JP2016090626A - マルチカメラのセンサー回転機構 - Google Patents

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耕太郎 滝上
Kotaro Takigami
耕太郎 滝上
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Abstract

【課題】マルチカメラの出力画像をステッチングし、１枚の画像として出力する構成のマルチカメラにおいて、カメラの回転による画像を修正する処理を画像処理によらず、調整機構により行うことによりステッチング画像を得る。
【解決手段】マルチカメラを構成するすべてのカメラに入射瞳近傍で回転する調整機構を有し、基準になる被写体を撮影しこの被写体を用い設計値公差内に調整されるよう各カメラを回転しうる調整機構を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、マルチカメラで撮影した画像をステッチングし１枚の画像とする画像処理技術において、画像処理前のカメラ出力画像を回転し画像ステッチングに適切な画像を得るセンサー回転機構技術。
図１のように組み合わされたカメラからの出力からカメラが回転していない出力では図２のような出力画像を得ることができるが、各カメラが回転した場合図４のようにステッチングできない画像が出力される。
特開第2007-108744号公報
本発明は適切な縦横調整されたカメラからステッチング画像を得る際にセンサー実装時の回転などにより出力画像が回転している場合に画像処理前にカメラを回転し画像処理に適切なカメラ出力画像を得る事を課題とする。
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、請求項１に記載の本発明にかかる撮影システムは、瞳位置近傍を中心としカメラ本体を回転させる機構を各カメラに搭載する事により適切なカメラ出力画像を得る。本案の説明において画角の縦横は公差内に組み立てされているカメラとして説明する。
例とし640ｘ480ピクセルの回転していない出力画像は図２のような出力画像となり、画像ステッチングに必要な画像の重複幅が100ピクセルとすると1180ｘ380ピクセルのステッチング画像が得られる。
各カメラが5度別方向に回転した場合図３のように縦幅が322ピクセルの画像が得られるが画像ステッチングに必要な画像の重複幅100ピクセルが得られない。
図４のように各画像を５度戻すと画像ステッチングに必要な画像の重複幅100ピクセルは得られるが図４からわかるように画像は連続しておらずステッチングできない。
図５のように一方の画像を基準にし画像が連続するように回転させると画像ステッチングに必要な画像の重複幅100ピクセルは得られず画像上下のピクセル数も274と減少してしまう。
本発明によれば、カメラをレンズ瞳近傍で回転させる構造を持つため図３のように回転したカメラ出力画像を回転調整し図２のステッチングに適した画像を得ることができる。
レンズの入射瞳を上下方向で一致させたカメラ配置の説明図である。 図１配置によるカメラからのステッチングに適切な出力画像の説明図である。 画面１を撮影するカメラが左に５度、画面２を構成するカメラが右に５度傾いた場合の撮影画像説明図である。 図３の出力画像を画面１の画像を右に５度、画面２の画像を左に５度回転させる画像処理を行った画像を示す説明図である。 図４におけるステッチング部分での画像に連続性を得るために画面１に対して画面２を回転させた画像を示す説明図である。 回転機構説明図。
以下、本発明の実施形態例について具体的に説明する 。
図６のようにカメラのレンズ瞳近傍を中心として回転する機構を各カメラに装備しカメラの回転を確認できる画像を撮影し各カメラを回転させ図２の状態で画像の連続性があるステッチング画像を得る。
この撮影像が図３のような撮影状態であった場合の出力画像は図４の画像となる。
この画像を回転機構の調整により図２の状態に調整しステッチング画像を得る。
１ 画面１
２ 画面２
３ 画面１と画面２のステッチング部分
１０ 回転調整ビス
１１ 回転調整ビス回転方向
１２ センサー位置
１３ 瞳近傍を中心として回転する回転方向

Claims (1)

  1. マルチカメラを構成する各カメラの調整機構において、レンズ瞳近傍を中心とした光軸に対して回転方向に調整できる調整機構を有するマルチカメラの構造。
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