CN216594843U - 一种自动化视觉缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，公开了一种自动化视觉缺陷检测装置，包括底架，所述底架的侧壁上部转动连接有转轴一，所述转轴一的一端固定连接有电机一，所述转轴一的两侧焊接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心焊接有转轴二，所述转轴二的一端焊接有锥齿轮三，所述锥齿轮三的啮合有锥齿轮四，所述锥齿轮一的中心焊接有转轴三，所述转轴三的外壁转动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接在所述底架的顶面，所述转轴三的内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有夹板，此结构可对金属件转动视觉检测，不需要翻面，效率高。

Description

一种自动化视觉缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测装置技术领域，具体为一种自动化视觉缺陷检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的金属件的表面缺陷检测中就会用到视觉检测，但现有对金属件检测都是逐次翻面检测，需要来回翻面，检测效率低，为了解决上述提出的问题，提出一种自动化视觉缺陷检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种自动化视觉缺陷检测装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动化视觉缺陷检测装置，包括底架，所述底架的侧壁上部转动连接有转轴一，所述转轴一的一端固定连接有电机一，所述电机一固定连接在所述底架的外侧壁上，所述转轴一的两侧焊接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心焊接有转轴二，所述转轴二的一端焊接有锥齿轮三，所述锥齿轮三的啮合有锥齿轮四，所述锥齿轮一的中心焊接有转轴三，所述转轴三的外壁转动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接在所述底架的顶面，所述转轴三的内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有夹板。

在一优选的实施方式中，所述底架的顶面后部固定连接有固定架，所述固定架的顶部设置有视觉检测仪。

在一优选的实施方式中，所述底架的顶面两侧连接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有电推杆，所述电推杆的端部固定连接有移动板，所述移动板的上部固定连接有电机二，所述电机二的动力输出轴的端部固定连接有卡杆。

在一优选的实施方式中，所述螺纹杆的另一端开设有卡槽，所述卡槽可与所述卡杆卡接在一起。

在一优选的实施方式中，所述卡槽的开口为方形，且所述卡杆为方形杆。

在一优选的实施方式中，所述移动板的底部两侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部固定连接在所述支撑板上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，此结构通过启动电机一提供动力，然后通过转轴和锥齿轮传动，使两侧螺纹杆上的夹板转动，从而带动夹板夹持的金属件转动检测，此结构可360度对金属件检测，方便高效。

2、本实用新型中，通过电推杆带动移动板上电机二移动，先将卡杆卡入到卡槽中，然后再启动电机二带动螺纹杆转动，且此时继续启动电推杆，且使电推杆的伸缩速率与螺纹杆的左右移动速率相同，从而可持续带动螺纹杆的夹板左右移动，从而调节夹板之间的间距来适配夹紧不同尺寸的金属件，此结构可自动化夹紧，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意简图；

图2为本实用新型卡槽与卡杆分解结构立体示意简图；

图3为本实用新型中螺纹通孔立体结构示意简图；

图4为本实用新型中滑轨的立体结构示意简图。

图中标记：1-底架、2-转轴一、3-电机一、4-锥齿轮一、5-锥齿轮二、6-转轴二、7-锥齿轮三、8-锥齿轮四、9-转轴三、10-竖板、11-螺纹通孔、12-螺纹杆、13-夹板、14-固定架、15-视觉检测仪、16-支撑板、17-电推杆、18-移动板、19-电机二、20-卡杆、21-卡槽、22-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型 实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图4对本实用新型实施例的一种自动化视觉缺陷检测装置进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种自动化视觉缺陷检测装置，参考图1和图3所示，包括底架1，底架1的侧壁上部转动连接有转轴一2，转轴一2的一端固定连接有电机一3，电机一3固定连接在底架1的外侧壁上，转轴一2的两侧焊接有锥齿轮一4，锥齿轮一4啮合有锥齿轮二5，锥齿轮二5的中心焊接有转轴二6，转轴二6的一端焊接有锥齿轮三7，锥齿轮三7的啮合有锥齿轮四8，锥齿轮一4的中心焊接有转轴三9，转轴三9的外壁转动连接有竖板10，竖板10的底部固定连接在底架1的顶面，转轴三9的内部开设有螺纹通孔11，螺纹通孔11的内部螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12的一端固定连接有夹板13，此结构通过电机一3带动转轴一2转动，从而带动两侧的锥齿轮一4转动，锥齿轮一4通过啮合锥齿轮二5带动转轴二6转动，从而带动转轴二6上的锥齿轮三7转动，锥齿轮三7啮合锥齿轮四8，从而带动转轴三9转动，进而带动夹板13上夹持的金属件转动检测。

参考图1所示，底架1的顶面后部固定连接有固定架14，固定架14的顶部设置有视觉检测仪15，通过视觉检测仪15对金属件进行视觉缺陷检测。

参考图1和图2所示，底架1的顶面两侧连接有支撑板16，支撑板16的顶面固定连接有电推杆17，电推杆17的端部固定连接有移动板18，移动板18的上部固定连接有电机二19，电机二19的动力输出轴的端部固定连接有卡杆20，螺纹杆12的另一端开设有卡槽21，卡槽21可与卡杆20卡接在一起，利用电推杆17带动移动板移动，使卡杆插接在卡槽21，然后电机二19启动带动卡杆20转动从而带动螺纹杆12在螺纹通孔11内转动，且此时继续启动电推杆17推动卡杆20始终卡在卡槽21中，从而持续转动螺纹杆12使夹板移动，此结构可对不同的尺寸的金属件进行夹持固定。

参考图2所示，卡槽21的开口为方形，且卡杆20为方形杆，利用方形结构方便动力传输。

参考图4所示，移动板18的底部两侧滑动连接有滑轨22，滑轨22的底部固定连接在支撑板16上，利用滑轨22对移动板18的移动起到导向作用。

本申请实施例的一种自动化视觉缺陷检测装置的实施原理为：使用时，将金属件放置在两个夹板13之间，然后启动电推杆17带动移动板18上电机二19在滑轨22的导向下稳定移动，先将卡杆20卡入到卡槽21中，然后启动电机二19带动螺纹杆12转动，且此时继续启动电推杆17，且使电推杆17的伸缩速率与螺纹杆12的左右移动速率相同，使卡杆20与卡槽21可稳定持续的连接，进而带动螺纹杆12的夹板13移动，利用夹板13将金属件夹住，当固定好后，再启动电推杆17收缩，使卡槽21和卡杆20脱离，然后启动视觉检测仪15对金属件进行检测，且同时启动电机一3带动转轴一2转动，从而带动两侧的锥齿轮一4转动，锥齿轮一4通过啮合锥齿轮二5带动转轴二6转动，从而带动转轴二6上的锥齿轮三7转动，锥齿轮三7啮合锥齿轮四8，从而带动转轴三9转动，进而带动夹板13上夹持的金属件转动检测。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化视觉缺陷检测装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的侧壁上部转动连接有转轴一（2），所述转轴一（2）的一端固定连接有电机一（3），所述电机一（3）固定连接在所述底架（1）的外侧壁上，所述转轴一（2）的两侧焊接有锥齿轮一（4），所述锥齿轮一（4）啮合有锥齿轮二（5），所述锥齿轮二（5）的中心焊接有转轴二（6），所述转轴二（6）的一端焊接有锥齿轮三（7），所述锥齿轮三（7）的啮合有锥齿轮四（8），所述锥齿轮一（4）的中心焊接有转轴三（9），所述转轴三（9）的外壁转动连接有竖板（10），所述竖板（10）的底部固定连接在所述底架（1）的顶面，所述转轴三（9）的内部开设有螺纹通孔（11），所述螺纹通孔（11）的内部螺纹连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的一端固定连接有夹板（13）。

2.如权利要求1所述的一种自动化视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述底架（1）的顶面后部固定连接有固定架（14），所述固定架（14）的顶部设置有视觉检测仪（15）。

3.如权利要求1所述的一种自动化视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述底架（1）的顶面两侧连接有支撑板（16），所述支撑板（16）的顶面固定连接有电推杆（17），所述电推杆（17）的端部固定连接有移动板（18），所述移动板（18）的上部固定连接有电机二（19），所述电机二（19）的动力输出轴的端部固定连接有卡杆（20）。

4.如权利要求3所述的一种自动化视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）的另一端开设有卡槽（21），所述卡槽（21）可与所述卡杆（20）卡接在一起。

5.如权利要求4所述的一种自动化视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述卡槽（21）的开口为方形，且所述卡杆（20）为方形杆。

6.如权利要求3所述的一种自动化视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述移动板（18）的底部两侧滑动连接有滑轨（22），所述滑轨（22）的底部固定连接在所述支撑板（16）上。

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