CN105644115A - 一种贴合机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴合机及其工作方法，所述贴合机包括第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置，所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息，所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息，所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。本发明提供的技术方案能够有效提高导光板与灯条贴合的效率和品质，从而替代了现有技术对导光板与灯条进行手工贴合的作业方法，有效提高了贴合精度以及作业效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了组装良率。

Description

一种贴合机及其工作方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种贴合机及其工作方法。

背景技术

背光源作为液晶显示装置的关键组成部分，目前以轻薄为发展方向，上述发展方向对背光源的组成材料及其组装精度提出了更高的要求，因此导光板与灯条之间的组装亦成为了亟待解决的问题。如果导光板与灯条组装不善，则可能导致背光源的发光不均匀，从而影响到辉度、亮度、均齐度等各项性能。然而，现有的导光板与灯条由人员手工组装，随着导光板愈发轻薄，人工组装难度增大，而且难以保证组装的良品率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种贴合机及其工作方法，用于解决现有的导光板与灯条由人员手工组装，难度大以及良品率低的问题。

为此，本发明提供一种贴合机，包括基座，所述基座上设置有第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置；

所述第一对位装置用于获取导光板的第一位置信息；

所述第二对位装置用于获取灯条的第二位置信息；

所述贴合装置用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

可选的，所述基座上还设置有压合装置，所述压合装置用于对贴合之后的导光板与灯条进行压合。

可选的，所述基座上还设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一上料工位，所述第二转盘上设置有第二上料工位、下料工位、贴合工位以及压合工位，所述上料工位与所述压合工位相对设置，所述下料工位与所述贴合工位相对设置，所述第一转盘设置在靠近所述贴合工位的一侧，所述贴合装置和所述第二对位装置设置在所述贴合工位，所述压合装置设置在所述压合工位；

所述第一转盘用于通过旋转方式传输所述导光板；

所述第二转盘用于通过旋转方式传输所述灯条。

可选的，所述基座上还设置有机械手装置，所述机械手装置设置在所述第一转盘的一侧，所述第一对位装置与所述第一转盘连接；

所述机械手装置用于将所述导光板从所述第一转盘上转移至所述第一对位装置上；

所述机械手装置用于将所述导光板从所述第一对位装置上转移至所述贴合工位上。

可选的，所述基座上还设置有下料传输装置，所述下料传输装置设置在靠近所述下料工位的一侧；

所述下料传输装置用于将贴合之后的导光板与灯条从所述第二转盘上转移至预定位置。

可选的，所述第一对位装置包括第一图像形成结构，所述第二对位装置包括第二图像形成结构，所述第一图像形成结构设置在所述导光板的上方，所述第二图像形成结构设置在所述灯条的上方；

所述第一图像形成结构用于获取导光板同一侧的两个直角的第一坐标信息；

所述第二图像形成结构用于获取灯条两端边缘的两个灯粒的第二坐标信息；

所述贴合装置用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

本发明还提供一种贴合机的工作方法，所述贴合机包括基座，所述基座上设置有第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置；

所述工作方法包括：

所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息；

所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息；

所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

可选的，所述基座上还设置有压合装置，所述工作方法还包括：

所述压合装置对贴合之后的导光板与灯条进行压合。

可选的，所述基座上还设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一上料工位，所述第二转盘上设置有第二上料工位、下料工位、贴合工位以及压合工位，所述上料工位与所述压合工位相对设置，所述下料工位与所述贴合工位相对设置，所述第一转盘设置在靠近所述贴合工位的一侧，所述贴合装置和所述第二对位装置设置在所述贴合工位，所述压合装置设置在所述压合工位；

所述工作方法还包括：

所述第一转盘通过旋转方式传输所述导光板；

所述第二转盘通过旋转方式传输所述灯条。

可选的，所述基座上还设置有机械手装置，所述机械手装置设置在所述第一转盘的一侧，所述第一对位装置与所述第一转盘连接；

所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息的步骤之前包括：

所述机械手装置将所述导光板从所述第一转盘上转移至所述第一对位装置上；

所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合的步骤之前包括：

所述机械手装置将所述导光板从所述第一对位装置上转移至所述贴合工位上。

可选的，所述基座上还设置有下料传输装置，所述下料传输装置设置在靠近所述下料工位的一侧；

所述压合装置对贴合之后的导光板与灯条进行压合的步骤之后包括：

所述下料传输装置将贴合之后的导光板与灯条从所述第二转盘上转移至预定位置。

可选的，所述第一对位装置包括第一图像形成结构，所述第二对位装置包括第二图像形成结构，所述第一图像形成结构设置在所述导光板的上方，所述第二图像形成结构设置在所述灯条的上方；

所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息的步骤包括：

所述第一图像形成结构获取导光板同一侧的两个直角的第一坐标信息；

所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息的步骤包括：

所述第二图像形成结构获取灯条两端边缘的两个灯粒的第二坐标信息；

所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合的步骤包括：

所述贴合装置根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供的贴合机及其工作方法中，所述贴合机包括第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置，所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息，所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息，所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。本发明提供的技术方案能够有效提高导光板与灯条贴合的效率和品质，从而替代了现有技术对导光板与灯条进行手工贴合的作业方法，有效提高了贴合精度以及作业效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了组装良率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种贴合机的立体图；

图2为图1所示贴合机的俯视图；

图3为本发明实施例二提供的一种贴合机的工作方法的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的贴合机及其工作方法进行详细描述。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种贴合机的立体图，图2为图1所示贴合机的俯视图。如图1和图2所示，所述贴合机100包括基座101，所述基座101上设置有第一对位装置102、第二对位装置103以及贴合装置104。所述第一对位装置102用于获取导光板的第一位置信息，所述第二对位装置103用于获取灯条的第二位置信息，所述贴合装置104用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。本实施例提供的技术方案能够有效提高导光板与灯条贴合的效率和品质，从而替代了现有技术对导光板与灯条进行手工贴合的作业方法，有效提高了贴合精度以及作业效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了组装良率。

本实施例中，所述第一对位装置102包括第一图像形成结构105，所述第二对位装置103包括第二图像形成结构106，所述第一图像形成结构105设置在所述导光板的上方，所述第二图像形成结构106设置在所述灯条的上方。所述第一图像形成结构105用于获取导光板同一侧的两个直角的第一坐标信息，所述第二图像形成结构106用于获取灯条两端边缘的两个灯粒的第二坐标信息，所述贴合装置用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。所述第一对位装置102与所述第二对位装置103组成视觉对位系统。本实施例提供的高精度贴合技术能够根据获取的位置信息对贴合位置自动调整，从而保证了贴合精确。

参见图1，所述基座101上还设置有压合装置107，所述压合装置107用于对贴合之后的导光板与灯条进行压合。所述基座101上还设置有第一转盘108和第二转盘109，所述第一转盘108上设置有第一上料工位201，所述第二转盘109上设置有第二上料工位202、下料工位203、贴合工位204以及压合工位205，所述第二上料工位202与所述压合工位205相对设置，所述下料工位203与所述贴合工位204相对设置，所述第一转盘108设置在靠近所述贴合工位的一侧，所述贴合装置104和所述第二对位装置103设置在所述贴合工位204，所述压合装置107设置在所述压合工位205。所述第一转盘108用于通过旋转方式传输所述导光板，所述第二转盘109用于通过旋转方式传输所述灯条。

本实施例中，所述基座101上还设置有机械手装置206，所述机械手装置206设置在所述第一转盘108的一侧，所述第一对位装置102与所述第一转盘108连接。所述机械手装置206用于将所述导光板从所述第一转盘108上转移至所述第一对位装置102上，所述机械手装置108还用于将所述导光板从所述第一对位装置102上转移至所述贴合工位204上。可选的，所述第一转盘108上还设置有清洁工位207，所述基座101上还设置有下料传输装置209，所述下料传输装置209设置在靠近所述下料工位203的一侧，所述下料传输装置209用于将贴合之后的导光板与灯条从所述第二转盘109上转移至预定位置。

本实施例提供的贴合工艺的具体过程如下：将灯条放置于第一转盘108的第一上料工位201的治具槽之内，同时将导光板设置于第二转盘109的第二上料工位202的治具槽之内，所述贴合机感测到导光板和灯条之后，第一转盘108旋转180°，同时第二转盘109顺时针旋转90°，此时导光板位于所述清洁工位207，所述灯条位于所述贴合工位204，所述第一转盘108的清洁滚轮208开始清洁导光板。所述机械手装置206抓取清洁之后的导光板至第一转盘108前方的两个相机处拍照获取导光板坐标，同时第二转盘109上方的两个相机获取灯条坐标。最后，贴合机根据视觉对位系统反馈的坐标信息将导光板贴合至灯条上。贴合动作之后，第二转盘109顺时针旋转90°至压合工位205，所述压合装置107开始对贴合之后的导光板与灯条进行压合，使得导光板与灯条的贴合更加牢固。压合动作之后，第二转盘109顺时针旋转90°至下料工位203，下料传输装置209开始对贴合之后的导光板与灯条进行下料动作。

本实施例提供的贴合机包括第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置，所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息，所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息，所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。本实施例提供的技术方案能够有效提高导光板与灯条贴合的效率和品质，从而替代了现有技术对导光板与灯条进行手工贴合的作业方法，有效提高了贴合精度以及作业效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了组装良率。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种贴合机的工作方法的流程图。如图3所示，所述贴合机包括基座，所述基座上设置有第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置。

所述工作方法包括：

步骤1001、所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息。

步骤1002、所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息。

步骤1003、所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

本实施例中，所述第一对位装置包括第一图像形成结构，所述第二对位装置包括第二图像形成结构，所述第一图像形成结构设置在所述导光板的上方，所述第二图像形成结构设置在所述灯条的上方。所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息的步骤包括：所述第一图像形成结构获取导光板同一侧的两个直角的第一坐标信息。所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息的步骤包括：所述第二图像形成结构获取灯条两端边缘的两个灯粒的第二坐标信息。所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合的步骤包括：所述贴合装置根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。所述第一对位装置与所述第二对位装置组成视觉对位系统。本实施例提供的技术方案能够有效提高导光板与灯条贴合的效率和品质，从而替代了现有技术对导光板与灯条进行手工贴合的作业方法，有效提高了贴合精度以及作业效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了组装良率。

本实施例中，所述基座上还设置有压合装置，所述工作方法还包括：所述压合装置对贴合之后的导光板与灯条进行压合。所述基座上还设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一上料工位，所述第二转盘上设置有第二上料工位、下料工位、贴合工位以及压合工位，所述上料工位与所述压合工位相对设置，所述下料工位与所述贴合工位相对设置，所述第一转盘设置在靠近所述贴合工位的一侧，所述贴合装置和所述第二对位装置设置在所述贴合工位，所述压合装置设置在所述压合工位。所述工作方法还包括：所述第一转盘通过旋转方式传输所述导光板，所述第二转盘通过旋转方式传输所述灯条。本实施例提供的高精度贴合技术能够根据获取的位置信息对贴合位置自动调整，从而保证了贴合精确。

本实施例中，所述基座上还设置有机械手装置，所述机械手装置设置在所述第一转盘的一侧，所述第一对位装置与所述第一转盘连接。所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息的步骤之前包括：所述机械手装置将所述导光板从所述第一转盘上转移至所述第一对位装置上。所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合的步骤之前包括：所述机械手装置将所述导光板从所述第一对位装置上转移至所述贴合工位上。可选的，所述第一转盘上还设置有清洁工位，所述基座上还设置有下料传输装置，所述下料传输装置设置在靠近所述下料工位的一侧。所述压合装置对贴合之后的导光板与灯条进行压合的步骤之后包括：所述下料传输装置将贴合之后的导光板与灯条从所述第二转盘上转移至预定位置。

本实施例提供的贴合工艺的具体过程如下：将灯条放置于第一转盘的第一上料工位的治具槽之内，同时将导光板设置于第二转盘的第二上料工位的治具槽之内，所述贴合机感测到导光板和灯条之后，第一转盘旋转180°，同时第二转盘顺时针旋转90°，此时导光板位于所述清洁工位，所述灯条位于所述贴合工位，所述第一转盘的清洁滚轮开始清洁导光板。所述机械手装置抓取清洁之后的导光板至第一转盘前方的两个相机处拍照获取导光板坐标，同时第二转盘上方的两个相机获取灯条坐标。最后，贴合机根据视觉对位系统反馈的坐标信息将导光板贴合至灯条上。贴合动作之后，第二转盘顺时针旋转90°至压合工位，所述压合装置开始对贴合之后的导光板与灯条进行压合，使得导光板与灯条的贴合更加牢固。压合动作之后，第二转盘顺时针旋转90°至下料工位，下料传输装置开始对贴合之后的导光板与灯条进行下料动作。

本实施例提供的贴合机的工作方法包括：第一对位装置获取导光板的第一位置信息，第二对位装置获取灯条的第二位置信息，贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。本实施例提供的技术方案能够有效提高导光板与灯条贴合的效率和品质，从而替代了现有技术对导光板与灯条进行手工贴合的作业方法，有效提高了贴合精度以及作业效率，减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了组装良率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种贴合机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置；

所述第一对位装置用于获取导光板的第一位置信息；

所述第二对位装置用于获取灯条的第二位置信息；

所述贴合装置用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述基座上还设置有压合装置，所述压合装置用于对贴合之后的导光板与灯条进行压合。

3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述基座上还设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一上料工位，所述第二转盘上设置有第二上料工位、下料工位、贴合工位以及压合工位，所述第二上料工位与所述压合工位相对设置，所述下料工位与所述贴合工位相对设置，所述第一转盘设置在靠近所述贴合工位的一侧，所述贴合装置和所述第二对位装置设置在所述贴合工位，所述压合装置设置在所述压合工位；

所述第一转盘用于通过旋转方式传输所述导光板；

所述第二转盘用于通过旋转方式传输所述灯条。

4.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述基座上还设置有机械手装置，所述机械手装置设置在所述第一转盘的一侧，所述第一对位装置与所述第一转盘连接；

所述机械手装置用于将所述导光板从所述第一转盘上转移至所述第一对位装置上；

所述机械手装置用于将所述导光板从所述第一对位装置上转移至所述贴合工位上。

5.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于，所述基座上还设置有下料传输装置，所述下料传输装置设置在靠近所述下料工位的一侧；

所述下料传输装置用于将贴合之后的导光板与灯条从所述第二转盘上转移至预定位置。

6.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述第一对位装置包括第一图像形成结构，所述第二对位装置包括第二图像形成结构，所述第一图像形成结构设置在所述导光板的上方，所述第二图像形成结构设置在所述灯条的上方；

所述第一图像形成结构用于获取导光板同一侧的两个直角的第一坐标信息；

所述第二图像形成结构用于获取灯条两端边缘的两个灯粒的第二坐标信息；

所述贴合装置用于根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

7.一种贴合机的工作方法，其特征在于，所述贴合机包括基座，所述基座上设置有第一对位装置、第二对位装置以及贴合装置；

所述工作方法包括：

所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息；

所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息；

所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。

8.根据权利要求7所述的贴合机的工作方法，其特征在于，所述基座上还设置有压合装置，所述工作方法还包括：

所述压合装置对贴合之后的导光板与灯条进行压合。

9.根据权利要求8所述的贴合机的工作方法，其特征在于，所述基座上还设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一上料工位，所述第二转盘上设置有第二上料工位、下料工位、贴合工位以及压合工位，所述上料工位与所述压合工位相对设置，所述下料工位与所述贴合工位相对设置，所述第一转盘设置在靠近所述贴合工位的一侧，所述贴合装置和所述第二对位装置设置在所述贴合工位，所述压合装置设置在所述压合工位；

所述工作方法还包括：

所述第一转盘通过旋转方式传输所述导光板；

所述第二转盘通过旋转方式传输所述灯条。

10.根据权利要求9所述的贴合机的工作方法，其特征在于，所述基座上还设置有机械手装置，所述机械手装置设置在所述第一转盘的一侧，所述第一对位装置与所述第一转盘连接；

所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息的步骤之前包括：

所述机械手装置将所述导光板从所述第一转盘上转移至所述第一对位装置上；

所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合的步骤之前包括：

所述机械手装置将所述导光板从所述第一对位装置上转移至所述贴合工位上。

11.根据权利要求9所述的贴合机的工作方法，其特征在于，所述基座上还设置有下料传输装置，所述下料传输装置设置在靠近所述下料工位的一侧；

所述压合装置对贴合之后的导光板与灯条进行压合的步骤之后包括：

所述下料传输装置将贴合之后的导光板与灯条从所述第二转盘上转移至预定位置。

12.根据权利要求7所述的贴合机的工作方法，其特征在于，所述第一对位装置包括第一图像形成结构，所述第二对位装置包括第二图像形成结构，所述第一图像形成结构设置在所述导光板的上方，所述第二图像形成结构设置在所述灯条的上方；

所述第一对位装置获取导光板的第一位置信息的步骤包括：

所述第一图像形成结构获取导光板同一侧的两个直角的第一坐标信息；

所述第二对位装置获取灯条的第二位置信息的步骤包括：

所述第二图像形成结构获取灯条两端边缘的两个灯粒的第二坐标信息；

所述贴合装置根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述导光板与所述灯条进行贴合的步骤包括：

所述贴合装置根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息对所述导光板与所述灯条进行贴合。