CN111200703A - 成像设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种成像设备。所述成像设备包括：框架；以及至少一个相机，设置在框架上，其中，所述至少一个相机中的每个包括：透镜；传感器，结合到透镜并被配置为获取图像；基座，结合到传感器，被配置为接收外部电力，并且在框架上旋转；以及引导件，连接到基座以与基座一起可旋转，并且接触框架。

Description

成像设备

本申请要求于2018年11月16日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0141966号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开内容通过引用全部包含于此。

技术领域

与发明构思的示例性实施例相一致的设备和方法涉及当在诸如相机的成像设备中模式改变时改变拍摄模式以及改善位置再现和拼接性能。

背景技术

通常，监控相机安装在预定区域中，并且使用至少一个相机透镜来监视监控相机的正面或背面或者正面和背面两者。当使用多个相机透镜时，由多个相机透镜捕获的图像通过信号转换器和图像编辑器分别输出到监视器或作为全景图像输出到监视器，以执行监视操作。

当多个透镜设置在单个成像设备中时，尽管每个透镜的长宽比为4:3或16:9，但透镜是固定的并且仅观看到水平图像和竖直图像中的一个，因此，在安装有单个成像设备的区域中，可能无法根据目的来选择性地监视水平大区域或竖直大区域。

发明内容

一个或更多个实施例的目的在于：当附着有透镜和传感器的成像设备的基座旋转时，因为成像设备的引导件可以能够防止旋转中心轴移动，所以在拍摄模式的改变期间改善位置再现和拼接性能。

然而，上述问题仅是示例并且不限制发明构思的范围。

实施例的各个方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地通过描述将是明显的，或者可以通过实践所呈现的实施例而获知。

根据一个或更多个实施例的一方面，提供了一种成像设备，所述成像设备可以包括：框架；以及至少一个相机，设置在框架上，其中，所述至少一个相机中的每个可以包括：透镜；传感器，结合到透镜并被配置为获取图像；基座，结合到传感器，被配置为接收外部电力，并且在框架上可旋转；以及引导件，连接到基座以与基座一起可旋转，并且接触框架。

基座可以在预设角度内围绕旋转中心轴可旋转，并且当基座旋转时，传感器和透镜可以旋转，并且拍摄模式可以在多种不同模式之间变化，所述多种不同模式可以包括其中图像的水平长度大于图像的竖直长度的第一模式以及其中图像的水平长度小于图像的竖直长度的第二模式。

成像设备还可以包括弹性构件，所述弹性构件包括弹性材料并结合到框架和引导件中的每个。弹性构件可以包括具有线圈形状的扭力弹簧。

突出部可以从引导件的外周表面突出，其中，弹性构件被突出部卡住。

引导件可以包括：引导体，与基座共用旋转中心轴并且被配置为连接到基座；以及引导接触件，结合到引导体的外表面以朝向外部突出并且接触框架。

引导件还可以包括结合到基座的外表面的引导井。

成像设备还可以包括支撑件，所述支撑件定位在基座与框架之间，并且接触基座和框架。

支撑件可以包括：支撑板，定位在基座与框架之间；以及轴承，设置在支撑板上并且接触基座和框架。轴承可以包括滚珠轴承。轴承的一侧可以与基座的表面点接触，并且轴承的另一侧可以与框架的表面点接触。

根据一个或更多个实施例的另一方面，提供了一种成像设备，所述成像设备可以包括：框架；以及多个相机，设置在框架上，其中，所述多个相机中的每个可以包括：透镜；传感器，结合到透镜并且被配置为获取图像；以及基座，结合有传感器或透镜，其中，基座被配置为在框架上旋转预设角度，以在其中传感器的长宽比不同的多种不同模式之间改变拍摄模式。这里，通过多个相机的传感器捕获的图像可以形成全景图像。

根据附图、权利要求书和下面的具体实施方式，其它特征和优点将变得更加明显。

附图说明

通过下面结合附图的描述，发明构思的实施例的以上和其它方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据实施例的成像设备的透视图；

图2和图3是示出根据实施例的框架和多个相机的透视图；

图4是示出根据实施例的相机的透视图；

图5是示出根据实施例的相机的分解视图；

图6是示出图2的部分A的正剖视图；

图7是示出根据实施例的引导件的透视图；

图8A和图8B是根据实施例的示出了其中引导件旋转的状态的视图；并且

图9A和图9B是根据实施例的示出了根据拍摄模式的图像获取区域的视图。

具体实施方式

现在，将详细地参照参照附图示出的实施例，其中，同样的附图标记始终表示同样的元件。就这一点而言，本实施例可以具有不同的形式，并且不应该被解释为限于这里阐述的描述。因此，下面仅通过参照图描述了实施例，以解释本说明书的多个方面。如这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任意组合和所有组合。当诸如“……中的至少一个(种/者)”的表述在一列元件(要素)之后时，所述表述修饰的是整列的元件(要素)，而不是修饰该列中的个别元件(要素)。这里所描述的实施例都是示例性的。

将理解的是，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但是这些组件不应该被这些术语限制，且仅用于将一个组件与另一组件区分开。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个(种/者)”和“该(所述)”也意图包括复数形式。还将理解的是，这里使用的术语“包括”和/或“包含”说明存在陈述的特征或组件，但是不排除存在或添加一个或更多个其它特征或组件。为了便于说明，可以夸大附图中的组件的尺寸。例如，因为为了便于说明而任意地示出了附图中的组件的尺寸和形状，所以本公开不限于此。

将理解的是，当元件或层被称为“在”另一元件或层“之上”、“在”另一元件或层“上方”、“在”另一元件或层“上”、“连接到”或“结合到”另一元件或层时，该元件或层可以直接在所述另一元件或层之上、直接在所述另一元件或层上方、直接在所述另一元件或层上，直接连接到或直接结合到所述另一元件或层，或者可以存在中间元件或中间层。相反，当元件被称为“直接在”另一元件或层“之上”、“直接在”另一元件或层“上方”、“直接在”另一元件或层“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件或层时，不存在中间元件或中间层。同样的附图标记始终指同样的元件。如这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任意组合和所有组合。

为了易于描述，这里可以使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“下”、“在……之上”、“在……上方”、“上”等的空间相对术语来描述如图中示出的一个元件或特征与另一(另一些)元件或特征的关系。将理解的是，除了图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，术语“在……下方”可以包含上方和下方两种方位。此外，装置可以被另外定位(例如，旋转90度或在其它方位处)，并且相应地解释这里所使用的空间相对描述语。

这里将参照附图详细地描述实施例。图1是根据实施例的成像设备的透视图。图2和图3是示出根据实施例的框架和多个相机的透视图。图4是示出根据实施例的相机的透视图。图5是示出根据实施例的相机的分解视图。图6是示出图2的部分A的正剖视图。图7是示出根据实施例的引导件的透视图。图8A和图8B是示出根据实施例的其中引导件旋转的状态的视图。

参照图1至图7，根据实施例的成像设备1可以包括框架100、至少一个相机200和弹性构件300。

参照图1至图3，其上设置有多个相机200的框架100可以设置在壳体5中，以在上、下、左、右方向上旋转(见图1)。

当框架100在壳体5内旋转或移动时，设置在框架100上的相机200可以面对将要拍摄的对象并捕获该对象的图像。

尽管在框架100上设置了四个相机200，但是发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，根据成像设备1的目的，可以在框架100上设置不同数量的相机200。

参照图2、图4和图5，根据实施例，框架止动件101可以从框架100的表面向外突出。框架止动件101可以定位在形成在基座230上的基座止动件231的移动路径上。

因此，当结合有传感器220和透镜210基座230接收外部电力并且在框架100上旋转时，基座230可以接触定位在基座止动件231的移动路径上的框架止动件101，使得基座230(传感器220和透镜210结合到基座230并与基座230其一起移动)仅旋转预设角度。

当基座230顺时针或逆时针旋转例如90°的预设角度时，多个框架止动件101可以设置在基座230的两个目标点处。

参照图3和图6，根据实施例，与基座230的旋转中心轴同心的框架凹槽103可以形成在框架100中。框架凹槽103可以在竖直方向上具有凹槽形状(见图6)，并且可以接触形成在引导件240中的引导井243。

参照图6，引导井243的外径小于框架凹槽103的内径，并且引导井243的外周表面接触框架凹槽103的内周表面。

因此，当引导件240围绕旋转中心轴顺时针或逆时针旋转预设角度(例如，90°)时，引导件240的旋转中心轴不倾斜；换言之，当连接到引导件240的基座230围绕旋转中心轴顺时针或逆时针旋转时，旋转中心轴不旋转并且保持不变。

参照图6，结合到引导件240(优选地但非必须地，引导体241)的引导接触件245接触框架100的底表面(见图6)。可以设置多个引导接触件245，并且多个引导接触件245可以围绕引导体241的中心沿引导体241彼此分隔开。

参照图3和图6，因为当基座230接收外部电力并且在框架100上旋转时形成在连接到基座230的引导件240上(优选地但非必须地，引导体241上)的多个引导接触件245接触框架100的底表面(见图6)，所以当基座230旋转时保持了基座230以及结合到基座230的传感器220和透镜210的旋转中心。

参照图1至图7，根据实施例的相机200可以设置在框架100上，并且可以包括盖205、透镜210、传感器220、基座230、引导件240和支撑件250。

参照图1至图3，可以设置多个相机200，并且四个相机(即，第一相机200A、第二相机200B、第三相机200C和第四相机200D)可以设置在框架100上。然而，发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，可以设置一个相机或者可以设置五个相机。

参照图4和图5，盖205可以结合到透镜210，并且可以保护透镜210的外部且可以减小外部冲击。

参照图1至图5，透镜210结合到盖205和基座230，并且会聚或发散从将要拍摄的对象接收的光并形成光学图像。传感器220设置在透镜210内部。

参照图1至图5，根据实施例的传感器220可以结合到透镜210和基座230，并且可以获得图像。传感器220可以包括长边221和短边223，短边223的长度短于长边221，并且长边221和短边223可以以4:3或16:9的比例形成，而不以1:1的比例形成。

参照图9A和图9B，用户可以根据拍摄目的和拍摄对象来设置水平模式或竖直模式。在水平模式下，第一水平区域W1、第二水平区域W2、第三水平区域W3和第四水平区域W4分别由第一相机200A、第二相机200B、第三相机200C和第四相机200D来拍摄。这里，第一水平区域W1至第四水平区域W4可以形成全景图像。

在竖直模式下，第一竖直区域H1、第二竖直区域H2、第三竖直区域H3和第四竖直区域H4分别由第一相机200A、第二相机200B、第三相机200C和第四相机200D来拍摄。这里，第一竖直区域H1至竖直区域H4可以形成全景图像。

参照图9A，当在根据实施例的成像设备1中设置水平模式时，长边221可以水平地(图9A的左右方向)定位在捕获的图像上，短边223可以竖直地(图9A的上下方向)定位在捕获的图像上，并且可以获得比在竖直模式下的水平图像大的水平图像(见图9A)。

参照图9B，当在根据实施例的成像设备1中设置竖直模式时，长边221可以竖直地(图9B的上下方向)定位在捕获的图像上，短边223可以水平地(图9B的左右方向)定位在捕获的图像上，并且可以获得比在水平模式下的竖直图像大的竖直图像(见图9B)。这是因为传感器220的长宽比在水平模式与竖直模式之间改变。

传感器220可以包括诸如电荷藕合器件(CCD)的成像器件(未示出)，并且可以拍摄或监视对象。尽管根据实施例的成像设备1是半球监控相机，但是发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，成像设备1可以是除了半球相机之外的任何相机。

参照图2至图5，根据实施例的基座230可以结合到传感器220，可以接收外部电力，并且在框架100上是可旋转的。

驱动器(未示出)可以设置在框架100或基座230上，基座230可以从接收外部电力的驱动器接收电力并且可以在框架100上顺时针或逆时针旋转。

根据实施例的基座230可以结合到传感器220、透镜210和盖205，并且当基座230接收外部电力并旋转时，传感器220、透镜210和盖205可以顺时针或逆时针旋转预设角度。

详细地，尽管基座230顺时针或逆时针旋转例如90°的预设角度，但在实施例中，发明构思不限于此，并且可以根据用户的设置进行各种修改，例如，45°或135°。

参照图8A和图8B，引导件240可以在预设角度内围绕旋转中心轴顺时针或逆时针旋转，从而基座230可以如下面所描述地在预设角度内围绕旋转中心轴顺时针或逆时针旋转，并且当基座230在框架100上旋转时，传感器220和透镜210可以旋转并且拍摄模式可以改变为水平模式或竖直模式(见图9A和图9B)。

参照图2、图4和图5，根据实施例，基座止动件231可以从基座230的表面突出。当基座230旋转时，基座止动件231顺时针或逆时针旋转预设角度。

当基座止动件231旋转时，基座止动件231可以接触定位在基座止动件231的旋转路径上的框架止动件101，使得框架止动件101防止基座230旋转超过预设角度。

参照图3至图7，根据实施例的连接到基座230并且可旋转的引导件240可以接触框架100，并且当基座230旋转时，可以防止基座230的旋转中心轴移动。

参照图7，根据实施例的引导件240可以包括引导体241、引导接触件245和引导肋248。

参照图3、图4、图6和图7，根据实施例的连接到基座230的引导体241可以与基座230接合，并且可以一起旋转。引导体241可以与基座230共用旋转中心轴，并且可以随着基座230旋转而旋转。

参照图4和图7，突出部242可以形成在引导件240的一侧上，并且弹性构件300可以连接到突出部242。

详细地，突出部242可以从引导体241的外周表面沿径向突出，弹性构件300可以被突出部242卡住。

尽管形成了一个突出部242，但发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，可以形成多个突出部242，并且一个或更多个弹性构件300可以连接到突出部242。

参照图6和图7，根据实施例，引导井243可以从引导体241的周界突出。引导井243可以从引导体241(见图6)向上突出，并且可以具有其顶部和底部敞开的圆柱形状(见图6)。

引导井243的外表面可以接触沿引导井243的周界形成在框架100中的框架凹槽103的内表面。

因此，当基座230旋转并且引导件240旋转时，由于引导井243，可以防止引导件240的旋转中心轴以及连接到引导件240的基座230的旋转中心轴在顺时针或逆时针旋转预设角度期间倾斜。

尽管引导井243沿引导体241的周界连续地形成，但发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，引导井243在预设段中是敞开的。

参照图4、图6和图7，根据实施例的结合到引导体241的引导接触件245可以结合到引导体241的外周表面，以远离引导体241的中心突出。

可以进行各种修改；例如，根据实施例的引导接触件245可以与引导体241一体地形成或者可以形成为单独的构件。可以设置多个引导接触件245，并且所述多个引导接触件245可以沿引导体241的外周表面以规则的间隔布置。

参照图6和图7，根据实施例的引导接触件245可以包括接触体246。

结合到引导体241的接触体246可以结合到引导体241的外周表面，以与引导体241的中心分隔开。

接触突出部247可以形成在接触体246上并且可以向上突出(见图6)。接触突出部247可以与接触体246垂直。

参照图6，接触突出部247接触框架100的表面(图6中的底表面)。可以设置多个引导接触件245(具体地，接触体246)，并且由于设置多个接触体246，因此与接触体246对应的接触突出部247可以分别从接触体246突出。

因为均匀地布置的多个引导接触件245(优选地但非必须地，接触突出部247)与框架100接触(例如，点接触或表面接触)，所以当结合到基座230的传感器220、透镜210和盖205根据基座230的旋转而旋转时，可以使基座230的旋转中心轴保持不变并且可以防止其倾斜。

参照图7，因为根据实施例的引导肋248接触引导体241和引导接触件245两者，并且设置在引导体241与引导接触件245之间的连接部分处，所以可以增大引导体241与引导接触件245之间的结合力，并且可以确保刚性。

尽管引导肋248形成为单独的构件并且结合到引导体241和引导接触件245，但发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，引导肋248可以与引导体241和引导接触件245一体地形成，并且可以形成在引导接触件245与引导体241之间的连接部分上。

参照图4至图6，根据实施例的支撑件250可以定位在框架100与基座230之间，并且可以接触框架100和基座230。

参照图6，支撑件250可以设置在形成在框架100中的框架凹槽103中，以与基座230接合。因此，支撑件250的顶部(见图6)可以接触基座230，支撑件250的底部(见图6)可以接触框架100。

根据实施例的支撑件250可以包括支撑板251和轴承253。

支撑板251可以与基座230和引导件240同轴，并且轴承253可以设置在支撑板251上。多个轴承253可以设置在支撑板251上。

多个轴承253可以围绕支撑板251的中心以规则间隔布置。

参照图4至图6，根据实施例的轴承253可以是滚珠轴承。轴承253的顶部(见图6)接触基座230，轴承253的底部(见图6)接触框架100(优选地但非必须地，框架凹槽103)。

参照图6，因为轴承253可以是滚珠轴承，所以轴承253可以与基座230和框架100点接触，并且由于多个轴承253，所以可以保持基座230与框架100之间的平衡，可以使摩擦最小化，并且可以支撑基座230的旋转。

另外，因为轴承253与基座230之间的摩擦被最小化，所以可以实现由于结合到引导件240的弹性构件300的弹性恢复力而引起的平稳旋转。

另外，连接到引导件240的基座230可以以平衡的方式在框架100上旋转。

参照图4和图5，根据实施例，可以设置多个轴承253，并且多个轴承253可以围绕支撑板251的中心以规则的间隔布置，从而均匀地分布并支撑基座230的轴向载荷。

参照图4至图6，在根据实施例的成像设备1中，尽管支撑件250定位在基座230与框架100之间，并且引导件240定位在框架100(见图6)下方，但发明构思不限于此；并且尽管未在图4至图6中示出，但引导件240可以定位在基座230和框架100之间，并且支撑件250(即，轴承253)可以定位在框架100(见图6)下方。

另外，可以进行各种修改；例如，支撑件250(优选地但非必须地，轴承253)可以不仅定位在框架100之上而且定位在框架100下方，或者引导件240可以不仅定位在框架100之上而且定位在框架100下方。

然而，发明构思不限于此，并且可以进行各种修改；例如，支撑件250可以包括波形垫圈式板簧。

由于支撑件250，所以可以防止当置在框架100上的基座230旋转时发生的旋转中心轴的位置偏差(即，高度偏差)、偏心或者框架100与基座230之间沿旋转中心轴的变形。

参照图3至图5和图7，根据实施例的弹性构件300可以由弹性材料形成，并且可以结合到框架100和引导件240。弹性构件300可以包括螺旋弹簧，具体地，具有线圈形状的扭力弹簧，并且可以进行各种修改；例如，弹性构件300可以包括销弹簧。

参照图3、图8A和图8B，根据实施例的弹性构件300的一端可以固定到框架100的预设点，弹性构件300的另一端可以固定到引导件240的预设部分(优选地但非必须地，形成在引导体241上的突出部242)。

参照图8A和图8B，当基座230旋转预设角度时，连接到基座230的引导件240(具体地，引导体241)旋转。在这种情况下，弹性构件300的一端固定到框架100的与引导体241的旋转半径的中心对应的预设点，弹性构件300的另一端固定到形成在引导体241上的突出部242。

因此，在基座230的旋转半径的两端(即，引导体241的旋转半径的与基座止动件231和框架止动件101接触处的多个点对应的两端)处，由于弹性构件300的弹性恢复力，可以使基座230和连接到基座230的引导体241的位置固定。

另外，当与基座230和连接到基座230的引导体241的旋转半径的两端对应的拍摄模式在水平模式与竖直模式之间重复改变时，可以固定准确的位置并且可以改善位置再现。

另外，当拍摄模式从竖直模式改变为水平模式时，可以改善拼接性能(接合性能，stitching performance)和匹配重叠图像(具体地，第一重叠区域O1(即，第一相机200A与第二相机200B之间的重叠区域)、第二重叠区域O2(即，第二相机200B与第三相机200C之间的重叠区域)和第三重叠区域O3(即，第三相机200C与第四相机200D之间的重叠区域))的质量。

将描述根据实施例的成像设备1的操作原理和效果。图9A和图9B是示出根据拍摄模式的图像获取区域的视图。

参照图1至图9B，根据实施例的成像设备1可以包括框架100、相机200和弹性构件300。框架100、相机200和弹性构件300可以设置在壳体5中，基座230可以接收外部电力并且可以在框架100上旋转。

参照图9A和图9B，用户可以通过使用成像设备1根据拍摄对象的目的将拍摄模式设置为其中水平长度大于竖直长度的水平模式(见图9A)或者设置为其中水平长度小于竖直长度的竖直模式(见图9B)。

因此，控制器(未示出)可以向连接到基座230的驱动器(未示出)传输电信号，并且驱动器可以向基座230传输电力并且可以使基座230旋转。

参照图4和图5，基座230结合到透镜210、传感器220和引导件240，从驱动器接收电力，并且旋转预设角度。

参照示出了框架100的与框架100的其上设置有基座230、透镜210、盖205和传感器220的表面背对的表面的图8A和图8B，引导件240连接到基座230，并且随着基座230旋转而旋转。

因为引导件240与基座230共用旋转中心轴并且连接到基座230，所以当基座230旋转时，引导件240也可以在框架100上旋转。

参照图8A，基座230和连接到基座230的引导件240在框架100上定位在与水平模式(或竖直模式)对应的位置处，参照图8B，基座230和连接到基座230的引导件240旋转并且在框架100上定位在与竖直模式(或水平模式)对应的位置处。

参照图3、图8A和图8B，基座230、透镜210、传感器220以及连接到基座230的引导件240可以旋转预设角度(例如，90°)，使得框架止动件101和基座止动件231彼此接触，由于弹性构件300的弹性恢复力，可以固定基座230和连接到基座230的引导件240的位置，而使所述位置没有变化。

另外，可以改善根据拍摄模式在水平模式与竖直模式之间的重复变化的位置再现，因此，特别地，可以改善匹配在水平模式下由传感器220获取的图像的重叠的拼接操作的效率。

参照图6和图7，因为形成在引导件240(优选地但非必须地，引导体241)上的引导井243的外周表面接触框架凹槽103的内周表面，所以当基座230旋转时，可以防止旋转中心轴变形。

另外，因为至少一个引导接触件245(优选地但非必须地，接触突出部247)与框架100的表面(图6的底表面)接触(例如，表面接触或点接触)，并且多个接触突出部247均匀地接触框架100，所以当基座230和连接到基座230的引导件240旋转时，可以防止基座230和透镜210以及结合到基座230的传感器220的旋转中心轴变形。

换言之，当模式在水平模式与竖直模式之间重复变化时，可以改善位置再现，由于弹性构件300在与水平模式和竖直模式对应的位置处的弹性恢复力，可以固定的位置，并且可以改善匹配图像的重叠部分的拼接操作。

参照图4至图6，由于支撑件250，因此可以防止基座230与框架100之间的高度偏差，可以支撑基座230、透镜210、传感器220以及连接到基座230的引导件240的旋转，并且可以防止基座230的旋转中心轴的偏心和变形。

根据一个或更多实施例，因为连接有基座的引导件与框架接触，所以当基座旋转时，可以防止旋转中心轴移动。

此外，由于弹性构件，因此当拍摄模式变化时，可以固定基座的位置，并且可以改善位置再现和拼接性能。

此外，由于支撑构件，可以防止基座与框架之间沿旋转中心轴的位置偏差，并且可以支撑基座、透镜、传感器以及连接到基座的引导件的旋转。

应该理解的是，这里描述的实施例应该仅以描述性的含义来被考虑，而不是出于限制的目的。对每个实施例内的特征或方面的描述通常应该被认为可用于其它实施例中的类似特征或方面。尽管已经参照图描述了一个或更多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求所限定的发明构思的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上做出各种改变。

Claims (20)

1.一种成像设备，所述成像设备包括：

框架；以及

至少一个相机，设置在所述框架上，

其中，所述至少一个相机中的每个包括：

透镜；

传感器，结合到所述透镜并被配置为获取图像；

基座，结合到所述传感器或所述透镜，被配置为接收外部电力，并且在所述框架上可旋转；以及

引导件，连接到所述基座以与所述基座一起可旋转，并且接触所述框架。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述基座在预设角度内可旋转，并且响应于基座旋转，所述传感器和所述透镜被配置为旋转以在多种不同模式之间改变拍摄模式。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述不同模式包括其中所述图像的水平长度大于所述图像的竖直长度的第一模式以及其中所述图像的所述水平长度小于所述图像的所述竖直长度的第二模式。

4.根据权利要求2所述的成像设备，所述成像设备还包括弹性构件，所述弹性构件包括弹性材料并结合到所述框架和所述引导件中的每个。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，所述弹性构件包括具有线圈形状的扭力弹簧。

6.根据权利要求4所述的成像设备，其中，突出部从所述引导件的外周表面突出，并且

其中，所述弹性构件被所述突出部卡住。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述引导件包括：

引导体，与所述基座共用旋转中心轴并且连接到所述基座；以及

引导接触件，结合到所述引导体的外表面以朝向外部突出并且接触所述框架。

8.根据权利要求7所述的成像设备，其中，所述引导件还包括结合到所述基座的外表面的引导井。

9.根据权利要求7所述的成像设备，所述成像设备还包括支撑件，所述支撑件定位在所述基座与所述框架之间，并且接触所述基座和所述框架。

10.根据权利要求9所述的成像设备，其中，所述支撑件包括：

支撑板，定位在所述基座与所述框架之间；以及

轴承，设置在所述支撑板上并且接触所述基座和所述框架。

11.根据权利要求10所述的成像设备，其中，所述轴承包括滚珠轴承。

12.根据权利要求11所述的成像设备，其中，所述轴承的一侧与所述基座的表面点接触，并且所述轴承的另一侧与所述框架的表面点接触。

13.根据权利要求1所述的成像设备，所述成像设备还包括支撑件，所述支撑件定位在所述引导件与所述框架之间并且接触所述引导件和所述框架。

14.根据权利要求13所述的成像设备，其中，所述支撑件包括：

支撑板，定位在所述引导件与所述框架之间；以及

轴承，设置在所述支撑板上，并且

其中，所述轴承的一侧与所述引导件的表面点接触，并且所述轴承的另一侧与所述框架的表面点接触。

15.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述至少一个相机包括多个相机，

其中，所述多个相机附着到所述框架，以指向不同的方向，

其中，所述多个相机中的每个的所述基座在相应的预设角度内可旋转，并且响应于所述基座旋转，所述多个相机中的所述每个的所述透镜被配置为旋转以在不同模式之间改变拍摄模式，并且

其中，所述不同模式对于所述传感器具有不同的长宽比。

16.一种成像设备，所述成像设备包括：

框架；以及

至少一个相机，设置在所述框架上，

其中，所述至少一个相机中的每个包括：

透镜；

传感器，结合到透镜并且被配置为获取图像；以及

基座，所述传感器或所述透镜结合到所述基座，并且

其中，所述基座被配置为在所述框架上旋转预设角度，以在其中所述传感器的长宽比不同的多种不同模式之间改变拍摄模式。

17.根据权利要求16所述的成像设备，其中，所述框架包括形成在所述框架上的至少一个框架止动件，所述框架止动件被构造为控制所述基座旋转所述预设角度。

18.根据权利要求16所述的成像设备，所述成像设备还包括：

引导件，与所述基座接合并接触所述框架；以及

弹性构件，结合到所述框架和所述引导件，以控制所述基座旋转所述预设角度。

19.根据权利要求16所述的成像设备，所述成像设备还包括至少一个轴承，所述至少一个轴承定位在所述引导件与所述框架之间并且接触所述引导件和所述框架。

20.根据权利要求16所述的成像设备，其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别使用包括所述透镜的相应的透镜以及包括所述传感器的相应的传感器来捕获多个图像，并且

其中，通过所述相应的传感器捕获的所述图像形成全景图像。

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