CN112437225A - 一种图像采集方法、装置和相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像采集方法、装置和相关设备，所述一种图像采集方法包括：控制端获取第一拍摄信息；所述控制端根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令，控制拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；所述控制端根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令，控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片。采用本发明实施例，可以实现快速、精准和高效地复现各类拍摄条件，提升图像采集应用的优化检测效率。

Description

一种图像采集方法、装置和相关设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置和相关设备。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，在基于手机的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)图像识别领域，如：身份证识别、人脸识别和活体检测等业务场景已逐渐占据我们的生活。手机端采集图片的质量的好坏是后续算法处理结果的重要基础，因此，手机图像采集程序的优化和优化检测就显得尤为重要。

在进行图像采集程序的优化检测时，为保证检测的有效性，应尽量复现之前的拍摄条件，例如在相同的背景环境下，按照相同的角度重新拍摄，采集新的图像，以检测该图像采集应用在相同拍摄条件下的优化效果。然而实际环境的变化复杂、干扰大，无法完全复现相同的拍摄条件，拍摄时也存在许多不可控因素，例如拍摄时的手抖，拍摄位置的远近等，效率低，且无法快速覆盖各类拍摄条件。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集方法、装置和相关设备，能够快速、精准和高效地复现各类拍摄条件，从而提升图像采集应用的优化检测的效率。

本发明实施例一方面提供了一种图像采集方法，该方法包括：

控制端确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

所述控制端根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

所述控制端根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

其中，所述第一图片为通过所述第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的图片；所述第二图片中为通过所述第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下对所述目标对象进行拍摄所得的图片。

其中，所述拍摄姿态信息包括拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄抖动程度信息中的至少一种。

其中，所述方法还包括：

所述控制端基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新所述第一图像采集应用内的图像采集算法，获得所述第二图像采集应用；

所述控制端基于所述第一图片和所述第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，确定所述图像采集算法的更新效果。

本发明实施例一方面提供了一种图像采集方法，该方法包括：

拍摄系统接收控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

所述拍摄系统根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

所述拍摄系统接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第二控制指令；

所述拍摄系统根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

其中，所述拍摄系统包括灯光组件、显示屏组件和机械臂组件中的至少一种；其中

所述灯光组件用于构建所述第一拍摄信息中的光照信息对应的光照拍摄条件，所述光照拍摄条件包括灯光的颜色、亮度和角度中的一种或多种；

所述显示屏组件用于构建所述第一拍摄信息中的背景信息对应的背景拍摄条件，所述背景拍摄条件包括显示屏显示的场景内容；

所述机械臂组件用于构建所述第一拍摄信息中的拍摄姿态信息对应的拍摄姿态拍摄条件，所述拍摄姿态条件包括机械臂的位置、角度和抖动程度中的一种或多种。

其中，所述拍摄系统还包括视频监控组件，所述视频监控组件用于对所述拍摄系统进行实时监控。

本发明实施例一方面提供了一种图像采集装置，所述图像采集装置应用于控制端，所述装置包括：

确定模块，用于获取第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

第一控制模块，用于根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

第二控制模块，用于根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制拍摄系统构建所述第二拍摄信息对应的第二拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

其中，所述第一图片为通过所述第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的图片；所述第二图片中为通过所述第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下对所述目标对象进行拍摄所得的图片。

其中，所述拍摄姿态信息包括拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄抖动程度信息中的至少一种。

其中，所述装置还包括：

更新模块，用于基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新所述第一图像采集应用内的图像采集算法，获得所述第二图像采集应用；

对比模块，用于基于所述第一图片和所述第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，确定所述图像采集算法的更新效果。

本发明实施例一方面提供了一种图像采集装置，所述图像采集装置应用于拍摄系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收控制端根据所述第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

第一拍摄模块，用于根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

第二接收模块，用于接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第二控制指令；

第二拍摄模块，用于根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

其中，所述装置还包括：

灯光模块，用于构建所述第一拍摄信息中的光照信息对应的光照拍摄条件，所述光照拍摄条件包括灯光的颜色、亮度和角度中的一种或多种；

显示屏模块，用于构建所述第一拍摄信息中的背景信息对应的背景拍摄条件，所述背景拍摄条件包括显示屏显示的场景内容；

机械臂模块，用于构建所述第一拍摄信息中的拍摄姿态信息对应的拍摄姿态拍摄条件，所述拍摄姿态条件包括机械臂的位置、角度和抖动程度中的一种或多种；

视频监控模块，用于对所述拍摄系统进行实时监控。

本发明实施例一方面提供了一种电子设备，包括输入设备和输出设备，所述电子设备还包括：

处理器，用于实现一条或一条以上指令；

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令用于由所述处理器加载并执行如下步骤：

确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息条件信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

本发明实施例一方面提供了一种电子设备，包括输入设备和输出设备，所述电子设备还包括：

处理器，用于实现一条或一条以上指令；

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令用于由所述处理器加载并执行如下步骤：

接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；

根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第二控制指令；

根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

本发明实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令用于由所述处理器加载并执行如下步骤：

确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息条件信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

本发明实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令用于由所述处理器加载并执行如下步骤：

接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；

根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第二控制指令；

根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

本发明提供了一种图像采集方法，通过控制端根据第一拍摄信息发出第一控制指令控制拍摄系统内的例如灯光组件、显示屏组件和机械臂组件构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄，获取第一图片，即完成拍摄环境的模拟和目标对象的拍摄；其次，通过控制端根据所述第一拍摄信息发出第二控制指令控制拍摄系统内的例如灯光组件、显示屏组件和机械臂组件构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在第一拍摄条件下对相同的目标对象进行拍摄，获取第二图片，即完成相同拍摄环境的模拟和相同目标对象的拍摄。最终，可以基于相同环境下以及相同目标对象所拍摄的图片，比较出第一图像采集应用和第二图像采集应用的拍摄效果。本发明提供的图像采集方法可以通过拍摄系统根据控制端发出的控制指令快速、精准和高效地构建各类拍摄条件，使得不同图像采集应用在进行对比拍摄时的拍摄条件相同，从而提升图像采集应用的优化检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像采集系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种图像采集系统结构连接图；

图3是本发明实施例提供的一种图像采集系统整体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图5a是本发明实施例提供的一种控制端拍摄界面示意图；

图5b是本发明实施例提供的另一种控制端拍摄界面示意图；

图5c是本发明实施例提供的一种控制端图库界面示意图；

图6a是本发明实施例提供的一种第一图片示意图；

图6b是本发明实施例提供的一种第二图片示意图；

图7a是本发明实施例提供的一种第三图片示意图；

图7b是本发明实施例提供的一种第四图片示意图；

图8是本发明实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种图像采集装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种图像采集系统架构示意图，本发明实施例的技术方案可以在图1举例所示的系统架构或类似的系统架构中具体实施。该系统架构可以包括控制端100a和多个拍摄系统(如图1所示，具体可以包括拍摄系统200a、200b、200c)。其中，控制端100a可以为终端设备(例如为具有收发信息和算法处理功能的智能手机、平板电脑、台式电脑或可穿戴设备等)或具有交互界面的服务器(例如为带有显示屏的计算机或服务器等)。控制端100a可以向拍摄系统200a、200b、200c发送控制指令，所述拍摄系统200a、200b、200c可以接收所述控制指令，并根据所述控制指令构建相应的拍摄条件进行拍摄，获得图片。可选的，所述拍摄系统中可以包括目标对象(例如身份证和实验人员等)、被测设备(例如为具备拍摄功能的手机、平板、摄像机等)、灯光(例如可编程灯光)、显示屏(例如液晶显示屏)和机械臂(例如6自由度机械手臂)等等。

显然，如图1所示，拍摄系统200a、200b、200c的系统组成可以不同，检测人员可以根据实际条件和需求选择不同的设备以及目标对象搭建不同的拍摄系统，例如拍摄系统200a中的被测设备为手机，目标对象为身份证；拍摄系统200b中的被测设备为手机，目标对象为实验人员；拍摄系统200c中的被测设备为摄像机，目标对象为植物等等，此处不再赘述。可以理解的是，为了尽量排除外界环境(如温度、光线和气流等)的干扰，拍摄系统200a、200b、200c均为实验室或实验箱等黑暗封闭的系统。

在一种可能的实施方式中，请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种图像采集系统结构连接图，以上述图1中的控制端100a和拍摄系统200a为例。所述控制端可以包括拍摄条件库101和执行模块102，所述拍摄条件库101中包含有各类拍摄条件，所述拍摄条件中包含有拍摄信息。其中，所述拍摄信息可以包括光照信息(如灯光的颜色、亮度和角度等)、背景信息(如显示屏的显示内容)和拍摄姿态信息(如机械臂的位置、角度和抖动程度等)等，所述拍摄姿态信息可以包括拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄抖动程度信息等。如上所述，所述执行模块102可以通过读取所述拍摄条件库中的拍摄条件，并根据拍摄条件中包含的相关拍摄信息生成控制指令发送至拍摄系统。

可选的，如图2所示，该拍摄系统可以包括视频监控系统201、灯光组件202、显示屏组件203、机械臂组件204、被测设备205和目标对象206。上述视频监控系统201、灯光组件202、显示屏组件203、机械臂组件204和被测设备205均可通过无线方式(如蓝牙、无线网卡、无线网络等)直接与控制端建立通信连接、也可以通过有线方式(如数据线等)直接与控制端建立通信连接、还可以通过拍摄系统间接与控制端建立通信连接。

可选的，所述视频监控系统201可以对拍摄系统内部的运作状况进行实时监控，并将采集到的视频发送至控制端。所述灯光组件202可以包括灯光控制模块2021和多组可编程灯光2022，所述灯光控制模块2021可以用于接收控制端发送的控制指令(包含有光照信息)，并根据所述控制指令控制可编程灯光2022，包括灯光的开启/关闭、颜色、亮度和角度等，构建光照信息所对应的光照拍摄条件。所述显示屏组件203可以包括显示屏控制模块2031和多组显示屏2032，所述显示屏控制模块2031可以用于接收控制端发送的控制指令(包含有背景信息)，并根据所述控制指令控制显示屏2032的显示内容，构建背景信息所对应的背景拍摄条件。所述机械臂组件204可以包括机械臂控制模块2041和一台机械臂2042，所述机械臂控制模块2041可以用于接收控制端发送的控制指令(包含有拍摄姿态信息)，并根据所述控制指令控制机械臂2041的位置，角度和抖动程度等，构建拍摄姿态信息所对应的拍摄姿态条件。由于所述机械臂2042与被测设备205连接，因此可间接控制被测设备205的拍摄位置，角度和抖动程度等。所述被测设备205可以包括应用控制模块2051和图像采集应用2052，所述应用控制模块2051可以用于接收控制端发送的控制指令(包含有拍摄指令)，并根据所述控制指令控制图像采集应用2052在相应的拍摄条件下对目标对象进行拍摄，获得图片。并且，该被测设备205可以将该图像采集应用拍摄所得的图片发送至控制端。

通过上述视频监控系统201、灯光组件202、显示屏组件203、机械臂组件204和被测设备205的配合，所述拍摄系统可以根据控制端发送的控制指令(包含有各类拍摄信息)快速，精准地构建各类拍摄条件进行拍摄。因此，通过不同图像采集应用在相同的拍摄条件下对同一目标对象进行拍摄，采集不同的图片，进而来对比验证不同图像采集应用的图像采集效果。

如上所述，本发明实施例在进行图像采集之前需要测试人员根据实际条件和需求设计并搭建所述拍摄系统。请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种图像采集系统整体结构示意图，主要由控制端(例如对应图1或图2中的控制端100a)和拍摄系统(例如对应图1或图2中的拍摄系统200a、200b、200c中的任意一个)构成。其中，所述拍摄系统的设计可以包括对采用封闭实验室还是实验箱的选择，对灯光组件202数量及其位置的选择，对显示屏组件203数量和位置的选择以及机械臂组件204和视频监控系统201的布置，等等。例如，如图3所示，可以在封闭实验室的顶部两侧布置多组可编程灯光，还可以在实验室的多处内壁上安装多台液晶显示屏。所述机械臂可以采用市场上的6自由度机械手臂，以实现较为灵活地控制被测设备的各种拍摄位置和角度等。如图3所示，所述视频监控系统可以采用无线摄像头的方式来部署实施，所述无线摄像头可以布置在实验室内壁的顶部，以满足较大程度的监控范围，等等，此处不再赘述。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图，如图4所示，该方法可应用于上述图1所述的系统架构中，其中的控制端可以为上述图1系统架构中的控制端100a，其中的拍摄系统可以为上述图1系统架构中的控制端200a、200b、200c中的任意一个，所述控制端和拍摄系统均可用于支持并执行图4中所示的方法流程。下面将结合图4从控制端和拍摄系统交互侧进行描述，该图像采集方法可以包括以下步骤S401-步骤S4010：

步骤S401，控制端确定第一拍摄信息。

具体的，当检测人员需要对第一图像采集应用进行图像采集效果检测时，检测人员可以通过控制端确定所需构建的第一拍摄条件对应的第一拍摄信息，所述第一拍摄信息可以包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息等，所述拍摄姿态信息可以包括拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄抖动程度信息等。

在一种可能的实施方式中，如图5a所示，图5a为本发明实施例提供的一种控制端拍摄界面示意图，该控制端为手机，其中可以包括拍摄条件库和若干个拍摄条件。所述拍摄条件可以为基于相应拍摄信息预先设置好相关参数的拍摄条件，例如，所述参数可以包括灯光参数(如灯光的色彩参数、亮度百分值，角度数值等)、显示屏参数(如显示屏的显示内容、色彩饱和度和显示屏亮度百分值等)和机械臂参数(如机械臂的位置坐标、三轴角度和抖动程度百分值等)等。如图5a所示，第一拍摄条件库中包含有第一拍摄条件和第二拍摄条件，其中，第一拍摄条件可以为城市夜景，并包含有具体的灯光参数(如灯光颜色为白色，亮度为百分之十二，角度为垂直地面直射等)、显示屏参数(如高清的城市夜景图片)和机械臂参数(如抖动程度为百分之三十)等。第二拍摄条件可以为公园日景，也包含有具体的灯光参数(如灯光颜色为白色，亮度为百分之七十，角度为与水平线成三十度向下斜射等)、显示屏参数(如高清的公园场景图片)和机械臂参数(如抖动程度为百分之二十)等，此处不再赘述。可以理解的是，所述拍摄条件也可以是检测人员根据实际需求通过控制端输入或修改相关参数得到的拍摄条件，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，如图5a所示，每个拍摄条件的右侧都有一个选择框，检测人员可以通过该控制端对选择框进行点击操作选择相应的拍摄条件，从而确定本次拍摄所需构建的拍摄条件对应的拍摄信息。

可选的，在一次图像采集动作中，检测人员也可以通过该控制端在拍摄条件库中选择多个拍摄条件。例如，如图5b所示，图5b是本发明实施例提供的另一种控制端拍摄界面示意图，在如图5b所示的第一拍摄条件库中，可以选择第一拍摄条件和第二拍摄条件，相应的，控制端可以确定其对应的第一拍摄信息和第二拍摄信息。

步骤S402，控制端根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令。

具体的，控制端可以根据第一拍摄条件中所包含的拍摄信息生成相应的控制指令并发送至拍摄系统。

例如，如图5a所示，在检测人员通过控制端选择了第一拍摄条件后，所述控制端可以通过检测人员的相关指示操作(如图5a所示，例如点击拍摄按钮)根据所述第一拍摄条件包含的第一拍摄信息生成第一控制指令，并向拍摄系统发送所述第一控制指令。

可选的，如图5b所示，在检测人员通过控制端选择了第一拍摄条件和第二拍摄条件后，所述控制端可以通过检测人员的相关指示操作(如图5b所示，例如点击拍摄按钮)根据所述第一拍摄条件包含的第一拍摄信息和所述第二拍摄条件包含的第二拍摄信息生成另一种第一控制指令，并向拍摄系统发送所述另一种第一控制指令。

步骤S403，拍摄系统根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄，获得第一图片。

具体的，拍摄系统接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件。例如，该拍摄系统可以根据第一控制指令(包含有光照信息)通过灯光组件202构建所述光照信息对应的光照拍摄条件(比如灯光的颜色、亮度和角度等)；又例如，该拍摄系统可以根据第一控制指令(包含有背景信息)通过显示屏组件203构建所述背景信息对应的背景拍摄条件(比如显示屏的显示内容等)；还例如，该拍摄系统可以根据第一控制指令(包含有拍摄姿态信息)通过机械臂组件204构建所述拍摄姿态信息对应的拍摄姿态条件(比如机械臂的位置、角度和抖动程度等)。通过上述光照拍摄条件、背景拍摄条件和拍摄姿态条件的组合构建所述第一拍摄条件。所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄，获得第一图片。

例如，如图6a所示，图6a为通过第一图像采集应用在第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所获得的第一图片，其中拍摄所得的目标对象模糊不清。如图6所示，其目标对象为实验人员，第一拍摄条件为城市夜景，显然，在该第一拍摄条件下，灯光较弱，显示屏可以显示相应的城市夜景高清图片(例如包含有建筑、街道和路灯等)，当然，显示屏也可以显示相关动态的城市夜景视频。并且，通过灯光和显示屏的相互配合可以更好的模拟出城市夜景。其中，可以通过机械臂根据第一控制指令产生一定程度的抖动，以检测该第一图像采集应用在夜晚模式以及抖动拍摄状态下对人脸的图像采集效果。

可选的，所述拍摄系统还可以根据另一种第一控制指令依次构建所述第一拍摄条件和第二拍摄条件，并通过第一图像采集应用依次在所述第一拍摄条件和第二拍摄条件下对目标对象进行拍摄，依次获得第一拍摄条件下的第一图片和第二拍摄条件下的第三图片。如图7a所示，图7a为本发明实施例通过第一图像采集应用在第二拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的第三图片，其中拍摄所得的目标对象模糊不清。如图7a所示，其目标对象为实验人员，第二拍摄条件为公园日景，显然，在该第二拍摄条件下，灯光较强且垂直直射于目标对象，显示屏可以显示相应的公园高清图片(例如包含有树木、草地、蓝天等)。并且，通过灯光和显示屏的相互配合可以更好的模拟出公园日景。其中，可以通过机械臂产生一定程度的抖动，以检测该第一图像采集应用在白天模式以及抖动拍摄状态下对人脸的图像采集效果。

步骤S404，拍摄系统向控制端发送所述第一图片。

具体的，在获得所述第一图片后，该拍摄系统可以保存所述第一图片并将所述第一图片通过无线(如无线网络、无线蓝牙等)或有线(数据线传输)等方式发送至控制端。其中，第一图片可以保存至被测设备中，也可以上传至云服务器以实现保存。

可选的，如上所述，该拍摄系统还可以将根据所述另一种第一控制指令获得第一拍摄条件下的第一图片和第二拍摄条件下的第三图片通过无线(如无线网络、无线蓝牙等)或有线(数据线传输)等方式发送至控制端。其中，第一拍摄条件下的第一图片和第二拍摄条件下的第一图片均可以保存至被测设备中，也可以上传至云服务器以实现保存。

步骤S405，控制端基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新所述第一图像采集应用内的图像采集算法，获得第二图像采集应用。

具体的，控制端接收拍摄系统发送的第一图片，并结合第一拍摄条件分析所述第一图片的拍摄效果(例如目标对象是否清晰可见等)，其次，所述控制端基于所述第一图像采集应用和所述拍摄效果，修改第一图像采集应用内的图像采集算法，从而更新得到第二图像采集应用。

例如，如图6a所示，所述第一图片中的目标对象(实验人员)模糊不清，显然，所述第一图像采集应用的图像采集效果并不理想。控制端可以基于所述第一图片的拍摄条件和第一图片的拍摄效果(例如，第一图片为在黑暗环境且抖动的状态下进行拍摄获得的图片，其中存在目标对象模糊不清的情况)修改所述第一图像采集应用内的图像采集算法，从而更新得到第二图像采集应用。可选的，如图5c所示，图5c为本发明实施例提供的一种控制端图库界面示意图，所述第一图片可以保存至第一拍摄条件对应的图片库中，第一图片下方还可以标有第一图像采集应用的注释。

可选的，控制端可以基于第一图像采集应用在第一拍摄条件和第二拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的第一图片和第三图片，综合检测第一图像采集应用的图像采集效果，并结合第一图片和第三图片中存在的图像采集问题更加全面地修改所述第一图像采集应用内的图像采集算法，从而更新得到第二图像采集应用。例如，如图7a所示，图7a为本发明实施例通过第一图像采集应用在第二拍摄条件下对目标对象进行拍摄得到的第三图片，所述第三图片中的目标对象(实验人员)模糊不清，显然，所述第一图像采集应用的图像采集效果并不理想。控制端可以基于所述第三图片的拍摄效果(例如，第三图片为在强光环境且抖动的状态下进行拍摄获得的图片，其中存在目标对象模糊不清的情况)并结合如上所述第一图片中存在的问题修改所述第一图像采集应用内的图像采集算法，从而更新得到第二图像采集应用。

步骤S406，控制端确定所述第一拍摄信息。

具体的，当检测人员需要对第二图像采集应用进行图像采集效果检测并对比第一图像采集应用和第二图像采集应用的图像采集效果时，检测人员可以通过控制端确定所述第一图像采集应用进行拍摄时所对应的拍摄条件，即第一拍摄条件，并确定所述第一拍摄条件对应的第一拍摄信息。在一种可能的实施方式中，如图5c所示，通过第一图像采集应用在第一拍摄条件下进行拍摄所得的第一图片被保存至第一拍摄条件的图库中，控制端可以根据所述第一图片确定第一图像采集应用与第一拍摄条件的对应关系，从而确定所述第一拍摄信息。如图5c所示，检测人员可以通过控制端在第一拍摄条件的图库中选择第一拍摄条件，例如，控制端可以根据检测人员的相关指示操作(如点击第一拍摄图片)确定第一拍摄条件对应的第一拍摄信息。可选的，如图5a所示，检测人员还可以通过控制端在第一拍摄条件库中选择第一拍摄条件，所述控制端确定第一拍摄条件对应的第一拍摄信息。

可选的，如上所述，所述第一图像采集应用进行拍摄时所对应的拍摄条件可以包括第一拍摄条件和第二拍摄条件，控制端可以根据第一拍摄条件和第二拍摄条件确定其对应的第一拍摄信息和第二拍摄信息。

步骤S407，控制端根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第二控制指令。

具体的，控制端根据所述第一拍摄条件包含的第一拍摄信息生成第二控制指令，并向拍摄系统发送第二控制指令。如上所述，步骤S407可参考本实施例中的步骤S402，此处不再赘述。

步骤S408，拍摄系统根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下对所述目标对象进行拍摄，获得第二图片。

具体的，拍摄系统接收控制端根据第一拍摄信息发送的第二控制指令，并根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件。如上所述，步骤S408可参考本实施例中的步骤S403，此处不再赘述。

步骤S409，拍摄系统向控制端发送所述第二图片。

具体的，步骤S409可参考本实施例中的步骤S404，此处不再赘述。

步骤S4010，控制端基于所述第一图片和第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，确定所述图像采集算法的更新效果。

具体的，控制端接收拍摄系统发送的第二图片，并结合第一拍摄条件分析所述第二图片的拍摄效果，其次，所述控制端基于所述第一图片和第二图片的拍摄效果差异，对比所述第一图像采集应用和第二图像采集应用的图像采集效果，从而确定所述图像采集算法的更新效果。

例如，如图6b所示，图6b为本发明实施例通过第二图像采集应用在第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的第二图片，所述第二图片中的目标对象(实验人员)清晰可见。通过对比如图6a所示的第一图片和如图6b所示的第二图片可得，第一图片和第二图片中的目标对象和拍摄条件相同，均为实验人员和第一拍摄条件，并且第二图片中的目标对象(实验人员)较为清晰。从而控制端可以基于所述第一图片和第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，检测所述图像采集算法的优化效果。显然，第二图像采集应用的图像采集效果优于第一图像采集应用，从而可以确定所述图像采集算法的优化效果较好。可选的，如图5b所示，图5b为本发明实施例提供的一种控制端图库界面示意图，所述第二图片可以保存至第一拍摄条件对应的图片库中，第二图片下方还可以标有第二图像采集应用的注释。

可选的，控制端还可以接收拍摄系统发送的第二图片以及第四图片，如图7b所示，图7b为第二图像采集应用在第二拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的第四图片，所述第四图片中的目标对象(实验人员)清晰可见。通过对比如图7a所示的第三图片和如图7b所示的第四图片可得，第三图片和第四图片中的目标对象和拍摄条件相同，均为实验人员和第二拍摄条件，并且第四图片中的目标对象(实验人员)较为清晰。控制端可以基于所述第一图片和第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，并结合所述第三图片和第四图片综合对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果。从而可以更加全面和准确的检测所述图像采集算法的优化效果。显然第二图像采集应用的图像采集效果优于第一图像采集应用，从而可以确定所述图像采集算法的优化效果较好。

可以理解的是，本发明实施例中的第二图像采集应用可以不是基于第一图片修改图像采集算法更新得到的图像采集应用。例如，所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用可以是不同公司生产的相似类型的图像采集应用，通过本方发明实施例提供的图像采集方法和系统，可以快速、精准地构建各类拍摄条件，从而更加高效的对比检测不同图像采集应用在相同拍摄条件下对同一目标对象的图像采集效果。

本发明提供了一种图像采集方法，通过控制端根据第一拍摄信息发出第一控制指令控制拍摄系统内的例如灯光组件、显示屏组件和机械臂组件构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄，获取第一图片，即完成拍摄环境的模拟和目标对象的拍摄；其次，通过控制端根据所述第一拍摄信息发出第二控制指令控制拍摄系统内的例如灯光组件、显示屏组件和机械臂组件构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在第一拍摄条件下对相同的目标对象进行拍摄，获取第二图片，即完成相同拍摄环境的模拟和相同目标对象的拍摄。本发明提供的图像采集方法可以通过拍摄系统根据控制端发出的控制指令快速、精准和高效地构建各类拍摄条件，使得不同图像采集应用在进行对比拍摄时的拍摄条件相同，从而提升图像采集应用的优化检测效率。

请参见图8，是本发明实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。如图所示，该图像采集装置包括装置1，该装置1可以应用于上述图4所对应实施例中的控制端，该装置1可以包括：确定模块11、第一控制模块12、更新模块13、第二控制模块14、对比模块15：

确定模块11，用于控制端获取第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

第一控制模块12，用于所述控制端根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

更新模块13，用于所述控制端基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新所述第一图像采集应用内的图像采集算法，获得所述第二图像采集应用；

第二控制模块14，用于所述控制端根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制拍摄系统构建所述第二拍摄信息对应的第二拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

对比模块15，用于所述控制端基于所述第一图片和所述第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，确定所述图像采集算法的更新效果。

其中，确定模块11、第一控制模块12、更新模块13、第二控制模块14、对比模块15的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S401和步骤S406，第一控制模块12的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S402-步骤S403，更新模块13的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S405，第二控制模块14的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S407-步骤S408，对比模块15的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S4010，这里不再进行赘述。

请参见图9，是本发明实施例提供的另一种图像采集装置的结构示意图。如图所示，该图像采集装置包括装置2，该装置2可以应用于上述图4所对应实施例中的拍摄系统，该装置2可以包括：第一接收模块21、第一拍摄模块22、第二接收模块23、第二拍摄模块24：

第一接收模块21，用于拍摄系统接收控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

第一拍摄模块22，用于所述拍摄系统根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

第二接收模块23，用于所述拍摄系统接收所述控制端根据第二拍摄信息发送的第二控制指令；

第二拍摄模块24，用于所述拍摄系统根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

其中，第一接收模块21和第一拍摄模块22的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S403，第二接收模块23和第二拍摄模块24的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S408，这里不再进行赘述。

请一并参见图9，该装置2还可以包括灯光模块221、显示屏模块222、机械臂模块223和视频监控模块224：

灯光模块221，用于用于构建所述第一拍摄信息中的光照信息对应的光照拍摄条件，所述光照拍摄条件包括灯光的颜色、亮度和角度中的一种或多种；

显示屏模块222，用于构建所述第一拍摄信息中的拍摄姿态信息对应的拍摄姿态拍摄条件，所述拍摄姿态条件包括机械臂的位置、角度和抖动程度中的一种或多种；

机械臂模块223，用于构建所述第一拍摄信息中的拍摄姿态信息对应的拍摄姿态拍摄条件，所述拍摄姿态条件包括机械臂的位置、角度和抖动程度中的一种或多种；

视频监控模块224，用于对所述拍摄系统进行实时监控。

其中，灯光模块221、显示屏模块222、机械臂模块223和视频监控模块224的具体功能实现方式可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S403，还可以参见上述图4所对应实施例中的步骤S408，这里不再进行赘述。

基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本发明实施例还提供一种电子设备。请参见图10，是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，可对应于上述图4实施例中的控制端，如图10所示，所述电子设备至少包括处理器1001、输入设备1002、输出设备1003以及计算机存储介质1004。其中，计算设备内的处理器1001、输入设备1002、输出设备1003以及计算机存储介质1004可通过总线或其他方式连接。

计算机存储介质1004可以存储在计算设备的存储器中，所述计算机存储介质1004用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器1001用于执行所述计算机存储介质1004存储的程序指令。处理器1001(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；在一个实施例中，本发明实施例所述的处理器1001可以用于进行图像采集的一系列处理，包括：确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用，等等。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，所述计算机存储介质是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括计算设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器1001加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。

在一个实施例中，可由处理器1001加载并执行计算机存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述有关图像采集方法实施例中的方法的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或一条以上指令由处理器1001加载并执行如下步骤：

确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

在一种实施方式中，所述第一图片为通过所述第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的图片；所述第二图片中为通过所述第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下对所述目标对象进行拍摄所得的图片。

再一种实施方式中，所述第一图片为通过所述第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的图片；所述第二图片中为通过所述第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下对所述目标对象进行拍摄所得的图片。

再一种实施方式中，所述拍摄姿态信息包括拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄抖动程度信息中的至少一种。

再一种实施方式中，所述一条或一条以上指令还可由处理器101加载并具体执行：

基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新所述第一图像采集应用内的图像采集算法，获得所述第二图像采集应用；

基于所述第一图片和所述第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，确定所述图像采集算法的更新效果。

进一步的，请参见图11，图11是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，可对应于上述图4实施例中的拍摄系统，如图11所示，所述电子设备至少包括处理器2001、输入设备2002、输出设备2003以及计算机存储介质2004。其中，计算设备内的处理器2001、输入设备2002、输出设备2003以及计算机存储介质2004可通过总线或其他方式连接。

计算机存储介质2004可以存储在电子设备的存储器中，所述计算机存储介质2004用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器2001用于执行所述计算机存储介质2004存储的程序指令。处理器2001(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；在一个实施例中，本发明实施例所述的处理器2001可以用于进行图像采集的一系列处理，包括：接收控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

接收所述控制端根据第二拍摄信息发送的第二控制指令；

根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，所述计算机存储介质是计算设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括计算设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器2001加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。

在一个实施例中，可由处理器2001加载并执行计算机存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述有关图像采集方法实施例中的方法的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或一条以上指令由处理器2001加载并执行如下步骤：

接收控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

接收所述控制端根据第二拍摄信息发送的第二控制指令；

根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

再一种实施方式中，所述拍摄系统包括灯光组件、显示屏组件和机械臂组件中的至少一种；其中

所述灯光组件用于构建所述第一拍摄信息中的光照信息对应的光照拍摄条件，所述光照拍摄条件包括灯光的颜色、亮度和角度中的一种或多种；

所述显示屏组件用于构建所述第一拍摄信息中的背景信息对应的背景拍摄条件，所述背景拍摄条件包括显示屏显示的场景内容；

所述机械臂组件用于构建所述第一拍摄信息中的拍摄姿态信息对应的拍摄姿态拍摄条件，所述拍摄姿态条件包括机械臂的位置、角度和抖动程度中的一种或多种。

再一种实施方式中，所述拍摄系统还包括视频监控组件，所述视频监控组件用于对所述拍摄系统进行实时监控。

本发明实施例在进行图像采集时，通过控制端根据第一拍摄信息发出第一控制指令控制拍摄系统内的例如灯光组件、显示屏组件和机械臂组件构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄，获取第一图片，即完成拍摄环境的模拟和目标对象的拍摄；其次，通过控制端根据所述第一拍摄信息发出第二控制指令控制拍摄系统内的例如灯光组件、显示屏组件和机械臂组件构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在第一拍摄条件下对相同的目标对象进行拍摄，获取第二图片，即完成相同拍摄环境的模拟和相同目标对象的拍摄。本发明提供的图像采集方法可以通过拍摄系统根据控制端发出的控制指令快速、精准和高效地构建各类拍摄条件，使得不同图像采集应用在进行对比拍摄时的拍摄条件相同，从而提升图像采集应用的优化检测效率。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

控制端确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

所述控制端根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

所述控制端根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制所述拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并控制所述拍摄系统通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图片为通过所述第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下对目标对象进行拍摄所得的图片；所述第二图片中为通过所述第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下对所述目标对象进行拍摄所得的图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄姿态信息包括拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄抖动程度信息中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制端基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新所述第一图像采集应用内的图像采集算法，获得所述第二图像采集应用；

所述控制端基于所述第一图片和所述第二图片对比所述第一图像采集应用和所述第二图像采集应用的图像采集效果，确定所述图像采集算法的更新效果。

5.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

拍摄系统接收控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

所述拍摄系统根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

所述拍摄系统接收所述控制端根据第一拍摄信息发送的第二控制指令；

所述拍摄系统根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄系统包括灯光组件、显示屏组件和机械臂组件中的至少一种；其中

所述灯光组件用于构建所述第一拍摄信息中的光照信息对应的光照拍摄条件，所述光照拍摄条件包括灯光的颜色、亮度和角度中的一种或多种；

所述显示屏组件用于构建所述第一拍摄信息中的背景信息对应的背景拍摄条件，所述背景拍摄条件包括显示屏显示的场景内容；

所述机械臂组件用于构建所述第一拍摄信息中的拍摄姿态信息对应的拍摄姿态拍摄条件，所述拍摄姿态条件包括机械臂的位置、角度和抖动程度中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍摄系统还包括视频监控组件，所述视频监控组件用于对所述拍摄系统进行实时监控。

8.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定第一拍摄信息，所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

第一控制模块，用于根据所述第一拍摄信息向拍摄系统发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制拍摄系统构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

第二控制模块，用于根据所述第一拍摄信息向所述拍摄系统发送第二控制指令；所述第二控制指令用于控制拍摄系统构建所述第二拍摄信息对应的第二拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

9.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收控制端根据第一拍摄信息发送的第一控制指令；所述第一拍摄信息包括光照信息、背景信息和拍摄姿态信息中的至少一种；

第一拍摄模块，用于根据所述第一控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第一图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第一图片；

第二接收模块，用于接收所述控制端根据所述第一拍摄信息发送的第二控制指令；

第二拍摄模块，用于根据所述第二控制指令构建所述第一拍摄信息对应的第一拍摄条件，并通过第二图像采集应用在所述第一拍摄条件下进行拍摄，获得第二图片；其中，所述第二图像采集应用为基于所述第一图像采集应用和所述第一图片更新后所得的图像采集应用。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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