JP2004104652A

JP2004104652A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2004104652A
Application number: JP2002266594A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Oda; 小田　勝也; Yasuhiro Morimoto; 森本　康裕; Katsuhito Shinkawa; 新川　勝仁
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2004-04-02

Abstract

【課題】ユーザが簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なように撮像装置を保持することができる技術を提供する。
【解決手段】デジタルカメラはハウジングに対してＣＣＤを移動させることにより、画像中の被写体像のぶれの補正を行うことができるようになっている。露光中、デジタルカメラの表示部は、被写体に対する光軸の移動位置を示すポイント指標Ｍ１と、画像中の被写体像のぶれを補正可能な光軸の移動範囲を示すフレーム指標Ｍ２とを表示する。フレーム指標Ｍ２は画面内にて固定的に配置される一方、ポイント指標Ｍ１は被写体に対する光軸の移動に応じて画面内を移動する。ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の外側に移動した場合は、画像中に被写体像のぶれが発生する。したがって、ユーザは、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２に含まれるように、デジタルカメラを保持すればよい。
【選択図】　　　　図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像中の被写体像のぶれを補正する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手によって撮像装置を保持して被写体の撮影を行う場合、微小な撮像装置の振動が生じ、被写体に対して相対的に撮影レンズの光軸が移動することから、取得される画像において手ぶれ（カメラぶれ）と呼ばれる被写体像のぶれが生じる。
【０００３】
このような手ぶれを補正するためには、撮像装置の振動を複数の角速度センサ等により検出し、検出された角速度およびその向きに応じて撮影レンズ内の補正レンズあるいは撮像素子等を移動させるようにする。これにより、撮影レンズによって結像される光像（イメージサークル）と、撮像素子により取得される画像との相対的な位置がぶれを抑制するように変更され、手ぶれを補正することができる。
【０００４】
ただし、移動する補正レンズや撮像素子等には物理的な可動範囲の限界がある。このことから、補正可能な被写体に対する相対的な光軸の移動位置には制限があり、光軸の移動位置が補正可能な範囲を超えた場合は、手ぶれを補正することはできないこととなる。このため従来より、被写体に対する光軸の移動位置が、補正可能な範囲を超えないようにする技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、補正レンズが可動範囲のいずれかの方向に大きく移動した場合、可動範囲の中央に補正レンズを戻すために撮像装置を移動させるべき向きを示す矢印を、ファインダ周辺の表示部に表示させている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２４９５２９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の撮像装置は、単に矢印を表示するのみであり、撮像装置を移動させるべき移動量を表現することはできない。このため、ユーザが撮像装置を過剰に移動させ、結果的に画像中に被写体像のぶれを生じさせる可能性がある。また、当該撮像装置は、上下左右のいずれか、あるいは、そのうち２つの組み合わせで向きを表示するため、詳細な向きを表現することはできず、ユーザが誤った向きに撮像装置を移動させる可能性もある。このようなことから、ユーザにとって画像中の被写体像のぶれを発生させないように撮像装置を保持することは困難であった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なように撮像装置を保持することができる技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、撮影レンズを介して結像される光像の一部を、画像として取得する撮像手段を有する撮像装置であって、前記撮像装置の振動に応じて、前記撮像手段により取得される前記画像と前記光像との相対的な位置を変更することにより、前記画像中の被写体像のぶれを補正可能な補正手段と、露光開始時点からの被写体に対する相対的な前記撮影レンズの光軸の移動位置を示す第１指標と、前記補正手段が前記画像中の被写体像のぶれを補正可能な前記被写体に対する相対的な前記光軸の移動範囲を示す第２指標とを表示する表示手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記表示手段は、前記第１指標を、点で表示し、前記第２指標を、前記移動範囲の境界を示す枠で表示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記表示手段は、前記第１指標を、第１枠で表示し、前記第２指標を、前記第１枠よりも小さなサイズを有し、前記第１枠が内包すべき範囲を規定することによって前記移動範囲を表現する第２枠で表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記表示手段は、表示倍率の変更が可能であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記表示手段は、記録用画像の露光前の直近に取得された画像を、前記第１指標および前記第２指標とともに表示するものであり、前記撮影レンズは、焦点距離を変更する手段、を備え、前記補正手段は、前記撮像手段の位置を前記撮像装置のハウジングに対して相対的に移動する手段、を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１の主たる構成を示す断面図である。このデジタルカメラ１は、手ぶれによる画像中の被写体像のぶれを補正（抑制）する手ぶれ補正機能を有している。図に示すようにデジタルカメラ１は、主としてカメラ本体部２と、カメラ本体部２のハウジング２ａに固設される撮影レンズ３とから構成される。なお、以下の説明においては、図に示すＸＹＺ３次元直交座標系を適宜用いて、方向および向きを示すこととする。ここで、Ｚ軸方向は撮影レンズ３の光軸Ｌに沿った方向であり、Ｚ軸正方向は入射光の入射先となる向き（図において右向き）である。また、Ｙ軸方向は鉛直方向であり、Ｙ軸正方向は鉛直上向き（図において上向き）である。さらに、Ｘ軸方向は図面（紙面）に対しての垂直方向であり、Ｘ軸正方向は図面（紙面）に対する垂直下向きである。これらＸＹＺ軸は、カメラ本体部２のハウジング２ａに対して相対的に固定される。
【００１６】
撮影レンズ３は主として、鏡胴３１、ならびに、鏡胴３１の内部に設けられる複数のレンズ群３２および絞り３３から構成される。レンズ群３２には、ズーム用レンズ３４およびフォーカス用レンズ３５が含まれている。ズーム用レンズ３４の位置をＺ軸方向に移動させることにより焦点距離（撮影倍率）を変更することができ、また、フォーカス用レンズ３５をＺ軸方向に移動させることにより焦点位置を変更することができるようにされている。撮影レンズ３を介して形成される光像は、結像されるＸＹ平面（以下、「結像平面」という。）上において光軸の位置を中心とした略円形状となり、イメージサークルと呼ばれる。
【００１７】
なお、本明細書中において、「イメージサークル」とは、撮影レンズ３を介して結像される光像（の全体）の意として用いる。また、「被写体像」とは、像として形成された個々の被写体の意として用いる。つまり、「イメージサークル中の被写体像」とは、撮影レンズ３により結像される光像中に含まれる個々の被写体のことを意味し、「画像中の被写体像」とは、画像中に含まれる個々の被写体のことを意味する。
【００１８】
撮影レンズ３の光軸Ｌの後方（Ｚ軸正方向側）には、カメラ本体部２のハウジング２ａに収容されたＣＣＤ５が配置されている。ＣＣＤ５は、カラーフィルタがそれぞれ付された微細な画素群で構成される撮像素子であり、撮影レンズ３によって結像される光像を、例えばＲＧＢの色成分を有する画像信号に光電変換する。ＣＣＤ５の受光面は結像平面と一致するように配置され、イメージサークル中の一部の領域が画像として取得されることとなる。
【００１９】
ＣＣＤ５はＣＣＤ移動部５０内に固定されて配置される。ＣＣＤ５は、このＣＣＤ移動部５０によりＺ軸に直交するＸＹ平面内にて移動することが可能とされている。図２は、ＣＣＤ５を含めたＣＣＤ移動部５０の分解斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、ＣＣＤ移動部５０は主として、ハウジング２ａに固設されるベース板５１、ベース板５１に対してＸ軸方向に移動する第１スライダ５２、および、第１スライダ５１に対してＹ軸方向に移動する第２スライダ５３の３つの部材から構成される。
【００２１】
ベース板５１は、撮影レンズ３からの入射光を通過可能に中央部が開口しており、Ｘ軸方向に延設される第１アクチュエータ５１１、および、スプリング５５を掛けるための第１スプリング掛け５１２を備えている。第２スライダ５３は、ＣＣＤ５を固定可能な開口部５３３がその中央部に形成されるとともに、Ｙ軸方向に延設される第２アクチュエータ５３１、および、剛球５４をＺ軸方向両面に遊嵌する剛球受け５３２を備えている。また、第１スライダ５２は中央部が開口しており、第１アクチュエータ５１１と対向する位置に第１摩擦結合部５２１、および、第２アクチュエータ５３１と対向する位置に第２摩擦結合部５２２がそれぞれ設けられ、さらに、第１スプリング掛け５１２と対向する位置に第２スプリング掛け５２３が設けられる。
【００２２】
第１アクチュエータ５１１および第２アクチュエータ５３１はそれぞれ、圧電素子と延在方向に駆動可能な駆動ロッドとを備えており、圧電素子に印加される駆動パルスに応じた量および向きに駆動ロッドが移動するようになっている。
【００２３】
ＣＣＤ移動部５０が組み上げられるときには、ＣＣＤ５が第２スライダ５３の開口部５３３に嵌合して固設されるとともに、第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドと第１摩擦結合部５２１とが摩擦結合され、第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドと第２摩擦結合部５２２とが摩擦結合される。また、ベース板５１と第１スライダ５２とは、スプリング５５によって相互に接近する向きに付勢される。このとき、第２スライダ５３は、ベース板５１と第１スライダ５２とに剛球５４を介して挟み込まれた状態とされる。これにより、Ｚ軸負方向側から正方向側に向かって、ベース板５１、第２スライダ５３、第１スライダ５２の順に重なって、これら部材５１，５３，５２が配置されることとなる。
【００２４】
このようなＣＣＤ移動部５０が組み上げられた状態で、第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドが緩速で移動すると、これに摩擦結合する第１摩擦結合部５２１の移動により第１スライダ５２がベース板５１に対してＸ軸方向に移動する。このとき、第１スライダ５２の移動にあわせて第２スライダ５３もベース板５１に対してＸ軸方向に移動する。第１アクチュエータ５１１の駆動ロッドが急速に移動すると、慣性により第１スライダ５２は停止する。また、第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドが緩速で移動すると、これに摩擦結合する第２摩擦結合部５２２の移動により第２スライダ５３が第１スライダ５２に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１スライダ５２のベース板５１に対する移動はなされないため、第２スライダ５３は単独でベース板５１に対してＹ軸方向に移動することとなる。第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドが急速に移動すると、慣性により第２スライダ５３は停止する。つまり、各圧電素子に与えられる駆動パルスによって各駆動ロッドが速度の異なる往動および復動（振動）を行うことにより、第２スライダ５３がＸ軸・Ｙ軸方向に移動することとなる。
【００２５】
前述したように、ベース板５１はハウジング２ａに固設され、ＣＣＤ５は第２スライダ５３に固設されることから、ＣＣＤ５はハウジング２ａに対してＸＹ平面（結像平面）内にて相対的に移動することとなる。また、撮影レンズ３はハウジング２ａに固設されることから、撮影レンズ３により形成されるイメージサークルの位置は、ハウジング２ａに相対的に固定される。したがって、上記のようなＣＣＤ移動部５０の構成により、撮影レンズ３により形成されるイメージサークル（光像）と、ＣＣＤ５により取得される画像との相対的な位置が変更可能とされ、イメージサークル中において画像として取得される領域が変更されるわけである。
【００２６】
ただし、第１アクチュエータ５１１および第２アクチュエータ５３１の駆動ロッドの両端にはそれぞれ、ストッパが設けられており、第１摩擦結合部５２１および第２摩擦結合部５２２それぞれの可動範囲はこのストッパにより規定される。このため、ＣＣＤ５の可動範囲には限界がある。
【００２７】
図１に戻り、ＣＣＤ５のＺ軸正方向側には、移動するＣＣＤ５の位置を検出するためのＣＣＤ位置センサ５８が配置されている。ＣＣＤ位置センサ５８は、発光ダイオード等で構成される２つの投光部５６ａ，５６ｂ、および、フォトダイオード等で構成される２つの受光部５７ａ，５７ｂを備えている。投光部５６ａ，５６ｂはＣＣＤ５の裏面側（Ｚ軸正方向側）に固設される一方、受光部５７ａ，５７ｂは投光部５６ａ，５６ｂにそれぞれ対向するようにカメラ本体部２のハウジング２ａに固設される。投光部５６ａ，５６ｂから投光された光は受光部５７ａ，５７ｂにて受光可能となっており、この受光部５７ａ，５７ｂにて受光する光の位置の変化から、ＣＣＤ５の位置がＸＹ座標位置として求められる。具体的には、第１投光部５６ａおよび第１受光部５７ａにてＣＣＤ５のＸ軸方向の位置を検出し、第２投光部５６ｂおよび第２受光部５７ｂにてＣＣＤ５のＹ軸方向の位置を検出するようになっている。
【００２８】
また、カメラ本体部２のハウジング２ａの内部には、デジタルカメラ１の手ぶれによる振動を検出する振動センサ４０が設けられている。振動センサ４０は、２つの角速度センサ（第１角速度センサ４１および第２角速度センサ４２）を備えており、第１角速度センサ４１にてＸ軸を中心とした回転振動（ピッチング）Ｐｉの角速度が検出され、第２角速度センサ４２にてＹ軸を中心とした回転振動（ヨーイング）Ｙａの角速度が検出される。この振動センサ４０により検出される２つの角速度に基づいて、ＣＣＤ５がＸ軸およびＹ軸のそれぞれの方向に移動されることにより、画像中の被写体像のぶれの補正、すなわち、手ぶれ補正がなされることとなる。
【００２９】
カメラ本体部２の上面側にはシャッタボタン６１が設けられる。シャッタボタン６１は、撮影準備の開始や撮像（露光開始）の指示をユーザから受け付けるボタンであり、半押し状態と全押し状態とが検出可能な２段階スイッチになっている。
【００３０】
また、カメラ本体部２の背面側には、デジタルカメラ１の各種設定やコマンドの内容をユーザから受け付ける操作ボタン６２が設けられている。例えば、操作ボタン６２の操作により、動作モードの切替指示や、撮影レンズ３の焦点距離の変更指示等を行うことができるようになっている。本実施の形態のデジタルカメラ１の動作モードには、被写体の画像を取得して記録する撮影モードと、記録された画像を再生表示する再生モードとがある。
【００３１】
カメラ本体部２の上部にはＥＶＦ（電子ビューファインダ）６５が設けられ、カメラ本体部２の背面側にはＬＣＤ６４が設けられる。ＥＶＦ６５は、液晶ディスプレイで構成されるＥＶＦ表示部６５ａと接眼レンズ６５ｂとを備えており、ユーザはＥＶＦ表示部６５ａにて表示される種々の表示内容を接眼レンズ６５ｂを介して確認することができる。ＥＶＦ６５とＬＣＤ６４とには同一の内容が表示され、ユーザは必要に応じてこれらの表示手段を選択的に使用する。このため、以下、ＥＶＦ６５およびＬＣＤ６４の双方を総称して、表示部６３という。
【００３２】
再生モードにおいて表示部６３は、記録された画像を再生表示する。また、撮影モードの撮影待機状態において表示部６３は、所定時間ごとに取得される画像を表示（ライブビュー表示）し、被写体の状態をユーザに確認させつつフレーミングを行わせるビューファインダとして機能する。また、記録用画像を取得する露光中において表示部６３は、画像中の被写体像のぶれを補正可能なようにデジタルカメラ１をユーザに保持させるために、被写体に対する光軸Ｌの移動位置等を示す光軸ガイド表示を行うこととなる。この光軸ガイド表示の詳細については後述する。
【００３３】
カメラ本体部２の内部には、各種データを記録するメモリカード９１（図３参照）を挿入して装着することが可能とされる。メモリカード９１には、撮影モードにおいてＣＣＤ５にて取得された記録用画像等が記録される。
【００３４】
手ぶれ補正機能や光軸ガイド表示を行う機能等、デジタルカメラ１の各種の機能は、カメラ本体部２のハウジング２ａ内に設けられる全体制御部の制御に基づいて行われる。図３は、この全体制御部７を含めたデジタルカメラ１の主たる機能構成を機能ブロックとして示す図である。
【００３５】
図３に示すように、前述したＣＣＤ５、ＣＣＤ移動部５０、ＣＣＤ位置センサ５８、振動センサ４０、シャッタボタン６１、操作ボタン６２および表示部６３等のデジタルカメラ１の各部は全体制御部７に電気的に接続され、全体制御部７の制御下にて動作することとなる。これとともに、ＣＣＤ位置センサ５８にて検出されるＣＣＤ５の位置、振動センサ４０にて検出される角速度、シャッタボタン６１の操作内容、および、操作ボタン６２の操作内容等は、それぞれ信号として全体制御部７に入力される。
【００３６】
撮影レンズ３は、ズーム駆動部３４１、フォーカス駆動部３５１および絞り駆動部３３１を備えている。ズーム駆動部３４１は、ズーム用レンズ３４をＺ軸方向に駆動して焦点距離を変更させる。フォーカス駆動部３５１は、フォーカス用レンズ３５をＺ軸方向に駆動して焦点位置を変更させる。また、絞り駆動部３３１は、全体制御部７により設定される絞り値となるように絞り３３の開口径を調整する。ズーム駆動部３４１、フォーカス駆動部３５１および絞り駆動部３３１も電気的に全体制御部７に接続され、全体制御部７の制御下にて動作する。
【００３７】
また、図３において、Ａ／Ｄ変換部２１、画像処理部２２および画像メモリ２３は、ＣＣＤ５にて取得された画像を扱う処理部を示している。すなわち、ＣＣＤ５にて取得されたアナログ信号の画像は、Ａ／Ｄ変換部２１にてデジタル信号に変換され、画像処理部２２にて所定の画像処理がなされた後、画像メモリ２３に格納される。画像メモリ２３に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード９１へ記録されたり、ライブビュー表示用画像として表示部６３に表示されることとなる。このような画像に対する各種の処理も全体制御部７の制御に基づいて行われる。
【００３８】
全体制御部７は、マイクロコンピュータを備えて構成される。すなわち、全体制御部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７０と、演算を行うための作業領域となるＲＡＭ７１と、制御プログラム等が記憶されるＲＯＭ７２とを備え、上述したようなデジタルカメラ１の各部の動作を統括的に制御する。
【００３９】
全体制御部７の各種の機能は、予めＲＯＭ７２内に記憶される制御プログラムに従ってＣＰＵ７０が演算処理を行うことにより実現される。なお、ＲＯＭ７２はＥＰＲＯＭなどの追記が可能な不揮発性メモリで構成されており、メモリカード９１からの読出などにより、新たな制御プログラムをＲＯＭ７２に格納することも可能とされている。図３において、露出制御部７３、ＡＦ制御部７４、手ぶれ補正制御部７５および表示制御部７６は、制御プログラムに従ってＣＰＵ７０が演算処理を行うことにより実現される機能の一部を模式的に示している。
【００４０】
露出制御部７３は、取得される画像の明るさが適正になるように調整する露出制御（ＡＥ）を行う。Ａ／Ｄ変換部２１にてデジタル信号に変換された画像は、全体制御部７にも入力される。露出制御部７３は、この画像から被写体の輝度情報を導出し、この輝度情報に基づいてシャッタスピードおよび絞り値を設定する。デジタルカメラ１においてはシャッタ方式として電子シャッタ方式が採用され、シャッタスピードはＣＣＤ５の露光時間（電荷蓄積時間）に相当する。したがって、設定されたシャッタスピードはＣＣＤ５に出力され、ＣＣＤ５は設定された露光時間だけ露光するように制御される。一方、設定された絞り値は絞り駆動部３３１に出力され、設定された絞り値に相当する開口径となるように撮影レンズ３内の絞り３３が駆動される。
【００４１】
ＡＦ制御部７４は、画像中の被写体像が合焦状態となるように撮影レンズ３内のレンズ群を移動させるフォーカス制御（ＡＦ）を行う。具体的には、フォーカス駆動部３５１に信号を送信してフォーカス用レンズ３５を駆動させつつ、Ａ／Ｄ変換部２１から入力される画像のコントラストを監視し、コントラストが最も高くなる位置（合焦位置）にフォーカス用レンズ３５を移動させる。
【００４２】
手ぶれ補正制御部７９は、手ぶれ補正機能に係る制御を行う。つまり、手ぶれ補正制御部７９は、デジタルカメラ１の振動、すなわち、振動センサ４０から入力される２つの角速度に基づいて、ＣＣＤ移動部５０に駆動パルスを出力してＣＣＤ５を移動させる。また、表示制御部７６は、表示部６３に表示させる内容に係る制御を行い、光軸ガイド表示も表示制御部７６の制御により行われる。
【００４３】
＜１−２．撮影モード動作＞
次に、デジタルカメラ１の撮影モードにおける動作について説明する。図４は、デジタルカメラ１の撮影モードにおける動作の概略を示す図である。
【００４４】
デジタルカメラ１は撮影モードに設定されると、シャッタボタン６１の操作を待機する撮影待機状態となり、シャッタボタン６１が半押しされるまでの間（ステップＳＴ２にてＮｏの間）、表示部６３にてライブビュー表示が行われる。すなわち、所定時間ごとに、ＣＣＤ５により取得された画像がＡ／Ｄ変換部２１および画像処理部２２にて所定の処理がなされた後、表示部６３に順次表示される（ステップＳＴ１）。この撮影待機状態において、ユーザは操作ボタン６２を介して、焦点距離の変更指示などを行うことができる。焦点距離の変更指示がなされた場合は、指示された焦点距離となるようにズーム駆動部３２１に信号が送信されズーム用レンズ３４が駆動される。
【００４５】
シャッタボタン６１が半押しされると（ステップＳＴ２にてＹｅｓ）、露出制御部７３により露出制御（ＡＥ）がなされ、絞り値およびシャッタスピードが決定される。さらに、ＡＦ制御部７４によりフォーカス制御（ＡＦ）がなされ、フォーカス用レンズ３５が合焦位置に移動される（ステップＳＴ３）。
【００４６】
続いて、シャッタボタン６１の全押しを待機する状態へと移行する。シャッタボタン６１の半押しが継続された場合（ステップＳＴ４およびＳＴ５にてＮｏ）は、その間、ライブビュー表示が行われる（ステップＳＴ６）。また、シャッタボタン６１の操作が解除された場合（ステップＳＴ５にてＹｅｓ）は、再度、撮影待機状態に戻る。
【００４７】
一方、シャッタボタン６１が全押しされた場合（ステップＳＴ４にてＹｅｓ）は、ＣＣＤ５にて露光が行われて記録用画像が取得され（ステップＳＴ７）、ＣＣＤ５における露光が終了すると、取得された記録用画像がＡ／Ｄ変換部２１および画像処理部２２等にて所定の処理がなされた後、メモリカード９１に記録される（ステップＳＴ８）。
【００４８】
図５は、上記の露光中（ステップＳＴ７）におけるデジタルカメラ１の動作の詳細な流れを示す図である。露光動作中は、設定された露光時間の間（ステップＳＴ１６にてＮｏの間）、ＣＣＤ５における電荷蓄積（ステップＳＴ１１）がなされる。そしてこの間、手ぶれ補正制御部７９の制御による手ぶれ補正動作（ステップＳＴ１２〜ＳＴ１４）、および、表示制御部７６の制御による光軸ガイド表示（ステップＳＴ１５）がなされることとなる。
【００４９】
すなわち、まず、振動センサ４０により２つの角速度が検出され、全体制御部７に入力される（ステップＳＴ１２）。続いて、手ぶれ補正制御部７９により、入力された２つの角速度に基づいて、イメージサークルに対する相対的な被写体像の移動位置（移動量および移動の向き）が導出される（ステップＳＴ１３）。次に、導出された被写体像の移動位置にあわせてＣＣＤ５を移動するように、駆動パルスがＣＣＤ移動部５０のアクチュエータ５１１，５３１に送信される。これにより、イメージサークル中の被写体像とＣＣＤ５との位置が相対的に移動しないようにＣＣＤ５が移動される（ステップＳＴ１４）。このような制御により、取得される画像中の被写体像のぶれが抑制される。
【００５０】
そして、この手ぶれ補正動作中に導出されたイメージサークルに対する相対的な被写体像の移動位置に基づいて、被写体に対する相対的な光軸の移動位置が求められ、その光軸の移動位置を示す指標等が光軸ガイド表示として表示部６３にされることとなる（ステップＳＴ１５）。
【００５１】
図６は、時点Ｔ１ないしＴ４において露光動作が行われたものとし、この露光動作中の被写体ＯＢに対する相対的な光軸の移動軌跡の一例を示す図である。図に示す被写体ＯＢ上の点Ｌ１ないしＬ４はそれぞれ、時点Ｔ１ないしＴ４における光軸の位置（光軸が向けられる位置）を示している。また、領域ＦＡはユーザが画像として取得するためにフレーミングを行った被写体ＯＢ中の領域であり、ＸＹ座標は露光開始の時点Ｔ１のものを示している。
【００５２】
図７ないし図１０は、図６に示す光軸の移動が生じたときにおけるＺ軸正方向側から見た結像平面を示す図である。図７ないし図１０は、それぞれ時点Ｔ１ないしＴ４のものに相当する。これらの図において、領域ＩＣは結像平面上のイメージサークルを示し、領域ＣＡはＣＣＤ５の可動範囲を示し、図中のＸＹ座標の中心位置は、イメージサークルＩＣの中心位置、すなわち、結像平面上の光軸の位置としている。
【００５３】
また、図７ないし図１０と図６とを比較してわかるように、撮影レンズ３を介して形成されるイメージサークルＩＣ中の被写体像は、実際の被写体ＯＢに対して上下方向および左右方向のそれぞれにおいて形状が反転する。そして、図７ないし図１０を比較してわかるように、被写体ＯＢに対する光軸の移動に伴って、イメージサークルＩＣに対して被写体像も移動することとなる。したがって、ＣＣＤ５を移動させない場合を想定すると、このようなイメージサークルＩＣに対する被写体像の移動により、画像中の被写体像のぶれが発生するわけである。なお、これらの図におけるイメージサークルＩＣ中の被写体像に相対的に固定される点Ｌ１ないしＬ４は、図６の示す被写体ＯＢ中の点Ｌ１ないしＬ４にそれぞれ相当する位置を同一の符号によって示している。
【００５４】
露光を開始するにあたっては、ＣＣＤ５がＸ軸方向およびＹ軸方向のいずれにも均一に移動可能なように、ＣＣＤ５の位置が制御される。したがって、露光開始時点Ｔ１においては、図７に示すように、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃと結像平面上の光軸の位置とが一致される。
【００５５】
また、この例の場合では、露光開始時点Ｔ１において、ＣＣＤ５の中心位置５Ｃと被写体像中の点Ｌ１とが一致している。被写体像のぶれを補正するためには、イメージサークルＩＣに対して被写体像が移動するときに、この点Ｌ１とＣＣＤ５の中心位置５Ｃとが一致するようにＣＣＤ５を移動させればよい。したがって、図８および図９（時点Ｔ２およびＴ３）に示すように、被写体ＯＢに対する光軸の位置が点Ｌ２およびＬ３へと移動し、被写体像がイメージサークルＩＣに対して移動したときは、点Ｌ１とＣＣＤ５の中心位置５Ｃとが一致するようにＣＣＤ５が移動される。
【００５６】
しかしながら、図１０（時点Ｔ４）においては、理想的には点Ｌ１とＣＣＤ５の中心位置５Ｃとが一致する位置ＣＢにＣＣＤ５を移動させるべきだが、ＣＣＤ５は可動範囲ＣＡを超えての移動は不可能である。したがって、点Ｌ１とＣＣＤ５の中心位置５Ｃとを一致させることができず、結果的に取得される画像中において被写体像のぶれが生じてしまうこととなる。
【００５７】
つまり、ＣＣＤ５の可動範囲ＣＡの限界から、被写体像のぶれを補正することができるのは、露光開始時点Ｔ１における被写体ＯＢに対する光軸の位置である点Ｌ１から所定の距離の矩形範囲ＬＡに、光軸が移動する場合のみとなる（図６参照）。光軸ガイド表示においては、この補正可能な光軸の移動範囲ＬＡの境界に相当するフレーム指標と、光軸の移動位置である点Ｌ１ないしＬ４に相当するポイント指標とを表示することで、それらの位置関係をユーザに把握可能なようにしている。
【００５８】
図１１は、図６に示す光軸の移動が生じたときにおける表示部６３に表示される光軸ガイド表示の例を示している。図中のステートＳ１１ないしＳ１４は、表示部６３の表示状態を示しており、それぞれ時点Ｔ１ないしＴ４のものに相当する。
【００５９】
図に示すように、表示部６３には、露光開始時点Ｔ１からの被写体に対する相対的な撮影レンズ３の光軸の移動位置を示す点であるポイント指標Ｍ１と、画像中の被写体像のぶれを補正可能な被写体に対する相対的な光軸の移動範囲の境界を示す矩形枠であるフレーム指標Ｍ２とが表示される。
【００６０】
前述したように、手ぶれ補正動作中においては、イメージサークルに対する相対的な被写体像の移動位置が求められる。ポイント指標Ｍ１を表示する際のパラメータとなる被写体に対する相対的な光軸の移動位置は、イメージサークルに対する相対的な被写体像の移動位置とは相対関係が逆になるのみであるため、容易に求めることができる。一方、フレーム指標Ｍ２を表示する際のパラメータとなる画像中の被写体像のぶれを補正可能な被写体に対する相対的な光軸の移動範囲は、ＣＣＤ５の可動範囲ＣＡに基づいて予め求めることができる。
【００６１】
ステートＳ１１に示すように、露光開始時点Ｔ１においては、ポイント指標Ｍ１は表示部６３の画面中央に配置される。また、フレーム指標Ｍ２は、その中央位置が表示部６３の画面中央となるように配置される。したがって、時点Ｔ１においては、フレーム指標Ｍ２の中央にポイント指標Ｍ１が配置されることとなる。そして、ステートＳ１２〜Ｓ１４（時点Ｔ２〜Ｔ４）に示すように、被写体に対して光軸が移動すると、フレーム指標Ｍ２の位置は光軸の移動にかかわらず表示部６３の画面に相対的に固定される一方、ポイント指標Ｍ１が表示部６３の画面内で移動する。これらの指標Ｍ１，Ｍ２の表示にあたっては、光軸の移動量に対応するポイント指標Ｍ１の表示上の移動量が、フレーム指標Ｍ２の表示上のスケールと同一のスケールに換算される。
【００６２】
ユーザは、このようにして表示されるポイント指標Ｍ１とフレーム指標Ｍ２との相対的な配置関係（包含関係）により、被写体像のぶれの補正が可能な範囲に被写体に対して光軸が位置しているか否かを把握することができる。つまり、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２内に含まれているときは被写体像のぶれの補正がなされており、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２に含まれていなければ、補正ができず、取得中の画像において被写体像のぶれが発生したと把握することができるわけである。したがってユーザは、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２に含まれるようにデジタルカメラ１を保持すれば、画像中の被写体像のぶれを補正可能なようにデジタルカメラ１を保持していることとなる。
【００６３】
また、ステートＳ１３（時点Ｔ３）に示すように、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の近傍となり、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２内から外れる可能性が高いときには、フレーム指標Ｍ２よりも小さなサイズ、かつ、フレーム指標Ｍ２と中心位置が同一となる矩形の警告枠Ｍ３が表示される。具体的には、警告枠Ｍ３を表示すべき位置とフレーム指標Ｍ２との間にポイント指標Ｍ１が移動したときに警告枠Ｍ３が表示される。このような警告枠Ｍ３を表示することで、ユーザに対して、デジタルカメラ１の移動を促すことができ、被写体像のぶれの発生を効果的に防止することができる。
【００６４】
また、ステートＳ１４（時点Ｔ４）に示すように、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の外側に移動した場合には、ポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２の双方が点滅表示される。すなわち、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２内に含まれるときと含まれないときとで、これら２つの指標の表示態様が相違される。これにより、ユーザに対して、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の外側になったことを知らせることとなり、ユーザは、画像中に被写体像のぶれが生じたことを容易に把握することができることとなる。
【００６５】
なお、このステートＳ１４（時点Ｔ４）のように、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の外側に移動した場合には、画像中には被写体像のぶれが生じる。このような場合は、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の外側となった瞬間に、露光動作を終了して、その時点にて得られる画像を記録画像として記録するようにしてもよい。このようにすれば、多少露光不足とはなるものの、被写体像のぶれの生じていない画像を取得することができる。また、被写体像のぶれが生じていることを示す情報を例えばタグ情報などに含ませて、当該情報が関連付けられた状態で記録画像を記録するようにしてもよい。このようにすれば、被写体像のぶれが発生したことを、事後的に明確に把握できる。
【００６６】
以上、第１の実施の形態について説明を行ったが、本実施の形態のデジタルカメラ１では、撮影レンズの光軸の移動位置を示す点であるポイント指標Ｍ１と、画像中の被写体像のぶれを補正可能な光軸の移動範囲の境界を示すフレーム指標Ｍ２とが表示される。したがって、光軸の移動位置と補正可能な光軸の移動範囲との関係が明瞭となり、ユーザはポイント指標がフレーム指標を含むようにデジタルカメラ１を保持するという簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なようにデジタルカメラ１を保持することができる。その結果、ユーザがデジタルカメラ１を過剰に移動させることがなくなり、過剰な移動によって生じる画像中の被写体像のぶれを防止することができる。
【００６７】
また、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２内に含まれるときと含まれないときとで、これらの指標の表示態様を相違させる。すなわち、ポイント指標がフレーム指標の外側となったとき、その旨をユーザに知らせることとなる。したがって、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２内に含まれるか否かの判別が容易なため、ユーザは被写体像のぶれが生じたか否かを容易に把握することができる。
【００６８】
また、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標の近傍となったとき、警告枠Ｍ３が表示されるため、ポイント指標がフレーム指標の外側に移動することを効果的に防止することができる。
【００６９】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態のデジタルカメラ１の構成は図１ないし図３に示すものと同様である。また、露光動作を含む撮影モードにおける動作も図４および図５に示すものとほぼ同様である。
【００７０】
ただし、本実施の形態のデジタルカメラ１は、記録用画像の露光前の直近に取得された画像を、ポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２とともに表示するようにしている。このため、シャッタボタン６１が全押しされる前の直近に得られる画像が、画像メモリ２３に記憶保持されるようになっている。具体的には、図４のステップＳＴ３のフォーカス制御（ＡＦ）に用いた画像、あるいは、ステップＳＴ６のライブビュー表示に用いた画像が画像メモリ２３に記憶保持される。この画像メモリ２３に記憶保持された画像が、光軸ガイド表示において表示されることとなる。
【００７１】
図１２は、本実施の形態の光軸ガイド表示の例を示している。図１２も、図１１と同様に、図６に示す光軸の移動が生じたときのものを示している。図中のステートＳ２１ないしＳ２４は、表示部６３の表示状態を示しており、それぞれ時点Ｔ１ないしＴ４のものに相当する。
【００７２】
図に示すように、表示部６３には、第１の実施の形態と同様のポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２とともに、画像メモリ２３に保持された画像ＭＤが表示される。この画像ＭＤは、表示部６３が表示可能な像のサイズ（解像度）と同一サイズで表示される。また、表示部６３が表示可能な像のサイズ（解像度）とフレーム指標Ｍ２の表示サイズとの関係が、実際の被写体ＯＢに対してフレーミングを行った領域ＦＡと補正可能な光軸の移動範囲ＬＡとの関係（図６参照）と同様となるように、フレーム指標Ｍ２の表示サイズが予め設定されている。
【００７３】
これにより、露光開始時点Ｔ１（ステートＳ２１）においては、画像ＭＤ中の被写体像、ポイント指標Ｍ１、および、フレーム指標Ｍ２の関係が、実際の被写体ＯＢ、被写体ＯＢに対する光軸の位置、および、光軸の移動範囲ＬＡの関係と同様となるように表示される。したがって、ユーザに対して、実際の配置関係を認識させることができ、取り扱い上の違和感を覚えることなくデジタルカメラ１を適切に保持することができることとなる。
【００７４】
また、ステートＳ２１ないしＳ２４に示すように、画像ＭＤは、ポイント指標Ｍ１に相対的に固定される。ポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２の表示手法は、第１の実施の形態と同様である。したがって、画像ＭＤは、ポイント指標Ｍ１とともに、露光開始時点Ｔ１からの被写体に対する相対的な光軸の移動位置を示すこととなる。光軸の位置が移動した場合は、ステートＳ２２ないしＳ２４に示すように、画像が表示されない領域ＯＤが生じるため、ユーザは光軸が移動していることをさらに容易に把握することができるわけである。
【００７５】
ところで、このようにポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２とともに、画像ＭＤを表示するときには、画像ＭＤの明るさ（画像中の被写体像の明るさ）によっては、ポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２の視認性が悪化することがある。例えば、被写体が比較的暗い場合において、ポイント指標Ｍ１およびフレーム指標Ｍ２を黒色で表示すると、これらの指標Ｍ１，Ｍ２が非常に見にくくなり、本来の目的を達成することができなくなる。したがって、画像ＭＤの明るさに応じて、指標Ｍ１，Ｍ２を表示する明るさを変更するようにしてもよい。
【００７６】
具体的には、被写体が比較的暗く画像ＭＤの平均輝度が所定のしきい値より小となるときは、指標Ｍ１，Ｍ２を白色で表示し、逆に、被写体が比較的明るく画像ＭＤの平均輝度が所定のしきい値より大となるときは、指標Ｍ１，Ｍ２を黒色で表示するようにする。このように、画像ＭＤの明るさに応じて指標Ｍ１，Ｍ２を表示する明るさを変更することで、画像ＭＤが表示された場合であっても、指標Ｍ１，Ｍ２を明瞭に確認することができることとなる。
【００７７】
またところで、デジタルカメラ１の撮影レンズ３は焦点距離を変更することができるため、本実施の形態のように画像ＭＤを表示すると、表示部６３に表示される被写体像のサイズも焦点距離に応じて変化する。
【００７８】
図１３は、撮影レンズ３の焦点距離を変化させた場合における表示部６３の表示状態の遷移を示す図である。図中のステートＳ３１ないしＳ３３は、撮影待機状態（ライブビュー表示）における表示部６３の表示状態を示しており、それぞれ焦点距離が３８ｍｍ（３５ｍｍフィルム換算値：以下同様）、５７ｍｍ、７６ｍｍのときのものを示している。
【００７９】
ステートＳ３１ないしＳ３３を比較してわかるように、撮影レンズ３の焦点距離が変化すると、この焦点距離の変化に比例して、表示部６３に表示される被写体像のサイズも変化される。すなわち、焦点距離が大（テレ）となるほど被写体像は拡大し、焦点距離が小（ワイド）となるほど被写体像は縮小する。図に示す場合においては、ステートＳ３２はステートＳ３１に対して焦点距離が１．５倍となっているため、画像中の被写体像も１．５倍に拡大されている。また、ステートＳ３３はステートＳ３１に対して焦点距離が２．０倍となっているため、画像中の被写体像も２．０倍に拡大されている。
【００８０】
一方、図中のステートＳ４１ないしＳ４３は、光軸ガイド表示がなされている表示部６３の表示状態を示しており、それぞれシャッタボタン６１の全押しによりステートＳ３１ないしＳ３３から移行したときのものを示している。図に示すように、焦点距離に応じて、指標Ｍ１，Ｍ２とともに表示される画像ＭＤ中の被写体像も、撮影待機状態と同様に拡大される。
【００８１】
このように焦点距離が変化して画像ＭＤ中の被写体像のサイズが変化される場合であっても、ステートＳ４１ないしＳ４３を比較してわかるように、フレーム指標Ｍ２の表示サイズは変化されない。これは、焦点距離がｎ倍となったときは、被写体ＯＢに対する補正可能な光軸の移動範囲のサイズは１／ｎとなるためである。例えば、焦点距離が２．０倍となり、画像中の被写体像が２．０倍に拡大された場合は、デジタルカメラ１の振動によるイメージサークルＩＣ中の被写体像の移動量は２倍となるため、被写体ＯＢに対する補正可能な光軸の移動範囲のサイズは１／２になる。したがって、焦点距離が変化しても、フレーム指標Ｍ２の表示サイズを変更する必要が無いわけである。
【００８２】
なお、このような関係は、本実施の形態のように、イメージサークル（光像）とＣＣＤ５により取得される画像との相対的な位置を移動させる際に、ＣＣＤ５をハウジング２ａに対して相対的に移動させることから成立する。例えば、撮影レンズ３に含まれる一のレンズをＸＹ平面内にて移動させるようにしても、手ぶれ補正は可能である。しかしながら、このような場合、焦点距離がｎ倍となった場合であっても、被写体に対する補正可能な光軸の移動範囲は単純に１／ｎになるわけではなく、これらの関係を求めるには複雑な演算を要する。したがって、本実施の形態のように、ＣＣＤ５をハウジング２ａに対して相対的に移動させるようにすることで、フレーム指標Ｍ２の表示サイズの表示制御を容易に行うことができるわけである。また、焦点距離を変化させた場合であっても、フレーム指標Ｍ２の表示サイズは変更されないため、ユーザにとっても操作上の違和感が無いことから、操作性が向上することとなる。
【００８３】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態のデジタルカメラ１の構成および動作は、上記第２の実施の形態とほぼ同様である。ただし、操作ボタン６２を操作することにより、表示部６３の表示倍率の変更（拡大表示あるいは縮小表示）を行うことが可能となっている。
【００８４】
ここで拡大表示とは、表示部６３に通常に表示する像の一部をトリミングした後、トリミングされた像を表示部６３が表示可能な像のサイズ（解像度）に一致するように拡大補間を行うことにより、像の形状サイズを拡大して表示することである。したがって、拡大表示は、第２の実施の形態のように撮影レンズ３の焦点距離を変更して被写体像のサイズを拡大した場合とは相違する。本実施の形態では、１．０倍、１．５倍、２．０倍のうちから表示倍率を選択することができるようになっている。なお、表示倍率を変更すると、表示される被写体像のサイズが変化するが、あくまで表示上のサイズが変更されるのみであり、画角（記録画像中の被写体像のサイズ）が変更されるわけではない。
【００８５】
図１４は、表示部６３の表示倍率の変更を行った場合における表示部６３の表示状態の遷移を示す図である。図中のステートＳ５１ないしＳ５３は、撮影待機状態（ライブビュー表示）における表示部６３の表示状態を示しており、それぞれ表示倍率が１．０倍、１．５倍、２．０倍のときのものを示している。
【００８６】
ステートＳ５１ないしＳ５３を比較してわかるように、表示倍率が変更されると、この表示倍率に応じて表示部６３に表示される被写体像のサイズも変化される。図に示す場合においては、ステートＳ５２はステートＳ５１に対して表示される被写体像が１．５倍に拡大されており、また、ステートＳ５３はステートＳ５１に対して表示される被写体像も２．０倍に拡大されている。
【００８７】
一方、図中のステートＳ６１ないしＳ６３は、光軸ガイド表示がなされている表示部６３の表示状態を示しており、それぞれシャッタボタン６１の全押しによりステートＳ５１ないしＳ５３から移行したときのものを示している。図に示すように、光軸ガイド表示においても、撮影待機状態における表示倍率と同一の表示倍率で表示される。したがって、ステートＳ６１ないしＳ６３を比較してわかるように、撮影待機状態と同様に、表示倍率が大であると表示部６３に表示される画像ＭＤ中の被写体像も拡大されている。
【００８８】
また、このような被写体像の拡大に伴って、フレーム指標Ｍ２の表示サイズも拡大される。ステートＳ６２はステートＳ６１に対してフレーム指標Ｍ２の表示サイズが１．５倍となり、ステートＳ６３はステートＳ６１に対してフレーム指標Ｍ２の表示サイズが２．０倍となる。このときはもちろん、光軸の移動量に対応するポイント指標Ｍ１の表示上の移動量は、フレーム指標Ｍ２の拡大された表示上のスケールと同一のスケールに換算される。
【００８９】
これにより、光軸の移動位置と補正可能な光軸の移動範囲との関係がさらに明瞭となり、ユーザが画像中の被写体像のぶれを補正可能なようにデジタルカメラ１をさらに容易に保持することができる。また、光軸ガイド表示においても撮影待機状態と同一の表示倍率で表示されるため、取り扱い上の違和感が無く、ユーザはデジタルカメラ１を適切に保持することができる。
【００９０】
また、本実施の形態においては、表示倍率が２．０倍のときには、表示部６３の表示可能な像のサイズ（解像度）とフレーム指標Ｍ２のサイズとが一致する。これにより、表示部６３の表示画面の周縁をフレーム指標Ｍ２とみなすことができ、フレーム指標Ｍ２を表示する必要がない。また、ユーザは、ポイント指標Ｍ１が表示部６３の表示画面内となるように保持すればよいため、被写体像のぶれを補正可能なようにデジタルカメラ１を保持することがさらに容易となる。
【００９１】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態のデジタルカメラ１の構成は図１ないし図３に示すものと同様である。また、露光動作を含む撮影モードにおける動作も図４および図５に示すものとほぼ同様である。ただし、上記実施の形態のデジタルカメラ１は、光軸ガイド表示において、被写体に対する相対的な光軸の移動位置を点であるポイント指標Ｍ１で示していたが、本実施の形態では矩形枠で表示するようにしている。
【００９２】
図１５は、本実施の形態の光軸ガイド表示の例を示している。図１５も、図１１と同様に、図６に示す光軸の移動が生じたときのものを示している。図中のステートＳ７１ないしＳ７４は、表示部６３の表示状態を示しており、それぞれ時点Ｔ１ないしＴ４のものに相当する。
【００９３】
図に示すように、表示部６３には、露光開始時点Ｔ１からの被写体に対する相対的な撮影レンズ３の光軸の移動位置を示す矩形枠である第１フレーム指標Ｍ１１と、画像中の被写体像のぶれを補正可能な被写体に対する相対的な光軸の移動範囲を示す矩形枠である第２フレーム指標Ｍ１２とが表示される。第１フレーム指標Ｍ１１は、表示部６３が表示可能な像のサイズ（解像度）と一致するサイズとされる一方、第２フレーム指標Ｍ１２は、第１フレーム指標Ｍ１１よりも小さなサイズとされる。
【００９４】
ステートＳ７１に示すように、露光開始時点Ｔ１においては、第１フレーム指標Ｍ１１の位置と、表示部６３の表示画面の周縁とが一致される。また、第２フレーム指標Ｍ１２は、その中央位置が表示部６３の画面中央となるように配置される。
【００９５】
そして、ステートＳ７２〜Ｓ７４（時点Ｔ２〜Ｔ４）に示すように、被写体に対して光軸が移動すると、第２フレーム指標Ｍ１２の位置は光軸の移動にかかわらず表示部６３の画面に相対的に固定される一方、第１フレーム指標Ｍ１１が表示部６３の画面内で移動する。したがって、ユーザは第１フレーム指標Ｍ１１と、表示部６３の表示画面の周縁との関係により、被写体に対する相対的な撮影レンズ３の光軸の移動位置を把握することができることとなる。
【００９６】
また、被写体像のぶれの補正が可能な範囲に被写体に対して光軸が位置しているか否かは、第１フレーム指標Ｍ１１と第２フレーム指標Ｍ１２との相対的な配置関係（包含関係）により把握できるようになっている。具体的には、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２の全体を含んで内包しているとき（ステートＳ７１ないしＳ７３）は被写体像のぶれの補正が可能であり、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２の全体を含まずに内包関係が成立しないとき（ステートＳ７４）は補正が不可能であることを示すこととなる。すなわち、第２フレーム指標Ｍ１２は、当該第２フレーム指標Ｍ１２と第１フレーム指標Ｍ１１とに囲まれる領域により、画像中の被写体像のぶれを補正可能な被写体に対する相対的な光軸の移動範囲を表現することとなる。
【００９７】
したがって、ユーザは、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２の全体を含むように、デジタルカメラ１を保持するという簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なようにデジタルカメラ１を保持することができることとなる。
【００９８】
また、ステートＳ７３（時点Ｔ３）に示すように、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２の近傍となり、第２フレーム指標Ｍ１２が第１フレーム指標１１内から外れる可能性が高いときには、第２フレーム指標Ｍ１２よりも大きなサイズ、かつ、第２フレーム指標Ｍ１２と中心位置が同一となる矩形の警告枠Ｍ１３が表示される。具体的には、警告枠Ｍ１３を表示すべき位置と第２フレーム指標Ｍ１２との間に第１フレーム指標Ｍ１１が移動したときに警告枠Ｍ１３が表示される。このような警告枠Ｍ１３を表示することで、ユーザに対して、デジタルカメラ１の移動を促すことができ、被写体像のぶれの発生を効果的に防止することができる。
【００９９】
また、ステートＳ７４（時点Ｔ４）に示すように、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ２の全体を含まないように移動した場合には、第１フレーム指標Ｍ１１および第２フレーム指標Ｍ１２の双方が点滅表示される。すなわち、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２内を含むときと含まないときとで、これら２つの指標の表示態様が相違される。これにより、ユーザに対して、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２の全体を含まなくなったことを知らせることとなり、ユーザは、画像中に被写体像のぶれが生じたことを容易に把握することができることとなる。
【０１００】
なお、本実施の形態においても、第２の実施の形態のように、記録用画像の露光前の直近に取得された画像ＭＤを、第１フレーム指標Ｍ１１および第２フレーム指標Ｍ１２とともに表示するようにしてもよい。
【０１０１】
図１６は、このような場合の光軸ガイド表示の例を示している。図１６における表示内容は、表示部６３に画像ＭＤが表示されていること以外は、図１５における表示内容とほぼ同様である。すなわち、ステートＳ８１ないしＳ８４はそれぞれ、図１５におけるステートＳ７１ないしＳ７４に相当する。ただし、第１フレーム指標Ｍ１１としては、表示される画像ＭＤの周縁部が使用される。
【０１０２】
このように光軸ガイド表示において画像ＭＤを表示することで、第２の実施の形態と同様に、光軸の移動位置の把握が容易となるとともに、ユーザが取り扱い上の違和感を覚えることなくデジタルカメラ１を適切に保持することができる。
【０１０３】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１０４】
例えば、上記実施の形態においては、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の近傍になったとき、あるいは、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ２の近傍になったときに、警告枠Ｍ３，Ｍ１３を表示していたが、他の手法によって警告を出力するようにしてもよい。例えば、文字情報を表示部６３に表示するようにしてもよく、効果音を発生するようにしてもよい。
【０１０５】
また、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２内に含まれるときと含まれないときとで、あるいは、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２内を含むときと含まないときとで、一方の指標の表示態様のみを相違するようにしてもよい。また、ポイント指標Ｍ１がフレーム指標Ｍ２の外側に移動したとき、あるいは、第１フレーム指標Ｍ１１が第２フレーム指標Ｍ１２の全体を含まなくなったときにおける指標の表示態様の変更手法は、点滅表示のみならず、例えば、表示色の変更や、表示上の太さの変更などであってもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、フレーム指標Ｍ２ならびに第１および第２フレーム指標Ｍ１１，Ｍ１２として矩形枠の全体を表示していたが、その一部のみを表示するようにしてもよい。例えば、矩形枠の頂点近傍のみを表示するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、ＣＰＵがプログラムに従って演算処理を行うことにより各種機能が実現されると説明したが、これら機能の全部または一部は専用の電気的回路により実現されてもよい。特に、繰り返し演算を行う箇所をロジック回路にて構築することにより、高速な演算が実現される。
【０１０８】
◎なお、上述した具体的実施の形態には以下の構成を有する発明が含まれている。
【０１０９】
（１）　請求項２に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、前記第１指標が前記第２指標内に含まれるときと含まれないときとで、前記第１指標および前記第２指標のうち少なくとも一つの表示態様を相違させることを特徴とする撮像装置。
【０１１０】
これによれば、第１指標が第２指標内に含まれるか否かの判別が容易なため、ユーザは被写体像のぶれが生じたか否かを容易に把握することができる。
【０１１１】
（２）　請求項２に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、記録用画像の露光前の直近に取得された直近画像を、前記第１指標に相対的に固定して表示することを特徴とする撮像装置。
【０１１２】
これによれば、光軸の移動位置の把握が容易となるとともに、ユーザが取り扱い上の違和感を覚えることなく撮像装置を適切に保持することができる。
【０１１３】
（３）　上記（２）に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、前記直近画像の明るさに応じて、前記第１指標および前記第２指標を表示する明るさを変更することを特徴とする撮像装置。
【０１１４】
これによれば、画像が表示された場合であっても、第１指標および第２指標を明瞭に確認することができる。
【０１１５】
（４）　請求項２に記載の撮像装置において、
前記第１指標が前記第２指標の近傍となったとき、警告を出力する手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１１６】
これによれば、第１指標が第２指標の近傍となったとき、警告を出力するため、第１指標が第２指標の外側となることを効果的に防止することができる。
【０１１７】
（５）　請求項２に記載の撮像装置において、
前記第１指標が前記第２指標の外側となったとき、その旨をユーザに知らせる手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【０１１８】
これによれば、第１指標が第２指標の外側となったとき、その旨をユーザに知らせるため、ユーザは被写体像のぶれが生じたことを容易に把握することができる。
【０１１９】
（６）　請求項３に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、記録用画像の露光前の直近に取得された画像を表示し、該画像の周縁を前記第１枠とすることを特徴とする撮像装置。
【０１２０】
これによれば、光軸の移動位置の把握が容易となるとともに、ユーザが取り扱い上の違和感を覚えることなく撮像装置を適切に保持することができる。
【０１２１】
（７）　請求項４に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、
撮影待機状態においては、所定の間隔で取得される画像を順次表示し、
記録用画像の露光中においては、露光前の直近に取得された画像を、前記第１指標および前記第２指標とともに表示するものであり、
撮影待機状態と、記録用画像の露光中とで、同一の表示倍率で表示することを特徴とする撮像装置。
【０１２２】
これによれば、表示手段が、露光中においても撮影待機状態と同一の表示倍率で表示するため、取り扱い上の違和感が無く、撮像装置を適切に保持することができる。
【０１２３】
（８）　請求項４に記載の撮像装置において、
前記第２指標は、枠で表示されるものであり、
前記表示倍率は、前記表示手段が表示可能な像のサイズと前記第２指標のサイズとが一致する倍率を含むことを特徴とする撮像装置。
【０１２４】
これによれば、表示倍率が、表示手段の表示可能な像のサイズと第２指標のサイズとが一致する倍率を含むため、表示手段の表示画面の周縁を第２指標とみなすことができ、第２指標を表示する必要がない。
【０１２５】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１の発明によれば、撮影レンズの光軸の移動位置を示す第１指標と、画像中の被写体像のぶれを補正可能な光軸の移動範囲を示す第２指標とが表示される。したがって、光軸の移動位置と補正可能な光軸の移動範囲との関係が明瞭となり、ユーザは第１指標と第２指標とが所定の配置関係になるように撮像装置を保持するという簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なように撮像装置を保持することができる。
【０１２６】
また、請求項２の発明によれば、ユーザは第１指標が第２指標に含まれるように撮像装置を保持するという簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なように撮像装置を保持することができる。
【０１２７】
また、請求項３の発明によれば、ユーザは第１指標が第２指標を含むように撮像装置を保持するという簡単な取り扱いで、画像中の被写体像のぶれを補正可能なように撮像装置を保持することができる。
【０１２８】
また、請求項４の発明によれば、表示手段は表示倍率の変更が可能であるため、拡大表示を行うことで光軸の移動位置と補正可能な光軸の移動範囲との関係をさらに明瞭とすることができ、画像中の被写体像のぶれを補正可能なように撮像装置を保持することがさらに容易となる。
【０１２９】
また、請求項５の発明によれば、撮像手段の位置を移動する手段により画像中の被写体像のぶれの補正を行うため、撮影レンズの焦点距離が変更されて、表示手段に表示される画像中の被写体像のサイズが変更されたときであっても、第１指標および第２指標のサイズを変更する必要はないため制御が容易であり、取り扱い上の違和感がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタルカメラの主たる構成を示す断面図である。
【図２】ＣＣＤ移動部の分解斜視図である。
【図３】デジタルカメラの主たる機能構成を機能ブロックとして示す図である。
【図４】デジタルカメラの撮影モードにおける動作の概略を示す図である。
【図５】露光動作中におけるデジタルカメラの動作の詳細な流れを示す図である。
【図６】露光動作中の被写体に対する相対的な光軸の移動軌跡の一例を示す図である。
【図７】時点Ｔ１における結像平面を示す図である。
【図８】時点Ｔ２における結像平面を示す図である。
【図９】時点Ｔ３における結像平面を示す図である。
【図１０】時点Ｔ４における結像平面を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態の光軸ガイド表示の例を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の光軸ガイド表示の例を示す図である。
【図１３】焦点距離を変化させた場合における表示部の表示状態の遷移を示す図である。
【図１４】表示倍率を変化させた場合における表示部の表示状態の遷移を示す図である。
【図１５】第４の実施の形態の光軸ガイド表示の例を示す図である。
【図１６】第４の実施の形態において画像を表示する場合の光軸ガイド表示の例を示す図である。
【符号の説明】
１　　　デジタルカメラ
２ａ　　ハウジング
３　　　撮影レンズ
５　　　ＣＣＤ
４０　　　振動センサ
５０　　　ＣＣＤ移動部
６３　　　表示部
Ｍ１　　　ポイント指標
Ｍ２　　　フレーム指標
Ｍ３　　　警告枠

Claims

撮影レンズを介して結像される光像の一部を、画像として取得する撮像手段を有する撮像装置であって、
前記撮像装置の振動に応じて、前記撮像手段により取得される前記画像と前記光像との相対的な位置を変更することにより、前記画像中の被写体像のぶれを補正可能な補正手段と、
露光開始時点からの被写体に対する相対的な前記撮影レンズの光軸の移動位置を示す第１指標と、前記補正手段が前記画像中の被写体像のぶれを補正可能な前記被写体に対する相対的な前記光軸の移動範囲を示す第２指標とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、
前記第１指標を、点で表示し、
前記第２指標を、前記移動範囲の境界を示す枠で表示することを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、
前記第１指標を、第１枠で表示し、
前記第２指標を、前記第１枠よりも小さなサイズを有し、前記第１枠が内包すべき範囲を規定することによって前記移動範囲を表現する第２枠で表示することを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、表示倍率の変更が可能であることを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記表示手段は、記録用画像の露光前の直近に取得された画像を、前記第１指標および前記第２指標とともに表示するものであり、
前記撮影レンズは、焦点距離を変更する手段、
を備え、
前記補正手段は、前記撮像手段の位置を前記撮像装置のハウジングに対して相対的に移動する手段、
を備えることを特徴とする撮像装置。