JP2002354330A - 画像撮影装置、その操作装置、及び画像撮影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作装置に対して操作命令の入力が行われる
と速やかにその操作命令に応じた画像を表示し、画像撮
影システムの操作性を向上させること。 【解決手段】 操作装置３は画像撮影装置から画像表示
部３２の表示サイズよりも大きな画像サイズの画像デー
タを受信するように構成される。画像撮影装置から画像
データを受信すると、その画像データを画像記憶部３９
に格納するとともに、表示サイズに適合する部分画像を
抽出し、画像表示部３２に表示させる。操作入力部３１
から操作命令の入力があった場合には、操作命令処理部
３４１が機能し、操作命令に基づくコマンドを画像撮影
装置に対して送信するとともに、操作命令に応じた視野
範囲を特定する。その特定された視野範囲に基づいて画
像記憶部３９に格納された画像データから表示用画像を
生成し、画像表示部３２における表示画像を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像撮影装置
と、その画像撮影装置を遠隔制御する操作装置とによっ
て構成される画像撮影システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、デジタルカメラ等の画像撮影
装置を携帯電話機等の操作装置から遠隔操作することに
よって画像の撮影を行う画像撮影システムが知られてい
る。従来の画像撮影システムでは、操作装置がディスプ
レイを備えており、データ通信によって画像撮影装置か
ら得られる画像データをディスプレイに表示するように
構成される。また、画像撮影装置からは一定時間毎に画
像データが送信され、その画像データを受信することに
よって操作装置のディスプレイにおける表示画像も逐次
更新されるように構成される。したがって、ユーザは操
作装置のディスプレイに表示される表示画像を観察しな
がら操作命令を入力することで、画像撮影装置の撮影方
向や撮影倍率等に関する遠隔操作を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作装
置が画像撮影装置の動作を遠隔操作する場合には、デー
タ通信によるデータ遅延が発生するため、ユーザが操作
命令を入力したとしても、操作命令の反映された画像デ
ータを受信して表示画像を更新するまでには長時間を要
する。特に、入力された操作命令が画像撮影装置の撮影
方向や撮影倍率等を変更するものであり、操作装置に表
示される画像の撮影方向や撮影倍率が長時間更新されな
いと、ユーザは不安になる。このため、従来の画像撮影
システムでは、ユーザが操作装置を用いて画像撮影装置
を遠隔操作する際の操作性が悪いという問題があった。

【０００４】そこで、この発明は、上記課題に鑑みてな
されたものであって、操作装置に対して操作命令の入力
が行われると速やかにその操作命令に応じた画像を表示
し、画像撮影システムの操作性を向上させることを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、操作装置に対して撮影し
た画像を送信する画像撮影装置であって、前記操作装置
における画像の表示サイズを認識する認識手段と、前記
表示サイズよりも大きい画像サイズで被写体を撮影する
撮影手段と、前記撮影手段の撮影動作に応じて前記画像
サイズの画像データを生成し、前記画像データを前記操
作装置に送信する制御手段と、を備えている。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像撮影装置において、前記制御手段が、前記画像サ
イズに含まれる画像成分のうち、画像中心部分の前記表
示サイズ内に含まれない画像成分のデータ量を低減させ
るデータ量低減処理を行って前記画像データを生成する
ことを特徴としている。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像撮影装置において、前記データ量低減処理が、前
記表示サイズ内に含まれない画像成分の解像度又は色数
を低下させる処理であることを特徴としている。

【０００８】請求項４に記載の発明は、画像撮影装置か
ら画像を受信して表示する操作装置であって、所定の表
示サイズの画像を表示する表示手段と、ユーザが前記画
像撮影装置に対する操作命令を入力する操作入力手段
と、前記画像撮影装置から受信する画像データを記憶す
る記憶手段と、前記画像撮影装置から画像データを受信
した場合に、前記表示サイズに対応する画像成分のみを
抽出して前記表示手段に表示させるように構成され、前
記操作入力手段に対して前記操作命令の入力があった場
合に、前記操作命令に応じて前記記憶手段に記憶された
画像データを取得し、前記表示手段における画像表示状
態を更新するとともに、前記操作命令に応じたコマンド
を前記画像撮影装置に対して送信するように構成された
制御手段と、を備えている。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の操作装置において、前記制御手段が、前記コマンドを
送信した後に、前記画像撮影装置から画像データを受信
した際には、当該画像データのうちから、前記表示サイ
ズに対応する画像成分のみを抽出して前記表示手段にお
ける画像表示状態を更新することを特徴としている。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載の操作装置において、前記操作命令が、前記画像
撮影装置の撮影方向及び撮影倍率を変更するための命令
であり、前記制御手段が、前記操作命令によって指示さ
れた前記撮影方向及び前記撮影倍率に基づいて、前記記
憶手段に記憶された画像データを取得し、前記表示手段
における画像表示状態を更新することを特徴としてい
る。

【００１１】請求項７に記載の発明は、画像撮影システ
ムであって、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像撮
影装置と、請求項４乃至６のいずれかに記載の操作装置
と、を備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１３】＜１．第１の実施の形態＞まず、第１の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形
態における画像撮影システム１の一構成例を示した図で
ある。画像撮影システム１は、画像を撮影して画像デー
タを生成し、操作装置３に対してその画像データを送信
する画像撮影装置２と、画像撮影装置２から画像データ
を受信してその画像データに基づく画像を表示するとと
もに、ユーザからの操作命令に基づくコマンドを画像撮
影装置２に与えることによって画像撮影装置２を遠隔制
御する操作装置３と、を備えて構成される。

【００１４】画像撮影装置２は、デジタルスチルカメラ
またはデジタルムービーカメラ等のように被写体からの
光を光電変換することによって画像データを生成する。
また、画像撮影装置２は撮影方向を変更することができ
るようにパン動作及びチルト動作を行うように構成され
るとともに、撮影倍率を変更することができるようにズ
ームレンズを搭載している。この画像撮影装置２は、後
述するような機能を実現する回路類（ＣＰＵ等）が内蔵
された本体２９と、その本体２９の前方側に配置された
撮像ユニット２１と、操作装置３とデータ通信を行うた
めのアンテナ２４とを有する。

【００１５】撮像ユニット２１は、被写体を撮影して画
像データを生成する撮影手段として機能する。なお、本
体２９の前面側には、撮像ユニット２１がパン動作及び
チルト動作を行った際に撮像ユニット２１と本体２９と
が接触しないように開口２９ａが形成されており、撮像
ユニット２１はその開口２９ａの内部側に収容されてい
る。

【００１６】操作装置３は、携帯電話機、専用操作端末
又はコンピュータ等によって構成され、画像撮影装置２
と無線でデータ通信可能なように接続されて画像撮影装
置２を遠隔で操作することができるように実現される。
この操作装置３は、本体に内蔵された回路類（ＣＰＵ
等）のほか、ユーザが画像撮影装置２に対する命令（コ
マンド）を入力する操作入力部３１、受信した画像デー
タに基づいた画像表示を行う画像表示部３２、および画
像撮影装置２とデータ通信を行うためのアンテナ３３を
有する。

【００１７】操作入力部３１は、撮像ユニット２１をパ
ン方向及びチルト方向に駆動させるための方向指定ボタ
ン、ズームレンズを駆動して撮影倍率を調整するための
倍率変更ボタン等の複数の操作ボタンを備えて構成され
る。また、画像表示部３２は、液晶ディスプレイ等によ
って構成され、所定の画像サイズの画像を表示すること
ができる。画像表示部３２において表示することの可能
な画像サイズを表示サイズという。

【００１８】なお、図１では無線通信を行う構成例を示
しているが、有線によるデータ通信であってもよい。ま
た、電話回線を介した通信形態、インターネットを介し
た通信形態、画像撮影装置２と操作装置３とが直接的に
データ通信を行う通信形態等のいずれであってもよい。

【００１９】図２は画像撮影装置２の内部構成を示す図
である。画像撮影装置２には撮像ユニット２１、制御部
２５、通信インタフェース２８及びアンテナ２４が設け
られている。

【００２０】図２に示すように、画像撮影装置２の撮像
ユニット２１は、ズームレンズ２１０、フォーカスレン
ズ２１１、駆動部２３、撮像ユニット２１によって結像
された被写体の光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）
の色成分の画像信号（各画素で受光された画素信号の信
号列からなる信号）に光電変換して出力するＣＣＤ撮像
センサ２２０、及びこれらを収納する球状ユニット２２
を備えて構成される。

【００２１】ＣＣＤ撮像センサ２２０は受光面に複数の
画素が配列された構造を有しており、撮影動作によって
所定画素数で構成される画像信号を生成する。ＣＣＤ撮
像センサ２２０において配置される画素数は、操作装置
３での表示サイズに対応する画素数よりも多く設定され
る。つまり、撮像ユニット２１は、操作装置３の画像表
示部３２における表示サイズよりも大きい画像サイズで
被写体を撮影するように構成されている。

【００２２】また駆動部２３は、ズームレンズ２１０を
駆動して撮影倍率を変更する第１駆動部２３０、フォー
カスレンズ２１１を駆動して焦点位置の調整を行った
り、絞り板を駆動して絞りの調節を行う第２駆動部２３
１、及び球状ユニット２２に対してパン・チルト等の駆
動を行う第３駆動部２３２をさらに備える。

【００２３】第３駆動部２３２は、球状ユニット２２に
対して、パン方向の±約７０°の旋回（θ回転）と、チ
ルト方向への±約７０°の俯仰（φ回転）とを与えるこ
とが可能になっている。そして、これらのパン方向の回
転駆動とチルト方向の回転駆動とを行うために、第３駆
動部２３２は複数のピエゾ素子を内蔵している。また、
ズーム動作のための第１駆動部２３０の駆動も、上記と
は別のピエゾ素子によって行われる。これらのピエゾ素
子にノコギリ波信号を与えることにより、ピエゾ素子に
よる駆動の対象要素が寸動し、その繰返しによって対象
要素に所要の動きが与えられる。なお、各駆動部２３
０，２３２の駆動機構はピエゾ素子を利用したものに限
定されるものではなく、小型モータ等を利用した駆動機
構等、他の駆動機構を採用してもよい。

【００２４】制御部２５は例えばＣＰＵによって実現さ
れるものであり、ＣＰＵが所定のプログラムを実行する
ことによって、画像処理部２５１及び撮影制御部２５２
としての機能を実現する。

【００２５】画像処理部２５１は撮像ユニット２１から
得られる画像信号に対して、色補正、画素補完等の所定
の画像処理を施し、画像データを生成する。また、画像
処理部２５１は、画像データに対し、必要に応じて圧縮
処理や暗号化処理を行う。画像処理部２５１において生
成される画像データは、通信インタフェース２８に与え
られる。

【００２６】また、撮影制御部２５２は、通信インタフ
ェース２８を介して操作装置３よりコマンドを入力し、
そのコマンドに基づいて駆動部２３に対する駆動指令を
与え、撮像ユニット２１による撮影方向、撮影倍率、焦
点位置及び絞り等の状態を制御する。また、撮影制御部
２５２はＣＣＤ撮像センサ２２０に対して露光開始や画
像信号出力等の各種タイミング信号を与えることによ
り、ＣＣＤ撮像センサ２２０による撮影動作も制御す
る。

【００２７】通信インタフェース２８はアンテナ２４を
介して操作装置３とデータ通信を行う機能を有し、画像
処理部２５１から与えられる送信データを操作装置３に
送信し、また、操作装置３から受信するコマンドを撮影
制御部２５２に与えるように構成される。

【００２８】上記のように構成された画像撮影装置２で
は、撮像ユニット２１が操作装置３の画像表示部３２に
おける表示サイズよりも大きい画像サイズで被写体を撮
影するように構成されているため、撮像ユニット２１が
被写体を撮影する際の視野範囲が、操作装置３において
画像表示に使用される視野範囲よりも大きくなる。

【００２９】図３は撮像ユニット２１における視野範囲
Ｒ１と操作装置３での画像表示における視野範囲Ｒ２と
の関係を示す図であり、図４は画像撮影装置２において
撮影される画像サイズと操作装置３において表示される
画像サイズとの関係を示す図である。

【００３０】図３に示すように、撮像ユニット２１があ
る撮影倍率に設定されているときに視野範囲Ｒ１内にあ
る被写体像を撮影することができる場合、画像撮影装置
２は視野範囲Ｒ１から受光する被写体像を光電変換して
画像データを生成する。一方、画像撮影装置２が生成す
る画像データの画像サイズよりも操作装置３における表
示サイズが小さいため、操作装置３では撮像ユニット２
１の視野範囲Ｒ１に含まれていた画像の全てを表示する
ことができず、操作装置３における表示画像の視野範囲
はＲ２となる。

【００３１】また、図４に示すように、画像撮影装置２
において画像Ｇ１が撮影された場合、操作装置３におけ
る画像表示部３２の表示サイズは画像Ｇ１の画像サイズ
よりも小さいので、画像Ｇ１の全体を表示することがで
きず、操作装置３では画像Ｇ１の一部の画像Ｇ２が表示
される。

【００３２】次に、図５は操作装置３の内部構成を示す
図である。操作装置３は上述した操作入力部３１、画像
表示部３２及びアンテナ３３の他に、内部構成として制
御部３４と通信インタフェース３５と画像記憶部３９と
を備える。

【００３３】制御部３４は例えばＣＰＵによって実現さ
れるものであり、ＣＰＵが所定のプログラムを実行する
ことによって、操作命令処理部３４１及び画像処理部３
４２としての機能を実現する。また、制御部３４にはデ
ータを記憶するための記憶部３４５が設けられ、撮像ユ
ニット２１の撮影方向及び撮影倍率に関する情報が格納
される。撮影方向及び撮影倍率に関する情報は、画像撮
影装置２における撮像ユニット２１の撮影方向及び撮影
倍率が現時点でどのような状態であるかを示す情報であ
る。例えば画像撮影装置２と操作装置３とがデータ通信
を行うことで、その時点での撮影方向及び撮影倍率に関
する情報が操作装置３において取得されるように構成し
てもよいし、また操作装置３から画像撮影装置２に対し
て送信した駆動コマンドにより、撮像ユニット２１が初
期状態からどの程度駆動された状態にあるかを操作命令
処理部３４１が演算を行うことによって、撮影方向及び
撮影倍率に関する情報を求めるようにしてもよい。

【００３４】画像記憶部３９は半導体メモリ等のデータ
記憶装置を備えて構成され、画像撮影装置２からの受信
する画像データを記憶するように構成される。

【００３５】通信インタフェース３５は、アンテナ３３
を介して画像撮影装置２とのデータ通信を行うように構
成された通信手段である。通信インタフェース３５は、
画像撮影装置２から受信する画像データを画像処理部３
４２に与え、また操作命令処理部３４１から得られる操
作命令に応じたコマンドを画像撮影装置２に送信するよ
うに構成される。

【００３６】画像処理部３４２は、画像撮影装置２から
送信されてきた画像データを入力すると、その画像デー
タを画像記憶部３９に保存する。その際、画像データが
圧縮又は暗号化されている場合には、解凍又は復号化処
理を施した状態で画像記憶部３９に保存する。そして画
像処理部３４２は、入力した画像データのうちから表示
サイズに適合した画像中心部分の部分画像データを抽出
し、その部分画像データを画像表示部３２に与えて画像
表示を行う。

【００３７】すなわち、操作装置３においては、図４に
示すような画像撮影装置２の撮影動作によって得られた
画像Ｇ１を入力し、画像Ｇ１に関する画像データを画像
記憶部３９に記憶する。そして、画像表示部３２に画像
を表示する際には、画像処理部３４２が画像Ｇ１のうち
から中心画像Ｇ２を抽出して画像表示部３２に表示させ
る。

【００３８】図６は操作装置３の画像表示部３２におけ
る表示画像の一例を示す図である。図６に示すように、
画像表示部３２は図４に示した画像Ｇ１のうちの画像処
理部３４２によって抽出された画像Ｇ２が表示される。
つまり、画像記憶部３９に格納された画像データの全体
画像Ｇ１ではなく、表示サイズに適合した画像サイズの
画像Ｇ２が画像表示部３２に表示される。この画像表示
により、ユーザは画像撮影装置２で撮影された画像を操
作装置３において視認することができる。

【００３９】操作入力部３１に対し、ユーザからの操作
命令の入力が行われると、その入力された操作命令は操
作命令処理部３４１に与えらえる。

【００４０】操作命令処理部３４１は、操作命令の内容
を解析し、画像撮影装置２の駆動部２３を駆動させて撮
像ユニット２１の撮影方向又は撮影倍率を変化させるた
めの操作命令である場合には、その操作命令に基づいて
撮影方向の変化量及び撮影倍率の変化量を求める。撮影
方向の変化量とは撮像ユニット２１の撮影方向を現在位
置から目的位置へ移動させるのに必要なパン方向及びチ
ルト方向のそれぞれについての変化量（すなわち駆動
量）であり、撮影倍率の変化量とはズーム機能による撮
影倍率を現在倍率から目的倍率へ変更するのに必要なズ
ームレンズの変化量（すなわち駆動量）である。

【００４１】操作命令処理部３４１は、記憶部３４５か
ら撮影方向及び撮影倍率に関する情報を取得し、その情
報と、撮影方向の変化量及び撮影倍率の変化量とに基づ
いて、操作命令によって撮影方向及び撮影倍率の変更が
反映された状態の視野範囲を推定演算する。この推定演
算によって求められる視野範囲は、画像記憶部３９に格
納保存されている画像における表示対象範囲を示すこと
になる。このため、撮影倍率の変更がない場合、推定演
算によって求められる視野範囲は表示サイズに適合した
範囲が求められる。

【００４２】また、操作命令処理部３４１は撮影方向の
変化量及び撮影倍率の変化量に基づいて、記憶部３４５
に格納される撮影方向及び撮影倍率に関する情報を更新
する。これにより、記憶部３４５にはその時点における
撮影方向及び撮影倍率に関する情報が的確に格納され
る。

【００４３】そして操作命令処理部３４１は、推定演算
によって求められた視野範囲を画像処理部３４２に指示
する。画像処理部３４２は画像記憶部３９に格納されて
いる画像データのうちから、操作命令処理部３４１によ
って指示された視野範囲に対応する部分画像データを抽
出し、その部分画像データを画像表示部３２に与えて画
像表示を行う。

【００４４】図７は操作命令に応じて行われる画像抽出
の概念を示す図である。また、図８は操作命令に応じて
抽出された部分画像データに基づく操作装置３での表示
画像を示す図である。

【００４５】例えば、操作命令処理部３４１が、撮像ユ
ニット２１のパン動作に関する操作命令を受け付ける
と、図７に示すように、その操作命令に基づいて撮影方
向及び撮影倍率を変更した後の視野範囲（画像Ｇ３の範
囲）を指定し、その視野範囲の指示を画像処理部３４２
に与える。その結果、画像処理部３４２は画像記憶部３
９に格納されている画像Ｇ１についての画像データから
指定された視野範囲に対応する画像Ｇ３についての部分
画像データを抽出し、その部分画像データを画像表示部
３２に与える。その結果、画像表示部３２における表示
画像は、図８に示すような表示画像となる。なお、チル
ト動作に関する操作命令が行われた場合も同様である。

【００４６】すなわち、操作装置３は、ユーザによる操
作命令の入力が行われると、その操作命令が反映された
画像データを画像撮影装置２から受信する前の段階にお
いて、画像記憶部３９に格納された画像データから操作
命令の反映された状態の画像を推定して抽出し、その抽
出画像を一時的な表示用画像として表示するように構成
されている。

【００４７】操作命令処理部３４１は、画像処理部３４
２に対して操作命令に基づく視野範囲を指示した後、コ
マンド生成部３４３として機能する。そしてコマンド生
成部３４３は操作命令に応じたコマンドを生成し、その
コマンドを通信インタフェース３５に出力して、画像撮
影装置２へのコマンド送信を行う。ただし、コマンド生
成部３４３が機能して画像撮影装置２へのコマンド送信
を行うのは、操作命令処理部３４１が視野範囲を指示す
る前であっても構わない。

【００４８】画像撮影装置２は操作装置３からのコマン
ドを受信すると、撮影制御部２５２が駆動部２３を制御
してコマンドによって指定された撮影方向及び撮影倍率
を実現するための駆動処理が開始される。そして、指定
された撮影方向及び撮影倍率での撮影動作が行われる。
このときも撮像ユニット２１は、操作装置３の画像表示
部３２における表示サイズよりも大きい画像サイズで被
写体を撮影する。そして、画像データの生成が行われ、
操作装置３に送信される。

【００４９】操作装置３は、操作命令の反映された画像
データを受信すると、画像処理部３４２がその画像デー
タを画像記憶部３９に格納する。新たに受信した画像デ
ータを画像記憶部３９に格納するときは、既に画像記憶
部３９に格納されていた画像データに対して上書きする
ように構成されており、画像記憶部３９が常に最新の画
像データを保持する。

【００５０】そして画像処理部３４２は、上述した場合
と同様に、新たに入力した画像データのうちから表示サ
イズに適合した画像中心部分の部分画像データを抽出
し、その部分画像データを画像表示部３２に与えて画像
表示を行う。

【００５１】図９は画像撮影装置２が撮影方向及び撮影
倍率を変更して撮影した画像Ｇ４を示す図である。操作
装置３は、図９に示すような画像撮影装置２の撮影動作
によって得られた画像Ｇ４を入力し、画像Ｇ４に関する
画像データを画像記憶部３９に記憶する。そして、画像
表示部３２に画像を表示する際には、画像処理部３４２
が画像Ｇ１のうちから中心画像Ｇ５を抽出して画像表示
部３２に表示させることで、画像表示部３２の表示画像
を更新する。

【００５２】このように構成されることで、画像撮影シ
ステム１におけるデータ遅延の影響を解消することがで
き、操作命令の入力後直ちに画像を確認することが可能
である。換言すると、操作命令の反映された画像データ
を操作装置３が受信するまでには長時間を要することも
考えられるが、操作装置３の画像表示部３２には一時的
な画像表示として操作装置３の内部で生成された画像の
表示が行われるので、ユーザの操作性が向上する。

【００５３】上記説明における具体例では、主として撮
像ユニット２１の撮影方向を変更する場合を示してい
る。ところが、操作装置３において撮影倍率を変更する
操作命令が行われた場合、操作命令処理部３４１によっ
て指示される視野範囲が拡大又は縮小される。したがっ
て、操作装置３の画像処理部３４２は、その場合、拡大
又は縮小された視野範囲に基づいて部分画像データの抽
出を行った後、表示サイズに適合するように画像の拡大
処理又は縮小処理を行うことになる。

【００５４】図１０は、撮影倍率を低下させる操作命令
が行われた場合に、操作命令処理部３４１によって指示
される視野範囲の一例を示す図である。なお、図１０の
例では、パン・チルト動作とともに撮影倍率の低下が指
示された例を示している。また、図１１は撮影倍率を低
下させた場合の画像表示部３２における一時的な表示画
像を示す図である。

【００５５】操作命令処理部３４１は、操作命令の内容
を解析して撮影倍率を特定し、それによって視野範囲
（図１０の画像Ｇ６の範囲）を指定し、その視野範囲の
指示を画像処理部３４２に与える。画像処理部３４２は
画像記憶部３９に格納されている画像Ｇ１についての画
像データから指定された視野範囲に対応する画像Ｇ６に
ついての部分画像データを抽出する。画像Ｇ６の部分画
像データには、画像表示部３２の表示サイズに対応する
画素数よりも多くの画素データが含まれているため、画
像処理部３４２は、画素の間引き処理等の画像サイズ縮
小処理を行って画像Ｇ６についての画像サイズを表示サ
イズに適合させる。そして、そのようにして生成された
部分画像データを画像表示部３２に与える。その結果、
画像表示部３２における表示画像は、図１１に示すよう
な表示画像となり、撮影倍率が低下された状態を一時的
に表示することができる。

【００５６】また、図１２は、撮影倍率を上昇させる操
作命令が行われた場合に、操作命令処理部３４１によっ
て指示される視野範囲の一例を示す図である。また、図
１３は撮影倍率を上昇させた場合の画像表示部３２にお
ける一時的な表示画像を示す図である。

【００５７】操作命令処理部３４１は、操作命令の内容
を解析して撮影倍率を特定し、それによって視野範囲
（図１２の画像Ｇ７の範囲）を指定し、その視野範囲の
指示を画像処理部３４２に与える。画像処理部３４２は
画像記憶部３９に格納されている画像Ｇ１についての画
像データから指定された視野範囲に対応する画像Ｇ７に
ついての部分画像データを抽出する。画像Ｇ７の部分画
像データにおける画素数は、画像表示部３２の表示サイ
ズに対応する画素数よりも少ないため、画像処理部３４
２は、画素補完処理等の画像サイズ拡大処理を行って画
像Ｇ７についての画像サイズを表示サイズに適合させ
る。そして、そのようにして生成された部分画像データ
を画像表示部３２に与える。その結果、画像表示部３２
における表示画像は、図１３に示すような表示画像とな
り、撮影倍率が上昇された状態を一時的に表示すること
ができる。

【００５８】なお、上述した画像サイズ縮小処理や画像
サイズ拡大処理等の画像サイズ変換処理は、いわゆるデ
ジタルズームの技術を用いて実現してもよい。

【００５９】上記のような構成の操作装置３において、
画像撮影装置２から画像データを受信し、かつ、画像撮
影装置２を遠隔制御する場合の処理手順について説明す
る。図１４は、操作装置３の制御部３４において行われ
る処理手順を示すフローチャートである。

【００６０】図１４に示すように、操作装置３は、ユー
ザによる操作命令の入力、又は画像撮影装置２からの画
像データの受信を待機する状態にある（ステップＳ１
０）。その状態において、ユーザによる操作命令の入力
があった場合又は画像データを受信した場合、操作装置
３は操作命令の入力が行われたのか、又は画像データを
受信したのかを判断し（ステップＳ１２）、それぞれス
テップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０の処理、又はス
テップＳ３０，Ｓ３２の処理に進む。

【００６１】操作命令の入力が行われた場合、操作装置
３は操作命令に基づいて撮影方向の変化量及び撮影倍率
の変化量を計算し（ステップＳ１４）、撮影方向の変化
量及び撮影倍率の変化量に基づいて画像撮影装置２に送
信すべきコマンドを生成する（ステップＳ１５）。そし
て操作装置３は生成したコマンドを画像撮影装置２に対
して送信する（ステップＳ１６）。

【００６２】そして操作装置３は、画像記憶部３９に記
憶された画像データから、撮影方向の変化量及び撮影倍
率の変化量に基づいて部分画像データを抽出し、操作命
令に応じた表示画像を生成する（ステップＳ２０）。

【００６３】この表示画像が画像表示部３２に与えら
れ、画像表示部３２には操作命令に応じた一時的な画像
表示が行われる（ステップＳ４０）。そして操作装置３
は再び初期状態に戻る。

【００６４】次に、操作装置３がコマンドを送信した
後、画像撮影装置２から画像データを受信した場合に
は、ステップＳ１０，Ｓ１２を経て、ステップＳ３０に
進む。

【００６５】操作装置３では、受信した画像データを画
像記憶部３９に上書き保存する（ステップＳ３０）。そ
して操作装置３の画像処理部３４２は、受信した画像の
中心画像を抽出し、表示画像を生成する（ステップＳ３
２）。このとき抽出される中心画像は表示サイズに適合
した画像サイズである。

【００６６】そして受信した画像の中心画像で形成され
る表示画像が画像表示部３２に与えられ、画像表示部３
２には操作命令が反映された状態の画像であって画像撮
影装置２から受信した画像の表示が行われる（ステップ
Ｓ４０）。そして操作装置３は再び初期状態に戻る。

【００６７】次に、図１５は画像撮影システム１の操作
装置３と画像撮影装置２とにおける処理手順を示すタイ
ミングチャートである。なお、図１５では紙面下方に向
かって時間が経過する場合を示している。

【００６８】画像撮影装置２は時刻Ｔ２１に画像撮影を
行い、その画像データを時刻Ｔ２２に操作装置３に対し
て送信する。操作装置３ではその画像データを時刻Ｔ１
１に受信し、時刻Ｔ１２に受信した画像データを保存す
る。そして操作装置３は受信した画像データの中心画像
から表示画像を生成し、時刻Ｔ１３に画像表示を行う。

【００６９】ユーザが時刻Ｔ１４に操作命令の入力を行
った場合には、操作装置３において時刻Ｔ１５にコマン
ドが生成されて画像撮影装置２に送信される。また、操
作装置３では、その操作命令に応じて一時的な表示画像
が生成され、時刻Ｔ１６に画像表示部３２の表示状態が
一時的な表示画像に更新される。

【００７０】一方、画像撮影装置２では操作装置３から
のコマンドを時刻Ｔ２３に受信すると、そのコマンドに
応じた処理が行われる。すなわち、時刻Ｔ２４に撮像ユ
ニット２１の駆動が開始され、時刻Ｔ２５に画像撮影が
行われ、時刻Ｔ２６に画像データが送信される。

【００７１】その間も、操作装置３においては画像記憶
部３９に格納された画像データから生成された一時的な
画像表示が行われ続ける。

【００７２】そして操作装置３が時刻Ｔ１７に画像撮影
装置２からの画像データを受信すると、その画像データ
を画像記憶部３９に上書き保存し（時刻Ｔ１８）、中心
画像を抽出して画像表示を行い（時刻Ｔ１９）、画像表
示部３２における表示状態をを更新する。

【００７３】このように操作装置３においては、少なく
ともコマンドを送信してから画像撮影装置２より画像デ
ータを受信するまでの間（時間ＴＤ）は、操作装置３に
保存された画像データを用いて操作命令を反映した状態
での一時的な表示画像を表示することができるので、操
作装置３における操作性が向上する。

【００７４】特に、画像撮影装置２と操作装置３との間
のデータ遅延が著しい場合であっても、操作装置３にお
いて操作命令の反映された状態の画像を表示することが
できるので、有効である。

【００７５】なお、上記説明においては、画像記憶部３
９に画像撮影装置２から受信した画像データをそのまま
記憶保存する内容について説明したが、例えば受信した
画像データから中心画像を切り出して、その中心画像を
画像表示部３２に表示させ、残りの周辺画像のみを画像
記憶部３９に格納するように構成してもよい。そのよう
に構成しても、操作命令の入力があった場合には、周辺
画像部分と表示対象となっている中心画像とを合成して
必要な視野範囲の画像成分を抽出することが可能であ
り、一時的な画像表示を適切に行うことができるからで
ある。したがって、画像記憶部３９には、画像撮影装置
２より受信する画像データのうち、表示サイズに適合し
た中心画像を除く周辺領域の画像（周辺画像）に関する
画像データを記憶することができる容量が少なくともあ
ればよいことになる。この場合においても、画像データ
の一部ではあるものの、受信した画像データが画像記憶
部３９に格納されることになる。

【００７６】＜２．第２の実施の形態＞次に、第２の実
施の形態について説明する。上記第１の実施の形態で
は、画像撮影装置２の撮影動作によって得られる画像デ
ータはそのまま操作装置３にデータ送信される構成例に
ついて説明した。画像撮影装置２から操作装置３に対し
て送信される画像データのうち、表示サイズに適合した
中心画像は必ず操作装置３において表示対象となるが、
その中心画像を除く周辺画像部分については必ずしも操
作装置３において表示対象になるとは限らない。

【００７７】そこで、この実施の形態では、画像撮影装
置２から送信する画像データのうち、周辺画像部分に対
応するデータのデータ量を低減させる構成例について説
明する。なお、この実施の形態においても画像撮影シス
テム１の全体的構成は図１に示したものと同様である。

【００７８】図１６は第２の実施の形態における画像撮
影装置２ａの内部構成を示す図である。ただし、図１６
においては、図２に示した画像撮影装置２と同様の構成
部材に同一符号を付しており、それらについての詳細な
説明は省略する。

【００７９】画像撮影装置２ａには撮像ユニット２１、
制御部２５、通信インタフェース２８及びアンテナ２４
が設けられている。

【００８０】撮像ユニット２１におけるＣＣＤ撮像セン
サ２２０は、第１の実施の形態と同様に、操作装置３の
画像表示部３２における表示サイズよりも大きい画像サ
イズで被写体を撮影するように構成されている。なお、
画像撮影装置２ａに対して複数の操作装置３がアクセス
可能なように構成される場合には、画像撮影装置２ａに
対してアクセスする操作装置３の種類（モデル）に応じ
て表示サイズが異なる場合も想定される。そのため、撮
像ユニット２１におけるＣＣＤ撮像センサ２２０は、そ
れら複数種類の操作装置３のうちの最大の表示サイズよ
りも大きい画像サイズで被写体を撮影するように構成さ
れる。

【００８１】制御部２５は、画像処理部２５１、撮影制
御部２５２及び表示サイズ認識部２５３としての機能を
実現し、画像処理部２５１はさらに周辺画像特定部２５
４及びデータ量低減処理部２５５として機能する。

【００８２】表示サイズ認識部２５３は、操作装置３の
画像表示部３２における表示サイズを認識する。例え
ば、画像撮影装置２と操作装置３とが一対一で対応する
場合する場合には、表示サイズ認識部２５３に予め操作
装置３の表示サイズを登録しておけばよい。しかし、上
述のように、画像撮影装置２ａに対して複数の操作装置
３がアクセス可能なように構成される場合には、画像撮
影装置２ａに対してアクセスする操作装置３の種類に応
じて表示サイズが異なる場合も想定されるため、その場
合には、画像撮影装置２ａと操作装置３との通信接続が
確立した段階で、表示サイズ認識部２５３と操作装置３
とがデータ通信を行い、表示サイズ認識部２５３が通信
対象となる操作装置３の表示サイズを認識するように構
成される。

【００８３】表示サイズ認識部２５３は、操作装置３の
表示サイズを認識すると、その表示サイズを画像処理部
２５１に与える。また、その表示サイズを撮影制御部２
５２にも与えるようにしてもよい。

【００８４】撮影制御部２５２は、操作装置３からのコ
マンドによって指定される撮影方向及び撮影倍率となる
ように撮像ユニット２１を制御し、撮像ユニット２１に
撮影動作を行わせる。

【００８５】また、操作装置３から視野範囲が指示され
る場合、撮影制御部２５２は、指示された視野範囲が表
示サイズ認識部２５３から得られる表示サイズに適合す
るように撮像ユニット２１の駆動部２３を駆動させ、撮
影動作を制御する。この結果、撮像ユニット２１は操作
装置３における表示サイズよりも大きな画像サイズで撮
影動作を行うことになる。

【００８６】画像処理部２５１は撮像ユニット２１から
得られる画像信号に対して、色補正、画素補完等の所定
の画像処理を施し、画像データを生成する。

【００８７】そして、周辺画像特定部２５４が機能し、
画像データのうちから表示サイズに適合した中心画像部
分を除く周辺画像部分を特定する。例えば、上記の図４
に示すような画像Ｇ１についての画像データが得られた
場合、画像Ｇ１のうちの中心画像である画像Ｇ２に含ま
れない部分が周辺画像部分として特定される。

【００８８】次に、画像処理部２５１においてデータ量
低減処理部２５５が機能し、周辺画像特定部２５４で特
定された周辺画像に対応する部分画像データのデータ量
を低減させる処理が行われる。データ量低減処理部２５
５は、例えば周辺画像についての部分画像データの解像
度を低下させる処理、又は色数を低下させる処理を行う
ことにより、データ量の低減を行う。また、階調数を低
下させる処理等のようにその他の処理を行ってもよい。
ただし、表示サイズに適合した中心画像部分について
は、そのようなデータ量低減処理の対象外である。この
ようなデータ量低減処理部２５５の機能により、画像デ
ータのうちの周辺画像部分についてはデータ量を低減さ
せることができる一方で、表示サイズに適合した中心画
像部分は高精細な状態を維持することができる。

【００８９】そして、高精細な状態で維持された中心画
像部分の画像データと、データ量の低減された周辺画像
部分の画像データを再構築して画像データを生成し、そ
の画像データを通信インタフェース２８に出力して、操
作装置３に送信するように構成される。

【００９０】上記のように画像撮影装置２ａが構成され
ることにより、画像撮影装置２ａから操作装置３に対し
て送信される画像データのデータ量を低減することがで
き、データ転送効率を向上させることが可能である。

【００９１】この実施の形態における操作装置３の構成
は、第１の実施の形態で説明したものと同様である。図
１７は操作装置３において操作命令が入力された前後に
おける表示画像の一例を示す図である。

【００９２】まず、ユーザが操作入力を行う前の段階
で、操作装置３の画像表示部３２に図１７（ａ）に示す
ような画像表示が行われていたとする。その状態で、ユ
ーザが撮影方向及び撮影倍率を変化させるための操作命
令を入力したとすると、操作装置３は、画像記憶部３９
に格納されている画像データから操作命令に応じた一時
的な表示画像を生成し、画像表示部３２に表示させる
（図１７（ｂ）の表示画像）。

【００９３】この実施の形態では、画像撮影装置２から
受信する画像データにおいて中心画像部分を除く周辺画
像部分については解像度又は色数等が低下された状態と
なっているため、図１７（ｂ）に示す一時的な表示画像
において周辺画像部分に対応する表示領域は画質が低下
した画像となる。この画像は、操作装置３が画像撮影装
置２ａから正式な画像データを受信するまでの間の一時
的な表示画像であるため、画質の低下は大きな問題とな
らない。

【００９４】そして操作命令が反映された状態で撮影さ
れた画像データが画像撮影装置２ａから得られると、操
作装置３の画像表示部３２には図１７（ｃ）に示すよう
な表示画像が表示され、高精細な画像表示が実現され
る。

【００９５】このように操作装置３においては、図１７
（ａ）の表示画像から図１７（ｃ）の表示画像に変更す
るまでの間に、一時的な画像表示として図１７（ｂ）の
表示画像を表示させるので、操作命令によってどのよう
な画像が得られるのかということの概略を示すことがで
き、操作装置３における操作性が向上する。特に、画像
撮影装置２ａと操作装置３との間のデータ遅延が著しい
場合であっても、操作装置３において操作命令の反映さ
れた状態の画像を表示することができるので、有効であ
る。

【００９６】そして、画像撮影装置２ａからはデータ量
が低減された状態で画像データが送信されてくるので、
画像撮影装置２ａと操作装置３との間での画像データの
伝送効率も向上させることが可能である。

【００９７】＜３．変形例＞以上、この発明の実施の形
態について説明したが、この発明は上記説明した内容の
ものに限定されるものではない。

【００９８】例えば、上記説明における画像撮影装置
２，２ａ及び操作装置３では、各部における一連の処理
がＣＰＵによるソフトウェア的処理で実現される例につ
いて示したが、それらの処理の一部または全部を専用の
回路により実現することも可能である。

【００９９】また、画像撮影装置２，２ａから操作装置
３に対して送信される画像データは、静止画像データで
あってもよいし、動画像データであってもよい。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、画像撮影装置が、操作装置における画像
の表示サイズよりも大きい画像サイズで被写体を撮影し
て画像データを生成し、その画像データを操作装置に送
信するように構成されているため、操作装置に対して表
示対象となる画像サイズよりも大きなサイズの画像デー
タを送信することができる。このため、例えば操作装置
において操作命令の入力が行われると速やかにその操作
命令に応じた画像を表示することが可能になる。

【０１０１】請求項２に記載の発明によれば、画像サイ
ズに含まれる画像成分のうち、画像中心部分の表示サイ
ズ内に含まれない画像成分のデータ量を低減させるデー
タ量低減処理を行って画像データを生成するため、画像
撮影装置から操作装置に対して画像データを効率的に送
信することが可能になる。

【０１０２】請求項３に記載の発明によれば、データ量
低減処理が、表示サイズ内に含まれない画像成分の解像
度又は色数を低下させる処理であるため、表示サイズ内
に含まれない画像成分のデータ量を適切に低減させるこ
とができる。

【０１０３】請求項４に記載の発明によれば、操作装置
が、画像撮影装置から画像データを受信した場合に、表
示サイズに対応する画像成分のみを抽出して表示手段に
表示させるように構成され、操作入力手段に対して操作
命令の入力があった場合に、操作命令に応じて記憶手段
に記憶された画像データを取得し、表示手段における画
像表示状態を更新するとともに、操作命令に応じたコマ
ンドを画像撮影装置に対して送信するように構成された
制御手段を備えるため、操作命令の入力が行われると速
やかにその操作命令に応じた画像を表示することがで
き、操作装置の操作性を向上させることが可能である。

【０１０４】請求項５に記載の発明によれば、コマンド
を送信した後に、画像撮影装置から画像データを受信し
た際には、当該画像データのうちから、表示サイズに対
応する画像成分のみを抽出して表示手段における画像表
示状態を更新するように構成されるため、コマンドの送
信から画像データの受信までの間に、操作命令に応じた
画像を表示することができる。

【０１０５】請求項６に記載の発明によれば、操作命令
によって指示された撮影方向及び撮影倍率に基づいて、
記憶手段に記憶された画像データを取得し、表示手段に
おける画像表示状態を更新するように構成されるため、
視野範囲の変更を伴う操作命令の入力が行われた場合で
も、速やかにその操作命令に応じた視野範囲の画像を表
示することができ、操作装置の操作性を向上させること
ができる。

【０１０６】請求項７に記載の発明によれば、操作装置
に対して操作命令の入力が行われると速やかにその操作
命令に応じた画像を表示することができ、画像撮影シス
テムの操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における画像撮影システム
の一構成例を示した図である。

【図２】第１の実施の形態における画像撮影装置の内部
構成を示す図である。

【図３】撮像ユニットにおける視野範囲と操作装置での
画像表示における視野範囲との関係を示す図である。

【図４】画像撮影装置において撮影される画像サイズと
操作装置において表示される画像サイズとの関係を示す
図である。

【図５】操作装置の内部構成を示す図である。

【図６】操作装置の画像表示部における表示画像の一例
を示す図である。

【図７】操作命令に応じて行われる画像抽出の概念を示
す図である。

【図８】部分画像データに基づく操作装置での表示画像
を示す図である。

【図９】図４の画像に対して撮影方向及び撮影倍率を変
更して撮影した画像を示す図である。

【図１０】操作命令処理部によって指示される視野範囲
の一例を示す図である。

【図１１】画像表示部における一時的な表示画像を示す
図である。

【図１２】操作命令処理部によって指示される視野範囲
の一例を示す図である。

【図１３】画像表示部における一時的な表示画像を示す
図である。

【図１４】操作装置の制御部において行われる処理手順
を示すフローチャートである。

【図１５】操作装置と画像撮影装置とにおける処理手順
を示すタイミングチャートである。

【図１６】第２の実施の形態における画像撮影装置の内
部構成を示す図である。

【図１７】第２の実施の形態において操作命令が入力さ
れた前後における表示画像の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 画像撮影システム ２，２ａ 画像撮影装置 ３ 操作装置 ２１ 撮像ユニット（撮影手段） ２３ 駆動部（駆動手段） ２５ 制御部（制御手段） ３１ 操作入力部（操作入力手段） ３２ 画像表示部（表示手段） ３４ 制御部（制御手段） ３９ 画像記憶部（記憶手段） ２５１ 画像処理部 ２５２ 撮影制御部 ２５３ 表示サイズ認識部 ２５４ 周辺画像特定部 ２５５ データ量低減処理部 ３４１ 操作命令処理部 ３４２ 画像処理部 ３４３ コマンド生成部 ３４５ 記憶部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｈ０４Ｎ 1/393 ５Ｃ０７９ 1/393 7/18 Ｅ ５Ｃ０８２ 1/46 101:00 7/18 1/46 Ｚ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｐ Ｆターム(参考） 2H054 AA01 5B057 AA01 BA02 BA24 BA26 CD05 CE09 CE16 CH18 5C022 AA13 AB62 AB65 AB66 AC41 AC69 5C054 AA04 CC02 CF08 DA07 HA37 5C076 AA02 AA21 AA22 BA04 BB32 CA10 CB04 5C079 HA02 LA10 LA31 LA37 LA39 MA17 NA11 PA05 5C082 AA27 BA20 BB22 BB25 CA34 CA54 DA51 DA68 DA86 MM02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作装置に対して撮影した画像を送信す
   る画像撮影装置であって、 前記操作装置における画像の表示サイズを認識する認識
   手段と、 前記表示サイズよりも大きい画像サイズで被写体を撮影
   する撮影手段と、 前記撮影手段の撮影動作に応じて前記画像サイズの画像
   データを生成し、前記画像データを前記操作装置に送信
   する制御手段と、を備えることを特徴とする画像撮影装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像撮影装置におい
   て、 前記制御手段は、前記画像サイズに含まれる画像成分の
   うち、画像中心部分の前記表示サイズ内に含まれない画
   像成分のデータ量を低減させるデータ量低減処理を行っ
   て前記画像データを生成することを特徴とする画像撮影
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像撮影装置におい
   て、 前記データ量低減処理は、前記表示サイズ内に含まれな
   い画像成分の解像度又は色数を低下させる処理であるこ
   とを特徴とする画像撮影装置。
4. 【請求項４】 画像撮影装置から画像を受信して表示す
   る操作装置であって、 所定の表示サイズの画像を表示する表示手段と、 ユーザが前記画像撮影装置に対する操作命令を入力する
   操作入力手段と、 前記画像撮影装置から受信する画像データを記憶する記
   憶手段と、 前記画像撮影装置から画像データを受信した場合に、前
   記表示サイズに対応する画像成分のみを抽出して前記表
   示手段に表示させるように構成され、前記操作入力手段
   に対して前記操作命令の入力があった場合に、前記操作
   命令に応じて前記記憶手段に記憶された画像データを取
   得し、前記表示手段における画像表示状態を更新すると
   ともに、前記操作命令に応じたコマンドを前記画像撮影
   装置に対して送信するように構成された制御手段と、を
   備えることを特徴とする操作装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の操作装置において、 前記制御手段は、前記コマンドを送信した後に、前記画
   像撮影装置から画像データを受信した際には、当該画像
   データのうちから、前記表示サイズに対応する画像成分
   のみを抽出して前記表示手段における画像表示状態を更
   新することを特徴とする操作装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の操作装置におい
   て、 前記操作命令は、前記画像撮影装置の撮影方向及び撮影
   倍率を変更するための命令であり、 前記制御手段は、前記操作命令によって指示された前記
   撮影方向及び前記撮影倍率に基づいて、前記記憶手段に
   記憶された画像データを取得し、前記表示手段における
   画像表示状態を更新することを特徴とする操作装置。
7. 【請求項７】 画像撮影システムであって、 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像撮影装置と、 請求項４乃至６のいずれかに記載の操作装置と、を備え
   る画像撮影システム。