的，所述扫地机器人视频监控方法还包括：所述扫地机器人接收来自所述终端的控制信息，执行与所述控制信息对应的操作。

可选的，所述通过公众平台接收来自终端的视频通信请求，包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述视频通信请求。

可选的，所述根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令，包括：

解析所述视频通信请求，以得到格式化的视频通信请求；

根据所述格式化的视频通信请求求生成对应的视频通信指令。

可选的，所述将所述视频通信指令发送至扫地机器人包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述视频通信指令。

可选的，所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括：基于所述视频通信请求获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：视频通信请求接收单元、视频通信指令生成单元、视频通信指令发送单元以及关联关系记录单元，其中：

所述视频通信请求接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的视频通信请求；

所述视频通信指令生成单元，适于根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令；

所述视频通信指令发送单元，适于将所述视频通信指令发送至扫地机器人；

所述关联关系记录单元，适于记录所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述服务器还包括：控制信息接收单元、控制指令生成单元以及控制指令发送单元，其中：

所述控制信息接收单元适于接收来自终端的控制信息；

所述控制指令生成单元适于基于所述控制信息生成控制指令；

所述控制指令发送单元适于向所述扫地机器人发送单元适于发送所述控制指令。

可选的，所述服务器还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述视频通信请求接收单元适于基于所述重定向消息获取所述视频通信请求。

可选的，所述服务器还包括：视频通信请求解析单元，适于解析所述视频通信请求，以得到格式化的视频通信请求；所述视频通信指令生成单元适于根据所述格式化的视频通信请求生成视频通信指令。

可选的，所述服务器还包括：查找单元，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述视频通信指令发送单元适于将所述视频通信指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

可选的，所述服务器还包括：识别标识获取单元，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

服务器在接收到来自终端的视频通信请求后生成对应的视频通信指令，将所述视频通信指令发送至扫地机器人，接收来自所述扫地机器人的视频数据，通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据，从而可以为终端提供来自扫地机器人的视频数据；服务器记录关联关系，将视频通信指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

进一步，通过公众平台接收控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，使得终端可以根据所述视频数据对机器人进行控制；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

进一步，服务器直接从终端接收控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，使得可以减少控制信息的传输路径上的节点，减少控制信息的延时，便于终端用户根据实时视频数据对扫地机器人进行控制。

进一步，扫地机器人接收来自所述终端的控制信息，执行与所述控制信息对应的操作，使得控制信息的传输路径最简，从而进一步提升控制信息的实时特性，使得控制信息和所述视频数据的同步性更高，从而可以获得更好的实时控制效果。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图5是本发明实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；

图6是本发明实施例中一种扫地机器人视频监控方法的流程图；

图7是本发明实施例中另一种扫地机器人视频监控方法的流程图；

图8是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图；

图9是本发明实施例中一种服务器的结构示意图；

图10是本发明实施例中另一种服务器的结构示意图；

图11是本发明实施例中另一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。在使用扫地机器人的过程中，经常有知悉扫地机器人周围环境需求。

一种可能的解决方式是通过独立于扫地机器人之外的视频系统为终端用户提供视频数据，但此种方式需要单独的视频系统，成本较高；且固定摄像头的位置会限制视线范围。

为解决上述问题，一种可能的方式是将摄像头配置于扫地机器人，采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以通过终端获悉配置于扫地机器人的摄像头对应的视频数据。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

在本发明实施例中，服务器在接收到来自终端的视频通信请求后生成对应的视频通信指令，将所述视频通信指令发送至扫地机器人，通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据，从而可以为终端提供来自扫地机器人的视频数据；服务器记录关联关系，将视频通信指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人服务系统。图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图。

扫地机器人服务系统10包括服务器21、公众平台12；在服务器21与公众平台12、服务器21与扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器21可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器21可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器系统。

在具体实施中，服务器21可以具备将自然语言转化为格式语言或将格式语言转化为自然语言的单元。将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

在具体实施中，自然语言格式和语言间转化的功能也可以由智能服务器15来完成，如图2所示。在另一实施例中，智能服务器15也可以为位于公众平台12与终端13之间，如图3所示。

在具体实施中，服务器21和终端13之间可以配置有数据传输通道，如图4所示。终端13可以向服务器21发送消息，例如可以发送控制所述扫地机器人14的消息。

在本发明一实施例中，服务器21和扫地机器人14之间也可以配置有数据传输通道，如图5所示。终端13可以向扫地机器人14发送消息，例如可以发送控制所述扫地机器人14的消息。

扫地机器人14设置有摄像头，可以进行视频拍摄，也可以拍摄静态照片。服务器21和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，可以向扫地机器人14发送指令以控制扫地机器人14，也可以接收来自扫地机器人14的信息，例如可以接收来自扫地机器人14的视频数据、反馈信息、操作请求信息以及状态信息等。数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道。终端13可以是指多个终端13中的任意一个终端，在此对终端13的数量不做限制，可以是一个、两个也可以是更多。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器21提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器21之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器21提供信息传递服务。

终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智能设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台以公众平台提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器21提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器21之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器21提供信息传递服务。

本发明实施例还提供一种扫地机器人视频监控方法，图6和图7是本发明实施例中的扫地机器人视频监控方法的流程图，下面结合图6和图7进行说明。

S11，服务器通过公众平台接收来自终端的视频通信请求。

在具体实施中，服务器通过公众平台接收来自终端的视频通信请求可以包括：S111，所述服务器从公众平台接收重定向消息；S112，从所述重定向消息中获取所述视频通信请求。

公众平台可以在接收到终端的消息后，向服务器发送消息内容。终端通过网页或移动端应用程序以服务器为期望目的地发送消息，消息先到达公众平台，消息的格式对应于网页或移动端应用程序和相应的公众平台。公众平台对消息进行解析以获知终端消息的最终目的地，并发送相关消息内容。

为方便描述，将公众平台提供信息传递服务时向服务器发送的包含关联关系相关信息的消息称为重定向连接请求，将公众平台提供信息传递服务时向服务器发送的未包含关联关系相关信息的消息称为重定向消息。

S12，根据所述视频通信请求生成对应视频通信指令。

在具体实施中，根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令可以包括：S121，解析所述视频通信请求，以得到格式化的视频通信请求；和S122，根据所述格式化的视频通信请求生成对应的视频通信指令。

视频通信请求可以是自然语言，例如可以是来自终端用户的风格不同习惯不同的描述方式。此时，服务器可解析自然语言的视频通信请求，以获其核心语义，将自然语言转换为对应该核心语义的预设描述方式，也就是格式化的视频通信请求。基于视频通信请求得到格式化的视频通信请求也可以由前述智能服务器完成。

S13，将所述视频通信指令发送至扫地机器人。

在具体实施中，将所述视频通信指令发送至扫地机器人可以包括S131，查找与所述终端关联的扫地机器人。

在具体实施中，查找与所述终端关联的扫地机器人可以通过查找记录于服务器的关联关系实现。

一种具体实现中，所述服务器基于来自公众平台的重定向消息获得所述终端的识别标识，在记录于服务器的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识，向该扫地机器人发送所述视频通信指令。

图8是本发明实施例中一种扫地机器人与终端关联关系示意图。终端的识别标识A、B可以是用于访问公众平台的登录号，扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出一组终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

S14，通过公众平台向所述终端提供所述视频数据。

在具体实施中，通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，可以通过利用与所述公众平台对应的客户端或网页的方式提供。例如，在公众平台为微信公众平台时，可以通过终端的客户端提供的视频界面为终端提供视所述频数据，也可以通过网页版的视频界面为终端提供所述视频数据。

在具体实施中，所述通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据可以包括通过所述公众平台提供的界面或链接到的页面向所述终端提供由扫地机器人直接向所述终端传输的数据。也就是通过公众平台向所述终端提供所述视频数据时，可以只是借助公众平台提供的视频显示界面，而视频数据流并不通过公众平台。例如，可以通过P2P协议建立扫地机器人端和手机端的直连，由公众平台提供界面显示所述视频数据，也可以由公众平台提供页面链接，终端链接至显示页面，在显示页面显示所述视频数据，前述显示页面可以由所述服务器提供。

视频数据由配置于所述扫地机器人的摄像头提供。由于摄像头配置于扫地机器人，故摄像头提供的视频数据对应的摄像范围是可以根据所述扫地机器人的位置调整的，灵活度更高。

在具体实施中，所述视频数据可以是实时的视频数据。实时视频数据的编码格式、打包格式等由具体的视频数据传输协议决定，例如UDP协议、RTP/RTCP协议等。

在本发明一实施例中，所述扫地机器人视频监控方法还可以包括：S151，通过公众平台接收来自终端的控制信息；S152，生成相应的控制指令；S153，发送至所述控制指令扫地机器人；S16，所述扫地机器人根据所述控制指令执行相应的操作。

可以理解的是，控制信息如所述视频通信请求类似，可以是自然语言，当控制信息为自然语言时，处理方式类似与当所述视频通信请求为自然语言的处理方式，此不赘述。

在具体实施中，终端发送视频通信请求可以是在扫地机器人出现被卡住的异常状态，向终端提示异常状态后发送的。

终端用户可以根据视频数据控制扫地机器人，例如在机器人被卡在某位置不能自动脱离时，终端用户可以根据视频进行判断，由终端发送控制信息帮助扫地机器人脱离。在具体实施中，可以在于公众平台对应的客户端或网页提供的输入界面输入控制信息；也可以在服务器通过公众平台向终端提供的控制界面进行控制，例如服务器可以提供带方向标识的控制界面，终端用户通过点击相应的方向标识，控制机器人向相应的方向移动。

视频数据可以为终端用户提供扫地机器人所在位置的周围环境情况，位于扫地机器人的摄像头可以具备旋转的功能，以便终端用户获悉扫地机器人位置。

例如，扫地机器人在执行沿边清扫的指令时，被卡在墙壁和家具之间，若摄像头的摄像方向不能改变，可能提供的视频数据中对应的画面只是一面墙壁，终端用户也无法根据该视频数据做出合理的推测。此时，终端可以向扫地机器人发送指示摄像头调整方向的控制信息，以得到合适的视野范围。

在终端用户得到合适的视野范围后，可以对扫地机器人的位置进行判断，根据扫地机器人所处的环境控制其前进或后退，直行或转弯；对扫地机器人的控制可以根据实时视频数据进行，以帮助扫地机器人成功脱离。

通过公众平台接收控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，使得终端可以根据所述视频数据对机器人进行控制；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

在本发明另一实施例中，所述服务器直接接收来自所述终端的控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，所述扫地机器人根据所述控制指令执行相应的操作。

终端用户可以在服务器通过公众平台向终端提供的控制界面进行控制，控制信息的格式、控制场景和控制方式与通过公众平台接收来自终端的控制信息时类似，此不赘述。

服务器直接从终端接收控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，使得可以减少控制信息的传输路径上的节点，减少控制信息的延时，便于终端用户根据实时视频数据对扫地机器人进行控制。

在本发明另一实施例中，扫地机器人接收来自所述终端的控制信息，执行与所述控制信息对应的操作，使得控制信息的传输路径最简，从而进一步提升控制信息的实时特性，使得控制信息和所述视频数据的同步性更高，从而可以获得更好的实时控制效果。

在本发明实施例中，服务器在接收到来自终端的视频通信请求后生成对应的视频通信指令，将所述视频通信指令发送至扫地机器人，通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据，从而可以为终端提供来自扫地机器人的视频数据；服务器记录关联关系，将视频通信指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

图9是本发明实施例中一种服务器的结构示意图。

服务器21包括：视频通信请求接收单元211、视频通信指令生成单元212、视频通信指令发送单元213、关联关系记录单元214，其中：

所述视频通信请求接收单元211适于接收来自终端的视频通信请求；

所述视频通信指令生成单元212适于根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令；

所述关联关系记录单元214适于记录所述终端和所述扫地机器人的关联关系；

所述视频通信指令发送单元213适于将所述视频通信指令发送至所述扫地机器人。

在具体实施中，服务器21还可以包括：重定向消息接收单元217(参见图10)，适于接收重定向消息；所述视频通信请求接收单元211适于基于所述重定向消息获取所述视频通信请求。

在具体实施中，服务器21还可以包括：视频通信请求解析单元218(参见图10)，适于解析所述视频通信请求，以生成格式化的视频通信请求；所述视频通信指令生成单元212适于根据所述格式化的视频通信请求生成视频通信指令。

在具体实施中，服务器21还可以包括：查找单元219(参见图10)，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述视频通信指令发送单元213适于将所述视频通信指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

在具体实施中，服务器21还可以包括：识别标识获取单元2110(参见图10)，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。

在具体实施中，服务器21还可以包括：控制信息接收单元2111、控制指令生成单元2112以及控制指令发送单元2113(参见图11)；所述控制信息接收单元2111适于接收来自终端的控制信息；所述控制指令生成单元2112适于基于所述控制信息生成控制指令；所述控制指令发送单元2113向所述扫地机器人发送单元适于发送所述控制指令。

在本发明实施例中，服务器在接收到来自终端的视频通信请求后生成对应的视频通信指令，将所述视频通信指令发送至扫地机器人，通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据，从而可以为终端提供来自扫地机器人的视频数据；服务器记录关联关系，将视频通信指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台向所述终端提供所述视频数据，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

进一步，通过公众平台接收控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，使得终端可以根据所述视频数据对机器人进行控制；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

在本发明另一实施例中，服务器直接从终端接收控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人，使得可以减少控制信息的传输路径上的节点，减少控制信息的延时，便于终端用户根据实时视频数据对扫地机器人进行控制。

在本发明另一实施例中，扫地机器人接收来自所述终端的控制信息，执行与所述控制信息对应的操作，使得控制信息的传输路径最简，从而进一步提升控制信息的实时特性，使得控制信息和所述视频数据的同步性更高，从而可以获得更好的实时控制效果。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (17)

1.一种扫地机器人视频监控方法，其特征在于，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的视频通信请求；

根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令；

将所述视频通信指令发送至扫地机器人；

通过所述公众平台向所述终端提供视频数据；

其中，所述服务器记录有所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述视频数据为实时视频数据。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述通过所述公众平台向所述终端提供所述视频数据，包括：通过所述公众平台提供的界面或链接到的页面向所述终端提供由扫地机器人直接向所述终端传输的数据。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，还包括：所述服务器接收来自终端的控制信息，发送所述控制信息对应的指令至所述扫地机器人。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述服务器接收来自终端的控制信息，包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息。

6.根据权利要求4或5所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，还包括：扫地机器人根据所述控制信息对应的指令执行相应的操作。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，还包括：所述扫地机器人接收来自所述终端的控制信息，执行与所述控制信息对应的操作。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述通过公众平台接收来自终端的视频通信请求，包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述视频通信请求。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令，包括：

解析所述视频通信请求，以得到格式化的视频通信请求；

根据所述格式化的视频通信请求求生成对应的视频通信指令。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述将所述视频通信指令发送至扫地机器人包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述视频通信指令。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人视频监控方法，其特征在于，所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括：基于所述视频通信请求获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

12.一种服务器，其特征在于，包括：视频通信请求接收单元、视频通信指令生成单元、视频通信指令发送单元以及关联关系记录单元，其中：

所述视频通信请求接收单元，适于通过公众平台接收来自终端的视频通信请求；

所述视频通信指令生成单元，适于根据所述视频通信请求生成对应的视频通信指令；

所述视频通信指令发送单元，适于将所述视频通信指令发送至扫地机器人；

所述关联关系记录单元，适于记录所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，还包括：控制信息接收单元、控制指令生成单元以及控制指令发送单元，其中：

所述控制信息接收单元适于接收来自终端的控制信息；

所述控制指令生成单元适于基于所述控制信息生成控制指令；

所述控制指令发送单元适于向所述扫地机器人发送单元适于发送所述控制指令。

14.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述视频通信请求接收单元适于基于所述重定向消息获取所述视频通信请求。

15.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，还包括：视频通信请求解析单元，适于解析所述视频通信请求，以得到格式化的视频通信请求；所述视频通信指令生成单元适于根据所述格式化的视频通信请求生成视频通信指令。

16.根据利要求12所述的服务器，其特征在于，还包括：查找单元，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述视频通信指令发送单元适于将所述视频通信指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

17.根据利要求16所述的服务器，其特征在于，还包括：识别标识获取单元，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。