CN201629795U - 非正交图像采集机构 - Google Patents

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李庆亮
翟弘鹏
王敏
张小燕
马晓凤
王磊
吕沫
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Abstract

本实用新型公开了一种非正交图像采集机构，解决了现有技术存在的生产效率低，图像采集误差大的问题。包括下底板(15)，其上固定设置有第一伺服电机(1)、第一对轴承座(17)和第一导轨(5)，第一丝杠(3)的一端与第一伺服电机(1)的输出轴连接，第一丝杠(3)的丝杠螺母与活动设置在导轨(5)上的滑块固定连接，并且与基板(4)固定连接在一起，基板(4)上固定设置有上底板(10)，在上底板(10)上固定设置有第二伺服电机(2)、第二对轴承座(14)和第二导轨(7)，第二导轨(7)上的滑块与镜头固定架(8)固定连接，其上固定设置有摄像头(9)和光源架(13)。本实用新型提高了采集效率，节省了安装空间。

Description

非正交图像采集机构
技术领域
本实用新型涉及一种电子生产设备高精度图象采集机构，在LTCC(低温共烧陶瓷)多层电路板热切机视觉系统的图象采集机构中，该机构安装在LTCC热切机上，用于LTCC多层电路板的高精度、高效率图象采集。
背景技术
目前，国内外机电光一体化设备都采用正交的图象采集机构。一般待加工产品如：生瓷带、菲林等的对位标(也叫mark)就在在加工单元如：压头、切刀等的下面，采用正交的图象采集机构时，加工单元和图象采集机构的就需要轮替在待加工产品上方工作，造成生产效率低，图像采集误差大的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种非正交图像采集机构解决了现有技术采用正交的图象采集机构时，加工单元和图象采集机构的就需要轮替在待加工产品上方工作，造成生产效率低，图像采集误差大的问题。
本实用新型是通过以下方案解决以上问题的：
非正交图像采集机构，包括固定在机架上的下底板，在下底板上固定设置有第一伺服电机、第一对轴承座和第一导轨，第一导轨设置在第一对轴承座之间，水平方向设置的第一丝杠设置在第一对轴承座中，第一丝杠的一端通过第一联轴器与第一伺服电机的输出轴连接在一起，第一丝杠的丝杠螺母与活动设置在导轨上的滑块固定连接在一起，第一导轨上的滑块与基板固定连接在一起，在所述的基板上固定设置有上底板，在上底板上固定设置有第二伺服电机、第二对轴承座和第二导轨，第二导轨设置在第二对轴承座之间，第二丝杠的一端通过第二联轴器与第二伺服电机的输出轴连接在一起，第二丝杠的丝杠螺母与活动设置在第二导轨上的滑块固定连接在一起，第二导轨上的滑块与镜头固定架固定连接在一起，在镜头固定架的一端固定设置有摄像头，在镜头固定架的另一端固定设置有光源架，在光源架上固定设置有光源，摄像头与水平面成锐角。
所述的光源的中心轴线与摄像头的中心轴线的夹角为锐角。
本图象采集机构能在mark点的斜上方完成图象采集，由于采集工序少，并能实现自动对焦，提高了采集效率和设备的精度和可靠性，节省了安装空间，使整机结构更紧凑。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
非正交图像采集机构，包括固定在机架上的下底板15，在下底板15上固定设置有第一伺服电机1、第一对轴承座17和第一导轨5，第一导轨5设置在第一对轴承座17之间，水平方向设置的第一丝杠3设置在第一对轴承座17中，第一丝杠3的一端通过第一联轴器18与第一伺服电机1的输出轴连接在一起，第一丝杠3的丝杠螺母与活动设置在导轨5上的滑块固定连接在一起，第一导轨5上的滑块与基板4固定连接在一起，在所述的基板4上固定设置有上底板10，在上底板10上固定设置有第二伺服电机2、第二对轴承座14和第二导轨7，第二导轨7设置在第二对轴承座14之间，第二丝杠6的一端通过第二联轴器16与第二伺服电机2的输出轴连接在一起，第二丝杠6的丝杠螺母与活动设置在第二导轨7上的滑块固定连接在一起，第二导轨7上的滑块与镜头固定架8固定连接在一起，在镜头固定架8的一端固定设置有摄像头9，在镜头固定架8的另一端固定设置有光源架13，在光源架13上固定设置有光源11，摄像头9与水平面成锐角。
所述的光源11的中心轴线与摄像头9的中心轴线的夹角为锐角。
本实用新型通过螺钉孔19固定连接到机架的上下方向，保证本实用新型固定在机架上保持附图1所示的方向，即第一丝杠3和第一导轨5是水平方向。这样通过第一伺服电机1旋转，摄像头9和光源11做水平运动。通过第二伺服电机2旋转，摄像头9和光源11就会沿第二丝杠6和第二导轨7做直线运动。通过第一伺服电机1和第二伺服电机2分别运动，带动摄像头9和光源11既能够水平直线运动，又能够沿第二丝杠6和第二导轨7做斜向下直线运动，即沿与水平线成α角的方向直线运动。摄像头9左右运动是为了能够使处于本使用新型斜下方的mark点12进入摄像头9的视野，沿第二丝杠6和第二导轨7做斜向下直线运动是为了调整镜头的焦距，使mark点能够清楚的被摄像头9采集到。避免了每次切刀向下切LTCC生瓷带的时候，还需要摄像头9左右移开让位的问题。

Claims (2)

1.一种非正交图像采集机构，包括固定在机架上的下底板(15)，在下底板(15)上固定设置有第一伺服电机(1)、第一对轴承座(17)和第一导轨(5)，第一导轨(5)设置在第一对轴承座(17)之间，水平方向设置的第一丝杠(3)设置在第一对轴承座(17)中，第一丝杠(3)的一端通过第一联轴器(18)与第一伺服电机(1)的输出轴连接在一起，第一丝杠(3)的丝杠螺母与活动设置在导轨(5)上的滑块固定连接在一起，第一导轨(5)上的滑块与基板(4)固定连接在一起，其特征在于，在所述的基板(4)上固定设置有上底板(10)，在上底板(10)上固定设置有第二伺服电机(2)、第二对轴承座(14)和第二导轨(7)，第二导轨(7)设置在第二对轴承座(14)之间，第二丝杠(6)的一端通过第二联轴器(16)与第二伺服电机(2)的输出轴连接在一起，第二丝杠(6)的丝杠螺母与活动设置在第二导轨(7)上的滑块固定连接在一起，第二导轨(7)上的滑块与镜头固定架(8)固定连接在一起，在镜头固定架(8)的一端固定设置有摄像头(9)，在镜头固定架(8)的另一端固定设置有光源架(13)，在光源架(13)上固定设置有光源(11)，摄像头(9)与水平面成锐角。
2.根据权利要求1所述的非正交图像采集机构，其特征在于，所述的光源(11)的中心轴线与摄像头(9)的中心轴线的夹角为锐角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102053459A (zh) * 2010-11-17 2011-05-11 上海市北印刷（集团）有限公司 数字测量采集工作室
CN102062357A (zh) * 2010-11-17 2011-05-18 上海市北印刷（集团）有限公司 光源自动控制系统
CN102540641A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 上海天盈互为文化传播有限公司 中国书画作品数字化翻拍辅助系统

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