NL2001329C2 - Beeldoverdrachtssysteem, software en werkwijze voor het op een beeldweergaveorgaan tonen van een met een beeldopnameorgaan geregistreerd beeld. - Google Patents

Description

Beeldoverdrachtssysteem, software en werkwijze voor het op een beeldweergaveorgaan tonen van een met een beeldopnameorgaan ge registreerd beeld

De uitvinding heeft betrekking op een beeldoverdrachtssysteem omvattende een verstelbaar beeldopnameorgaan, een beeldweergaveorgaan, en een communicatiekanaal voor transport van beeldinformatie van het beeldopnameorgaan naar het beeldweerga-5 veorgaan, waarbij tevens voorzien is in een beeldbewerkingsor-gaan voor het verwerken van de beeldinformatie tot aan het beeldweergaveorgaan aan te bieden afbeeldingsinformatie.

Een dergelijk beeldoverdrachtssysteem is bekend uit de praktijk en wordt toegepast voor bewakingsdoeleinden. Het in een 10 dergelijk beeldoverdrachtssysteem toe te passen beeldopnameorgaan is doorgaans een videocamera welke is voorzien van een zogenoemde 'Pan-Tilt-Zoom-optie' of PTZ-optie. Dit houdt in dat de camera op afstand zowel van links naar rechts gedraaid kan worden en terug ("pan"), als van boven naar beneden en terug 15 ("tilt") en dat het beeld op afstand kan worden in- of uitgezoomd ("zoom"). Deze voorzieningen op de camera kunnen zowel mechanisch als softwarematig geïmplementeerd zijn. Bij mechanische voorzieningen wordt een elektromotor bediend die de camera daadwerkelijk heen en weer beweegt en de zoomlens daadwerkelijk ver-20 draait. Bij softwarematige voorzieningen wordt uit een groot lokaal beeld dat in de camera zelf aanwezig is een selectie gemaakt van dat deel wat op afstand wordt bekeken. Dit wordt ook wel virtuele PTZ genoemd.

Bij beide voorzieningen (dus zowel mechanisch als soft-25 warematig) is het belangrijk dat degene die de besturing van de PTZ op afstand uitvoert (de "operator")<een snelle terugkoppeling krijgt van de PTZ-commando's.

Omdat echter camerabeelden steeds vaker digitaal verzonden worden heeft men in de praktijk steeds vaker te maken met 30 vertraging in de beeldoverdracht. Dit is onder andere een gevolg van de noodzaak om beelden te comprimeren om ze geschikt te maken voor de beperkte bandbreedte van de dataoverdracht. Voor de normale bewakingsdoeleinden is dat meestal geen probleem: of men de beelden bijvoorbeeld een paar seconden later ziet maakt 35 meestal niet uit, zolang de kwaliteit van elk beeld en het aantal beelden per seconde dat verstuurd wordt maar hoog genoeg is. Echter, bij de PTZ besturing is die vertraging bijzonder lastig voor de operator. Dit heeft ermee te maken dat de visuele terug- 2 koppeling die de operator krijgt met het beeld dat is getoond op het beeldweergaveorgaan niet overeenstemt met de verstelling die de operator aan het beeldopnameorgaan heeft gegeven. Het gevolg daarvan is dat de operator het beeldopnameorgaan additioneel 5 gaat verstellen, terwijl zijn eerdere verstelling van het beeldopnameorgaan pas even later zichtbaar wordt. Deze daarop volgende verstelling van het beeldopnameorgaan leidt tot een verschuiving in het beeld die onwenselijk is.

Om deze problematiek tegen te gaan, wordt volgens de 10 uitvinding een beeldoverdrachtssysteem alsmede software voor een dergelijk beeldoverdrachtssysteem, en een werkwijze voor het op een beeldweergaveorgaan tonen van een met een beeldopnameorgaan geregistreerd beeld voorgesteld, welke gekenmerkt zijn door de aangehechte octrooiconclusies.

15 Een eerste aspect van de uitvinding betreft dat de (ma te van) verstelling van het beeldopnameorgaan bepaald wordt voor het in afhankelijkheid daarvan aanpassen van de van het beeldopnameorgaan afkomstige beeldinformatie tot op het beeldweergaveorgaan te tonen afbeeldingsinformatie. Met deze maatregel is het 20 mogelijk om de operator beelden te tonen die de indruk geven dat deze direct corresponderen met de actuele kijkrichting van het beeldopnameorgaan.

De realisatie van de uitvinding is met name relevant in een situatie dat de aanpassing van de van het beeldopnameorgaan 25 afkomstige beeldinformatie tot afbeeldingsinformatie wordt uitgevoerd op dergelijke beeldinformatie die via een vertraging opleverend communicatiekanaal van het beeldopnameorgaan naar het beeldweergaveorgaan is gestuurd.

De doelstellingen volgens de uitvinding kunnen dan een-30 voudig worden gerealiseerd wanneer de verwerking van de beeldinformatie tot de afbeeldingsinformatie direct en instantaan wordt uitgevoerd en zodanig dat de afbeeldingsinformatie instantaan overeenstemt met de kijkrichting van het beeldopnameorgaan.

De uitvinding is tevens belichaamd in een beeldover-35 drachtssysteem als genoemd in de aanhef. Volgens een verder aspect van de uitvinding is dit beeldoverdrachtssysteem er bij voorkeur door gekenmerkt dat een positiesignaalgever is voorzien, welke een signaal afgeeft dat indicatief is voor de kijkrichting van het beeldopnameorgaan, op welke positiesignaalgever 40 het beeldbewerkingsorgaan is aangesloten voor het in afhankelijkheid van genoemd signaal verwerken van de beeldinformatie.

De hierbij te gebruiken positiesignaalgever kan de vorm bezitten 3 van een bedieningsinstrument voor het beeldopnameorgaan zoals een joystick, maar kan ook een positieopnemer zijn die geplaatst is bij het beeldopnameorgaan.

Overeenkomstig de uitvinding is het voordelig dat het 5 beeldbewerkingsorgaan de beeldinformatie verwerkt in afhankelijkheid van een verandering of veranderingssnelheid van genoemd signaal van de positiesignaalgever.

Dit maakt eenvoudig mogelijk dat het beeldbewerkingsorgaan de beeldinformatie verwerkt tot afbeeldingsinformatie die 10 overeenkomt met de door de positiesignaalgever geïndiceerde kijkrichting van het beeldopnameorgaan.

Het beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding is daarbij dan bij voorkeur zo uitgevoerd dat de afbeeldingsinformatie instantaan overeenkomt met de kijkrichting van het beeld-15 opnameorgaan.

De uitvinding is voorts nog belichaamd in software voor een beeldoverdrachtssysteem waarvan een computer omvattend beeldbewerkingsorgaan deel uitmaakt. Deze software volgens de uitvinding is ingericht om in samenwerking met bedoelde computer 20 het beeldoverdrachtssysteem te laten functioneren volgens de hiervoor toegelichte werkwijze.

De uitvinding zal in het navolgende verder worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening, welke in: - fig. la-lc de werking van een beeldoverdrachtssysteem 25 volgens de stand van de techniek toont, en - fig. 2a-2c de werking van een beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding toont.

In de figuren gebruikte gelijke verwijzingscijfers verwijzen naar dezelfde onderdelen.

30 Ter illustratie is in de figuren la-lc en de figuren 2a-2c een letterbalk 1 getoond waarvan het beeld met een instelbare camera 2 wordt opgenomen. De camera 2 bezit een begrensde kijkhoek die gerepresenteerd is door de stippellijnen 3,4. Deze begrensde kijkhoek brengt met zich mee dat de beeldinformatie 35 die van de camera 2 afkomstig is en die via een communicatiekanaal 5 naar een beeldweergaveorgaan 6 kan worden getransporteerd een beperkt deel van de letterbalk 1 op laatstgenoemd beeldweergaveorgaan 6 zal tonen. In figuur la betreft dit de letterreeks e-i. Opgemerkt kan reeds worden dat het zojuist toegelichte met 40 betrekking tot figuur la eveneens betrekking heeft op hetgeen is getoond in fig. 2a.

Fig. lb toont een situatie die ontstaat die uitgaande 4 van de in fig. la getoonde situatie de camera 2 enigszins naar links pendelt, waardoor de binnen het kijkveld gerepresenteerd door de stippellijnen 3,4 vallende letterreeks verandert van e-i naar de reeks c-h. Aangezien het communicatiekanaal 5 dat de 5 beeldinformatie afkomstig van de camera 2 transporteert naar de beeldweergever 6 behept is met vertraging, zal de door het beeldweergaveorgaan 6 getoonde afbeeldingsinformatie naijlen en (zoals fig. 1b toont) enige tijd nog overeenstemmen met de afbeeldingsinformatie die het beeldweergaveorgaan 6 toonde zoals 10 weergegeven in fig. la.

Na verloop van enige tijd, welke overeenkomt met de vertraging die het communicatiekanaal 5 oplevert ten aanzien van de overdracht van de beeldinformatie die afkomstig is van de camera 2, past zich de afbeeldingsinformatie die het beeldweerga-15 veorgaan 6 toont, aan en toont deze de letterreeks c-h die de camera 2 opneemt. Dit toont fig. lc.

Voor het zojuist toegelichte naijleffect biedt de uitvinding een oplossing zoals hierna verder zal worden toegelicht onder verwijzing naar fig. 2a-2c.

20 Zoals hiervoor reeds opgemerkt, toont fig. 2a de situa tie die overeenkomt met de in figuur la getoonde situatie met dien verstande dat de daarop volgende figuren 2b en 2c betrekking hebben op de werking van het beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding.

25 Overeenkomstig hetgeen hiervoor is toegelicht, is het communicatiekanaal 5 behept met vertraging ten gevolge waarvan de van de camera 2 afkomstige beeldinformatie vertraagd arriveert bij het beeldweergaveorgaan 6. Teneinde hierin te voorzien is het beeldoverdrachtssysteem volgens de uitvinding uitgevoerd 30 met een beeldbewerkingsorgaan die bewerkstelligt dat bij verstelling van de camera 2 (zoals fig. 2b toont) zodanig dat de letterreeks c-h door de camera 2 wordt waargenomen, een instantane aanpassing van de afbeeldingsinformatie die het beeldweergaveorgaan 6 toont, wordt uitgevoerd en wel zodanig dat slechts 35 dat deel van het beeld waarop de camera 2 is gericht, door het beeldweergaveorgaan 6 wordt getoond dat overeenstemt met de actuele kijkrichting van de camera 2. In het getoonde geval betekent dit dat de letters e-h blijvend worden getoond, terwijl de verouderde informatie met betrekking tot de letter i niet wordt 40 weergegeven. De door de camera 2 actueel in beeld gebrachte letters c en d zijn nog niet door het communicatiekanaal 5 getransporteerd en kunnen nog niet op het beeldweergaveorgaan 6 worden 5 getoond zodat het daarop betrekking hebbende beeldsdeel zwart wordt weergegeven.

Na verloop van enige tijd is alle nieuwe beeldinformatie die de camera 2 opneemt en die betrekking heeft op de let-5 terreeks c-h het communicatiekanaal 5 gepasseerd en wordt deze vervolgens compleet getoond op het beeldweergaveorgaan 6 zoals is getoond in fig. 2c.

Hoewel de zojuist gegeven toelichting betrekking heeft op een verstelling van de camera 2 naar links, zal duidelijk 10 zijn dat de camera 2 iedere mogelijke beweging kan uitvoeren en dat een overeenkomstige aanpassing van het door het beeldweergaveorgaan 6 getoonde beeld daarvan het gevolg kan zijn. Verder kan worden opgemerkt dat het gebruikmaken van een gezwart deel van het beeld een van de mogelijke oplossingen betreft om het 15 ontbreken van beeldinformatie aan te geven. Ook is mogeiijk dat gebruik gemaakt wordt van een ouder beeld dat nog bewaard is gebleven. Het is dan echter wel van belang om dit oudere beeld zodanig weer te geven dat het niet actuele karakter ervan herkend kan worden. Ook is mogelijk om in plaats van de getoonde beeld-20 verschuiving die fig. 2b ten opzichte van fig. 2a laat zien, op het beeldweergaveorgaan 6 een zich verstellend kader te tonen dat overeenkomt met de verstelling van de camera 2.

Claims (8)

1. Beeldoverdrachtssysteem omvattende een verstelbaar beeldopnameorgaan, een beeldweergaveorgaan, en een communicatiekanaal voor transport van beeldinformatie van het beeldopnameor- 5 gaan naar het beeldweergaveorgaan, waarbij tevens voorzien is in een beeldbewerkingsorgaan voor het verwerken van de beeldinformatie tot aan het beeldweergaveorgaan aan te bieden afbeeldings-informatie, met het kenmerk, dat een positiesignaalgever is voorzien, welke een signaal afgeeft dat indicatief is voor de 10 kijkrichting van het beeldopnameorgaan, op welke positiesignaalgever het beeldbewerkingsorgaan is aangesloten voor het in afhankelijkheid van genoemd signaal verwerken van de beeldinformatie .

2. Beeldoverdrachtssysteem volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat het beeldbewerkingsorgaan de beeldinformatie verwerkt in afhankelijkheid van een verandering of veranderings-snelheid van genoemd signaal van de positiesignaalgever.

3. Beeldoverdrachtssysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het beeldbewerkingsorgaan de beeldinforma- 20 tie verwerkt tot afbeeldingsinformatie die overeenkomt met de door de positiesignaalgever geïndiceerde kijkrichting van het beeldopnameorgaan.

4. Beeldoverdrachtssysteem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de afbeeldingsinformatie instantaan overeenkomt met 25 de kijkrichting van het beeldopnameorgaan.

5. Werkwijze voor het op een beeldweergaveorgaan tonen van een met een beeldopnameorgaan geregistreerd beeld, waarbij het beeldopnameorgaan in positie versteld kan worden, met het kenmerk, dat de verstelling van het beeldopnameorgaan bepaald 30 wordt voor het in afhankelijkheid daarvan aanpassen van de van het beeldopnameorgaan afkomstige beeldinformatie tot op het beeldweergaveorgaan te tonen afbeeldingsinformatie.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de aanpassing van de van het beeldopnameorgaan afkomstige beeld- 35 informatie tot afbeeldingsinformatie wordt uitgevoerd op dergelijke beeldinformatie die via een vertraging opleverend communicatiekanaal van het beeldopnameorgaan naar het beeldweergaveorgaan is gestuurd.

7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, 40 dat de verwerking van de beeldinformatie tot de afbeeldingsin- formatie direct en instantaan wordt uitgevoerd en zodanig dat de afbeeldingsinformatie instantaan overeenstemt met de kijkrichting van het beeldopnameorgaan.

8. Software voor een beeldoverdrachtssysteem waarvan 5 een computer omvattend beeldbewerkingsorgaan deel uitmaakt, en ingericht om in samenwerking met de computer het beeldoverdrachtssysteem te laten functioneren volgens de werkwijze volgens een der conclusies 5-7.