RO132939A0 - Stand pentru monitorizarea automată 3d a creşterii plantelor în laborator - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un stand pentru monitorizarea automată a creşterii plantelor în laborator. Standul conform invenţiei este compus dintr-un cadru (A) pe care este montat un sistem (B) de poziţionare, de precizie, şi un sistem (C) de achiziţie a imaginilor; cadrul (A) este prevăzut cu o tăblie (1) pe care sunt dispuse mai multe plante (20) care urmează să fie monitorizate în timpul experimentării; sistemul (B) de poziţionare, de precizie este format dintr-un şurub (2) longitudinal, fixat în două lagăre (3), acţionat de un motor (4), şi două bare (5 şi 6) suport care permit deplasarea pe axa longitudinală a unui cărucior (7) pe care este montat un şurub (8) antrenat de un motor (9), şi fixat în nişte lagăre (10), şi două şine (11) de ghidare care permit deplasarea pe axa transversală; sistemul (C) de achiziţie a imaginilor este prevăzut cu un motor (13) şi două bare (14 şi 15) de ghidare ce permit deplasarea pe verticală, care este ajustată automat de informaţiile primite de la un senzor (16) care apreciază înălţimea maximă până la care poate să coboare sistemul (C) de achiziţie fără a atinge plantele (20); pentru achiziţionarea optimă de imagini, sistemul (C) de achiziţie este prevăzut cu un motor (17) care permite rotaţia în jurul axei a unui braţ (18) care susţine o cameră (19).

Description

STAND PENTRU MONITORIZAREA AUTOMATĂ 3D A CREȘTERII PLANTELOR IN LABORATOR

Invenția se referă la un stand pentru monitorizarea automată a creșterii plantelor in laborator. Monitorizarea creșterii plantelor si determinatea parametrilor biometrici ai plantelor este o metodă utilizată în laboratoarele de testare pentru evaluarea impactului diferitelor produse cu rol de insecticid, fungicid, erbicid, fetilizant, biostimulator asupra creșterii si dezvoltării plantelor, sau permite fenotiparea automata.

în prezent, pe plan național sau internațional, se utilizează metoda manuală de măsurare cu rigla a dimensiunii plantelor. Aceste determinări se efectuează zilnic.

Această metodă prezintă următoarele dezavantaje: nu permite stocarea datelor obținute pentru o evaluare ulterioara, eficiență redusă, necesită prezența operatorului uman, nu permite o monitorizare la intervale egale de timp, nu poate oferi informații despre dinamica creșterii și dezvoltării plantelor și nu oferă posibilitatea verificării ulterioare a datelor măsurate.

Problema tehnică, rezolvată prin invenție, constă în realizarea unui echipament - stand pentru monitorizarea automată 3d a creșterii plantelor in laborator si o metoda de determinare automata a parametrilor biometrici ai plantelor (înălțime plante, suprafața foliara, volum plante) si calcularea indicilor de creștere (viteza de creștere a plantelor, a suprafeței foliare)

Monitorizare automată a creșterii plantelelor rezolvă problema tehnică și elimină dezavantajele menționate prin aceea că utilizează tehnici de poziționare asistata, de achiziție și procesarea automata de imagini, reconstrucție 3D a plantelor, softuri dedicate de poziționare automată, de achiziție, procesare si reconstructive 3D a imaginilor plantelor, de stocare a datelor colectate, de procesare și afișare rezultatelor la sfârșitul perioadei de monitorizare.

Avantajele acestui stand constau în:

- realizează achiziția automată a imaginilor plantelor monitorizate la intervale regulate de timp;

- realizează poziționarea de precizie a echipamentului de achiziție imagine deasupra fiecareai plante

- realizează un volum mare de operații într-un timp scurt;

- nu necesită prezența operatorului uman;

- stochează imaginile achiziționate intr-o baza de date;

- realizează determinarea in timp real a parametrilor biometrici de creștere ai plantelor;

- masoara automat la interval regulate de timp parametrii biometrici si pe baza lor calculează indicii de creștere;

- stochează datele măsurate într-o bază de date;

- permite evaluarea dinamicii creșterii după finalizarea experimentelor;

- permite obținerea de film cu dezvoltarea plantelor pe perioada experimentării

- permite afișarea rezultatelor grafic sau tabelar;

- permite exportul rezultatelor către alte periferice (ex. imprimantă, stick USB, CD, etc.).

Se prezintă în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1 care reprezintă:

- Fig. 1 - Stand pentru monitorizarea automată 3d a creșterii plantelor in laborator

Monitorizare automată a creșterii plantulelor, conform invenției, constă în succesiunea următoarelor operații:

- poziționarea automata la intervale regulate de timp a capului de preluarea a imaginilor deasupra plantei care este monitorizata;

- ajustarea poziției camerei in funcție de inaltimea plantei care este scanata;

- achiziția automata a imaginilor la intervale regulate de timp;

- stocarea imaginilor achiziționate;

- reconstrucția 3D a imaginilor plantelor;

- măsurarea în timp real a parametrilor biometrici;

- stocarea datelor privind parametrii biometrici;

|OF!Clb'L DE STAT PENîRU INVENȚII Șl MĂRCiCerere de brevet de invenție Nr. ...Data depozit.Â,'Ρθ;.201Q a 2018 00486

29/06/2018

- calcularea automată la sfârșitul perioadei de monitorizare ai indicilor de creștere și dezvoltare ai plantelor;

- vizualizarea rezultatelor grafic sau tabelar pe monitorul unității de procesare

Stand pentru monitorizarea automată 3d a creșterii plantelor in laborator, conform invenției este compus dintr-un Cadru A pe care se montează Sistemul de poziționare de precizie B si sistemul de achiziție a imaginilor C

Cadru A este prevăzut cu o tăblie 1 pe care sunt așezate plantele monitorizate 20 in timpul experimentării

Sistemul de poziționare de precizie B, este montat pe cadrul A si este format dintr-un șurub longitudinal 2, fixat in doua lagare 3 acționat de un motor 4 si doua bări suport 5, 6 care permite deplasarea pe axa longitudinala a căruciorului 7, pe care se montează șurubul 8 antrenat de motorul 9 si fixat in lagărele 10 si cele doua sine de ghidare 11 care permit deplasarea pe axa transversal sistemul de achiziție a imaginilor C 12, prevaxut cu un motor 13 si doua bari de ghidare 14, 15 care permit deplasarea pe vertical a sistemul de achiziție a imaginilor C. Mișcarea pe vertical a sistemului este ajustata automat de informațiile primate de la senzorul 16 care apreciaza inaltimea maxima pana la care poate cobora sistemul fara a atinge plantele, pentru o achiziție optima de imagini

Sistemul de achiziție a imaginilor C este prevăzut cu un motor 17 care permite rotatia in jurul axei a brațului 18 care susține camera 19.

Claims (1)

1. REVENDICĂRI

   1. Stand pentru monitorizarea automată 3d a creșterii plantelor in laborator, caracterizat prin aceea ca este compus dintr-un Cadru A pe care se montează Sistemul de poziționare de precizie B si sistemul de achiziție a imaginilor C, astfel incat Cadru A este prevăzut cu o tăblie 1 pe care sunt așezate plantele monitorizate 20 in timpul experimentării pe care se montează Sistemul de poziționare de precizie B, format dintr-un șurub longitudinal 2, fixat in doua lagare 3 acționat de un motor 4 si doua bări suport 5, 6 care permite deplasarea pe axa longitudinala a căruciorului 7, pe care se montează șurubul 8 antrenat de motorul 9 si fixat in lagărele 10 si cele doua sine de ghidare 11 care permit deplasarea pe axa transversal sistemul de achiziție a imaginilor C 12, prevaxut cu un motor 13 si doua bari de ghidare 14, 15 care permit deplasarea pe vertical a sistemul de achiziție a imaginilor C. Mișcarea pe vertical a sistemului este ajustata automat de informațiile primate de la senzorul 16 care apreciaza inaltimea maxima pana la care poate cobora sistemul fara a atinge plantele, pentru o achiziție optima de imagini, Sistemul de achiziție a imaginilor C este prevăzut cu un motor 17 care permite rotatia in jurul axei a brațului 18 care susține camera 19.