JP2000089320A - リモートユニット及びリモコン撮影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作に習熟を要することなく、カメラを操作し
ている場合と同等の感覚でカメラが載置された雲台を遠
隔制御する。 【解決手段】カメラ１、このカメラ１を載置してその撮
影方向を変化させる電動雲台２及び上記カメラ１と電動
雲台２を制御するリモートユニット３からなるシステム
において、上記リモートユニット３は、撮影者の移動操
作による変位量を検出するｘ方向角速度センサ３１、ｙ
方向角速度センサ３２と、検出した変位量から変位デー
タでなる雲台制御信号ａを算出し、上記電動雲台２を介
して上記雲台３に出力するデータ送受信回路３６とを備
え、上記電動雲台２は、リモートユニット３からの雲台
制御信号ｆの変位データを入力し、撮影方向を制御する
ための制御データに変換してｘ方向駆動モータ６１，ｙ
方向駆動モータ６３に供して設置されたカメラの撮影方
向を変化させる雲台制御回路６５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動雲台に載置さ
れたカメラを遠隔制御するリモートユニット及びこのリ
モートユニットを含むリモコン撮影システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラを電動雲台に載置し、リモートコ
ントローラ（以下「リモコン」と略称する）で電動雲台
を駆動させてカメラの撮影方向を制御し、さらにカメラ
のズーム等を指定して撮影するようなリモコン撮影シス
テムが従来から種々提案されている。

【０００３】この種のシステムにおいて、一般にリモコ
ンの操作部は、主に雲台を制御してのカメラのパン角
度、チルト角度を設定する雲台操作部と、ズームボタン
等のカメラの撮影条件やレリーズボタンからなるカメラ
操作部とを有している。

【０００４】上記雲台操作部として、特開平１０−１３
６２４６号では、それぞれ雲台制御用のボタンを箱型形
状のリモコン装置に配置したものを開示している。これ
に対して、リモコンの操作性の改善を試みた提案とし
て、特開平８−１７８１８１号の操作手段をマウスとし
たものや、特開平５−１０４４８０号の座標検出センサ
を内蔵したグローブで操作者の指の動きによりカメラ雲
台を制御するものが開示されている。

【０００５】また、カメラのレリーズやズームボタン等
のカメラ操作部も、上記特開平１０−１３６２４６号の
ようにリモコン装置に操作ボタンとして配置されるのが
一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作ボ
タンで雲台を制御するようなリモコン装置の場合、雲台
でのパンやチルトの量を制御するためには、通常のリモ
コン装置を用いずに直接雲台を操作する場合と異なる感
覚での操作が必要となり、その操作に充分な習熟を必要
とした。

【０００７】また、上記特開平８−１７８１８１号で操
作手段として用いたマウスは、基本的に屋内、特に机上
での使用を前提としたものであって、野外での使用は困
難である。さらに、上記特開平５−１０４４８０号で操
作手段として用いたグローブは、操作に慣れが必要であ
ると共に、そのグローブを装着した手をリモコンの操作
のみを行なうものとして制限するため、他の動作を行な
うことができなくなってしまうという不具合を生じる。

【０００８】加えて、カメラ操作部がリモコン装置に単
に配列設定されているものでは、撮影者はその機能を理
解するのに時間がかかり、使いこなすことができるまで
に相応の期間を要することとなる。

【０００９】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、操作に習熟を要す
ることなく、カメラを操作している場合と同等の感覚で
操作することが可能な、カメラが載置された雲台を遠隔
制御するためのリモートユニット及びこのリモートユニ
ットを含むリモコン撮影システムを提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
電子的撮像手段を有するカメラ、このカメラを載置して
その撮影方向を変化させる雲台、及び上記カメラと雲台
を制御するリモートユニットからなるリモコン撮影シス
テムにおいて、上記リモートユニットは、撮影者の移動
操作による変位量を検出する検出手段と、この検出手段
による変位量を変位データとして上記カメラに出力する
出力手段とを備え、上記カメラは、上記リモートユニッ
トから出力された変位データを入力する入力手段と、こ
の入力手段で入力された変位データを上記雲台を制御す
るための制御データに変換する変換手段と、この変換手
段で得た制御データを上記雲台に出力する転送手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１１】このようなシステム構成とすれば、カメラ
を動かす感覚でリモートユニットを変位させることでカ
メラの撮影方向を変更させることができるため、手動の
ボタン操作等が不要で、きわめて容易にカメラが載置さ
れた雲台を遠隔制御することができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、電子的撮像手段を
有するカメラ、このカメラを載置してその撮影方向を変
化させる雲台、及び上記カメラと雲台を制御するリモー
トユニットからなるリモコン撮影システムにおいて、上
記リモートユニットは、撮影者の移動操作による変位量
を検出する検出手段と、この検出手段による変位量を変
位データとして上記雲台に出力する出力手段とを備え、
上記雲台は、上記リモートユニットから出力された変位
データを入力する入力手段と、この入力手段で入力され
た変位データを撮影方向を制御するための制御データに
変換する変換手段と、この変換手段で得た制御データに
より設置されたカメラの撮影方向を変化させる駆動手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】このようなシステム構成とすれば、カメラ
を動かす感覚でリモートユニットを変位させることでカ
メラの撮影方向を変更させることができるため、手動の
ボタン操作等が不要で、きわめて容易にカメラが載置さ
れた雲台を遠隔制御することができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記検出手段は、検出した変
位量から撮影者の手振れによる変位量成分を除去する補
正手段を有することを特徴とする。

【００１５】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または２記載の発明の作用に加えて、手振れによ
る変位の影響を容易に除去補正できるので、リモートユ
ニットの操作に必要以上に過敏に反応してカメラの撮影
方向が変更されてしまうようなことがなく、より取扱い
易いものとすることができる。

【００１６】請求項４記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記検出手段は、検出した変
位量の時間当たりの変化を所定値以下に抑制することを
特徴とする。

【００１７】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または２記載の発明の作用に加えて、雲台の駆動
速度を一定値以下に抑制して、動画像であれば目で追い
きれないような急激な画像の移動を回避させることがで
きる。

【００１８】請求項５記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記変換手段は、上記入力手
段で入力された変位データの時間当たりの変化を所定値
以下に抑制して制御データに変換することを特徴とす
る。

【００１９】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または２記載の発明の作用に加えて、雲台の駆動
速度を一定値以下に抑制して、動画像であれば目で追い
きれないような急激な画像の移動を回避させることがで
きる。

【００２０】請求項６記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記リモートユニットは、上
記カメラに備えられた操作部の少なくとも一部と同一の
機能を有するスイッチ群からなる操作部を、さらに当該
ユニット本体の上記カメラと略同一位置に配設したこと
を特徴とする。

【００２１】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または２記載の発明の作用に加えて、雲台に対す
る操作のみならず、カメラに対する操作に関しても、カ
メラを直接操作する場合と同等の感覚で操作することが
できるので、より操作性を向上させることができる。

【００２２】請求項７記載の発明は、上記請求項１乃至
３いずれか記載の発明において、上記カメラの撮影方向
の初期値を記憶する記憶手段をさらに上記リモートユニ
ット、カメラ及び雲台のいずれかに備え、上記リモート
ユニットは、上記記憶手段の記憶内容に従って上記カメ
ラの撮影方向をリセットさせるリセット操作手段をさら
に備えたことを特徴とする。

【００２３】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１乃至３いずれか記載の発明の作用に加えて、容易
にカメラの撮影方向を初期状態に戻すことができるの
で、より操作性を向上させることができる。

【００２４】請求項８記載の発明は、上記請求項１乃至
６いずれか記載の発明において、上記リモートユニット
は、上記カメラの電子的撮像手段で得られる映像を表示
する画像表示手段をさらに備えたことを特徴とする。

【００２５】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１乃至６いずれか記載の発明の作用に加えて、リモ
ートユニット側でカメラのモニタ画像を確認しながら操
作できるので、より確実な撮影範囲の設定が可能とな
る。

【００２６】請求項９記載の発明は、電子的撮像手段を
有するカメラ及びこのカメラが載置された雲台を遠隔制
御するためのリモートユニットであって、撮影者の移動
操作による変位量を検出する検出手段と、この検出手段
による変位量を変位データとして上記カメラまたは雲台
に出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。

【００２７】このような構成とすれば、カメラを動かす
感覚でリモートユニットを変位させることでカメラの撮
影方向を変更させることができるため、手動のボタン操
作等が不要で、きわめて容易にカメラが載置された雲台
を遠隔制御することができる。

【００２８】請求項１０記載の発明は、上記請求項９記
載の発明において、上記検出手段は、検出した変位量か
ら撮影者の手振れによる変位量成分を除去する補正手段
を有することを特徴とする。

【００２９】このような構成とすれば、上記請求項９記
載の発明の作用に加えて、手振れによる変位の影響を容
易に除去補正できるので、リモートユニットの操作に必
要以上に過敏に反応してカメラの撮影方向が変更されて
しまうようなことがなく、より取扱い易いものとするこ
とができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下本発明を一時的に動画も撮像
することが可能なデジタルスチルカメラを用いたリモコ
ン撮影システムに適用した場合の実施の一形態について
図面を参照して説明する。

【００３１】「構成」図１はその外観構成を示すもの
で、１がカメラ、２がこのカメラ１を載置し、図示しな
い三脚等に取付けられる電動雲台、３が上記カメラ１及
び電動雲台２の遠隔制御を行なうリモートユニットであ
る。

【００３２】カメラ１とリモートユニット３とがケーブ
ル４により有線接続され、またカメラ１と電動雲台２は
カメラ１の電動雲台２への載置により当接される両対面
に設けられた、ここでは図示しない外部接点により直接
接続されることで、カメラ１、電動雲台２及びリモート
ユニット３が相互に接続されている。

【００３３】カメラ１は、筺体の前面にズームレンズ１
１を装着し、また筺体上面には撮像のためのレリーズボ
タン１２、モードスイッチ１３、リセットスイッチ１４
を含むスイッチ部１６と、カメラの各種状態を表示する
ための液晶表示パネルでなるコントロールパネル１７と
を設ける。

【００３４】さらにカメラ１の筺体背面には、ファイン
ダとして使用されるＴＦＴ（薄膜トランジスタ）モニタ
パネル１８と、上記スイッチ部１６の一部を構成する、
上右端部のズームボタン１５とを設ける。

【００３５】このカメラ１とケーブル４で有線接続され
たリモートユニット３も、ズームレンズ１１がないこと
を除いて外観上はカメラ１と同様の形状、構成を有する
ものであり、筺体上面にレリーズボタン２２、モードス
イッチ２３、リセットスイッチ２４を含むスイッチ部２
６と、コントロールパネル２７を、また筺体背面にＴＦ
Ｔモニタパネル２８とズームボタン２５とをそれぞれ設
ける。

【００３６】図２は上記システムの回路構成を示すもの
である。リモートユニット３内には、撮像画面の横方向
に相当するｘ方向の移動操作に応じた角速度を検出する
ｘ方向角速度センサ３１、同じく撮像画面の縦方向に相
当するｙ方向の移動操作に応じた角速度を検出するｙ方
向角速度センサ３２の２つのセンサが設けられており、
それぞれの検出出力は手振れ補正回路３３，３４にて手
振れによる一定値以下の微小な変位成分が除去補正され
た後に、共に移動角度演算回路３５に送られる。

【００３７】この移動角度演算回路３５は、手振れによ
る成分が補正された上記ｘ方向角速度センサ３１及びｙ
方向角速度センサ３２の検出出力により、このリモート
ユニット３の使用者によるｘ方向及びｙ方向の各移動角
度を算出するもので、得られた移動角度が雲台制御信号
ａとしてデータ送受信回路３６へ送られる。

【００３８】また、上記レリーズボタン２２、モードス
イッチ２３、リセットスイッチ２４、及びズームボタン
２５を含むスイッチ部２６での各操作信号はユニット制
御回路３７に送られる。このユニット制御回路３７で
は、カメラ１側からケーブル４、データ送受信回路３６
を介して送られてくるカメラ状態／雲台状態信号ｂに基
づいて上記スイッチ部２６からの操作信号に対応したカ
メラ制御信号ｃを作成し、データ送受信回路３６を介し
てカメラ１側へ送出させる。

【００３９】また、データ送受信回路３６は、カメラ１
側から入力した静止画あるいは動画の画像データｄをモ
ニタ制御回路３８に送出し、上記ＴＦＴモニタパネル２
８にて表示出力させる。

【００４０】一方、カメラ１においては、上記リモート
ユニット３のデータ送受信回路３６に対し、ケーブル４
を介してデータ送受信回路４１を設けて直接データの送
受を行なうもので、データ送受信回路４１ではカメラ制
御信号ｅをカメラ制御回路４２に送出すると共に、雲台
制御信号ｆをこのカメラ制御回路４２を介して電動雲台
２側へ送出する。

【００４１】カメラ制御回路４２は、カメラ１内の制御
動作全般を司るものであり、上記レリーズボタン１２、
モードスイッチ１３、リセットスイッチ１４、及びズー
ムボタン１５を含むスイッチ部１６での各操作信号及び
上記カメラ制御信号ｅに基づいて、上記ズームレンズ１
１を構成する光学系４３に対し、ズーム駆動回路４４に
よりレンズのズーム位置を調整させ、またＡＦ駆動回路
４５により合焦位置を調整させ、さらにシャッタ・絞り
駆動回路４６によりプログラム設定されたシャッタ速度
及び絞り値で露光させる。

【００４２】こうして露光により得られた画像は電子的
撮像素子としてのＣＣＤ４８上に結像される。このＣＣ
Ｄ４８は、やはりカメラ制御回路４２の制御によりＣＣ
Ｄ駆動回路４７の駆動を受けて動作するもので、得られ
たアナログ値の画像データはＡ／Ｄ変換器４９にてデジ
タル化された後に随時ＡＦ／ＡＥ回路５０、動画データ
作成回路５１、及び静止画データ作成回路５２へ送出さ
れる。

【００４３】ＡＦ／ＡＥ回路５０は、送られてきた画像
データのコントラストと輝度レベルにより合焦状態及び
露光状態を判断し、各判断結果を上記カメラ制御回路４
２へ出力することで、自動合焦動作及び自動露光動作を
カメラ制御回路４２により実行させる。

【００４４】動画データ作成回路５１は、Ａ／Ｄ変換器
４９を介して順次送られてくる画像データから、例えば
ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ（静止画像の国際標準であるＪＰ
ＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ｃｏｄ
ｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）を動画に応用し
た国際標準）に則ってデータ圧縮を施していない状態で
の動画データを作成し、画像処理回路５３へ送出する。

【００４５】静止画データ作成回路５２は、Ａ／Ｄ変換
器４９を介して順次送られてくる画像データに対し、カ
メラ制御回路４２からの指示に基づいたタイミングで例
えばＪＰＥＧに則ったデータ圧縮を施していない状態で
の静止画データを作成し、画像処理回路５３へ送出する
一方、カメラ制御回路４２からの指示により例えばメモ
リカード等を用いた記録媒体５４に画像処理回路５３か
ら送られてくる静止画データを記録設定する。

【００４６】画像処理回路５３は、動画データ作成回路
５１から送られてくる動画データまたは静止画データ作
成回路５２から送られてくる静止画データのデータ圧縮
処理等を行ない、データ圧縮を施していない状態でのこ
れらデータを適宜切換えて上記ＴＦＴモニタパネル１８
にて表示出力させる一方、このＴＦＴモニタパネル１８
で表示させているのと同様の画像データｉをデータ送受
信回路４１に出力してリモートユニット３側に送らせ、
上記ＴＦＴモニタパネル２８にて表示出力させる。

【００４７】また、カメラ制御回路４２の指示により静
止画データあるいは動画データを記録する場合には、デ
ータ圧縮した状態の該当データを静止画データ作成回路
５２を介して記録媒体５４に随時記録設定させる。

【００４８】電動雲台２は、ｘ方向駆動モータ６１、ｘ
方向検出エンコーダ６２、ｙ方向駆動モータ６３、ｙ方
向検出エンコーダ６４、及び雲台制御回路６５から構成
される。

【００４９】雲台制御回路６５は、上記リモートユニッ
ト３からカメラ１のデータ送受信回路４１、カメラ制御
回路４２を介して送られてきた雲台制御信号ｆに基づい
てｘ方向駆動モータ６１及びｙ方向駆動モータ６３をそ
れぞれ駆動制御し、またｘ方向検出エンコーダ６２及び
ｙ方向検出エンコーダ６４で検出されるその時点でのｘ
方向及びｙ方向の駆動位置から雲台制御信号ｇを作成し
て、上記カメラ１のカメラ制御回路４２及びデータ送受
信回路４１を介してリモートユニット３に送出させる。

【００５０】「動作」次に、上記のような構成を有する
リモコン撮影システムでの動作について説明する。

【００５１】カメラ１のモードスイッチ１３にて静止画
の撮影モードを設定すると、ＣＣＤ４８で連続的に得ら
れる画像データにより動画データ作成回路５１がファイ
ンダ用の画像データとして動画データを作成し、画像処
理回路５３に送出する。

【００５２】画像処理回路５３はこの動画データをもっ
てＴＦＴモニタパネル１８を表示駆動させ、ズームレン
ズ１１での撮影範囲をファインダ表示する。この時、画
像処理回路５３はＴＦＴモニタパネル１８で表示させて
いるのと同様の画像データｉをデータ送受信回路４１に
出力してリモートユニット３側に送らせる。

【００５３】リモートユニット３では、データ送受信回
路３６から送られてくる画像データｄを基にモニタ制御
回路３８がＴＦＴモニタパネル２８を表示駆動すること
で、リモートユニット３のＴＦＴモニタパネル２８でも
カメラ１のＴＦＴモニタパネル１８と同様のファインダ
表示を得ることができる。

【００５４】しかるに、このリモートユニット３を把持
している使用者が所望の撮影範囲を得ようとしてリモー
トユニット３をあたかもカメラ１自体の撮影方向を変化
させるように移動操作すると、リモートユニット３内の
ｘ方向角速度センサ３１、ｙ方向角速度センサ３２がそ
れぞれその変位量に応じた検出信号を出力する。

【００５５】図３（ａ）は上記リモートユニット３への
移動操作により与えられるｘ方向あるいはｙ方向の変位
量を例示するものである。このような変位量に対し、ｘ
方向角速度センサ３１またはｙ方向角速度センサ３２で
の検出出力は図３（ｂ）に示すような波形となる。図示
する如く、このセンサ出力には、使用者の手振れによっ
て生じる、通常１０［Ｈｚ］程度の微小な振幅成分Ｈを
含んでいるので、手振れ補正回路３３，３４にてこれを
除去補正する。

【００５６】手振れ補正回路３３，３４の具体的な構成
としては、例えばローパスフィルタを用いたハードウェ
ア的な構成としてもよいし、あるいは上記１０［Ｈｚ］
近傍の周波数での繰返し振幅する成分をソフトウェア的
な信号処理により除去するものとしてもよい。

【００５７】こうして手振れ補正回路３３，３４で手振
れによる振幅成分を除去したパルス状の信号の波形が図
３（ｃ）に示すようになるもので、このような信号を入
力した移動角度演算回路３５では、それぞれの信号の時
間幅及び波高値に応じて、ｘ方向及びｙ方向への駆動方
向及び駆動量を表す雲台制御信号ａを算出し、データ送
受信回路３６へ出力する。

【００５８】この雲台制御信号ａは、リモートユニット
３のデータ送受信回路３６からケーブル４を介してカメ
ラ１のデータ送受信回路４１に入力され、さらに雲台制
御信号ｆとしてカメラ制御回路４２を介して電動雲台２
の雲台制御回路６５に与えられる。

【００５９】雲台制御回路６５では、この雲台制御信号
ｆに応じてｘ方向駆動モータ６１及びｙ方向駆動モータ
６３をそれぞれ駆動するようになるもので、結果的に上
記リモートユニット３の移動操作に対応してカメラ１の
撮影方向が変更設定され、使用者はカメラ１を直接持っ
ている場合と同様の移動操作でリモートユニット３によ
りカメラ１の撮影方向を容易に変更させることができる
ものである。

【００６０】この場合、上述した如くリモートユニット
３の移動操作で生じる変位量中の手振れ成分を除去補正
するようにしたため、カメラ１の撮影方向がリモートユ
ニット３の移動操作に必要以上に過敏に反応して変更さ
れてしまうようなことがなく、リモートユニット３での
操作で生じている手振れがカメラ１に伝搬するのを防止
することができる。

【００６１】また、上記移動操作と同様に、リモートユ
ニット３にはカメラ１のスイッチ部１６と同様の構成、
配置のスイッチ部２６を設け、リモートユニット３側で
カメラ１に対する同一の操作感覚で遠隔操作を行なうこ
とができるようにしたため、上記撮影方向を変更するた
めの移動操作と合わせて、リモートユニット３を使用し
ていることを意識せず、違和感なく操作を行なうことが
できるものである。

【００６２】この際、カメラ１のＴＦＴモニタパネル１
８と同様にリモートユニット３のＴＦＴモニタパネル２
８でもズームレンズ１１で撮像している内容をあたかも
一眼レフのように実画像としてファインダ表示させるこ
とができ、所望する撮影範囲及びタイミングでの撮影を
きわめて容易に実行することができるようになる。

【００６３】なお、上記電動雲台２の雲台制御回路６５
内にｘ方向駆動モータ６１及びｙ方向駆動モータ６３そ
れぞれの初期回動位置を記憶するメモリを備え、上記カ
メラ１のスイッチ部１６のリセットスイッチ１４、また
はリモートユニット３のスイッチ部２６のリセットスイ
ッチ２４の操作により上記メモリの記憶内容を用いてｘ
方向駆動モータ６１、ｙ方向駆動モータ６３を初期回動
位置までリセット駆動させるようにすれば、簡単なスイ
ッチ操作でカメラ１の撮影方向を初期の方向にリセット
させることができるため、特に定点からの撮影対象の移
動を追尾して撮影しなければならない場合などに、より
操作性を向上させることができる。

【００６４】また、上記動作では、カメラ１のＴＦＴモ
ニタパネル１８とリモートユニット３のＴＦＴモニタパ
ネル２８とでそれぞれ同時に表示を行なうものとして説
明したが、動作電源の容量に制限がある場合も考えて、
リモートユニット３を使用している間はカメラ１のＴＦ
Ｔモニタパネル１８での表示は行なわないものとしても
よい。

【００６５】さらに、カメラ１のデータ送受信回路４１
から出力される雲台制御信号ｆをカメラ制御回路４２を
回して直接リモートユニット３の雲台制御回路６５に送
出し、この雲台制御回路６５でｘ方向駆動モータ６１ま
たはｙ方向駆動モータ６３を駆動制御するものとしてい
るが、ｘ方向駆動モータ６１及びｙ方向駆動モータ６３
を駆動するための制御信号をカメラ１側のカメラ制御回
路４２で生成して電動雲台２へ送出するものとしてもよ
い。

【００６６】また、電動雲台２の移動角度演算回路３５
で得た雲台制御信号ａ、あるいはカメラ１、電動雲台２
のいずれかで発生したｘ方向駆動モータ６１、ｙ方向駆
動モータ６３に与える駆動信号の時間当たりの変化量に
上限値を設定し、この上限値を越えるような信号が発生
した場合にはこれをり該上限値まで抑制するようにすれ
ば、雲台の駆動速度を一定値以下に抑制して、目で追い
きれないような急激な画像の移動を回避させることがで
きる。

【００６７】なお、上記実施の形態では、デジタルスチ
ルカメラを用いたリモコン撮影システムに適用場合を例
示したが、本発明はカメラとしてデジタルスチルカメラ
に限定するものではなく、アナログ／デジタルビデオカ
メラであってもよいし、さらにはカメラを不要として電
動雲台２に対する制御を行なうリモートユニット３単体
でも機能するものとしてもよい。その他、本発明はその
上記要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施するこ
とができるものとする。

【００６８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、カメラを
動かす感覚でリモートユニットを変位させることでカメ
ラの撮影方向を変更させることができるため、手動のボ
タン操作等が不要で、きわめて容易にカメラが載置され
た雲台を遠隔制御することができる。

【００６９】請求項２記載の発明によれば、カメラを動
かす感覚でリモートユニットを変位させることでカメラ
の撮影方向を変更させることができるため、手動のボタ
ン操作等が不要で、きわめて容易にカメラが載置された
雲台を遠隔制御することができる。

【００７０】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、手振れによる変
位の影響を容易に除去補正できるので、リモートユニッ
トの操作に必要以上に過敏に反応してカメラの撮影方向
が変更されてしまうようなことがなく、より取扱い易い
ものとすることができる。

【００７１】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、雲台の駆動速度
を一定値以下に抑制して、動画像であれば目で追いきれ
ないような急激な画像の移動を回避させることができ
る。

【００７２】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、雲台の駆動速度
を一定値以下に抑制して、動画像であれば目で追いきれ
ないような急激な画像の移動を回避させることができ
る。

【００７３】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、雲台に対する操
作のみならず、カメラに対する操作に関しても、カメラ
を直接操作する場合と同等の感覚で操作することができ
るので、より操作性を向上させることができる。

【００７４】請求項７記載の発明によれば、上記請求項
１乃至３いずれか記載の発明の効果に加えて、容易にカ
メラの撮影方向を初期状態に戻すことができるので、よ
り操作性を向上させることができる。

【００７５】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
１乃至６いずれか記載の発明の効果に加えて、リモート
ユニット側でカメラのモニタ画像を確認しながら操作で
きるので、より確実な撮影範囲の設定が可能となる。

【００７６】請求項９記載の発明によれば、カメラを動
かす感覚でリモートユニットを変位させることでカメラ
の撮影方向を変更させることができるため、手動のボタ
ン操作等が不要で、きわめて容易にカメラが載置された
雲台を遠隔制御することができる。

【００７７】請求項１０記載の発明によれば、上記請求
項９記載の発明の効果に加えて、手振れによる変位の影
響を容易に除去補正できるので、リモートユニットの操
作に必要以上に過敏に反応してカメラの撮影方向が変更
されてしまうようなことがなく、より取扱い易いものと
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るシステムの外観構
成を示す斜視図。

【図２】同実施の形態に係る回路構成を示すブロック
図。

【図３】同実施の形態に係る動作を説明するための図。

【符号の説明】

１１…ズームレンズ １２…レリーズボタン １３…モードスイッチ １４…リセットスイッチ １５…ズームボタン １６…スイッチ部 １７…コントロールパネル １８…ＴＦＴモニタパネル ２２…レリーズボタン ２３…モードスイッチ ２４…リセットスイッチ ２５…ズームボタン ２６…スイッチ部 ２７…コントロールパネル ２８…ＴＦＴモニタパネル ３１…ｘ方向角速度センサ ３２…ｙ方向角速度センサ ３３，３４…手振れ補正回路 ３５…移動角度演算回路 ３６…データ送受信回路 ３７…ユニット制御回路 ３８…モニタ制御回路 ４１…データ送受信回路 ４２…カメラ制御回路 ４３…光学系 ４４…ズーム駆動回路 ４５…ＡＦ駆動回路 ４６…シャッタ・絞り駆動回路 ４７…ＣＣＤ駆動回路 ４８…ＣＣＤ ４９…Ａ／Ｄ変換器 ５０…ＡＦ／ＡＥ回路 ５１…動画データ作成回路 ５２…静止画データ作成回路 ５３…画像処理回路 ５４…記録媒体 ６１…ｘ方向駆動モータ ６２…ｘ方向検出エンコーダ ６３…ｙ方向駆動モータ ６４…ｙ方向検出エンコーダ ６５…雲台制御回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子的撮像手段を有するカメラ、このカ
   メラを載置してその撮影方向を変化させる雲台、及び上
   記カメラと雲台を制御するリモートユニットからなるリ
   モコン撮影システムにおいて、 上記リモートユニットは、 撮影者の移動操作による変位量を検出する検出手段と、 この検出手段による変位量を変位データとして上記カメ
   ラに出力する出力手段とを備え、 上記カメラは、 上記リモートユニットから出力された変位データを入力
   する入力手段と、 この入力手段で入力された変位データを上記雲台を制御
   するための制御データに変換する変換手段と、 この変換手段で得た制御データを上記雲台に出力する転
   送手段とを備えたことを特徴とするリモコン撮影システ
   ム。
2. 【請求項２】 電子的撮像手段を有するカメラ、このカ
   メラを載置してその撮影方向を変化させる雲台、及び上
   記カメラと雲台を制御するリモートユニットからなるリ
   モコン撮影システムにおいて、 上記リモートユニットは、 撮影者の移動操作による変位量を検出する検出手段と、 この検出手段による変位量を変位データとして上記雲台
   に出力する出力手段とを備え、 上記雲台は、 上記リモートユニットから出力された変位データを入力
   する入力手段と、 この入力手段で入力された変位データを撮影方向を制御
   するための制御データに変換する変換手段と、 この変換手段で得た制御データにより設置されたカメラ
   の撮影方向を変化させる駆動手段とを備えたことを特徴
   とするリモコン撮影システム。
3. 【請求項３】 上記検出手段は、検出した変位量から撮
   影者の手振れによる変位量成分を除去する補正手段を有
   することを特徴とする請求項１または２記載のリモコン
   撮影システム。
4. 【請求項４】 上記検出手段は、検出した変位量の時間
   当たりの変化を所定値以下に抑制することを特徴とする
   請求項１または２記載のリモコン撮影システム。
5. 【請求項５】 上記変換手段は、上記入力手段で入力さ
   れた変位データの時間当たりの変化を所定値以下に抑制
   して制御データに変換することを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のリモコン撮影システム。
6. 【請求項６】 上記リモートユニットは、上記カメラに
   備えられた操作部の少なくとも一部と同一の機能を有す
   るスイッチ群からなる操作部を、さらに当該ユニット本
   体の上記カメラと略同一位置に配設したことを特徴とす
   る請求項１または２記載のリモコン撮影システム。
7. 【請求項７】 上記カメラの撮影方向の初期値を記憶す
   る記憶手段をさらに上記リモートユニット、カメラ及び
   雲台のいずれかに備え、 上記リモートユニットは、上記記憶手段の記憶内容に従
   って上記カメラの撮影方向をリセットさせるリセット操
   作手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３
   いずれか記載のリモコン撮影システム。
8. 【請求項８】 上記リモートユニットは、上記カメラの
   電子的撮像手段で得られる映像を表示する画像表示手段
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６いずれ
   か記載のリモコン撮影システム。
9. 【請求項９】 電子的撮像手段を有するカメラ及びこの
   カメラが載置された雲台を遠隔制御するためのリモート
   ユニットであって、 撮影者の移動操作による変位量を検出する検出手段と、 この検出手段による変位量を変位データとして上記カメ
   ラまたは雲台に出力する出力手段とを備えたことを特徴
   とするリモートユニット。
10. 【請求項１０】 上記検出手段は、検出した変位量から
    撮影者の手振れによる変位量成分を除去する補正手段を
    有することを特徴とする請求項９記載のリモートユニッ
    ト。