CN111823596A - 一种基于机器视觉的3d打印过程图像检测系统 - Google Patents

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吕宁
王艺涵
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，涉及图像检测技术领域；直线滑轨的两端分别与两个安装架的内下侧壁连接，两个安装架之间的上侧通过轴承与丝杠的两端连接，丝杠上通过螺纹连接有丝母座，丝母座与直线滑轨的滑块连接，丝杠的右端通过轴套与驱动电机的轴连接，丝母座的两侧壁上均安装有挡板，两个挡板与限位开关的触点相配合，两个限位开关分别安装在两个安装架的内侧壁上，且两个限位开关通过导线分别串联在驱动电机的正反转导线上，直线滑轨的滑块上安装有安装板；本发明能够实现快速调节，便于实现快速检测，稳定性高；能够节省时间，且结构简单，便于实现快速操作，提高了效率与检测的准确性。

Description

一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统
技术领域
本发明属于图像检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程以及其他领域都有所应用。3D打印机打印出的产品需要进行质量检测，但是现有的3D打印过程图像检测系统在使用时不方便移动，同时容易出现检测不清楚的现象，稳定性差，操作复杂，且浪费时间。
发明内容
为解决现有的3D打印过程图像检测系统在使用时不方便移动，同时容易出现检测不清楚的现象，稳定性差，操作复杂，且浪费时间的问题；本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统。
本发明的一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，包括安装架、直线滑轨、丝杠、丝母座、驱动电机、限位开关、安装板、旋转电机、工业相机、控制机构；直线滑轨的两端分别与两个安装架的内下侧壁连接，两个安装架之间的上侧通过轴承与丝杠的两端连接，丝杠上通过螺纹连接有丝母座，丝母座与直线滑轨的滑块连接，丝杠的右端通过轴套与驱动电机的轴连接，丝母座的两侧壁上均安装有挡板，两个挡板与限位开关的触点相配合，两个限位开关分别安装在两个安装架的内侧壁上，且两个限位开关通过导线分别串联在驱动电机的正反转导线上，直线滑轨的滑块上安装有安装板，安装板的下端安装有旋转电，旋转电机的转轴下端安装有工业相机，控制机构分别与驱动电机、旋转电机、工业相机电连接。
作为优选，所述控制机构包括无线通讯器、图像采集器、控制器、分析及数据库匹配模块、存储器、电源模块；无线通讯器与控制器的通讯端连接，图像采集器与控制器的输出端连接，控制器的存储端与存储器连接，控制器与分析数据库匹配模块，电源模块通过导线分别与无线通讯器、图像采集器、控制器、分析及数据库匹配模块、存储器连接。
作为优选，所述旋转电机为带有编码器的电机。
作为优选，所述挡板为弹性挡板体。
作为优选，所述安装架上开设有数个安装孔。
作为优选，所述工业相机的外侧壁上安装有圆形补光灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
一、能够实现快速调节，便于实现快速检测，稳定性高，使用方便，操作简便；
二、能够节省时间，且结构简单，便于实现快速操作，提高了效率与检测的准确性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中控制机构的结构示意图；
图3为本发明中驱动电机与限位开关的接线图。
图中：1-安装架；2-直线滑轨；3-丝杠；4-丝母座；5-驱动电机；6-限位开关；7-安装板；8-旋转电机；9-工业相机；10-控制机构；101-无线通讯器；102-图像采集器；103-控制器；104-分析及数据库匹配模块；105-存储器；106-电源模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括安装架1、直线滑轨2、丝杠3、丝母座4、驱动电机5、限位开关6、安装板7、旋转电机8、工业相机9、控制机构10；直线滑轨2的两端分别与两个安装架1的内下侧壁连接，两个安装架1之间的上侧通过轴承与丝杠3的两端连接，丝杠3上通过螺纹连接有丝母座4，丝母座4与直线滑轨2的滑块连接，丝母座4与直线滑轨2的滑块能够同步运行，提高了稳定性，丝杠3的右端通过轴套与驱动电机5的轴连接，丝母座4的两侧壁上均安装有挡板41，挡板41在触碰到限位开关的触点时，能够实现驱动电机的限位，两个挡板41与限位开关6的触点相配合，两个限位开关6分别安装在两个安装架1的内侧壁上，且两个限位开关6通过导线分别串联在驱动电机5的正反转导线上，直线滑轨2的滑块上安装有安装板7，安装板7的下端安装有旋转电机8，旋转电机8的转轴下端安装有工业相机9，工业相机9能够实现图像的采集，控制机构10分别与驱动电机5、旋转电机8、工业相机9电连接。
如图2所示，进一步的，所述控制机构10包括无线通讯器101、图像采集器102、控制器103、分析及数据库匹配模块104、存储器105、电源模块106；无线通讯器101与控制器103的通讯端连接，图像采集器102与控制器103的输出端连接，控制器103的存储端与存储器105连接，控制器103与分析数据库匹配模块104，电源模块106通过导线分别与无线通讯器101、图像采集器102、控制器103、分析及数据库匹配模块104、存储器105连接。
进一步的，所述旋转电机8为带有编码器的电机。
进一步的，所述挡板41为弹性挡板体。
进一步的，所述安装架1上开设有数个安装孔。
进一步的，所述工业相机9的外侧壁上安装有圆形补光灯。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过安装架1来实现安装，并且通过驱动电机5带动丝杠3进行旋转，丝杠3在旋转时能够使得丝母座4实现左右移动，此时丝母座左右移动时，带动直线滑轨2的滑块左右移动，其使得工业相机能够实现左右移动，在移动时稳定性高，而且驱动电机5能够实现带动工业相机进行旋转，使得工业相机能够从不同的角度进行采集图像，图像采集后，通过控制器103来实现控制，而经过分析及数据库匹配模块104来实现分析与匹配，其使用方便，能够实现快速检测，而存储器能够实现数据的存储，无线通讯器能够实现无线通讯。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，其特征在于：包括安装架、直线滑轨、丝杠、丝母座、驱动电机、限位开关、安装板、旋转电机、工业相机、控制机构；直线滑轨的两端分别与两个安装架的内下侧壁连接，两个安装架之间的上侧通过轴承与丝杠的两端连接，丝杠上通过螺纹连接有丝母座，丝母座与直线滑轨的滑块连接，丝杠的右端通过轴套与驱动电机的轴连接，丝母座的两侧壁上均安装有挡板，两个挡板与限位开关的触点相配合，两个限位开关分别安装在两个安装架的内侧壁上，且两个限位开关通过导线分别串联在驱动电机的正反转导线上，直线滑轨的滑块上安装有安装板，安装板的下端安装有旋转电机，旋转电机的转轴下端安装有工业相机，控制机构分别与驱动电机、旋转电机、工业相机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，其特征在于：所述控制机构包括无线通讯器、图像采集器、控制器、分析及数据库匹配模块、存储器、电源模块；无线通讯器与控制器的通讯端连接，图像采集器与控制器的输出端连接，控制器的存储端与存储器连接，控制器与分析数据库匹配模块，电源模块通过导线分别与无线通讯器、图像采集器、控制器、分析及数据库匹配模块、存储器连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，其特征在于：所述旋转电机为带有编码器的电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，其特征在于：所述挡板为弹性挡板体。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，其特征在于：所述安装架上开设有数个安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程图像检测系统，其特征在于：所述工业相机的外侧壁上安装有圆形补光灯。
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