CN104859888A - 一种视觉对位平台 - Google Patents

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黄清耀
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厦门坚端精密机械有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

Abstract

本发明公开了一种视觉对位平台,包括控制器、对位机构和照相机组,在控制器上设置有显示屏,控制器内嵌有分析计算软件,控制器通过信号线与对位机构信号连通,对位机构包括底座、四个XYθ滑台、三个调节丝杆和工作平台,四个XYθ滑台均匀分布在所述底座中央,三个调节丝杆设置在XYθ滑台外侧,三个调节丝杆分别在三个外置电机的驱动下动作,调节丝杆带动XYθ滑台动作,照相机组通过固定支架固定在所述工作平台上方;照相机组把产品的位置采集,通过控制器内分析计算软件精准算出位置偏差,再通过对位机构把产品移动到准确位置,实现快速准备对位,对位精度高,误差极小,对位贴合出的产品良品率高,既提高了贴合效率又保证了贴合质量。

Description

一种视觉对位平台
技术领域
[0001] 本发明属于自动对位装置领域,特别涉及一种对位精准的视觉对位平台。
背景技术
[0002] 手机屏幕、电脑屏幕等在出厂前都需要在屏幕上贴膜,最原始的贴膜是采用手工方式,人工手动把膜贴到屏幕上,这种方式效率低,而且对贴精度低,不良品率高,不适合工厂规模化生产,为了解决这一问题,有人就提出采用治具辅助贴膜,把屏幕固定在治具上,再手动把膜贴上,这一方式在效率上有一定的提升,但贴合的精度不够,良品率不高,需要频繁返工,这在一定程度上也降低了贴膜效率,没有有效解决根本问题,为了更好的解决这一问题,中国专利文献CN203282821U公开了了一种中心对位平台机构,包括工作平台、升降凸轮、定位凸轮和动力马达;工作平台上设有送料带槽和长条孔一,长条孔一位于送料带槽的两侧,并与送料带槽垂直,工作平台的下方对应每个长条孔一均设置有定位夹爪一,定位夹爪一的夹持端从所述长条孔一中伸出,动力马达的输出端连接有一根传动轴,升降凸轮和所述定位凸轮并列安装在所述传动轴上;升降凸轮控制工作平台的升降,定位凸轮控制所述定位夹爪一沿着长条孔一进行聚拢与分散;工作平台上设置有真空吸孔,真空吸孔位于工作平台的印刷区域内,这种机械式对位平台,在效率和精度上较以前都有较大的提高,但是也存在一定才缺陷,机构结构复杂,单纯机械式对位在对位精度上是有局限性的,而且对位操作较为复杂,需要手动操作,对位贴膜效率不够高,不符合现代超大规模的代加工现状。
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、贴膜效率高、对位精度高的视觉对位平台。
发明内容
[0004] 为解决上述现有技术结构复杂、贴膜效率低、对位精度不够等问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种视觉对位平台,包括控制器、对位机构和照相机组,在所述控制器上设置有显示屏,所述控制器内嵌有分析计算软件,所述控制器通过信号线与所述对位机构信号连通,所述对位机构包括底座、四个XY Θ滑台、三个调节丝杆和工作平台,所述四个XY Θ滑台均匀分布在所述底座中央,所述三个调节丝杆设置在所述XY Θ滑台外侧,所述三个调节丝杆分别在三个外置电机的驱动下动作,所述调节丝杆带动XY Θ滑台动作,在所述工作平台上设置有固定产品的固定治具,所述照相机组通过固定支架固定在所述工作平台上方,所述照相机组通过传输线与所述控制器信号连通,所述照相机组镜头正对着待对位贴合的产品。
[0005] 作为对本发明的改进,在所述控制器上设置有控制旋钮。
[0006] 作为对本发明的进一步改进,所述照相机组是由两台照相机组合而成的。
[0007] 作为对本发明的进一步改进,所述照相机组是由三台照相机组合而成的。
[0008] 本发明的有益效果在于:照相机组把产品的位置采集,通过控制器内分析计算软件精准算出位置偏差,再通过对位机构把产品移动到准确位置,实现快速准备对位,对位精度高,误差极小,对位贴合出的产品良品率高,既提高了贴合效率又保证了贴合质量。
附图说明
[0009] 图1为本发明一种实施例的结构示意图。
[0010] 图2为本发明中对位机构的工作平台取下状态的结构示意图。
具体实施方式
[0011 ] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0012] 请参阅图1,一种种视觉对位平台,包括控制器1、对位机构2和照相机组3,在所述控制器I上设置有显示屏11,所述控制器I内嵌有分析计算软件,所述控制器I通过信号线与所述对位机构2信号连通,所述对位机构2包括底座21、四个XY Θ滑台22、三个调节丝杆23和工作平台24,所述四个XY Θ滑台22均匀分布在所述底座21中央,所述三个调节丝杆23设置在所述XY Θ滑台22外侧,所述三个调节丝杆23分别在三个外置电机25的驱动下动作,所述调节丝杆23带动XY Θ滑台22动作,在所述工作平台24上设置有固定产品的固定治具,所述照相机组3通过固定支架26固定在所述工作平台24上方,所述照相机组3镜头正对着待对位贴合的产品,操作时,把需要贴合的产品之一(如手机屏)固定在工作平台24上的固定治具内,另一需要贴合的产品(如手机膜)通过机械手抓取并定在工作平台24上方,机械手所抓取的产品位置坐标信息预先保存在所述控制器I内,通过照相机组3拍照采集工作平台24上的产品位置,主要是采集产品的几个主要抓拍点,抓拍点位置对应后,贴合精度就有保证了,照相机组3所采集到的产品位置信息数据通过传输线传输到控制器I内,控制器I内的分析计算软件就会把采集到的数据与预存的产品坐标信息对比分析,并计算出两个产品的位置偏差,具体的位置偏差数据都会显示在显示屏11上,同时两个产品的实时位置也会在显示屏21上显示,这样操作起来更为方便,有了位置偏差数据后,再通过对位机构2来把两个产品精准的贴合,对位机构2的具体操作是通过调节丝杆23带动XY Θ滑台22,XY Θ滑台22带动工作平台24移动,调整其中两个调节丝杆23,即可实现XY Θ滑台22的某一个方向移动,单独调整其中一个调节丝杆23,即可实现XY Θ滑台22的旋转,这样通过三个调节丝杆23就可实现XY Θ滑台22的直线移动和旋转,XY Θ滑台属于现有技术,中国专利文献CN202742244U已经公开了,其工作原理在此不作重复描述,其中四个XY Θ滑台23的分布也是技术关键,合理有效的分布才能保证各个滑台之间不产生干涉,单纯就XY Θ滑台功能来说,一个XY Θ滑台即可满足使用要求,但是单纯一个XY Θ滑台带动工作平台24动作,就会导致工作平台24在运动过程中晃动而不稳定,降低了贴合的精度,采用四个XY Θ滑台同时动作,工作平台24在运动过程中就会非常的稳定,保证了贴合精度,贴合的产品良品率更有保证,工作平台24在运动过程中两个产品的位置坐标都会在显示屏11上显示,贴合更方便更有效率。
[0013] 本发明中,在所述控制器I上设置有控制旋钮12,上述提到的调节丝杆是手动调整的,同时也可通过控制旋钮12来实现自动调整,按下控制旋钮12,控制器I就会把需要移动的数据信息反馈给对位机构2,对位机构2就自动完成对位贴合。
[0014] 本发明中,所述照相机组3可选择两个照相机也可选择三个照片机,照相机的数量需要根据贴合产品的尺寸大小来决定,尺寸小的采用两个照相机即可,尺寸较大的产品就需要三个照相机,这样就保证了贴合的有效完成和贴合精度。
[0015] 上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种视觉对位平台,其特征在于:包括控制器(I)、对位机构(2)和照相机组(3),在所述控制器(I)上设置有显示屏(11),所述控制器(I)内嵌有分析计算软件,所述控制器(I)通过信号线与所述对位机构(2)信号连通,所述对位机构(2)包括底座(21)、四个XY Θ滑台(22)、三个调节丝杆(23)和工作平台(24),所述四个XY Θ滑台(22)均匀分布在所述底座(21)中央,所述三个调节丝杆(23 )设置在所述XY Θ滑台(22 )外侧,所述三个调节丝杆(23)分别在三个外置电机(25)的驱动下动作,所述调节丝杆(23)带动XY Θ滑台(22)动作,在所述工作平台(24)上设置有固定产品的固定治具,所述照相机组(3)通过固定支架(26)固定在所述工作平台(24)上方,所述照相机组(3)通过传输线与所述控制器(I)信号连通,所述照相机组(3)镜头正对着待对位贴合的产品。
2.根据权利要求1所述的一种视觉对位平台,其特征在于:在所述控制器(I)上设置有控制旋钮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉对位平台,其特征在于:所述照相机组(3)是由两台照相机组合而成的。
4.根据权利要求1所述的一种视觉对位平台,其特征在于:所述照相机组(3)是由三台照相机组合而成的。
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