JPH10173986A - 移動体撮影装置 - Google Patents
移動体撮影装置Info
- Publication number
- JPH10173986A JPH10173986A JP8335497A JP33549796A JPH10173986A JP H10173986 A JPH10173986 A JP H10173986A JP 8335497 A JP8335497 A JP 8335497A JP 33549796 A JP33549796 A JP 33549796A JP H10173986 A JPH10173986 A JP H10173986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- white balance
- mark
- video camera
- lens aperture
- mobile body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体に乗っている乗客をビデオカメラで撮
影し高画質のプリントを得る移動体撮影装置を提供す
る。 【解決手段】 ビデオカメラ８が撮影する対象位置であ
って、移動体が通過する際に、前記移動体によって覆い
隠され、前記ビデオカメラ８には撮影されない位置に配
設するマーク２１と、ビデオカメラ８が撮影した画像か
らマーク２１を抜き出すマーク抜き出し回路３１と、抜
き出されたマーク２１からホワイトバランスの情報を
得、判定するホワイトバランス判定回路３２と、その判
定に基づきホワイトバランスを調整するホワイトバラン
ス制御回路３３と、抜き出されたマーク２１からレンズ
絞り情報を得、判定するレンズ絞り判定回路３４と、そ
の判定に基づきレンズ絞りを調整するレンズ絞り制御回
路３５とから移動体撮影装置を構成し、定期的に、若し
くはホワイトバランスや明るさがずれた場合に自動的に
調整させる。
影し高画質のプリントを得る移動体撮影装置を提供す
る。 【解決手段】 ビデオカメラ８が撮影する対象位置であ
って、移動体が通過する際に、前記移動体によって覆い
隠され、前記ビデオカメラ８には撮影されない位置に配
設するマーク２１と、ビデオカメラ８が撮影した画像か
らマーク２１を抜き出すマーク抜き出し回路３１と、抜
き出されたマーク２１からホワイトバランスの情報を
得、判定するホワイトバランス判定回路３２と、その判
定に基づきホワイトバランスを調整するホワイトバラン
ス制御回路３３と、抜き出されたマーク２１からレンズ
絞り情報を得、判定するレンズ絞り判定回路３４と、そ
の判定に基づきレンズ絞りを調整するレンズ絞り制御回
路３５とから移動体撮影装置を構成し、定期的に、若し
くはホワイトバランスや明るさがずれた場合に自動的に
調整させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮影画像をプリント
する際の、高画質のプリント画像を得る移動体撮影装置
に関する。
する際の、高画質のプリント画像を得る移動体撮影装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術について図３および図４を参
照して説明する。図３は従来の移動体撮影装置を設けた
ジェットコースターを表し、図４はこのジェットコース
ターに設けられている、従来の移動体撮影装置の構成を
示すブロック図である。
照して説明する。図３は従来の移動体撮影装置を設けた
ジェットコースターを表し、図４はこのジェットコース
ターに設けられている、従来の移動体撮影装置の構成を
示すブロック図である。
【０００３】近年、遊園地のジェットコースターや流れ
る水の中のボート等の移動体において、これに乗る乗客
の姿や表情を撮影し、乗客が降車する際にそれをプリン
トして販売するシステムが開発され、稼働している。
る水の中のボート等の移動体において、これに乗る乗客
の姿や表情を撮影し、乗客が降車する際にそれをプリン
トして販売するシステムが開発され、稼働している。
【０００４】例えばジェットコースターについてそのシ
ステムを説明すると、図３に示すように、レール１に車
輪を把持させ、連結した複数の車両２ａ〜２ｆからなる
トレイン３ａ、３ｂを走行させるジェットコースターに
おいて、乗客はコントロールハウス４の前を通り、階段
６を登りプラットホーム７に行きジェットコースターの
トレイン３ａまたはトレイン３ｂに乗車する。コントロ
ールハウス４にはチケットや写真の売店、撮影システム
のコントロールユニット５、オペレータが存在する。ま
た、トレインの構成は、例えば６両編成で、各車両は４
座席を有している等である。
ステムを説明すると、図３に示すように、レール１に車
輪を把持させ、連結した複数の車両２ａ〜２ｆからなる
トレイン３ａ、３ｂを走行させるジェットコースターに
おいて、乗客はコントロールハウス４の前を通り、階段
６を登りプラットホーム７に行きジェットコースターの
トレイン３ａまたはトレイン３ｂに乗車する。コントロ
ールハウス４にはチケットや写真の売店、撮影システム
のコントロールユニット５、オペレータが存在する。ま
た、トレインの構成は、例えば６両編成で、各車両は４
座席を有している等である。
【０００５】撮影装置は、トレインの走行路の撮影に適
した位置を選び、ビデオカメラ８が車両の乗客にアング
ルを合わせて配置してある。ビデオカメラ８の右手、即
ちトレインの進入方向側に赤外線センサ等から成る車両
検知センサ９が配置されており、ビデオカメラ８の近傍
には多連装のストロボ１０が配置されている。
した位置を選び、ビデオカメラ８が車両の乗客にアング
ルを合わせて配置してある。ビデオカメラ８の右手、即
ちトレインの進入方向側に赤外線センサ等から成る車両
検知センサ９が配置されており、ビデオカメラ８の近傍
には多連装のストロボ１０が配置されている。
【０００６】トレインが撮影位置に近づくと、トレイン
の先端が車両検知センサ９の赤外線を遮り、トレインの
進入を検知する。ビデオカメラ８のアングルに第１の車
両２ａが入ったタイミングで多連装のストロボ１０の一
発目が点灯し、ビデオカメラ８のシャッターが開いて画
像を取り込む。次いで第２の車両２ｂがカメラアングル
に入ると２発目のストロボが点灯し、同様に撮影がなさ
れる。以下第３〜第６の車両についても同様に撮影がな
され、その取り込まれた映像はコントロールハウス４内
に置かれたシステムコントロールユニット５に送られ
て、画像メモリに蓄えられる。
の先端が車両検知センサ９の赤外線を遮り、トレインの
進入を検知する。ビデオカメラ８のアングルに第１の車
両２ａが入ったタイミングで多連装のストロボ１０の一
発目が点灯し、ビデオカメラ８のシャッターが開いて画
像を取り込む。次いで第２の車両２ｂがカメラアングル
に入ると２発目のストロボが点灯し、同様に撮影がなさ
れる。以下第３〜第６の車両についても同様に撮影がな
され、その取り込まれた映像はコントロールハウス４内
に置かれたシステムコントロールユニット５に送られ
て、画像メモリに蓄えられる。
【０００７】尚、ビデオカメラ８、車両検知センサ９、
多連装のストロボ１０はシステムコントロールユニット
５とケーブル１１ａ、１１ｂ、１１ｃで接続され、これ
らのの出力信号の伝達とシステムコントロールユニット
５による制御信号を受けるようになっている。
多連装のストロボ１０はシステムコントロールユニット
５とケーブル１１ａ、１１ｂ、１１ｃで接続され、これ
らのの出力信号の伝達とシステムコントロールユニット
５による制御信号を受けるようになっている。
【０００８】撮影が終わった後で、乗客の帰路に面して
設置された表示モニター１２に各車両毎に撮影した乗客
の映像を表示し、希望に応じてその映像をプリントし提
供している。
設置された表示モニター１２に各車両毎に撮影した乗客
の映像を表示し、希望に応じてその映像をプリントし提
供している。
【０００９】また、図４はコントロールハウス４におけ
る装置の構成を示すブロック図であって、システムコン
トロールユニット５にはインターフェース部１３、ＣＰ
Ｕ等からなるコントローラ１４、画像を蓄積するフレー
ムメモリ１５およびハードディスク１６、表示タイミン
グコントローラ１７等が備えられている。インターフェ
ース部１３にはビデオカメラ８、車両検知センサ９、多
連装のストロボ１０がケーブル１１ａ〜１１ｃで接続さ
れ、コントローラ１４によりインターフェース部１３を
介してこれらが制御される。
る装置の構成を示すブロック図であって、システムコン
トロールユニット５にはインターフェース部１３、ＣＰ
Ｕ等からなるコントローラ１４、画像を蓄積するフレー
ムメモリ１５およびハードディスク１６、表示タイミン
グコントローラ１７等が備えられている。インターフェ
ース部１３にはビデオカメラ８、車両検知センサ９、多
連装のストロボ１０がケーブル１１ａ〜１１ｃで接続さ
れ、コントローラ１４によりインターフェース部１３を
介してこれらが制御される。
【００１０】また、フレームメモリ１５にはビデオカメ
ラ８から取り込まれた画像が記憶され、更に、フレーム
メモリ１５にはハードディスク１６が接続されていて、
多数の画像が記憶できるように記憶容量を確保してい
る。
ラ８から取り込まれた画像が記憶され、更に、フレーム
メモリ１５にはハードディスク１６が接続されていて、
多数の画像が記憶できるように記憶容量を確保してい
る。
【００１１】表示タイミングコントローラ１７には表示
モニター１２が接続され、６台のモニター１２ａ〜１２
ｆにハードディスク１６から読み出された各車両毎の画
像が各々表示される。
モニター１２が接続され、６台のモニター１２ａ〜１２
ｆにハードディスク１６から読み出された各車両毎の画
像が各々表示される。
【００１２】更に、インターフェース部１３にはＲＧＢ
信号分配器１８を介して、プリンター１９ａ〜１９ｃが
接続されている。またインターフェース部１３には、画
像を指定して、プリントアウトするための指令を行うた
めに、例えばタッチ式スクリーン２０が接続されてい
る。
信号分配器１８を介して、プリンター１９ａ〜１９ｃが
接続されている。またインターフェース部１３には、画
像を指定して、プリントアウトするための指令を行うた
めに、例えばタッチ式スクリーン２０が接続されてい
る。
【００１３】そして、ジェットコースターからおりて表
示モニター１２の前を通りかかった乗客が自分の写って
いる画像を見て、その画像の写っているモニターの番号
をオペレータに告げると、オペレータはタッチ式スクリ
ーン２０にその番号を入力し、プリンターから指定され
た画像のプリントが出力されるものである。
示モニター１２の前を通りかかった乗客が自分の写って
いる画像を見て、その画像の写っているモニターの番号
をオペレータに告げると、オペレータはタッチ式スクリ
ーン２０にその番号を入力し、プリンターから指定され
た画像のプリントが出力されるものである。
【００１４】ところでこの際に、プリントが高画質で行
われることが重要な要素であり、これまで種々な方法で
このための検討がなされてきた。特にビデオカメラのホ
ワイトバランスや明るさを最適にすることはプリントの
高画質化と色再現性にとって極めて重要である。従来、
このホワイトバランスと明るさ、即ちレンズ絞りの調整
は、係員が手動により行っていた。しかしながら、これ
らは昼夜の別、或いは天気の状態によって刻々と変わる
ものであり、常に最適の状態に維持しておくことは困難
であった。
われることが重要な要素であり、これまで種々な方法で
このための検討がなされてきた。特にビデオカメラのホ
ワイトバランスや明るさを最適にすることはプリントの
高画質化と色再現性にとって極めて重要である。従来、
このホワイトバランスと明るさ、即ちレンズ絞りの調整
は、係員が手動により行っていた。しかしながら、これ
らは昼夜の別、或いは天気の状態によって刻々と変わる
ものであり、常に最適の状態に維持しておくことは困難
であった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明はジェッ
トコースターに代表されるような移動体の乗客を撮影す
るシステムにおいて、プリントの高画質化と色再現性を
常に確保するために、ホワイトバランスやレンズ絞りを
最適な状態に自動的に制御する移動体撮影装置を提供し
ようとするものである。
トコースターに代表されるような移動体の乗客を撮影す
るシステムにおいて、プリントの高画質化と色再現性を
常に確保するために、ホワイトバランスやレンズ絞りを
最適な状態に自動的に制御する移動体撮影装置を提供し
ようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題に鑑
みなされたものであって、移動体をビデオカメラで撮影
し、プリントするシステムにおいて、少なくとも、前記
ビデオカメラが撮影する対象位置であって、前記移動体
が通過する際に、前記移動体によって覆い隠され、前記
ビデオカメラには撮影されない位置に配設するマーク
と、前記ビデオカメラが撮影した画像から前記マークを
抜き出す手段と、前記抜き出されたマークからホワイト
バランス情報を抽出する手段と、前記ホワイトバランス
情報に基づきホワイトバランスを自動的に調整する手段
と、前記抜き出されたマークからレンズ絞り情報を抽出
する手段と、前記レンズ絞り情報に基づきレンズ絞りを
自動的に調整する手段とを具備して移動体撮影装置を構
成する。
みなされたものであって、移動体をビデオカメラで撮影
し、プリントするシステムにおいて、少なくとも、前記
ビデオカメラが撮影する対象位置であって、前記移動体
が通過する際に、前記移動体によって覆い隠され、前記
ビデオカメラには撮影されない位置に配設するマーク
と、前記ビデオカメラが撮影した画像から前記マークを
抜き出す手段と、前記抜き出されたマークからホワイト
バランス情報を抽出する手段と、前記ホワイトバランス
情報に基づきホワイトバランスを自動的に調整する手段
と、前記抜き出されたマークからレンズ絞り情報を抽出
する手段と、前記レンズ絞り情報に基づきレンズ絞りを
自動的に調整する手段とを具備して移動体撮影装置を構
成する。
【００１７】また、前記ホワイトバランスと前記レンズ
絞りの自動調整は定期的に、若しくは少なくとも前記ホ
ワイトバランスと前記レンズ絞りの何れか一方が基準値
よりずれたことを感知した後に行う制御手段を設けて上
記移動体撮影装置を構成し上記課題を解決する。
絞りの自動調整は定期的に、若しくは少なくとも前記ホ
ワイトバランスと前記レンズ絞りの何れか一方が基準値
よりずれたことを感知した後に行う制御手段を設けて上
記移動体撮影装置を構成し上記課題を解決する。
【００１８】本発明の移動体撮影装置によると、ジェッ
トコースターに代表されるような移動体の乗客を撮影す
るシステムにおいて、再現性の良い、高画質なプリント
画像を得ることができる。
トコースターに代表されるような移動体の乗客を撮影す
るシステムにおいて、再現性の良い、高画質なプリント
画像を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例について図
１および図２を参照して説明する。図１は本発明に係わ
るホワイトバランスと絞りを制御するためのターゲット
となるマークについて説明するための図であり、図２は
そのホワイトバランスと絞りを制御するための回路ブロ
ック図である。尚、移動体としてジェットコースターを
例として説明するが、他の移動体に本発明を用いてもよ
いことは当然である。
１および図２を参照して説明する。図１は本発明に係わ
るホワイトバランスと絞りを制御するためのターゲット
となるマークについて説明するための図であり、図２は
そのホワイトバランスと絞りを制御するための回路ブロ
ック図である。尚、移動体としてジェットコースターを
例として説明するが、他の移動体に本発明を用いてもよ
いことは当然である。
【００２０】ホワイトバランスおよびレンズ絞りを自動
調整するためのターゲットとなるマークは図１（ａ）に
示すように、ジェットコースターの設備の所定の場所、
例えばレール１のビデオカメラの撮影側に設ける。この
マーク２１はビデオカメラの撮影時に、画面上に写るこ
とを避ける必要があり、図１（ｂ）に示すように、乗客
２２が乗ったトレイン３が通過するときに、このトレイ
ン３よってマーク２１が隠される位置に設けるものであ
る。従って実際のプリントにはマーク２１が写ることは
ない。
調整するためのターゲットとなるマークは図１（ａ）に
示すように、ジェットコースターの設備の所定の場所、
例えばレール１のビデオカメラの撮影側に設ける。この
マーク２１はビデオカメラの撮影時に、画面上に写るこ
とを避ける必要があり、図１（ｂ）に示すように、乗客
２２が乗ったトレイン３が通過するときに、このトレイ
ン３よってマーク２１が隠される位置に設けるものであ
る。従って実際のプリントにはマーク２１が写ることは
ない。
【００２１】前述したようにホワイトバランスおよび明
るさは、昼夜の別、刻々と変化する天候状態によって変
動するものであり、本発明はこのマーク２１をターゲッ
トとし、このマーク２１の撮影画像からホワイトバラン
スおよび明るさの情報を得て、ホワイトバランスとレン
ズ絞りを自動的に最適の状態に調整しようとするもので
ある。
るさは、昼夜の別、刻々と変化する天候状態によって変
動するものであり、本発明はこのマーク２１をターゲッ
トとし、このマーク２１の撮影画像からホワイトバラン
スおよび明るさの情報を得て、ホワイトバランスとレン
ズ絞りを自動的に最適の状態に調整しようとするもので
ある。
【００２２】つぎに、ホワイトバランスとレンズ絞りの
自動調整について、図２を参照して説明する。ビデオカ
メラ８によって撮影された、レール１に配設されたマー
ク２１を含む映像信号はアナログ／デジタル信号処理回
路３０でデジタル化する。このデジタル化した信号から
マーク抜き出し回路３１によってマーク２１を抽出す
る。この抽出は、マーク２１と周囲の画像データを比較
して抽出してもよいし、また、ビデオカメラ８が固定さ
れている本発明の用途では、マーク２１の画像内の位置
は固定されているので、この位置を基準として抽出して
もよい。
自動調整について、図２を参照して説明する。ビデオカ
メラ８によって撮影された、レール１に配設されたマー
ク２１を含む映像信号はアナログ／デジタル信号処理回
路３０でデジタル化する。このデジタル化した信号から
マーク抜き出し回路３１によってマーク２１を抽出す
る。この抽出は、マーク２１と周囲の画像データを比較
して抽出してもよいし、また、ビデオカメラ８が固定さ
れている本発明の用途では、マーク２１の画像内の位置
は固定されているので、この位置を基準として抽出して
もよい。
【００２３】抽出されたマーク２１は、例えばそのＲＧ
Ｂ信号の成分からホワイトバランス判定回路３２におい
て最適なホワイトバランスからのずれを算出し、その結
果をホワイトバランス制御回路３３に入力して、調整す
べき信号量を算出し、その結果をビデオカメラ８に戻し
てビデオカメラ８のホワイトバランスを自動的に調整す
る。
Ｂ信号の成分からホワイトバランス判定回路３２におい
て最適なホワイトバランスからのずれを算出し、その結
果をホワイトバランス制御回路３３に入力して、調整す
べき信号量を算出し、その結果をビデオカメラ８に戻し
てビデオカメラ８のホワイトバランスを自動的に調整す
る。
【００２４】一方、レンズ絞りについても抽出されたマ
ーク２１の輝度信号からレンズ絞り判定回路３４におい
て最適な明るさからのずれを算出し、その結果をレンズ
絞り制御回路３５に入力して、調整すべき信号量を算出
し、その結果をビデオカメラ８に戻してビデオカメラ８
のレンズ絞りを自動的に調整するものである。
ーク２１の輝度信号からレンズ絞り判定回路３４におい
て最適な明るさからのずれを算出し、その結果をレンズ
絞り制御回路３５に入力して、調整すべき信号量を算出
し、その結果をビデオカメラ８に戻してビデオカメラ８
のレンズ絞りを自動的に調整するものである。
【００２５】上述したこれらの調整はトレイン３が通過
していないときはいつでも行うことができるが、所定の
時間毎、またはホワイトバランスおよびレンズ絞りの少
なくとも一方が所定の値よりずれたときに行うようにし
てもよい。
していないときはいつでも行うことができるが、所定の
時間毎、またはホワイトバランスおよびレンズ絞りの少
なくとも一方が所定の値よりずれたときに行うようにし
てもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の移動体撮影装置によると、ジェットコースターに代表
されるような移動体の乗客を撮影するシステムにおい
て、ホワイトバランスと明るさ、即ちレンズ絞りを常に
最適な状態に設定することができるので、高画質で色再
現性の優れたプリントを得る移動体撮影装置を提供する
ことができる。
の移動体撮影装置によると、ジェットコースターに代表
されるような移動体の乗客を撮影するシステムにおい
て、ホワイトバランスと明るさ、即ちレンズ絞りを常に
最適な状態に設定することができるので、高画質で色再
現性の優れたプリントを得る移動体撮影装置を提供する
ことができる。
【図１】 本発明に係わるホワイトバランス、および絞
りを制御するためのマークについて説明するための図で
ある。
りを制御するためのマークについて説明するための図で
ある。
【図２】 本発明に係わるホワイトバランス、および絞
りを制御するための回路ブロック図である。
りを制御するための回路ブロック図である。
【図３】 従来の移動体撮影装置を設けたジェットコー
スターの例である。
スターの例である。
【図４】 従来の移動体撮影装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１…レール、２ａ〜２ｆ…車両、３…トレイン、３ａ…
第１トレイン、３ｂ…第２トレイン、４…コントロール
ハウス、５…システムコントロールユニット、６…階
段、７…プラットホーム、８…ビデオカメラ、９…車両
検知センサ、１０…ストロボ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
…ケーブル、１２…表示モニター、１２ａ〜１２ｆ…モ
ニター、１３…インターフェース部、１４…コントロー
ラ、１５…フレームメモリ、１６…ハードディスク、１
７…表示タイミングコントローラ、１７ａ…調整手段、
１８…ＲＧＢ信号分配器、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…プ
リンター、２０…タッチ式スクリーン、２１…マーク、
３０…アナログ／デジタル信号処理回路、３１…マーク
抜き出し回路、３２…ホワイトバランス判定回路、３３
…ホワイトバランス制御回路、３４…レンズ絞り判定回
路、３５…レンズ絞り制御回路
第１トレイン、３ｂ…第２トレイン、４…コントロール
ハウス、５…システムコントロールユニット、６…階
段、７…プラットホーム、８…ビデオカメラ、９…車両
検知センサ、１０…ストロボ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
…ケーブル、１２…表示モニター、１２ａ〜１２ｆ…モ
ニター、１３…インターフェース部、１４…コントロー
ラ、１５…フレームメモリ、１６…ハードディスク、１
７…表示タイミングコントローラ、１７ａ…調整手段、
１８…ＲＧＢ信号分配器、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…プ
リンター、２０…タッチ式スクリーン、２１…マーク、
３０…アナログ／デジタル信号処理回路、３１…マーク
抜き出し回路、３２…ホワイトバランス判定回路、３３
…ホワイトバランス制御回路、３４…レンズ絞り判定回
路、３５…レンズ絞り制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 9/73 Ｈ０４Ｎ 9/73 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体をビデオカメラで撮影し、プリン
トするシステムにおいて、 少なくとも、 前記ビデオカメラが撮影する対象位置であって、前記移
動体が通過する際に、前記移動体によって覆い隠され、
前記ビデオカメラには撮影されない位置に配設するマー
クと、 前記ビデオカメラが撮影した画像から前記マークを抜き
出す手段と、 前記抜き出されたマークからホワイトバランス情報を抽
出する手段と、 前記ホワイトバランス情報に基づきホワイトバランスを
自動的に調整する手段と、 前記抜き出されたマークからレンズ絞り情報を抽出する
手段と、 前記レンズ絞り情報に基づきレンズ絞りを自動的に調整
する手段とを具備したことを特徴とする移動体撮影装
置。 - 【請求項２】 前記ホワイトバランスと前記レンズ絞り
の自動調整は定期的に、若しくは少なくとも前記ホワイ
トバランスと前記レンズ絞りの何れか一方が基準値より
ずれたことを感知した後に行う制御手段を設けたことを
特徴とする、請求項１に記載の移動体撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335497A JPH10173986A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 移動体撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335497A JPH10173986A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 移動体撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10173986A true JPH10173986A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18289242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8335497A Pending JPH10173986A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | 移動体撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10173986A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004179820A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像提供システム及び方法 |
| WO2010078294A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-08 | Sunesis Pharmaceutical, Inc. | Method of preparing (+)-1,4-dihydro-7-[(3s,4s)-3methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-oxo-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid |
| WO2010099526A1 (en) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Methods of using sns-595 for treatment of cancer subjects with reduced brca2 activity |
| WO2011028979A1 (en) | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Stable sns-595 compositions and methods of preparation |
| EP2354138A1 (en) | 2006-06-12 | 2011-08-10 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Compounds and compositions for treatment of cancer |
| EP3025712A1 (en) | 2006-08-02 | 2016-06-01 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Combined use of (+)-1,4-dihydro-7-[(3s,4s)-3-methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-oxo-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid and cytarabine (ara-c) for the treatment of leukemia |
| US9724338B2 (en) | 2007-12-10 | 2017-08-08 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Methods of using (+)-1,4-dihydro-7-[(3S,4S)-3-methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-OXO-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid for treatment of antecedent hematologic disorders |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP8335497A patent/JPH10173986A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004179820A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像提供システム及び方法 |
| EP2354138A1 (en) | 2006-06-12 | 2011-08-10 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Compounds and compositions for treatment of cancer |
| EP3025712A1 (en) | 2006-08-02 | 2016-06-01 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Combined use of (+)-1,4-dihydro-7-[(3s,4s)-3-methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-oxo-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid and cytarabine (ara-c) for the treatment of leukemia |
| US9724338B2 (en) | 2007-12-10 | 2017-08-08 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Methods of using (+)-1,4-dihydro-7-[(3S,4S)-3-methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-OXO-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid for treatment of antecedent hematologic disorders |
| WO2010078294A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-08 | Sunesis Pharmaceutical, Inc. | Method of preparing (+)-1,4-dihydro-7-[(3s,4s)-3methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-oxo-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid |
| EP3284745A1 (en) | 2008-12-31 | 2018-02-21 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Composition of (+)-1,4-dihydro-7-[(3s,4s)-3-methoxy-4-(methylamino)-1-pyrrolidinyl]-4-oxo-1-(2-thiazolyl)-1,8-naphthyridine-3-carboxylic acid |
| WO2010099526A1 (en) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Methods of using sns-595 for treatment of cancer subjects with reduced brca2 activity |
| EP3287126A1 (en) | 2009-02-27 | 2018-02-28 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Methods of using sns-595 for treatment of cancer subjects with reduced brca2 activity |
| WO2011028979A1 (en) | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Stable sns-595 compositions and methods of preparation |
| EP2674431A1 (en) | 2009-09-04 | 2013-12-18 | Sunesis Pharmaceuticals, Inc. | Stable SNS-595 compositions and methods of preparation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100593341C (zh) | 摄像装置 | |
| US6618075B2 (en) | Amusement ride camera system for shooting pictures | |
| US5864363A (en) | Method and device for automatically taking a picture of a person's face | |
| KR100991106B1 (ko) | 전후면 카메라모듈을 이용한 차량번호 인식 시스템 및 인식 방법 | |
| US20060269105A1 (en) | Methods, Apparatus and Products for Image Capture | |
| PT943211E (pt) | Inserção de imagem em sequências de vídeo através da utilização de uma combinação de detectores físicos e reconhecimento padrão | |
| KR101625538B1 (ko) | 도시방범이 가능한 다차선 자동차 번호판 인식시스템 | |
| CN106585530A (zh) | 一种车载抓拍装置及其控制方法 | |
| JPH10173986A (ja) | 移動体撮影装置 | |
| JP2003224761A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2010282390A (ja) | 通行車両撮影方法と撮影装置 | |
| JP3615867B2 (ja) | 自動撮影カメラシステム | |
| JP2001167379A (ja) | ナンバ読取照合装置 | |
| JP3962592B2 (ja) | 駐車車両特定システム | |
| JP2000217100A (ja) | 車載カメラシステム | |
| KR100501770B1 (ko) | 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법 | |
| JPH11275566A (ja) | 監視カメラ装置 | |
| JP3224875B2 (ja) | 画像式信号無視車検出方法 | |
| JP3201037B2 (ja) | 運転者撮影装置 | |
| CN110341748A (zh) | 一种机车信号接收线圈图像拍摄系统 | |
| JP2000003438A (ja) | 標識認識装置 | |
| KR20210007458A (ko) | 딥 러닝 기반의 이동식 주정차 단속시스템 | |
| JP2001006094A (ja) | 監視カメラ装置およびこれを用いた監視システム | |
| KR100225375B1 (ko) | 놀이시설물에 설치되는 순간화상 촬영장치 | |
| JP2796177B2 (ja) | 駐車場管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040621 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041026 |