CN210572013U - 一种基于机器视觉的金属表面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的金属表面检测装置，包括底座，所述底座上设有夹持机构，所述底座的上方设有悬臂，所述悬臂的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸；该基于机器视觉的金属表面检测装置通过设有的电机、大锥齿轮和小锥齿轮等，即电机转动带动丝杆转动，从而使得夹块同步向内侧运动并夹紧金属，使用机械驱动的方式自动化程度高，且夹持力度较紧；同时，设有的多个图像摄取机构，便于对金属表面进行图像记录，并将图像信号输送至电脑上进行分析，且摄像机的角度可以通过减速电机进行调节，使用方便，解决了现有的金属表面检测较为耗费人力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的金属表面检测装置。
背景技术
金属零部件在生产过后，需要对金属零部件进行检测，如结构强度的检测和韧性的检测等，其中，对金属表面的检测可以有效的观察到金属上是否有裂纹等，其关乎生产安全；机器视觉即用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉产品进行图形摄取，并将图像信号传输至计算机上，并根据图像系统对图像信号进行分析，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；现有的金属表面检测的自动化程度不高，检测时较为耗费人力，鉴于此，我们提出一种基于机器视觉的金属表面检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的金属表面检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的金属表面检测较为耗费人力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于机器视觉的金属表面检测装置，包括底座，所述底座上设有夹持机构，所述底座的上方设有悬臂，所述悬臂的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸，所述悬臂的下方设有检测装置，所述底座的底面通过螺栓固定连接有电机；所述底座的顶面呈环形等间距的开设有四个滑槽，所述底座的内部开设有凹槽；所述夹持机构包括四个呈环形等间距的丝杆，所述丝杆位于相对应的所述滑槽内，所述丝杆的一端通过轴承与所述滑槽的内壁转动连接，所述丝杆的另一端延伸至所述凹槽内，且所述丝杆的另一端同轴设有小锥齿轮，所述凹槽的内底面设有大锥齿轮，且所述大锥齿轮与所述小锥齿轮相啮合，所述电机的输出轴穿过所述底座并与所述大锥齿轮同轴连接；所述滑槽内还设有滑块，所述滑块上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与相对应的所述丝杆螺纹连接，所述滑块的顶面设有夹块；所述检测装置包括固定盘，所述气缸的活塞杆穿过所述悬臂并与所述固定盘同轴连接，所述固定盘的底面呈环形等间距的设有多个图像摄取机构；所述图像摄取机构包括固定块，所述固定块与固定盘的底面固定连接，所述固定块的两侧内壁上对称开设有通孔，所述固定块的一侧面上通过螺栓固定连接有减速电机，所述固定块的两侧内壁之间设有固定套，所述固定套的两侧面对称设有转轴，所述减速电机的输出轴与其中一个所述转轴同轴连接，且所述转轴与所述通孔转动连接，所述固定套内固定连接有摄像机。
优选的，所述底座的底面四角处均紧密焊接有支脚。
优选的，所述大锥齿轮通过轴承与所述凹槽的内底面转动连接。
优选的，所述夹块的一侧面上开设有防滑齿。
优选的，所述图像摄取机构的数量为5至7个。
优选的，所述固定块的整体形状呈倒U形。
优选的，所述滑块和所述滑槽的尺寸相适配，且所述滑块与所述滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该基于机器视觉的金属表面检测装置通过设有的电机、大锥齿轮和小锥齿轮等，即电机转动带动丝杆转动，从而使得夹块同步向内侧运动并夹紧金属，使用机械驱动的方式自动化程度高，节省了人力，且夹持力度较紧；同时，设有的多个图像摄取机构，便于对金属表面进行图像记录，并将图像信号输送至电脑上进行分析，且摄像机的角度可以通过减速电机进行调节，使用方便，解决了现有的金属表面检测较为耗费人力的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
图3为本实用新型中底座的结构剖视图；
图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
图5为本实用新型中夹块的结构示意图；
图6为本实用新型中检测装置的结构示意图；
图7为本实用新型中图像摄取机构的爆炸结构示意图。
图中：1、底座；11、支脚；12、滑槽；13、凹槽；2、夹持机构；21、丝杆；22、小锥齿轮；23、大锥齿轮；24、滑块；241、螺纹孔；25、夹块；251、防滑齿；3、悬臂；4、气缸；5、检测装置；51、固定盘；52、图像摄取机构；521、固定块；5211、通孔；522、减速电机；523、固定套；5231、转轴；524、摄像机；6、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种基于机器视觉的金属表面检测装置，如图1和图2所示，包括底座1，底座1上设有夹持机构2，底座1的上方设有悬臂3，且悬臂3与底座1紧密焊接，悬臂3的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸4，悬臂3的下方设有检测装置5，底座1的底面通过螺栓固定连接有电机6。
在本实施例中，底座1的底面四角处均紧密焊接有支脚11，支脚11给整个装置提供了稳定的支撑。
参见图3至图5，底座1的顶面呈环形等间距的开设有四个滑槽12，底座1的内部开设有凹槽13；夹持机构2包括四个呈环形等间距的丝杆21，丝杆21位于相对应的滑槽12内，丝杆21的一端通过轴承与滑槽12的内壁转动连接，丝杆21的另一端延伸至凹槽13内，且丝杆21的另一端同轴设有小锥齿轮22，且小锥齿轮22与丝杆21同轴紧密焊接，凹槽13的内底面设有大锥齿轮23，且大锥齿轮23与小锥齿轮22相啮合，电机6的输出轴穿过底座1并与大锥齿轮23同轴连接，且电机6的输出轴与大锥齿轮23同轴紧密焊接；滑槽12内还设有滑块24，滑块24上开设有螺纹孔241，且螺纹孔241与相对应的丝杆21螺纹连接，滑块24的顶面设有夹块25，且滑块24与夹块25紧密焊接。
在本实施例中，大锥齿轮23通过轴承与凹槽13的内底面转动连接，轴承给大锥齿轮23提供了支撑支持转动的作用。
进一步的，夹块25的一侧面上开设有防滑齿251，防滑齿251有利于更好的夹紧金属。
除此之外，滑块24和滑槽12的尺寸相适配，且滑块24与滑槽12滑动连接，滑槽12给滑块24提供了导向的作用。
参见图6和图7，检测装置5包括固定盘51，气缸4的活塞杆穿过悬臂3并与固定盘51同轴连接，且气缸4的活塞杆与固定盘51同轴紧密焊接，固定盘51的底面呈环形等间距的设有多个图像摄取机构52；图像摄取机构52包括固定块521，固定块521与固定盘51的底面固定连接，固定块521与固定盘51紧密焊接，固定块521的两侧内壁上对称开设有通孔5211，固定块521的一侧面上通过螺栓固定连接有减速电机522，固定块521的两侧内壁之间设有固定套523，固定套523的两侧面对称设有转轴5231，转轴5231与固定套523紧密焊接，减速电机522的输出轴与其中一个转轴5231同轴连接，且转轴5231与通孔5211转动连接，固定套523内固定连接有摄像机524，且摄像机524与固定套523的内壁紧密焊接。
在本实施例中，图像摄取机构52的数量为5至7个，图像摄取机构52的优选数量为6个，6个图像摄取机构52可以在固定盘51上固定6个摄像机524，便于对金属表面进行全方位的检测。
进一步的，固定块521的整体形状呈倒U形，倒U形的固定块521便于固定固定套523。
值得说明的是，本实施例中的电机6可以采用昆山市川洋机电贸易有限公司生产的型号为CV的三相异步电动机；本实施例中的减速电机522可以采用苏州市奥莱德精密电机有限公司生产的型号为2IK6GN-F的减速电机；本实施例中的摄像机524可以采用山东嘉轩电子科技有限公司生产的型号为DS-IPC-B12H-I的枪式摄像机，其配套电路和电源模块也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
值得注意的是，本实施例中的气缸4采用温州嘉景豪气动液压有限公司生产的型号为SC80的拉杆气缸，其配套气动系统、管路和电磁阀也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
需要补充的是，本实施例中的摄像机524通过数据线与计算机进行连接，摄像机524记录的数据可以实时的反应至计算机上，通过在计算机上的图像处理系统对图像进行分析，进而对固定块521上的减速电机522进行控制，从而调节摄像机524的角度进行细致检测。
本实施例的基于机器视觉的金属表面检测装置在使用前，使用人员首先将待检测金属放置在底座1的顶面，同时使用人员接通电机6的电源，电机6开始工作，其输出轴转动带动大锥齿轮23转动，小锥齿轮22同步转动，同时丝杆21开始转动，此时在螺纹孔241的作用下，滑块24沿滑槽12滑动，同时多个夹块25同步向待检测金属运动，并对待检测金属进行夹持；
本实施例的基于机器视觉的金属表面检测装置在使用时，使用人员首先控制气缸4运作，气缸4的活塞杆带动固定盘51在竖直方向上向下运动，接下来使用人员接通减速电机522的电源，减速电机522的输出轴转动并带动其中一个转轴5231转动，此时转轴5231在通孔5211内转动，此时固定套523的角度改变，摄像机524的角度同步改变，同时摄像机524对金属的表面进行检测。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的金属表面检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有夹持机构(2)，所述底座(1)的上方设有悬臂(3)，所述悬臂(3)的顶面中心处通过螺栓固定连接有气缸(4)，所述悬臂(3)的下方设有检测装置(5)，所述底座(1)的底面通过螺栓固定连接有电机(6)；所述底座(1)的顶面呈环形等间距的开设有四个滑槽(12)，所述底座(1)的内部开设有凹槽(13)；所述夹持机构(2)包括四个呈环形等间距的丝杆(21)，所述丝杆(21)位于相对应的所述滑槽(12)内，所述丝杆(21)的一端通过轴承与所述滑槽(12)的内壁转动连接，所述丝杆(21)的另一端延伸至所述凹槽(13)内，且所述丝杆(21)的另一端同轴设有小锥齿轮(22)，所述凹槽(13)的内底面设有大锥齿轮(23)，且所述大锥齿轮(23)与所述小锥齿轮(22)相啮合，所述电机(6)的输出轴穿过所述底座(1)并与所述大锥齿轮(23)同轴连接；所述滑槽(12)内还设有滑块(24)，所述滑块(24)上开设有螺纹孔(241)，且所述螺纹孔(241)与相对应的所述丝杆(21)螺纹连接，所述滑块(24)的顶面设有夹块(25)；所述检测装置(5)包括固定盘(51)，所述气缸(4)的活塞杆穿过所述悬臂(3)并与所述固定盘(51)同轴连接，所述固定盘(51)的底面呈环形等间距的设有多个图像摄取机构(52)；所述图像摄取机构(52)包括固定块(521)，所述固定块(521)与固定盘(51)的底面固定连接，所述固定块(521)的两侧内壁上对称开设有通孔(5211)，所述固定块(521)的一侧面上通过螺栓固定连接有减速电机(522)，所述固定块(521)的两侧内壁之间设有固定套(523)，所述固定套(523)的两侧面对称设有转轴(5231)，所述减速电机(522)的输出轴与其中一个所述转轴(5231)同轴连接，且所述转轴(5231)与所述通孔(5211)转动连接，所述固定套(523)内固定连接有摄像机(524)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述底座(1)的底面四角处均紧密焊接有支脚(11)。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述大锥齿轮(23)通过轴承与所述凹槽(13)的内底面转动连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述夹块(25)的一侧面上开设有防滑齿(251)。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述图像摄取机构(52)的数量为5至7个。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述固定块(521)的整体形状呈倒U形。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属表面检测装置，其特征在于：所述滑块(24)和所述滑槽(12)的尺寸相适配，且所述滑块(24)与所述滑槽(12)滑动连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN114509140A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-17 | 丹阳市龙鑫合金有限公司 | 一种用于成品镍铬高温合金带材的检测设备及其检测方法 |
| CN117600289A (zh) * | 2024-01-22 | 2024-02-27 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种钢管弯折调直的成型设备 |
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