CN110648591A - 显示屏贴合的自动补正方法 - Google Patents

显示屏贴合的自动补正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110648591A
CN110648591A CN201910883623.0A CN201910883623A CN110648591A CN 110648591 A CN110648591 A CN 110648591A CN 201910883623 A CN201910883623 A CN 201910883623A CN 110648591 A CN110648591 A CN 110648591A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display screen
robot
detection system
optical detection
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910883623.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黄奕宏
刘驰
秦超
尹国伟
刘瑶林
方明登
韩宁宁
曹术
陈锦杰
杨杰
庄庆波
林锋
黄露
徐星明
温业锋
陈浩
梁继强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201910883623.0A priority Critical patent/CN110648591A/zh
Publication of CN110648591A publication Critical patent/CN110648591A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/35—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being liquid crystals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及显示屏的技术领域，公开了显示屏贴合的自动补正方法，在显示屏贴合过程中，光学检测系统提取贴合中的显示屏的数据进行统筹分析，监控贴合中的显示屏是否按照所述光学检测系统设置的基准进行作业；控制器通过对所述光学检测系统提取的数据进行分析，得到显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值，所述控制器将所述走位值发送给机器人进行走位修正；通过光学检测系统对贴合中的显示屏的数据不断进行统筹分析，进而对机器人的走位进行修正，实现自动化修正的效果，保证显示屏贴合误差落入在可控的范围之内，保证显示屏贴合的精度、提高设备的自动化程度、简化技术人员的调试工作以及降低工作量，提高效率。

Description

显示屏贴合的自动补正方法
技术领域
本发明专利涉及显示屏的技术领域，具体而言，涉及显示屏贴合的自动补正方法。
背景技术
随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。
显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。
显示屏的屏幕盖板与液晶模组在进行贴合的过程中，需要实现高精度的贴合把控，涉及到对位以及检测等多个工序。
现有技术中，在贴合过程中，通常只能采用特定系统对贴合过程的某一个工艺进行处理，当该工艺处理完之后，需要运输至下一工序，通过另一特定系统对产品进行再处理，直至产品完成全部的工序，并且，有些工序仍然需要人工进行操作。这样，对于目前的贴合操作而言，存在自动化程度不高以及贴合效率较低的缺陷，并且，不同人工操作，对贴合的精度也造成较大的影响，存在较大的误差。
发明内容
本发明的目的在于提供显示屏贴合的自动补正方法，旨在解决现有技术中，贴合过程存在自动化程度低以及贴合精度低的问题。
本发明是这样实现的，显示屏贴合的自动补正方法，在显示屏贴合过程中，光学检测系统提取贴合中的显示屏的数据进行统筹分析，监控贴合中的显示屏是否按照所述光学检测系统设置的基准进行作业；控制器通过对所述光学检测系统提取的数据进行分析，得到显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值，所述控制器将所述走位值发送给机器人进行走位修正。
进一步的，所述控制器预设所述机器人的走位修正范围；所述控制器分析得到所述机器人的走位值后，判断所述走位值是否处于所述走位修正范围内，如所述走位值超出所述走位修正范围，所述控制器则对所述光学检测系统提取的数据重新分析。
进一步的，显示屏贴合操作需要多个所述机器人协作；所述光学检测系统区分多个所述机器人的对位精度，并对每个所述机器人生成精度管制图。
进一步的，将多个所述机器人的生产数据生成管控图，根据所述管控图，所述控制器监控显示屏贴合的精度。
进一步的，所述控制器监控多个所述机器人的管控图是否落入在所述机器人的精度管制图的范围之内。
进一步的，在显示屏贴合过程中，通过图像对位系统对屏幕盖板以及液晶模组进行自动对位，所述控制器获取并分析所述图像对位系统的数据，对显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值进行修正。
与现有技术相比，本发明提供的显示屏贴合的自动补正方法，具有以下的技术效果：
1)、通过光学检测系统对贴合中的显示屏的数据不断进行统筹分析，进而对机器人的走位进行修正，实现自动化修正的效果，保证显示屏贴合误差落入在可控的范围之内，保证显示屏贴合的精度；
2)、提高设备的自动化程度，通过光学检测系统，在显示屏贴合的整个过程中，对显示屏的生产数据进行不断监控以及分析，进而不断修正机器人的走位，即使显示屏的精度出现偏差后，也可以通过修正方法实现自动化纠正。
3)、在设备的调试过程中，不需要通过复杂的流程进行精度调整，直接通过光学检测系统在线自动监控修正，大大简化技术人员的调试工作，降低工作量，提高效率。
附图说明
图1是本发明提供的显示屏贴合的自动补正方法的流程示意图；
图2是本发明提供的机器人的生产数据落入在管制图中的管制图示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-2所示，为本发明提供的较佳实施例。
本实施例提供的显示屏贴合的自动补正方法，运用在显示屏的屏幕盖板与液晶模组贴合操作中，当然，其也可以运用在其他产品的生产过程中，通过对生产产品的生产数据不断监控分析，不断修正机器人的走位值，使得生产产品的误差范围落入在设定范围内。
显示屏贴合的自动补正方法，在显示屏贴合过程中，光学检测系统提取贴合中的显示屏的数据进行统筹分析，监控贴合中的显示屏是否按照所述光学检测系统设置的基准进行作业；控制器通过对光学检测系统提取的数据进行分析，得到显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值，控制器将所述走位值发送给机器人进行走位修正。
上述提供的显示屏贴合的自动补正方法，具有以下的技术效果：
1)、由于生产设备在长期生产中，会出现少许误差，导致显示屏贴合精度降低，通过光学检测系统对贴合中的显示屏的数据不断进行统筹分析，进而对机器人的走位进行修正，实现自动化修正的效果，保证显示屏贴合误差落入在可控的范围之内，保证显示屏贴合的精度；
2)、提高设备的自动化程度，提供设备在贴合过程中的管控能力；在现有技术中，设备在生产过程中，需要人工监控精度，设备在设定的时间内，需要抽测产品的精度是否有偏差，并和二次元OM对标，在该过程中，只有出现问题，并抽测到有问题的产品后，才能发现产品的精度偏差，此时，再停机进行人工修正不长；本实施例提供的显示屏贴合的自动补正方法，则不需要人工参与，其通过光学检测系统，在显示屏贴合的整个过程中，对显示屏的生产数据进行不断监控以及分析，进而不断修正机器人的走位，即使显示屏的精度出现偏差后，也可以通过修正方法实现自动化纠正。
3)、在设备的调试过程中，不需要通过复杂的流程进行精度调整，直接通过光学检测系统在线自动监控修正，大大简化技术人员的调试工作，降低工作量，提高效率。
本实施例中，控制器预设机器人的走位修正范围；控制器分析得到机器人的走位值后，判断走位值是否处于走位修正范围内，如走位值超出走位修正范围，控制器则对光学检测系统提取的数据重新分析。
这样，可以进一步对控制器的分析结果进行监控，当控制器通过数据分析获得机器人修正的走位值后，控制器通过判断走位值是否在走位修正范围内，进而监控走位值是否准确，并且，在整个贴合过程中，控制器时不断对贴合中的显示屏的数据进行分析，因此，走位值的修正也是出于不断变化中，从而可以实现在动态之中不断监控修正的效果，进一步保证显示屏贴合的精度。
显示屏贴合操作需要多个机器人协作；光学检测系统区分多个机器人的对位精度，并对每个所述机器人生成精度管制图。
将多个机器人的生产数据生成管控图，根据管控图，控制器监控显示屏贴合的精度。控制器监控多个机器人的管控图是否落入在机器人的精度管制图的范围之内。
通过分析贴合中的显示屏的生产数据，制备获得多个机器人的管制图以及管控图，可以更为直观的对贴合过程中的精度进行监控，并可以直观的看到机器人的管控图是否落入在机器人的管制图中。
在显示屏贴合过程中，通过图像对位系统对屏幕盖板以及液晶模组进行自动对位，控制器获取并分析图像对位系统的数据，对显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值进行修正，这样，结合光学检测系统以及图像对位系统，控制器可以对贴合中的显示屏的多种数据进行分析，以及设备进行分析，大大提供贴合的精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.显示屏贴合的自动补正方法，其特征在于，在显示屏贴合过程中，光学检测系统提取贴合中的显示屏的数据进行统筹分析，监控贴合中的显示屏是否按照所述光学检测系统设置的基准进行作业；控制器通过对所述光学检测系统提取的数据进行分析，得到显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值，所述控制器将所述走位值发送给机器人进行走位修正。
2.如权利要求1所述的显示屏贴合的自动补正方法，其特征在于，所述控制器预设所述机器人的走位修正范围；所述控制器分析得到所述机器人的走位值后，判断所述走位值是否处于所述走位修正范围内，如所述走位值超出所述走位修正范围，所述控制器则对所述光学检测系统提取的数据重新分析。
3.如权利要求1或2所述的显示屏贴合的自动补正方法，其特征在于，显示屏贴合操作需要多个所述机器人协作；所述光学检测系统区分多个所述机器人的对位精度，并对每个所述机器人生成精度管制图。
4.如权利要求3所述的显示屏贴合的自动补正方法，其特征在于，将多个所述机器人的生产数据生成管控图，根据所述管控图，所述控制器监控显示屏贴合的精度。
5.如权利要求4所述的显示屏贴合的自动补正方法，其特征在于，所述控制器监控多个所述机器人的管控图是否落入在所述机器人的精度管制图的范围之内。
6.如权利要求1或2所述的显示屏贴合的自动补正方法，其特征在于，在显示屏贴合过程中，通过图像对位系统对屏幕盖板以及液晶模组进行自动对位，所述控制器获取并分析所述图像对位系统的数据，对显示屏贴合操作中的机器人需要走位的走位值进行修正。
CN201910883623.0A 2019-09-18 2019-09-18 显示屏贴合的自动补正方法 Pending CN110648591A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883623.0A CN110648591A (zh) 2019-09-18 2019-09-18 显示屏贴合的自动补正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883623.0A CN110648591A (zh) 2019-09-18 2019-09-18 显示屏贴合的自动补正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110648591A true CN110648591A (zh) 2020-01-03

Family

ID=68991334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910883623.0A Pending CN110648591A (zh) 2019-09-18 2019-09-18 显示屏贴合的自动补正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110648591A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114122303A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 深圳市深科达智能装备股份有限公司 一种散热片与面板的贴合工艺

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008203572A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Shibaura Mechatronics Corp 貼り合わせ基板の製造装置及び製造方法
CN101710202A (zh) * 2009-11-13 2010-05-19 深圳超多维光电子有限公司 对位装置、采用所述对位装置的光栅对位系统及其对位方法
CN203611520U (zh) * 2013-10-28 2014-05-28 惠州市三协精密有限公司 一种自动贴合系统
CN104859888A (zh) * 2014-02-25 2015-08-26 厦门坚端精密机械有限公司 一种视觉对位平台
CN204628183U (zh) * 2015-03-31 2015-09-09 大族激光科技产业集团股份有限公司 电子产品屏幕贴合设备
CN105835507A (zh) * 2016-05-05 2016-08-10 厦门理工学院 一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法
CN205639210U (zh) * 2016-01-25 2016-10-12 苏州快捷自动化设备有限公司 一种手机显示屏组件贴合机
CN106909255A (zh) * 2017-04-25 2017-06-30 信利半导体有限公司 一种显示模组的贴合方法
CN107599583A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 深圳市永顺创能技术有限公司 一种玻璃盖板和lcd屏全自动贴合设备
CN107856390A (zh) * 2017-09-30 2018-03-30 金龙机电（杭州）有限公司 一种触摸屏与显示屏的全贴合工艺
CN109799632A (zh) * 2019-03-20 2019-05-24 四川乐仕达电子科技有限公司 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008203572A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Shibaura Mechatronics Corp 貼り合わせ基板の製造装置及び製造方法
CN101710202A (zh) * 2009-11-13 2010-05-19 深圳超多维光电子有限公司 对位装置、采用所述对位装置的光栅对位系统及其对位方法
CN203611520U (zh) * 2013-10-28 2014-05-28 惠州市三协精密有限公司 一种自动贴合系统
CN104859888A (zh) * 2014-02-25 2015-08-26 厦门坚端精密机械有限公司 一种视觉对位平台
CN204628183U (zh) * 2015-03-31 2015-09-09 大族激光科技产业集团股份有限公司 电子产品屏幕贴合设备
CN205639210U (zh) * 2016-01-25 2016-10-12 苏州快捷自动化设备有限公司 一种手机显示屏组件贴合机
CN105835507A (zh) * 2016-05-05 2016-08-10 厦门理工学院 一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法
CN106909255A (zh) * 2017-04-25 2017-06-30 信利半导体有限公司 一种显示模组的贴合方法
CN107599583A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 深圳市永顺创能技术有限公司 一种玻璃盖板和lcd屏全自动贴合设备
CN107856390A (zh) * 2017-09-30 2018-03-30 金龙机电（杭州）有限公司 一种触摸屏与显示屏的全贴合工艺
CN109799632A (zh) * 2019-03-20 2019-05-24 四川乐仕达电子科技有限公司 一种基于激光传感器的液晶显示屏与触摸板的精密贴合装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114122303A (zh) * 2021-11-26 2022-03-01 深圳市深科达智能装备股份有限公司 一种散热片与面板的贴合工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10334239B2 (en) Image processing apparatus, calibration method, and calibration program
CN101710486B (zh) 自动对准系统及方法、显示装置测试系统及方法
CN103592667A (zh) 基于北斗定位系统的车载监控系统及监控方法
CN110757555B (zh) 分板机切割pcb板的控制方法及装置
CN110049621B (zh) Pcba制造服务方法
JP2016181220A (ja) 作業管理装置
US20210023710A1 (en) System and method for robotic bin picking using advanced scanning techniques
CN110648591A (zh) 显示屏贴合的自动补正方法
CN112863001A (zh) 配电机房巡检方法、装置及系统
CN101109860A (zh) 用于液晶显示装置的面板
CN101340811B (zh) 影像最优匹配系统及方法
KR20180034767A (ko) 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법
US11029672B2 (en) Manufacturing system and method of granting authority
CN105467631A (zh) 面板压合检测校正系统、检测装置及校正方法
EP3160122A1 (en) Toning monitor, toning system and toning method
US11120716B2 (en) Method for detecting gamma voltage value, gamma chip, and computer-readable storage medium
US20210294316A1 (en) Production line monitoring system
KR102449717B1 (ko) 공정라인변경이 가능한 공정관리방법 및 스마트공정 시스템
CN210324256U (zh) 基于条形码识别的产品计件系统
CN111860873A (zh) 设备检修方法、装置、系统及计算机可读储存介质
KR20210051947A (ko) 스마트 팩토리 운용에 최적화된 HMI(Human-Machine Interface)를 이용한 모니터링 시스템
US20220351995A1 (en) Methods and systems of image based robot alignment
CN116442249B (zh) 装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质
CN114937343B (zh) 工件坐标系数值报警方法、装置、电子设备及存储介质
CN113634876B (zh) 机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200103