CN217820054U - 一种智能视觉在线检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种智能视觉在线检测设备，其技术方案是：包括凹形台和设置在凹形台上的传送带机构，还包括固定安装在凹形台中部上方的检测组件、固定安装在凹形台一端上的第二红外感应器和矫正机构，所述矫正机构包括对称固定安装在凹形台靠近第二红外感应器一端两侧上的方形板以及设置在两组方形板内的两组推料组件，本实用新型的有益效果是：可实现零部件在检测之前自动对零部件进行较直处理，使得零部件处于传送带机构的中间位置处，从而保证了检测组件可完整的采集零部件的图像，提高了检测设备对零件检测的精准度，避免了不合格的产品流入市场为厂家带来负面影响的现象，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种智能视觉在线检测设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工件在加工完成之后需要用到视觉在线检测设备对工件是否合格进行检测，避免不合格的工件流入市场。
视觉在线检测设备是在传送带机构传送零部件时，通过工业相机、图像图处理器等对零部件进行在线检测，这种检测方式极大的提高了检测效率，但是现有的视觉检测设备不具有自动矫正结构，零部件在通过传送带机构上传送时，会出现零部件未在传送带机构处于居中的位置，这就导致工业相机可能无法完整的对零部件进行拍摄，从而降低了视觉在线检测设备的检测精准度，从而导致不合格的零部件流入市场，对厂家造成负面影响，降低了其智能化程度。
因此，发明一种智能视觉在线检测设备很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种智能视觉在线检测设备，通过第二红外感应器、检测组件、凹形板和推料组件可实现零部件在检测之前自动对零部件进行较直处理，使得零部件处于传送带机构的中间位置处，从而保证了检测组件可完整的采集零部件的图像，提高了检测设备对零件检测的精准度，避免了不合格的产品流入市场为厂家带来负面影响的现象，智能化程度高，以解决现有的视觉检测设备不具有自动矫正结构，零部件在通过传送带机构上传送时，会出现零部件未在传送带机构处于居中的位置，这就导致工业相机可能无法完整的对零部件进行拍摄，从而降低了视觉在线检测设备的检测精准度，从而导致不合格的零部件流入市场，对厂家造成负面影响，降低了其智能化程度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能视觉在线检测设备，包括凹形台和设置在凹形台上的传送带机构，还包括固定安装在凹形台中部上方的检测组件、固定安装在凹形台一端上的第二红外感应器和矫正机构；
所述矫正机构包括对称固定安装在凹形台靠近第二红外感应器一端两侧上的方形板以及设置在两组方形板内的两组推料组件。
优选地，所述检测组件包括U形板，所述U形板固定安装在凹形台的中部上方，所述U形板的顶端中部上固定安装有工业相机和第一红外感应器，且第一红外感应器设置在工业相机靠近第二红外感应器的一侧上，所述U形板的上方固定安装有图像处理器和控制器，所述U形板靠近第二红外感应器的一侧顶端中部固定安装有报警器。
优选地，所述工业相机、图像处理器、报警器、第一红外感应器、第二红外感应器和推料组件均与控制器电性连接，所述工业相机与图像处理器电性连接。
优选地，两组所述方形板内均设置有收纳槽和滑槽，两组所述收纳槽分别设置在对应位置滑槽靠近传送带机构的一侧，且两组收纳槽分别与对应位置设置的滑槽连通。
优选地，所述推料组件包括推板，所述推板滑动设置在对应位置的收纳槽内，所述推板靠近滑槽的一侧两端对称通过转轴转动安装有推拉板，两组所述推拉板远离推板的一端转动连接有驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在对应位置滑槽远离收纳槽的一侧内，所述双向丝杆两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有凹形滑块，所述双向丝杆的一端固定连接有电机。
优选地，所述电机的壳体固定安装在方形板远离第二红外感应器的一侧上，所述电机的输出轴与对应位置双向丝杆远离第二红外感应器的一端固定连接，所述电机与控制器电性连接。
优选地，两组所述凹形滑块的侧边均与对应位置的滑槽内壁贴合，两组所述凹形滑块靠近推板的一端分别与对应位置推拉板远离推板的一端转动连接。
本实用新型的有益效果是：通过第二红外感应器、检测组件、凹形板和推料组件可实现零部件在检测之前自动对零部件进行较直处理，使得零部件处于传送带机构的中间位置处，从而保证了检测组件可完整的采集零部件的图像，提高了检测设备对零件检测的精准度，避免了不合格的产品流入市场为厂家带来负面影响的现象，智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型提供的视觉在线检测设备主视结构图；
图2为本实用新型提供的视觉在线检测设备俯视图；
图3为本实用新型提供的矫正机构结构图；
图4为本实用新型提供的推板和两组推拉板连接立体图。
图中：1-凹形台，2-传动带机构，3-U形板，4-电机，5-工业相机，6-图像处理器，7-控制器，8-报警器，9-第一红外感应器，10-第二红外感应器，11-方形板，12-推杆，13-收纳槽，14-滑槽，15-双向丝杆，16-凹形滑块，17-推拉板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种智能视觉在线检测设备，包括凹形台1和设置在凹形台1上的传送带机构2，还包括固定安装在凹形台1中部上方的检测组件、固定安装在凹形台1一端上的第二红外感应器10和矫正机构，矫正机构包括对称固定安装在凹形台靠近第二红外感应器一端两侧上的方形板11以及设置在两组方形板11内的两组推料组件。
检测组件包括U形板3，U形板3固定安装在凹形台1的中部上方，U形板3的顶端中部上固定安装有工业相机5和第一红外感应器9，且第一红外感应器9设置在工业相机5靠近第二红外感应器10的一侧上，第一红外感应器9用于感应下方是否有零部件，工业相机5用于对零部件进行拍照采集零部件的图像，U形板3的上方固定安装有图像处理器6和控制器7，图像处理器6用于对采集到的零部件图进行处理以实现对零部件进行检测，U形板3靠近第二红外感应器10的一侧顶端中部固定安装有报警器8，在检测到零部件有问题时，报警器8发出警报提示周围工作人员，工业相机5、图像处理器6、报警器8、第一红外感应器9、第二红外感应器10和推料组件均与控制器7电性连接，工业相机5与图像处理器6电性连接。
两组方形板11内均设置有收纳槽13和滑槽14，两组收纳槽13分别设置在对应位置滑槽14靠近传送带机构2的一侧，且两组收纳槽13分别与对应位置设置的滑槽14连通。
推料组件包括推板12，推板12滑动设置在对应位置的收纳槽13内，收纳槽13用于存放推板12，推板12靠近滑槽14的一侧两端对称通过转轴转动安装有推拉板17，两组推拉板17远离推板12的一端转动连接有驱动组件，当驱动组件推动两组推拉板17远离推板12的一端在水平方向上移动，且两组推拉板17远离推板12的一端移动的方向相反时，可使得推板12在水平方向上移动，驱动组件包括双向丝杆15，双向丝杆15转动安装在对应位置滑槽14远离收纳槽13的一侧内，双向丝杆15两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有凹形滑块16，双向丝杆15转动与两组凹形滑块16配合可实现两组凹形滑块16在水平方向上移动，且两组凹形滑块16在水平方向上移动的方向相反，双向丝杆15的一端固定连接有电机4，通过电机4驱动双向丝杆15转动，电机4的壳体固定安装在方形板11远离第二红外感应器10的一侧上，电机4的输出轴与对应位置双向丝杆15远离第二红外感应器10的一端固定连接，电机4与控制器7电性连接，通过控制器7控制电器4的正反转以及电机4的启闭，两组凹形滑块16的侧边均与对应位置的滑槽14内壁贴合，两组凹形滑块16靠近推板12的一端分别与对应位置推拉板17远离推板12的一端转动连接，凹形滑块16在水平方向上移动可带动推拉板17远离推板12的一端在水平方向上移动。
本实用新型的使用过程如下：在使用时，启动传送带机构2，将零部件放置在传送带机构2靠近第二红外感应器10的一端上，即从传送带机构2靠近第二红外感应器10的一端上料，当第二红外感应器10检测到前方有零部件时，第二红外感应器10向控制器7发生信息，控制器7启动两组电机4，且通过控制器7控制两组电机4输出轴的转动方向以及转动的圈数，两组电机4工作带动两组双向丝杆15转动，两组双向丝杆15转动与四组凹形滑块16配合即可实现四组凹形滑块16在水平方向上移动，且双向丝杆15上的两组凹形滑块16在水平方向上的移动方向相反，凹形滑块16移动带动推拉板17远离推板12的一端在水平方向上移动，即可实现即可实现通过四组推拉板17推动两组推板12在水平方向上移动，且两组推板12的移动方向相反，即使得两组推板12推动传送带机构2上传送的零部件移动，即可将零部件推到传送带机构2的中部上，当零部件推到传送带机构2的中部上时，控制器7控制两组电机4输出轴反向转动，即使得两组推板12反向移动复位，当零部件传送至第一红外感应器9的下方时，第一红外感应器9检测到下方的零部件时，第一红外感应器9向控制器7发送信号，控制器7启动工业相机5,工业相机5对下方的零部件进行拍照采集零部件的图像，并将零部件的图像发送给图像处理器6,图像处理器6对图像进行处理，若零部件有缺陷，图像处理器6向控制器7发送信号，控制器7控制报警器8发出警报，若零部件无缺陷，此时报警器8不会发出警报，即可实现自动对零部件进行检测，在对零部件进行检测时可自动对零部件的位置进行较正，从而保证了零部件可处于传送带机构2上居中位置，从而保证了工业相机5可完整的采集零部件的图像，提高了检测设备对零件检测的精准度，避免了不合格的产品流入市场为厂家带来负面影响的现象，智能化程度高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：包括凹形台(1)和设置在凹形台(1)上的传送带机构(2)，还包括固定安装在凹形台(1)中部上方的检测组件、固定安装在凹形台(1)一端上的第二红外感应器(10)以及矫正机构；
所述矫正机构包括对称固定安装在凹形台靠近第二红外感应器一端两侧上的方形板(11)以及设置在两组方形板(11)内的两组推料组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：所述检测组件包括U形板(3)，所述U形板(3)固定安装在凹形台(1)的中部上方，所述U形板(3)的顶端中部上固定安装有工业相机(5)和第一红外感应器(9)，且第一红外感应器(9)设置在工业相机(5)靠近第二红外感应器(10)的一侧上，所述U形板(3)的上方固定安装有图像处理器(6)和控制器(7)，所述U形板(3)靠近第二红外感应器(10)的一侧顶端中部固定安装有报警器(8)。
3.根据权利要求2所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：所述工业相机(5)、图像处理器(6)、报警器(8)、第一红外感应器(9)、第二红外感应器(10)和推料组件均与控制器(7)电性连接，所述工业相机(5)与图像处理器(6)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：两组所述方形板(11)内均设置有收纳槽(13)和滑槽(14)，两组所述收纳槽(13)分别设置在对应位置滑槽(14)靠近传送带机构(2)的一侧，且两组收纳槽(13)分别与对应位置设置的滑槽(14)连通。
5.根据权利要求4所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：所述推料组件包括推板(12)，所述推板(12)滑动设置在对应位置的收纳槽(13)内，所述推板(12)靠近滑槽(14)的一侧两端对称通过转轴转动安装有推拉板(17)，两组所述推拉板(17)远离推板(12)的一端转动连接有驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)转动安装在对应位置滑槽(14)远离收纳槽(13)的一侧内，所述双向丝杆(15)两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有凹形滑块(16)，所述双向丝杆(15)的一端固定连接有电机(4)。
7.根据权利要求6所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：所述电机(4)的壳体固定安装在方形板(11)远离第二红外感应器(10)的一侧上，所述电机(4)的输出轴与对应位置双向丝杆(15)远离第二红外感应器(10)的一端固定连接，所述电机(4)与控制器(7)电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种智能视觉在线检测设备，其特征在于：两组所述凹形滑块(16)的侧边均与对应位置的滑槽(14)内壁贴合，两组所述凹形滑块(16)靠近推板(12)的一端分别与对应位置推拉板(17)远离推板(12)的一端转动连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117990708A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-05-07 | 徐州中安仪器设备有限公司 | 一种便携式甲烷检测报警仪生产用检测装置 |
| CN118209568A (zh) * | 2024-05-22 | 2024-06-18 | 祁县光大玻璃有限公司 | 一种玻璃缺陷检测装置及其检测方法 |
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