CN212363118U - 一种计算机视觉质量在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于检测装置技术领域，具体为一种计算机视觉质量在线检测装置，包括底座，所述底座外侧壁顶部焊接所述连接架，所述视觉信息采集机构设于所述底座与所述连接架之间，通过滚轮的设置带动设备位置进行移动，当移动到指定位置后，通过电动伸缩杆带动支撑座向下做直线运动，通过支撑座对设备进行辅助支撑，反之即收回滚轮，通过滚轮与外力配合移动设备，操作简单，同时，中央处理器与摄像头配合，通过摄像头实时采集待测物的图像信息，且在传输过程中旋转电机带动固定夹缓慢转动，即可采集待测物的多角度图像信息，增加了生产效率和生产的自动化程度，提高了检测精准度。

Description

一种计算机视觉质量在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种计算机视觉质量在线检测装置。

背景技术

计算机视觉是指用摄像机和电脑及其他相关设备，对生物视觉的一种模拟。它的主要任务是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样，具有自主适应环境的能力。

目前，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低、精度不高且人工成本大，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度；同时，在一些人工视觉难以满足要求的场合，常用计算机视觉来代替人工视觉。

由于计算机视觉成像设备一般是固定设置的，也就意味着只能拍摄被测物的某一个侧面，无法同时检测到被测物的多个面，降低了检测精准度，并且，现有的检测装置使用位置固定，移动不便。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的检测装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种计算机视觉质量在线检测装置，能够解决现有的检测装置视觉成像设备一般是固定设置的，也就意味着只能拍摄被测物的某一个侧面，无法同时检测到被测物的多个面，降低了检测精准度，并且，现有的检测装置使用位置固定，移动不便的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种计算机视觉质量在线检测装置，其包括：底座、连接架、输送机构、视觉信息采集机构和支撑机构，所述底座外侧壁顶部焊接所述连接架，所述输送机构设于所述底座与所述连接架之间，所述输送机构包括传输机、旋转电机和固定夹，所述传输机安装于所述底座外侧壁顶部，所述传输机传动板顶部固接多个所述旋转电机，多个所述旋转电机顶部均键连接所述固定夹，所述视觉信息采集机构设于所述底座与所述连接架之间，所述底座外侧壁底部四个端角处均固接有安装块，四个所述安装块底部均安装所述支撑机构。

作为本实用新型所述的一种计算机视觉质量在线检测装置的一种优选方案，其中：所述视觉信息采集机构包括中央处理器和摄像头，所述连接架内侧壁顶部从左到右呈线性等距设置多个所述摄像头，所述中央处理器安装于所述底座前侧壁中央位置，所述中央处理器通过AD转换摸了与所述摄像头电性连接。

作为本实用新型所述的一种计算机视觉质量在线检测装置的一种优选方案，其中：所述摄像头内置有图像预处理模块，所述图像预处理模块电性输入连接所述摄像头。

作为本实用新型所述的一种计算机视觉质量在线检测装置的一种优选方案，其中：所述支撑机构包括连接撑杆、支撑座、电动伸缩杆和滚轮，四个所述安装块外侧壁底部左侧均安装所述连接撑杆，四个所述连接撑杆外侧壁底部均固接所述滚轮，所述电动伸缩杆设于所述安装块外侧壁底部右侧，所述电动伸缩杆外侧壁底部固接所述支撑座，四个所述滚轮均为自锁脚轮。

与现有技术相比：通过滚轮的设置带动设备位置进行移动，当移动到指定位置后，通过电动伸缩杆带动支撑座向下做直线运动，通过支撑座对设备进行辅助支撑，反之即收回滚轮，通过滚轮与外力配合移动设备，操作简单，同时，中央处理器与摄像头配合，通过摄像头实时采集待测物的图像信息，且在传输过程中旋转电机带动固定夹缓慢转动，即可采集待测物的多角度图像信息，增加了生产效率和生产的自动化程度，提高了检测精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种计算机视觉质量在线检测装置，通过摄像头实时采集待测物的图像信息，且在传输过程中旋转电机带动固定夹缓慢转动，即可采集待测物的多角度图像信息，增加了生产效率和生产的自动化程度，提高了检测精准度，请参阅图1，包括，底座100、连接架200、输送机构300、视觉信息采集机构400和支撑机构500。

请继续参阅图1，底座100为金属合金材料制成的支撑座，底座100用于固定连接架200及传输机310，底座100外侧壁底部四个端角处均焊接有安装块110，安装块110用于连接移动固定机构500；

请继续参阅图1，连接架200焊接于底座100外侧壁顶部，连接架200为金属合金材料制成的安装框架，连接架200用于连接摄像头420；

请继续参阅图1，输送机构300包括传输机310、旋转电机320和固定夹 330，具体的，传输机310通过紧固螺钉螺接于底座100外侧壁顶部，且传输机310与连接架200之间设有上料区与下料区(图中未标识)，传输机310 传动板顶部螺接有十个旋转电机320，旋转电机320用于设置固定夹330并带动固定夹330转动，十个旋转电机320输出端顶部均键连接有固定夹330，固定夹330用于固定被测物；

请继续参阅图1-2，视觉信息采集机构400具有中央处理器410和摄像头 420，具体的，连接架200内侧壁顶部从左到右呈线性等距螺接三个摄像头420，摄像头420作为采集元件，对待测物进行实时图像采集，中央处理器410嵌入安装于底座100前侧壁中央位置，中央处理器410用于控制输送机310、摄像头420及电动伸缩杆530的工作状态，中央处理器410通过AD转换模块411 与摄像头420电性连接，方便数据传输，摄像头420内置有图像预处理模块 421，图像预处理模块421用于将采集到的24位真彩色图像转化为8位的RGB 格式图像，进行去噪、去抖动、校正、分割等处理，得出拍摄的清晰的区域图像，图像预处理模块421电性输入连接摄像头420；

请继续参阅图1，支撑机构500包括连接撑杆510、支撑座520、电动伸缩杆530和滚轮540，具体的，四个安装块110外侧壁底部左侧均安装连接撑杆510，连接撑杆510用于连接滚轮540，四个连接撑杆510外侧壁底部均通过紧固螺钉螺接有滚轮540，电动伸缩杆530螺接于安装块110外侧壁底部右侧，电动伸缩杆530用于连接支撑座520，并带动支撑座520座直线往复运动，电动伸缩杆530外侧壁底部通过紧固螺钉螺接有支撑座520，支撑座520用于对设备进行辅助支撑，四个滚轮540均为自锁脚轮；

工作原理：该实用新型在使用时，通过滚轮540的设置带动设备位置进行移动，当移动到指定位置后，通过电动伸缩杆530带动支撑座520向下做直线运动，通过支撑座520对设备进行辅助支撑，反之即收回滚轮540，通过滚轮540与外力配合移动设备，同时，中央处理器410与摄像头420配合，通过摄像头420实时采集待测物的图像信息，且在传输过程中旋转电机320 带动固定夹330缓慢转动，即可采集待测物的多角度图像信息，然后将采集的图像信息经过多层处理后传输至中央处理器410内部的图像处理单元进行对比、判断，从而确定图像信息中的产品的优良次性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种计算机视觉质量在线检测装置，其特征在于，包括：底座(100)、连接架(200)、输送机构(300)、视觉信息采集机构(400)和支撑机构(500)，所述底座(100)外侧壁顶部焊接所述连接架(200)，所述输送机构(300)设于所述底座(100)与所述连接架(200)之间，所述输送机构(300)包括传输机(310)、旋转电机(320)和固定夹(330)，所述传输机(310)安装于所述底座(100)外侧壁顶部，所述传输机(310)传动板顶部固接多个所述旋转电机(320)，多个所述旋转电机(320)顶部均键连接所述固定夹(330)，所述视觉信息采集机构(400)设于所述底座(100)与所述连接架(200)之间，所述底座(100)外侧壁底部四个端角处均固接有安装块(110)，四个所述安装块(110)底部均安装所述支撑机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉质量在线检测装置，其特征在于，所述视觉信息采集机构(400)包括中央处理器(410)和摄像头(420)，所述连接架(200)内侧壁顶部从左到右呈线性等距设置多个所述摄像头(420)，所述中央处理器(410)安装于所述底座(100)前侧壁中央位置，所述中央处理器(410)通过AD转换摸了(411)与所述摄像头(420)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉质量在线检测装置，其特征在于，所述摄像头(420)内置有图像预处理模块(421)，所述图像预处理模块(421)电性输入连接所述摄像头(420)。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉质量在线检测装置，其特征在于，所述支撑机构(500)包括连接撑杆(510)、支撑座(520)、电动伸缩杆(530)和滚轮(540)，四个所述安装块(110)外侧壁底部左侧均安装所述连接撑杆(510)，四个所述连接撑杆(510)外侧壁底部均固接所述滚轮(540)，所述电动伸缩杆(530)设于所述安装块(110)外侧壁底部右侧，所述电动伸缩杆(530)外侧壁底部固接所述支撑座(520)，四个所述滚轮(540)均为自锁脚轮。

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