CN211697550U - 一种多角度机器视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度机器视觉检测设备，涉及产品检测技术领域，针对现有产品检查时依靠肉眼观察容易出现遗漏，而且没有对比检查的结果存在误差的问题，现提出如下方案，包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的内壁阵列设置有多个照明灯，相邻所述照明灯之间设有与弧形板固定连接的摄像头，所述放置板的顶部焊接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧转动连接有转动齿轮，转动齿轮的下方设有与放置板固定连接的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴末端固定连接有传动螺杆。本实用新型通过对产品的拍照，这样会使得图像进行确定从而方便对照检查，这样会减少误差，而且产品可以多方向检查，有利于设备的准确性。

Description

一种多角度机器视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种多角度机器视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

在产品质量检查中，传统的检查方式在人工抽样检查，而且在检查时，很多产品的外观检查依靠肉眼观察，这样检测比较费时费力，而且检查外观容易出现遗漏，也没有直观的对比，使得检测的结果容易存在误差，为此我们提出了一种多角度机器视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型提出的一种多角度机器视觉检测设备，解决了现有产品检查时依靠肉眼观察容易出现遗漏，而且没有对比检查的结果存在误差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度机器视觉检测设备，包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的内壁阵列设置有多个照明灯，相邻所述照明灯之间设有与弧形板固定连接的摄像头，所述放置板的顶部焊接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的下方设有与放置板固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆的外圈螺纹套设有连接块，所述连接块的顶部焊接有齿条，且齿条与转动齿轮啮合传动，所述转动齿轮的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设有与转动齿轮的顶部转动连接的固定轴，所述固定轴的外圈固定套设有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述固定轴的顶端焊接有托板，所述托板的底部两侧固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括连接板、夹持板、紧固螺杆和定位板，所述定位板与托板的底部焊接，所述定位板的内部螺纹套设有紧固螺杆，所述紧固螺杆靠近固定轴的一端转动连接有连接板，所述连接板的顶部焊接有夹持板。

优选的，所述托板上开设有两个连接孔，且连接板贯穿连接孔，所述紧固螺杆远离连接板的一端焊接有把手。

优选的，所述转动齿轮的内部活动套设有转轴，所述转轴的两端与夹板焊接。

优选的，所述放置板的底部焊接有两个支撑板，所述第一驱动电机与放置板通过螺栓连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装弧形板、夹板、转动齿轮、第一驱动电机、第二驱动电机、传动螺杆、连接块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、托板和夹持机构等结构，其中第一驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺杆转动则带动齿条移动，而齿条移动则带动转动齿轮转动，转动齿轮则可以带动托板在竖直方向上转动，而第二驱动电机则可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动固定轴转动，固定轴再带动托板水平转动，这样方便多方向调整托板的方向，从而有利于全方位对产品的外观进行检测，该装置设计新颖，操作简单，通过对产品的拍照，这样会使得图像进行确定从而方便对照检查，这样会减少误差，而且产品可以多方向检查，有利于设备的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度机器视觉检测设备的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度机器视觉检测设备的托板倾斜时正视结构示意图。

图中：1放置板、2弧形板、3照明灯、4摄像头、5夹板、6转动齿轮、7第一驱动电机、8传动螺杆、9连接块、10齿条、11第二驱动电机、12第一齿轮、13固定轴、14第二齿轮、15托板、16连接板、17夹持板、18紧固螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多角度机器视觉检测设备，包括放置板1，放置板1的顶部固定连接有弧形板2，弧形板2的内壁阵列设置有多个照明灯3，相邻照明灯3之间设有与弧形板2固定连接的摄像头4，放置板1的顶部焊接有两个夹板5，两个夹板5相互靠近的一侧转动连接有转动齿轮6，转动齿轮6的下方设有与放置板1固定连接的第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴末端固定连接有传动螺杆8，传动螺杆8的外圈螺纹套设有连接块9，连接块9的顶部焊接有齿条10，且齿条10与转动齿轮6啮合传动，转动齿轮6的顶部固定连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出轴末端固定套设有第一齿轮12，第一齿轮12的右侧设有与转动齿轮6的顶部转动连接的固定轴13，固定轴13的外圈固定套设有第二齿轮14，且第一齿轮12与第二齿轮14啮合传动，固定轴13的顶端焊接有托板15，托板15的底部两侧固定连接有夹持机构。

本实施例中，夹持机构包括连接板16、夹持板17、紧固螺杆18和定位板，定位板与托板15的底部焊接，定位板的内部螺纹套设有紧固螺杆18，紧固螺杆18靠近固定轴13的一端转动连接有连接板16，连接板16的顶部焊接有夹持板17。

本实施例中，托板15上开设有两个连接孔，且连接板16贯穿连接孔，紧固螺杆18远离连接板16的一端焊接有把手。

本实施例中，转动齿轮6的内部活动套设有转轴，转轴的两端与夹板5焊接。

本实施例中，放置板1的底部焊接有两个支撑板，第一驱动电机7与放置板1通过螺栓连接。

工作原理，首先，第一驱动电机7带动传动螺杆8转动，传动螺杆8转动则通过连接块9带动齿条10移动，而齿条10移动则带动转动齿轮6转动，转动齿轮6则可以带动托板15在竖直方向上转动，而第二驱动电机11则可以通过第一齿轮12带动与之啮合的第二齿轮14转动，第二齿轮14再带动固定轴13转动，固定轴13再带动托板15水平转动，这样方便多方向调整托板15的水平方向，从而有利于全方位对产品的外观进行检测，这样通过对产品的拍照，这样会使得图像进行确定从而方便对照检查，这样会减少误差，而且产品可以多方向检查，有利于设备的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多角度机器视觉检测设备，包括放置板（1），其特征在于，所述放置板（1）的顶部固定连接有弧形板（2），所述弧形板（2）的内壁阵列设置有多个照明灯（3），相邻所述照明灯（3）之间设有与弧形板（2）固定连接的摄像头（4），所述放置板（1）的顶部焊接有两个夹板（5），两个所述夹板（5）相互靠近的一侧转动连接有转动齿轮（6），所述转动齿轮（6）的下方设有与放置板（1）固定连接的第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）的输出轴末端固定连接有传动螺杆（8），所述传动螺杆（8）的外圈螺纹套设有连接块（9），所述连接块（9）的顶部焊接有齿条（10），且齿条（10）与转动齿轮（6）啮合传动，所述转动齿轮（6）的顶部固定连接有第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的输出轴末端固定套设有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的右侧设有与转动齿轮（6）的顶部转动连接的固定轴（13），所述固定轴（13）的外圈固定套设有第二齿轮（14），且第一齿轮（12）与第二齿轮（14）啮合传动，所述固定轴（13）的顶端焊接有托板（15），所述托板（15）的底部两侧固定连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括连接板（16）、夹持板（17）、紧固螺杆（18）和定位板，所述定位板与托板（15）的底部焊接，所述定位板的内部螺纹套设有紧固螺杆（18），所述紧固螺杆（18）靠近固定轴（13）的一端转动连接有连接板（16），所述连接板（16）的顶部焊接有夹持板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度机器视觉检测设备，其特征在于，所述托板（15）上开设有两个连接孔，且连接板（16）贯穿连接孔，所述紧固螺杆（18）远离连接板（16）的一端焊接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测设备，其特征在于，所述转动齿轮（6）的内部活动套设有转轴，所述转轴的两端与夹板（5）焊接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度机器视觉检测设备，其特征在于，所述放置板（1）的底部焊接有两个支撑板，所述第一驱动电机（7）与放置板（1）通过螺栓连接。

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