CN212207129U - 一种用于金属件的自动化视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动检测设备技术领域，且公开了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有万向轮，所述支撑柱的相对侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动装置，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有轴承座，所述轴承座的内部活动安装有滚轴。该用于金属件的自动化视觉检测设备，通过控制面板控制机械臂和电动夹爪启动，机械臂与电动夹爪配合使用并将待检测的金属件夹取并运送至检测箱内部检查，同时机械臂与电动夹爪配合多次旋转调节待检测的金属件与视觉检测摄像头的照射角度，达到简单方便自动化全方位检测的效果。

Description

一种用于金属件的自动化视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动检测设备技术领域，具体为一种用于金属件的自动化视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化和标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力，因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展，视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在对金属件进行视觉检测的过程中，需要检测设备对金属件的进行检测。

传统的金属件用视觉检测设备一般采用多个摄像头对金属件的上面、前面、后面、左面和右面等五个面进行检测，而并没有对其进行全方位检测，造成检测过程中存在检测死角而未全面检测的情况发生，故而提出一种用于金属件的自动化视觉检测设备来集结上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，具备高效自动化全面检测等优点，解决了传统的金属件用视觉检测设备一般采用多个摄像头对金属件的上面、前面、后面、左面和右面等五个面进行检测，而并没有对其进行全方位检测，造成检测过程中存在检测死角而未全面检测的情况发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效自动化全面检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有万向轮，所述支撑柱的相对侧固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动装置，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有轴承座，所述轴承座的内部活动安装有滚轴，所述滚轴的外壁套接有传送带，所述工作台的顶部且位于安装板的后侧固定安装有机械臂，所述机械臂远离工作台的一端固定安装有电动夹爪，所述工作台的顶部且位于机械臂的右侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的内壁底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定安装有放置台，所述检测箱的内壁顶部固定安装有视觉检测摄像头，所述检测箱的内壁顶部且位于视觉检测摄像头的外围固定安装有补光灯，所述检测箱的顶部固定安装有声光报警器，所述检测箱的正面固定安装有控制面板。

优选的，所述支撑柱和万向轮的数量均为四个，四个所述支撑柱在工作台的底部呈矩形阵列分布，所述万向轮的内部活动安装有制动阀。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮、被动轮和皮带，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接有驱动轮，所述滚轴的外壁套接有被动轮，所述被动轮通过皮带与驱动轮传动连接。

优选的，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板在工作台的顶部呈前后对称分布，所述轴承座和滚轴均在安装板的上方呈等距离阵列分布。

优选的，所述减震弹簧的数量为四个，四个所述减震弹簧在检测箱的内壁底部呈矩形阵列分布。

优选的，所述补光灯为环形LED灯，所述控制面板通过导线与驱动装置、机械臂、电动夹爪、视觉检测摄像头、补光灯和声光报警器电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，具备以下有益效果：

该用于金属件的自动化视觉检测设备，通过控制面板控制驱动装置启动，驱动装置通过驱动电机的输出轴带动驱动轮旋转，驱动轮通过皮带带动被动轮和滚轴旋转，滚轴通过传送带带动待检测和已检测完的金属件左右传输移动，再通过控制面板控制机械臂和电动夹爪启动，机械臂与电动夹爪配合使用并将待检测的金属件夹取并运送至检测箱内部检查，同时机械臂与电动夹爪配合多次旋转调节待检测的金属件与视觉检测摄像头的照射角度，达到简单方便自动化全方位检测的效果，通过补光灯对待检测的金属件进行补光，避免视觉检测摄像头拍摄光线不足而影响检测结果的情况发生，再通过减震弹簧和放置台，使得待检测的金属件便于多次翻转并防止磕碰损坏的情况发生，当视觉检测摄像头检测的金属件数据与原始数据不同时，控制面板通过导线控制声光报警器进行声光报警，达到高效自动化检测并预警的效果，从而提高了该声光报警器的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构图1中A处放大图。

图中：1工作台、2支撑柱、3万向轮、4底板、5驱动装置、6安装板、7轴承座、8滚轴、9传送带、10机械臂、11电动夹爪、12支撑架、13检测箱、14减震弹簧、15放置台、16视觉检测摄像头、17补光灯、18声光报警器、19控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台1，工作台1的底部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的底部固定安装有万向轮3，支撑柱2和万向轮3的数量均为四个，四个支撑柱2在工作台1的底部呈矩形阵列分布，万向轮3的内部活动安装有制动阀，支撑柱2的相对侧固定安装有底板4，底板4的顶部固定安装有驱动装置5，工作台1的顶部固定安装有安装板6，安装板6的顶部活动安装有轴承座7，轴承座7的内部活动安装有滚轴8，驱动装置5包括驱动电机、驱动轮、被动轮和皮带，底板4的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的型号为POWSM-T-M1-80-02430，驱动电机的输出轴上套接有驱动轮，滚轴8的外壁套接有被动轮，被动轮通过皮带与驱动轮传动连接，安装板6的数量为两个，两个安装板6在工作台1的顶部呈前后对称分布，轴承座7和滚轴8均在安装板6的上方呈等距离阵列分布，滚轴8的外壁套接有传送带9，工作台1的顶部且位于安装板6的后侧固定安装有机械臂10，机械臂10远离工作台1的一端固定安装有电动夹爪11，电动夹爪11的型号为EFG-20，工作台1的顶部且位于机械臂10的右侧固定安装有支撑架12，支撑架12的顶部固定安装有检测箱13，检测箱13的内壁底部固定安装有减震弹簧14，减震弹簧14的数量为四个，四个减震弹簧14在检测箱13的内壁底部呈矩形阵列分布，减震弹簧14的顶部固定安装有放置台15，检测箱13的内壁顶部固定安装有视觉检测摄像头16，检测箱13的内壁顶部且位于视觉检测摄像头16的外围固定安装有补光灯17，检测箱13的顶部固定安装有声光报警器18，检测箱13的正面固定安装有控制面板19，补光灯17为环形LED灯，控制面板19通过导线与驱动装置5、机械臂10、电动夹爪11、视觉检测摄像头16、补光灯17和声光报警器18电连接，通过控制面板19控制驱动装置5启动，驱动装置5通过驱动电机的输出轴带动驱动轮旋转，驱动轮通过皮带带动被动轮和滚轴8旋转，滚轴8通过传送带9带动待检测和已检测完的金属件左右传输移动，再通过控制面板19控制机械臂10和电动夹爪11启动，机械臂10与电动夹爪11配合使用并将待检测的金属件夹取并运送至检测箱13内部检查，同时机械臂10与电动夹爪11配合多次旋转调节待检测的金属件与视觉检测摄像头16的照射角度，达到简单方便自动化全方位检测的效果，通过补光灯17对待检测的金属件进行补光，避免视觉检测摄像头16拍摄光线不足而影响检测结果的情况发生，再通过减震弹簧14和放置台15，使得待检测的金属件便于多次翻转并防止磕碰损坏的情况发生，当视觉检测摄像头16检测的金属件数据与原始数据不同时，控制面板19通过导线控制声光报警器18进行声光报警，达到高效自动化检测并预警的效果，从而提高了该声光报警器18的实用性。

综上所述，该用于金属件的自动化视觉检测设备，通过控制面板19控制驱动装置5启动，驱动装置5通过驱动电机的输出轴带动驱动轮旋转，驱动轮通过皮带带动被动轮和滚轴8旋转，滚轴8通过传送带9带动待检测和已检测完的金属件左右传输移动，再通过控制面板19控制机械臂10和电动夹爪11启动，机械臂10与电动夹爪11配合使用并将待检测的金属件夹取并运送至检测箱13内部检查，同时机械臂10与电动夹爪11配合多次旋转调节待检测的金属件与视觉检测摄像头16的照射角度，达到简单方便自动化全方位检测的效果，通过补光灯17对待检测的金属件进行补光，避免视觉检测摄像头16拍摄光线不足而影响检测结果的情况发生，再通过减震弹簧14和放置台15，使得待检测的金属件便于多次翻转并防止磕碰损坏的情况发生，当视觉检测摄像头16检测的金属件数据与原始数据不同时，控制面板19通过导线控制声光报警器18进行声光报警，达到高效自动化检测并预警的效果，从而提高了该声光报警器18的实用性，解决了传统的金属件用视觉检测设备一般采用多个摄像头对金属件的上面、前面、后面、左面和右面等五个面进行检测，而并没有对其进行全方位检测，造成检测过程中存在检测死角而未全面检测的情况发生的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定安装有万向轮(3)，所述支撑柱(2)的相对侧固定安装有底板(4)，所述底板(4)的顶部固定安装有驱动装置(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部活动安装有轴承座(7)，所述轴承座(7)的内部活动安装有滚轴(8)，所述滚轴(8)的外壁套接有传送带(9)，所述工作台(1)的顶部且位于安装板(6)的后侧固定安装有机械臂(10)，所述机械臂(10)远离工作台(1)的一端固定安装有电动夹爪(11)，所述工作台(1)的顶部且位于机械臂(10)的右侧固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部固定安装有检测箱(13)，所述检测箱(13)的内壁底部固定安装有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的顶部固定安装有放置台(15)，所述检测箱(13)的内壁顶部固定安装有视觉检测摄像头(16)，所述检测箱(13)的内壁顶部且位于视觉检测摄像头(16)的外围固定安装有补光灯(17)，所述检测箱(13)的顶部固定安装有声光报警器(18)，所述检测箱(13)的正面固定安装有控制面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述支撑柱(2)和万向轮(3)的数量均为四个，四个所述支撑柱(2)在工作台(1)的底部呈矩形阵列分布，所述万向轮(3)的内部活动安装有制动阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动电机、驱动轮、被动轮和皮带，所述底板(4)的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接有驱动轮，所述滚轴(8)的外壁套接有被动轮，所述被动轮通过皮带与驱动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述安装板(6)的数量为两个，两个所述安装板(6)在工作台(1)的顶部呈前后对称分布，所述轴承座(7)和滚轴(8)均在安装板(6)的上方呈等距离阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述减震弹簧(14)的数量为四个，四个所述减震弹簧(14)在检测箱(13)的内壁底部呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述补光灯(17)为环形LED灯，所述控制面板(19)通过导线与驱动装置(5)、机械臂(10)、电动夹爪(11)、视觉检测摄像头(16)、补光灯(17)和声光报警器(18)电连接。

Images