CN203651294U - 三轴微型pcb雕刻机 - Google Patents

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彭应华
殷帆
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曾俊晧
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Abstract

本实用新型涉及一种三轴微型PCB雕刻机，包括水平工作台和移动龙门，水平工作台上设有水平Y轴方向的步进电机，移动龙门内设有雕刻装置和支撑雕刻装置的支架，移动龙门一侧设有水平X轴方向的步进电机；支架上设有竖直Z轴方向的步进电机，X、Y、Z方向的步进电机都是通过联轴器与丝杆连接，丝杠两端设有轴承座，步进电机利用光轴作为导轨、直线轴承作为滑块控制雕刻装置X、Y、Z方向的走刀路径，光轴两端用固定座固定；水平工作台、移动龙门、支架都是由铝型材组合的框架结构。三轴微型PCB雕刻机采用框架结构，结构简单，制造成本低廉，步进电机直接控制雕刻装置的走刀路径，免去各种高精度的配合件，安装方便。

Description

三轴微型PCB雕刻机
技术领域
本实用新型涉及一种雕刻机，尤其涉及一种三轴微型PCB雕刻机。
背景技术
现在市场上大多数雕刻机主体都是开模铸造或者数控加工出来的，开模或者数控加工的成本相对于微型雕刻机的价值来说有的高，从而导致雕刻机价格偏高。雕刻机的传动需要齿轮减速、同步带减速、蜗轮蜗杆减速或者谐波减速等等，减速零件加工复杂，安装精度要求高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉、安装方便的三轴微型PCB雕刻机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种三轴微型PCB雕刻机，包括水平工作台和移动龙门，还包括Y轴步进电机，Y轴步进电机通过Y轴丝杆驱动水平工作台沿Y轴方向直线运动；移动龙门内设有雕刻装置、支撑雕刻装置的支架和导向杆，所述支架套在导向杆上；移动龙门一侧设有X轴步进电机，X轴步进电机通过X轴丝杆驱动支架沿X轴方向直线运动；支架上设有Z轴步进电机，Z轴步进电机通过Z轴丝杆驱动雕刻装置沿Z轴方向直线运动。三轴微型PCB雕刻机采用框架结构，结构简单，制造成本低廉，步进电机直接控制雕刻装置的走刀路径，免去各种高精度的配合件，安装方便。
水平工作台上设有水平Y轴方向的限位开关，移动龙门上设有竖直Z轴方向的限位开关。限位开关可以控制雕刻装置在走刀的时候不会因为位移过大与水平工作台或移动龙门触碰。
附图说明
图1为三轴微型PCB雕刻机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，三轴微型PCB雕刻机包括水平工作台1和移动龙门2，水平工作台1上设有水平Y轴步进电机3，水平工作台1相对移动龙门2沿着水平Y轴滑动；移动龙门2内设有雕刻装置4和支撑雕刻装置4的支架5，移动龙门2一侧设有水平X轴步进电机3，支架5相对移动龙门2沿着水平X轴方向滑动；支架5上设有竖直Z轴步进电机3，雕刻装置4相对支架5沿着竖直Z轴方向滑动；X、Y、Z方向的步进电机3都是通过联轴器6与丝杆7连接，丝杆7两端设有轴承座8，步进电机3利用光轴9作为导轨、直线轴承10作为滑块控制雕刻装置4的X、Y、Z方向的走刀路径，光轴9两端用固定座11固定；水平工作台1、移动龙门2、支架5都是由铝型材组合的框架结构。三轴微型PCB雕刻机采用框架结构，结构简单，制造成本低廉，步进电机3直接控制雕刻装置的走刀路径，免去各种高精度的配合件，安装方便。
三轴微型PCB雕刻机工作时，首先通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，计算机将设计和排版的信息自动传送至控制器中，控制器将设计和排版的信息转化成能驱动步进电机3工作的脉冲信号，步进电机3控制雕刻装置4的走刀路径。雕刻装置4包括主轴电机4a、工作夹头4b和雕刀4c，主轴电机4a控制工作夹头4b转动，工作夹头4b夹住雕刀4c并带动雕刀4c转动。
水平工作台1上设有水平Y轴方向的限位开关12，移动龙门2上设有竖直Z轴方向的限位开关12。限位开关12可以控制雕刻装置4在走刀的时候不会因为位移过大与水平工作台1或移动龙门2触碰。

Claims (2)

1.一种三轴微型PCB雕刻机，包括水平工作台和移动龙门，其特征在于：还包括Y轴步进电机，Y轴步进电机通过Y轴丝杆驱动水平工作台沿Y轴方向直线运动；移动龙门内设有雕刻装置、支撑雕刻装置的支架和导向杆，所述支架套在导向杆上；移动龙门一侧设有X轴步进电机，X轴步进电机通过X轴丝杆驱动支架沿X轴方向直线运动；支架上设有Z轴步进电机，Z轴步进电机通过Z轴丝杆驱动雕刻装置沿Z轴方向直线运动。
2.如权利要求1所述的三轴微型PCB雕刻机，其特征在于：水平工作台上设有水平Y轴方向的限位开关，移动龙门上设有竖直Z轴方向的限位开关。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105730116A (zh) * 2015-10-09 2016-07-06 张翔宇 一种雕刻机
CN106394091A (zh) * 2016-11-27 2017-02-15 洛阳丰泰铝业有限公司 一种用于雕刻铝木复合门窗的传动装置
CN107053926A (zh) * 2017-06-07 2017-08-18 西南石油大学 一种桌面立体雕刻机
CN114608378A (zh) * 2022-03-04 2022-06-10 上海海洋大学 一种使用单目视觉导航的换热器自动清洗装置

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