JPH1118003A - パノラマ撮像装置 - Google Patents
パノラマ撮像装置Info
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- JPH1118003A JPH1118003A JP9163040A JP16304097A JPH1118003A JP H1118003 A JPH1118003 A JP H1118003A JP 9163040 A JP9163040 A JP 9163040A JP 16304097 A JP16304097 A JP 16304097A JP H1118003 A JPH1118003 A JP H1118003A
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- unit
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- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠隔操作により高品位なパノラマ画像を容易
に形成するパノラマ撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置１０は変倍用レンズ１６を駆動
することによって撮像する画角を変化させることが可能
であり、カメラコントローラ２の駆動命令により、ズー
ムモータ１７を回転させて調整する。また、撮像装置１
０はパン、チルトの２軸の回転方向に自由度を有する回
転雲台４の上に設置されていて、パンチルタコントロー
ラ３の駆動命令により、パンモータ５、およびチルトモ
ータ６を回転させ、撮像装置１０の撮影方向を調整す
る。調整の指令はコンピュータ３０からＲＳ２３２Ｃ等
の通信回線を介してモードコントローラ１に伝えられ、
更にカメラコントローラ２、パンチルタコントローラ３
に伝達される。撮影された画像とパノラマ画像はモニタ
ー２１に表示され操作者がこれを観視しながら撮影画角
を指示する。
に形成するパノラマ撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像装置１０は変倍用レンズ１６を駆動
することによって撮像する画角を変化させることが可能
であり、カメラコントローラ２の駆動命令により、ズー
ムモータ１７を回転させて調整する。また、撮像装置１
０はパン、チルトの２軸の回転方向に自由度を有する回
転雲台４の上に設置されていて、パンチルタコントロー
ラ３の駆動命令により、パンモータ５、およびチルトモ
ータ６を回転させ、撮像装置１０の撮影方向を調整す
る。調整の指令はコンピュータ３０からＲＳ２３２Ｃ等
の通信回線を介してモードコントローラ１に伝えられ、
更にカメラコントローラ２、パンチルタコントローラ３
に伝達される。撮影された画像とパノラマ画像はモニタ
ー２１に表示され操作者がこれを観視しながら撮影画角
を指示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は高品位のパノラマ画
像を、遠隔操作を含めて容易に作成できるパノラマ撮像
装置に関する。
像を、遠隔操作を含めて容易に作成できるパノラマ撮像
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パノラマ撮影には高価な広角のレ
ンズを撮像装置に装着して行われてきた。しかしなが
ら、近年、低コストの家庭用ビデオカメラの普及に伴
い、画像処理技術を導入して広角のレンズを用いずに高
品質なパノラマ画像を得る技術が研究され提案されてき
ている。
ンズを撮像装置に装着して行われてきた。しかしなが
ら、近年、低コストの家庭用ビデオカメラの普及に伴
い、画像処理技術を導入して広角のレンズを用いずに高
品質なパノラマ画像を得る技術が研究され提案されてき
ている。
【０００３】特に、インターネット等の通信回線を利用
して、遠隔地に設置されているビデオカメラの周囲のパ
ノラマ映像を操作者に提供することにより、ビデオカメ
ラを用いた観察、監視、案内等の作業により良い操作性
と、視認性を与えることが可能となってきている。
して、遠隔地に設置されているビデオカメラの周囲のパ
ノラマ映像を操作者に提供することにより、ビデオカメ
ラを用いた観察、監視、案内等の作業により良い操作性
と、視認性を与えることが可能となってきている。
【０００４】家庭用ビデオカメラ等を用いてパノラマ画
像を得る場合、パノラマ画像の構成画像を順次撮影し
て、ハードディスク等の記録装置に保存しておき、撮影
終了後にそれらを連結して１枚のパノラマ画像を作成す
る方法が採られている。
像を得る場合、パノラマ画像の構成画像を順次撮影し
て、ハードディスク等の記録装置に保存しておき、撮影
終了後にそれらを連結して１枚のパノラマ画像を作成す
る方法が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合には各映像を撮影している際は、途中の撮影映像が表
示されず、撮像装置の駆動中、および通信回線の遅延時
間中は現在の撮像の進行状態が分かりにくいという問題
があった。また、現在撮影している撮像装置の映像が、
パノラマ画像のどの部分に当たるものなのか、視覚的に
確認することが困難であった。
合には各映像を撮影している際は、途中の撮影映像が表
示されず、撮像装置の駆動中、および通信回線の遅延時
間中は現在の撮像の進行状態が分かりにくいという問題
があった。また、現在撮影している撮像装置の映像が、
パノラマ画像のどの部分に当たるものなのか、視覚的に
確認することが困難であった。
【０００６】従って本発明は、パノラマ画像を形成する
各映像を撮影する際に、撮像装置の駆動中、および通信
回線の遅延時間中における現在の撮像の進行状態と、現
在撮影している撮像装置の映像が、パノラマ画像のどの
部分に当たるものかを操作者に視覚的に与え、高品位な
パノラマ画像を容易に形成するパノラマ撮像装置を提供
することを目的とする。
各映像を撮影する際に、撮像装置の駆動中、および通信
回線の遅延時間中における現在の撮像の進行状態と、現
在撮影している撮像装置の映像が、パノラマ画像のどの
部分に当たるものかを操作者に視覚的に与え、高品位な
パノラマ画像を容易に形成するパノラマ撮像装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
なされたものであり、被写体を撮影し、その映像信号を
出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像
信号を記録する記録手段と、前記撮像手段から出力され
る映像信号を表示する表示手段と、前記撮像手段の画角
を設定する駆動手段と、前記撮像手段と前記駆動手段と
を制御する制御手段と、前記撮像手段により得られた映
像を複数枚連結してパノラマ映像を作成する画像処理手
段とを具備し、前記撮影し記録した画像を順次表示して
パノラマ映像を形成するパノラマ撮像装置を構成する。
なされたものであり、被写体を撮影し、その映像信号を
出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像
信号を記録する記録手段と、前記撮像手段から出力され
る映像信号を表示する表示手段と、前記撮像手段の画角
を設定する駆動手段と、前記撮像手段と前記駆動手段と
を制御する制御手段と、前記撮像手段により得られた映
像を複数枚連結してパノラマ映像を作成する画像処理手
段とを具備し、前記撮影し記録した画像を順次表示して
パノラマ映像を形成するパノラマ撮像装置を構成する。
【０００８】また、被写体を撮影し、その映像信号を出
力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信
号を記録する記録手段と、前記撮像手段から出力される
映像信号を表示する表示手段と、前記撮像手段の画角を
設定する駆動手段と、前記撮像手段と前記駆動手段とを
制御する制御手段と、前記撮像手段により得られた映像
を複数枚連結してパノラマ映像を作成する画像処理手段
と、撮像手段が現に撮影している映像を既に得られてい
るパノラマ映像上の所定の位置に重ねて表示する表示制
御手段とを具備したパノラマ撮像装置を構成する。
力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される映像信
号を記録する記録手段と、前記撮像手段から出力される
映像信号を表示する表示手段と、前記撮像手段の画角を
設定する駆動手段と、前記撮像手段と前記駆動手段とを
制御する制御手段と、前記撮像手段により得られた映像
を複数枚連結してパノラマ映像を作成する画像処理手段
と、撮像手段が現に撮影している映像を既に得られてい
るパノラマ映像上の所定の位置に重ねて表示する表示制
御手段とを具備したパノラマ撮像装置を構成する。
【０００９】さらに、前記パノラマ撮像装置に撮像手段
から出力される映像信号、および記録手段に記録されて
いる映像信号を伝送する伝送手段と、該伝送手段を制御
する制御手段とを具備して上記課題を解決する。
から出力される映像信号、および記録手段に記録されて
いる映像信号を伝送する伝送手段と、該伝送手段を制御
する制御手段とを具備して上記課題を解決する。
【００１０】パノラマ画像を表示する領域のうち撮像の
終了していない部分を、例えばグレーで表示して１枚の
パノラマ映像として表示するため、パノラマ画像の撮影
および画像処理の進行状況を視覚的に確認できる。
終了していない部分を、例えばグレーで表示して１枚の
パノラマ映像として表示するため、パノラマ画像の撮影
および画像処理の進行状況を視覚的に確認できる。
【００１１】また、既に作成したパノラマ画像に現在撮
影している映像を、所定の位置にはめ込んで表示するこ
とにより、画像を取り込む前にパノラマ画像との位置関
係を視覚的に確認できる。
影している映像を、所定の位置にはめ込んで表示するこ
とにより、画像を取り込む前にパノラマ画像との位置関
係を視覚的に確認できる。
【００１２】さらに、上記パノラマ撮像装置に映像信号
を伝送する伝送手段と伝送を制御する制御手段とを具備
することにより、遠隔地からの操作で高品位なパノラマ
画像を容易に形成できる。
を伝送する伝送手段と伝送を制御する制御手段とを具備
することにより、遠隔地からの操作で高品位なパノラマ
画像を容易に形成できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に係わる実施形態例につい
て図１および図７を参照して説明する。図１は本発明に
係わる、パノラマ撮像装置のシステム構成を示し、図２
はその制御アルゴリズムを示す。また、図３はパノラマ
撮像装置のタイマーイベントのアルゴリズムを示し、図
４はパノラマ作成イベントのアルゴリズムを示し、図５
はパノラマ画像作成処理のアルゴリズムを示す。さら
に、図６はパノラマ画像の作成進行状態を示す図であ
り、図７はパノラマ画像上に現在撮影している映像の表
示形態を示す図である。
て図１および図７を参照して説明する。図１は本発明に
係わる、パノラマ撮像装置のシステム構成を示し、図２
はその制御アルゴリズムを示す。また、図３はパノラマ
撮像装置のタイマーイベントのアルゴリズムを示し、図
４はパノラマ作成イベントのアルゴリズムを示し、図５
はパノラマ画像作成処理のアルゴリズムを示す。さら
に、図６はパノラマ画像の作成進行状態を示す図であ
り、図７はパノラマ画像上に現在撮影している映像の表
示形態を示す図である。
【００１４】まず、本発明のパノラマ撮像装置の構成に
ついて図１を参照して説明する。撮像装置１０は例えば
ビデオカメラであって、被写体から到達する撮像光をレ
ンズブロック１１のレンズ、絞りを通して固体撮像素子
であるＣＣＤ１２上に結像させて視野映像を映像信号に
変換した後、信号分離、自動利得調整を行う。信号分
離、自動利得調整はＳＨ／ＡＧＣ１３により、映像信号
をサンプルホールドすると共に、オートアイリスの制御
信号によって所定のゲインとなるように利得制御が行わ
れる。
ついて図１を参照して説明する。撮像装置１０は例えば
ビデオカメラであって、被写体から到達する撮像光をレ
ンズブロック１１のレンズ、絞りを通して固体撮像素子
であるＣＣＤ１２上に結像させて視野映像を映像信号に
変換した後、信号分離、自動利得調整を行う。信号分
離、自動利得調整はＳＨ／ＡＧＣ１３により、映像信号
をサンプルホールドすると共に、オートアイリスの制御
信号によって所定のゲインとなるように利得制御が行わ
れる。
【００１５】このようにして得られた映像信号はＡ／Ｄ
（アナログデジタル変換装置）１４でデジタル信号に変
換され、信号処理装置１５に供給される。信号処理装置
１５では供給された信号を輝度、色差、ビデオ信号等の
信号に変換し、モニター２０やコンピュータ３０に内蔵
するビデオキャプチャー装置３１に供給する。
（アナログデジタル変換装置）１４でデジタル信号に変
換され、信号処理装置１５に供給される。信号処理装置
１５では供給された信号を輝度、色差、ビデオ信号等の
信号に変換し、モニター２０やコンピュータ３０に内蔵
するビデオキャプチャー装置３１に供給する。
【００１６】また、撮像装置１０のレンズブロック１１
は変倍用レンズ１６を駆動することによって撮像する画
角を変化させることが可能なズームレンズであり、カメ
ラコントローラ２の駆動命令により、例えばステッピン
グモータ等を用いたズームモータ１７を回転させ、変倍
用レンズ１６を駆動する。このカメラコントローラ２は
撮像装置１０のフォーカス、ズーム等のレンズ制御、絞
り、ゲイン、電子シャッタースピード等の露出制御、ホ
ワイトバランス制御、画質制御等を常時行うコントロー
ラであると共に、モードコントローラ１と撮像装置１０
との間のインターフェースをとっている。
は変倍用レンズ１６を駆動することによって撮像する画
角を変化させることが可能なズームレンズであり、カメ
ラコントローラ２の駆動命令により、例えばステッピン
グモータ等を用いたズームモータ１７を回転させ、変倍
用レンズ１６を駆動する。このカメラコントローラ２は
撮像装置１０のフォーカス、ズーム等のレンズ制御、絞
り、ゲイン、電子シャッタースピード等の露出制御、ホ
ワイトバランス制御、画質制御等を常時行うコントロー
ラであると共に、モードコントローラ１と撮像装置１０
との間のインターフェースをとっている。
【００１７】変倍用レンズ１６の制御に関連するカメラ
コントローラ２のインターフェース制御として、モード
コントローラ１から送られてくる変倍用レンズ１６の駆
動要求に対して、要求された位置に変倍用レンズ１６が
駆動されるように制御信号をモータのドライバーに出力
してズームモータ１７の位置を制御すると共に、現在の
ズームモータ１７の位置を常時モードコントローラ１に
伝達する。
コントローラ２のインターフェース制御として、モード
コントローラ１から送られてくる変倍用レンズ１６の駆
動要求に対して、要求された位置に変倍用レンズ１６が
駆動されるように制御信号をモータのドライバーに出力
してズームモータ１７の位置を制御すると共に、現在の
ズームモータ１７の位置を常時モードコントローラ１に
伝達する。
【００１８】また、撮像装置１０はパン、チルトといっ
た２軸の回転方向に自由度を有する装置、例えば回転雲
台４の上に設置されていて、パンチルタコントローラ３
の駆動命令により、ステッピングモータ等を用いたパン
モータ５、およびチルトモータ６を回転させ、回転雲台
４は２つの軸方向に駆動される。このパンチルタコント
ローラ３はモードコントローラ１より送られてくる回転
雲台４のパン、チルトの各々の方向の駆動要求に対し
て、回転雲台４が要求された位置に駆動されるように制
御信号をモータのドライバーに出力すると共に、現在の
回転雲台４の位置を常時モードコントローラ１に伝達す
る。
た２軸の回転方向に自由度を有する装置、例えば回転雲
台４の上に設置されていて、パンチルタコントローラ３
の駆動命令により、ステッピングモータ等を用いたパン
モータ５、およびチルトモータ６を回転させ、回転雲台
４は２つの軸方向に駆動される。このパンチルタコント
ローラ３はモードコントローラ１より送られてくる回転
雲台４のパン、チルトの各々の方向の駆動要求に対し
て、回転雲台４が要求された位置に駆動されるように制
御信号をモータのドライバーに出力すると共に、現在の
回転雲台４の位置を常時モードコントローラ１に伝達す
る。
【００１９】モードコントローラ１は回転雲台４、撮像
装置１０の設定状態、その他外部から入力される情報に
従い、システムを制御する。また、モードコントローラ
１０はコンピュータ３０と例えばＲＳ２３２Ｃにより接
続され、コンピュータ３０からの絶対位置駆動要求に対
して、回転雲台４、レンズブロック１１の変倍用レンズ
１６を駆動するようにカメラコントローラ２とパンチル
タコントローラ３に指令を伝達し、一方、カメラコント
ローラ２とパンチルタコントローラ３から送られてくる
現在の位置情報をコンピュータ３０に伝達する。
装置１０の設定状態、その他外部から入力される情報に
従い、システムを制御する。また、モードコントローラ
１０はコンピュータ３０と例えばＲＳ２３２Ｃにより接
続され、コンピュータ３０からの絶対位置駆動要求に対
して、回転雲台４、レンズブロック１１の変倍用レンズ
１６を駆動するようにカメラコントローラ２とパンチル
タコントローラ３に指令を伝達し、一方、カメラコント
ローラ２とパンチルタコントローラ３から送られてくる
現在の位置情報をコンピュータ３０に伝達する。
【００２０】本発明では画像処理装置３２や制御装置３
４としてコンピュータ３０の機能を用い、また、操作の
ためにコンピュータ３０に接続されたモニター２１のグ
ラフィック表示を使用する。ここで入力されたパノラマ
画像形成のための操作指令に基づいてモードコントロー
ラ１に伝達する各制御データが決定される。また、別
途、入力装置３５を設け、ここからも操作指令を入力す
ることが可能である。
４としてコンピュータ３０の機能を用い、また、操作の
ためにコンピュータ３０に接続されたモニター２１のグ
ラフィック表示を使用する。ここで入力されたパノラマ
画像形成のための操作指令に基づいてモードコントロー
ラ１に伝達する各制御データが決定される。また、別
途、入力装置３５を設け、ここからも操作指令を入力す
ることが可能である。
【００２１】また、撮像装置１０で得られた映像の表示
や、その映像からパノラマ画像を作成し、表示装置に表
示するため、ビデオキャプチャー装置３１がコンピュー
タ３０に内蔵されている。このビデオキャプチャー装置
３１は撮像装置１０より入力されてくる映像信号を、任
意の画質でモニター２１に表示することが可能であり、
また、キャプチャー信号により任意の画像フォーマット
（例えばビットマップ形式、ＪＰＥＧ形式の静止画、Ｊ
ＰＥＧ形式の動画等）に、任意の画質で取り込み、コン
ピュータ３０内のハードディスク等で構成される記憶装
置３３に記憶することができる。
や、その映像からパノラマ画像を作成し、表示装置に表
示するため、ビデオキャプチャー装置３１がコンピュー
タ３０に内蔵されている。このビデオキャプチャー装置
３１は撮像装置１０より入力されてくる映像信号を、任
意の画質でモニター２１に表示することが可能であり、
また、キャプチャー信号により任意の画像フォーマット
（例えばビットマップ形式、ＪＰＥＧ形式の静止画、Ｊ
ＰＥＧ形式の動画等）に、任意の画質で取り込み、コン
ピュータ３０内のハードディスク等で構成される記憶装
置３３に記憶することができる。
【００２２】つぎに、コンピュータ３０内の本発明のパ
ノラマ撮像装置のアルゴリズムについて図２を参照して
説明する。まず、プログラムがスタートすると、モニタ
ー２１上における、撮像装置１０からの撮影映像とパノ
ラマ画像の各々の表示領域を設定する。つぎに、モード
コントローラ１と周期的に通信を行うためにタイマーを
設定する。これらの初期設定動作が完了すると、各種の
イベント待ち状態に推移する。発生するイベントとして
は、先に設定したタイマーイベントとパノラマ作成イベ
ントがある。
ノラマ撮像装置のアルゴリズムについて図２を参照して
説明する。まず、プログラムがスタートすると、モニタ
ー２１上における、撮像装置１０からの撮影映像とパノ
ラマ画像の各々の表示領域を設定する。つぎに、モード
コントローラ１と周期的に通信を行うためにタイマーを
設定する。これらの初期設定動作が完了すると、各種の
イベント待ち状態に推移する。発生するイベントとして
は、先に設定したタイマーイベントとパノラマ作成イベ
ントがある。
【００２３】つぎに、タイマーイベントの詳細について
図３を参照して説明する。本発明に関するタイマーイベ
ントは、周期的にモードコントローラ１と通信を行うた
めに発生するイベントである。このイベントが発生する
と初回のみ通信ポートの開設処理を行う。本発明ではコ
ンピュータ３０上のＲＳ２３２Ｃポートの開設がこの開
設処理にあたる。
図３を参照して説明する。本発明に関するタイマーイベ
ントは、周期的にモードコントローラ１と通信を行うた
めに発生するイベントである。このイベントが発生する
と初回のみ通信ポートの開設処理を行う。本発明ではコ
ンピュータ３０上のＲＳ２３２Ｃポートの開設がこの開
設処理にあたる。
【００２４】それ以降のタイマーイベントでは受信デー
タの確認と解析処理、回転雲台４の駆動命令等の送信バ
ッファに蓄えられたデータの送信処理、回転雲台４とレ
ンズブロック１１の状態確認要求のための通信データの
送信処理が行われる。受信データの確認と解析処理では
受信バッファのデータの有無を確認し、もし受信データ
がある場合はそれを解析し、モードコントローラ１に要
求した回転雲台４の位置情報や、レンズブロック１１の
位置情報として取得する。
タの確認と解析処理、回転雲台４の駆動命令等の送信バ
ッファに蓄えられたデータの送信処理、回転雲台４とレ
ンズブロック１１の状態確認要求のための通信データの
送信処理が行われる。受信データの確認と解析処理では
受信バッファのデータの有無を確認し、もし受信データ
がある場合はそれを解析し、モードコントローラ１に要
求した回転雲台４の位置情報や、レンズブロック１１の
位置情報として取得する。
【００２５】これらのデータはパンチルタ角度、レンズ
ブロック１１の倍率情報に変換される。つぎにデータの
送信要求の有無を確認する。データ送信要求がある場合
は、送信バッファに格納されているデータを用いて送信
処理がなされる。送信処理がない場合は、更に回転雲台
４の位置要求命令設定処理、レンズブロック１１の位置
要求命令設定処理、パノラマ作成処理等を行う。本発明
では実行する処理は内部カウンタ（ｒｅｑ＿ｃｎｔ）を
用い、イベント処理毎に、これら３つの処理のうちのい
ずれか１つの処理を行っている。
ブロック１１の倍率情報に変換される。つぎにデータの
送信要求の有無を確認する。データ送信要求がある場合
は、送信バッファに格納されているデータを用いて送信
処理がなされる。送信処理がない場合は、更に回転雲台
４の位置要求命令設定処理、レンズブロック１１の位置
要求命令設定処理、パノラマ作成処理等を行う。本発明
では実行する処理は内部カウンタ（ｒｅｑ＿ｃｎｔ）を
用い、イベント処理毎に、これら３つの処理のうちのい
ずれか１つの処理を行っている。
【００２６】つぎに、パノラマ作成処理について図４お
よび図５を参照して説明する。パノラマ作成は図４に示
すパノラマ作成要求イベントによって設定される。この
イベントが発生すると、タイマーイベント時にパノラマ
作成処理が実行される。図５はパノラマ作成処理の詳細
なアルゴリズムを示し、処理の手順を状態の指標である
〔ＰａｎｏＣｎｔ〕に従って行っている。まず、処理が
開始されると撮像装置１０の画角を最広角に設定する処
理を行う（ＰａｎｏＣｎｔ＝＝１）。これはより広範囲
のパノラマ画像を少ない画像取得回数で行うためであ
る。
よび図５を参照して説明する。パノラマ作成は図４に示
すパノラマ作成要求イベントによって設定される。この
イベントが発生すると、タイマーイベント時にパノラマ
作成処理が実行される。図５はパノラマ作成処理の詳細
なアルゴリズムを示し、処理の手順を状態の指標である
〔ＰａｎｏＣｎｔ〕に従って行っている。まず、処理が
開始されると撮像装置１０の画角を最広角に設定する処
理を行う（ＰａｎｏＣｎｔ＝＝１）。これはより広範囲
のパノラマ画像を少ない画像取得回数で行うためであ
る。
【００２７】つぎのステップ（ＰａｎｏＣｎｔ＝＝２）
では回転雲台４を、画像を取得する最初の位置に移動す
る処理を行う。また、ＰａｎｏＣｎｔが３以上の場合、
回転雲台４およびレンズブロック１１を予め設定した状
態に移動させ、設定した位置に到達したことを確認した
後、画像の取り込みを行う。さらに、つぎの画像取得位
置に回転雲台４を移動する処理を行い、続いて先に取り
込んだ画像の水平、垂直方向の圧縮処理等を行って、パ
ノラマ画像作成の進行状況をモニター２１上に表示す
る。
では回転雲台４を、画像を取得する最初の位置に移動す
る処理を行う。また、ＰａｎｏＣｎｔが３以上の場合、
回転雲台４およびレンズブロック１１を予め設定した状
態に移動させ、設定した位置に到達したことを確認した
後、画像の取り込みを行う。さらに、つぎの画像取得位
置に回転雲台４を移動する処理を行い、続いて先に取り
込んだ画像の水平、垂直方向の圧縮処理等を行って、パ
ノラマ画像作成の進行状況をモニター２１上に表示す
る。
【００２８】以上の動作をパノラマ画像が完成するまで
行い、パノラマ画像完成後、作成された画像を保存し動
作を終了する。尚、駆動装置は指令される目標位置に対
して常に同じ方向から進入するようにして、駆動系の機
構の遊び、例えばギアのバックラッシュ等による画像連
結の際に画像ズレが発生することを防止する。
行い、パノラマ画像完成後、作成された画像を保存し動
作を終了する。尚、駆動装置は指令される目標位置に対
して常に同じ方向から進入するようにして、駆動系の機
構の遊び、例えばギアのバックラッシュ等による画像連
結の際に画像ズレが発生することを防止する。
【００２９】図６はＡ〜Ｊからなる１０枚の映像からな
るパノラマ画像の作成過程が示されていて、同図（ａ）
は６枚目（映像Ｆ）までが連結処理された状態を示して
いる。Ａ〜Ｆまでの６枚がモニター２１に表示され、Ｇ
〜Ｊの４枚に相当する部分は無地のままそのスペースが
確保されている。つぎに７枚目（映像Ｇ）の映像が得ら
れると同図（ｂ）に示すようにパノラマ画像の映像Ｇの
位置にはめ込まれる。順次、上述したようにレンズブロ
ック１１と回転雲台４の位置を調整して１０枚目（映像
Ｊ）までの撮影が行われて、同図（ｃ）に示すような１
枚のパノラマ画像が形成される。
るパノラマ画像の作成過程が示されていて、同図（ａ）
は６枚目（映像Ｆ）までが連結処理された状態を示して
いる。Ａ〜Ｆまでの６枚がモニター２１に表示され、Ｇ
〜Ｊの４枚に相当する部分は無地のままそのスペースが
確保されている。つぎに７枚目（映像Ｇ）の映像が得ら
れると同図（ｂ）に示すようにパノラマ画像の映像Ｇの
位置にはめ込まれる。順次、上述したようにレンズブロ
ック１１と回転雲台４の位置を調整して１０枚目（映像
Ｊ）までの撮影が行われて、同図（ｃ）に示すような１
枚のパノラマ画像が形成される。
【００３０】また、図７はモニター２１に表示されてい
る完成したパノラマ画像の上に、現在撮影している映像
を重ねて表示しているようすを示していて、現在撮影し
ている映像がパノラマ画像のどの位置に当たるかを確認
しながら画像を取り込むことができる。撮像位置は、例
えばマウス等の図１に示す入力装置３５により、回転雲
台４とレンズブロック１１の位置を制御して決定するこ
とが可能である。
る完成したパノラマ画像の上に、現在撮影している映像
を重ねて表示しているようすを示していて、現在撮影し
ている映像がパノラマ画像のどの位置に当たるかを確認
しながら画像を取り込むことができる。撮像位置は、例
えばマウス等の図１に示す入力装置３５により、回転雲
台４とレンズブロック１１の位置を制御して決定するこ
とが可能である。
【００３１】また、現在取り込んでいる画像を確認しや
すくするために、画像の回りに所定の枠４０を設けた
り、取り込み画像を縮小して表示したり、さらには従前
のパノラマ画像を輝度を低下させたり、モノクロで表示
するようにしてもよい。この表示方法は既に作成された
パノラマ画像の上に新たにパノラマ画像を作成していく
場合に用いることにより、新たに作成しているパノラマ
画像の確認が容易になる。
すくするために、画像の回りに所定の枠４０を設けた
り、取り込み画像を縮小して表示したり、さらには従前
のパノラマ画像を輝度を低下させたり、モノクロで表示
するようにしてもよい。この表示方法は既に作成された
パノラマ画像の上に新たにパノラマ画像を作成していく
場合に用いることにより、新たに作成しているパノラマ
画像の確認が容易になる。
【００３２】さらに、図１に示す構成のパノラマ撮像装
置では、ビデオキャプチャー装置３１を通してコンピュ
ータ３０に取り入れられる映像信号や記憶装置３３に記
憶された映像信号をモデム等の伝送装置を用いて、イン
ターネット等の通信回線に送出する映像の発信源とする
ことも可能となる。
置では、ビデオキャプチャー装置３１を通してコンピュ
ータ３０に取り入れられる映像信号や記憶装置３３に記
憶された映像信号をモデム等の伝送装置を用いて、イン
ターネット等の通信回線に送出する映像の発信源とする
ことも可能となる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のパノラマ撮像装置によると、パノラマ画像を表示する
領域のうち撮像の終了していない部分を、例えばグレー
で表示して１枚のパノラマ映像として表示するため、パ
ノラマ画像の撮影および画像処理の進行状況を視覚的に
確認でき、また、既に作成したパノラマ画像に現在撮影
している映像を、所定の位置にはめ込んで表示すること
により、画像を取り込む前にパノラマ画像との位置関係
を視覚的に確認できる。
のパノラマ撮像装置によると、パノラマ画像を表示する
領域のうち撮像の終了していない部分を、例えばグレー
で表示して１枚のパノラマ映像として表示するため、パ
ノラマ画像の撮影および画像処理の進行状況を視覚的に
確認でき、また、既に作成したパノラマ画像に現在撮影
している映像を、所定の位置にはめ込んで表示すること
により、画像を取り込む前にパノラマ画像との位置関係
を視覚的に確認できる。
【００３４】さらに、上記パノラマ撮像装置に映像信号
を伝送する伝送手段と伝送を制御する制御手段とを具備
することにより、遠隔地からの操作においてもパノラマ
画像の撮影と作成の進行状況、および現在撮影している
映像がパノラマ画像の中で占める位置を操作者が視覚的
に確認でき、高品位のパノラマ画像を容易に作成するこ
とが可能となる。
を伝送する伝送手段と伝送を制御する制御手段とを具備
することにより、遠隔地からの操作においてもパノラマ
画像の撮影と作成の進行状況、および現在撮影している
映像がパノラマ画像の中で占める位置を操作者が視覚的
に確認でき、高品位のパノラマ画像を容易に作成するこ
とが可能となる。
【図１】 本発明に係わる、パノラマ撮像装置のシステ
ム構成である。
ム構成である。
【図２】 本発明のパノラマ撮像装置のアルゴリズムを
示す図である。
示す図である。
【図３】 本発明のパノラマ撮像装置のタイマーイベン
トのアルゴリズムを示す図である。
トのアルゴリズムを示す図である。
【図４】 本発明のパノラマ撮像装置のパノラマ作成要
求イベントのアルゴリズムを示す図である。
求イベントのアルゴリズムを示す図である。
【図５】 パノラマ画像作成処理のアルゴリズムを示す
図である。
図である。
【図６】 パノラマ画像の作成進行状態を示す図であ
る。
る。
【図７】 パノラマ画像上に現在撮影している映像の表
示形態を示す図である。
示形態を示す図である。
１…モードコントローラ、２…カメラコントローラ、３
…パンチルタコントローラ、４…回転雲台、５…パンモ
ータ、６…チルトモータ、１０…撮像装置、１１…レン
ズブロック、１２…ＣＣＤ、１３…ＳＨ／ＡＧＣ、１４
…Ａ／Ｄ、１５…信号処理装置、１６…変倍用レンズ、
１７…ズームモータ、２０，２１…モニター、３０…コ
ンピュータ、３１…ビデオキャプチャー装置、３２…画
像処理装置、３３…記憶装置、３４…制御装置、３５…
入力装置、４０…枠
…パンチルタコントローラ、４…回転雲台、５…パンモ
ータ、６…チルトモータ、１０…撮像装置、１１…レン
ズブロック、１２…ＣＣＤ、１３…ＳＨ／ＡＧＣ、１４
…Ａ／Ｄ、１５…信号処理装置、１６…変倍用レンズ、
１７…ズームモータ、２０，２１…モニター、３０…コ
ンピュータ、３１…ビデオキャプチャー装置、３２…画
像処理装置、３３…記憶装置、３４…制御装置、３５…
入力装置、４０…枠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細沼 直泰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 玉山 研 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を撮影し、その映像信号を出力す
る撮像手段と、 前記撮像手段から出力される映像信号を記録する記録手
段と、 前記撮像手段から出力される映像信号を表示する表示手
段と、 前記撮像手段の画角を設定する駆動手段と、 前記撮像手段と前記駆動手段とを制御する制御手段と、 前記撮像手段により得られた映像を複数枚連結してパノ
ラマ映像を作成する画像処理手段とを具備し、 前記撮影し記録した画像を順次表示してパノラマ映像を
形成していくことを特徴とするパノラマ撮像装置。 - 【請求項２】 被写体を撮影し、その映像信号を出力す
る撮像手段と、 前記撮像手段から出力される映像信号を記録する記録手
段と、 前記撮像手段から出力される映像信号を表示する表示手
段と、 前記撮像手段の画角を設定する駆動手段と、 前記撮像手段と前記駆動手段とを制御する制御手段と、 前記撮像手段により得られた映像を複数枚連結してパノ
ラマ映像を作成する画像処理手段と、 撮像手段が現に撮影している映像を既に得られているパ
ノラマ映像上の所定の位置に重ねて表示する表示制御手
段とを具備したことを特徴とするパノラマ撮像装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段から出力される映像信号、
および前記記録手段に記録されている映像信号を伝送す
る伝送手段と、 該伝送手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴
とする、請求項１または請求項２に記載のパノラマ撮像
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9163040A JPH1118003A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | パノラマ撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9163040A JPH1118003A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | パノラマ撮像装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005254002A Division JP2005348448A (ja) | 2005-09-01 | 2005-09-01 | パノラマ撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118003A true JPH1118003A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15766047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9163040A Pending JPH1118003A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | パノラマ撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1118003A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009253921A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Sony Corp | 撮像装置、撮像画像記録方法およびプログラム |
| US7848628B2 (en) | 2005-12-08 | 2010-12-07 | Sony Corporation | Camera system, camera control apparatus, panorama image making method and computer program product |
| JP2012238950A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nikon Corp | 撮像装置 |
| JP2013070118A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2013146110A (ja) * | 2013-04-26 | 2013-07-25 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及び方法、並びにプログラム |
| US8957945B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-02-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capturing apparatus capable of capturing panoramic image |
| JP2015173496A (ja) * | 2015-05-21 | 2015-10-01 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、表示制御方法及びプログラム |
| JP2016158274A (ja) * | 2016-04-05 | 2016-09-01 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
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| JP2022036153A (ja) * | 2019-12-23 | 2022-03-04 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP9163040A patent/JPH1118003A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016158274A (ja) * | 2016-04-05 | 2016-09-01 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| JP2017130940A (ja) * | 2017-02-16 | 2017-07-27 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
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| CN114071009A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 华为技术有限公司 | 一种拍摄方法及设备 |
| CN114071009B (zh) * | 2020-07-31 | 2023-04-18 | 华为技术有限公司 | 一种拍摄方法及设备 |
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