CN216174400U - 一种物料视觉检测设备用外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料视觉检测设备用外观检测装置，包括外转盘，所述外转盘内设置有内转盘，内转盘底部设置有伺服电机，外转盘外围设置有正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部外观检测相机、第一总体外观检测相机、总体外观检测相机组一以及总体外观检测相机组二，外转盘外部一侧设置有成品分类盒，成品分类盒顶部设置有进料槽，进料槽顶部设置有排料气嘴组件。本实用新型可全面的将物料的各个部位拍照检测缺陷，提高产品的检测质量，最后在成品分类盒中精确分类存储，有利于物料质量的区分。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料检测技术领域，具体是一种物料视觉检测设备用外观检测装置。
背景技术
外观检测，主要用于快速识别样品的外观缺陷的检测方法，外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体，以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况，随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。
现有物料检测设备大多都是靠一组拍摄相机来拍摄检测物料的外观缺陷，导致物料的检测不够全面，容易产生残次品。因此，本领域技术人员提供了一种物料视觉检测设备用外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料视觉检测设备用外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种物料视觉检测设备用外观检测装置，包括外转盘，所述外转盘内设置有内转盘，内转盘底部设置有伺服电机，外转盘外围设置有正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部外观检测相机、第一总体外观检测相机、总体外观检测相机组一以及总体外观检测相机组二，外转盘外部一侧设置有成品分类盒，成品分类盒顶部设置有进料槽，进料槽顶部设置有排料气嘴组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述内转盘与外转盘通过螺栓锁紧，伺服电机与内转盘通过键连接，正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机以及底部外观检测相机均通过支架与外转盘固定安装。
作为本实用新型再进一步的方案：所述总体外观检测相机组一和总体外观检测相机组二均由两个拍摄相机组成，总体外观检测相机组一和总体外观检测相机组二均通过支架与外转盘固定安装，成品分类盒固定在外转盘底部一侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述进料槽与成品分类盒连通，排料气嘴组件与进料槽通过管道连接，排料气嘴组件与外转盘搭接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述总体外观检测相机组二一侧设置有与外转盘滑动连接的进料导正组件，进料槽一端通过螺栓连接有残料灰尘排出组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设计一个由正面尺寸检测相机、侧面尺寸检测相机、底部外观检测相机、总体外观检测相机组一以及总体外观检测相机组二构成的新型自行流转检测系统，可全面的将物料的各个部位拍照检测缺陷，提高产品的检测质量，最后在成品分类盒中精确分类存储，有利于物料质量的区分。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1-残料灰尘排出组件；2-成品分类盒；3-排料气嘴组件；4-正面尺寸检测相机；5-侧面尺寸检测相机；6-底部外观检测相机；7-总体外观检测相机组一；8-总体外观检测相机组二；9-进料导正组件；10-伺服电机；11-外转盘；12-内转盘；13-进料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种物料视觉检测设备用外观检测装置，包括外转盘11，外转盘11内设置有内转盘12，内转盘12底部设置有伺服电机10，外转盘11外围设置有正面尺寸检测相机4、侧面尺寸检测相机5、底部外观检测相机6、第一总体外观检测相机、总体外观检测相机组一7以及总体外观检测相机组二8，外转盘11外部一侧设置有成品分类盒2，成品分类盒2顶部设置有进料槽13，进料槽13顶部设置有排料气嘴组件3。
其中，内转盘12与外转盘11通过螺栓锁紧，伺服电机10与内转盘12通过键连接，正面尺寸检测相机4、侧面尺寸检测相机5以及底部外观检测相机6均通过支架与外转盘11固定安装。内转盘12由伺服电机10驱动作为动力结构，外转盘11用于承载传输物料，使得物料在传输时稳定且有序，在各个检测相机底部以固定的位置停留，方便检测相机的拍照检测，正面尺寸检测相机4拍摄物料的俯视图，侧面尺寸检测相机5拍摄物料的四周的视图，底部外观检测相机6拍摄物料的仰视图。
其中，总体外观检测相机组一7和总体外观检测相机组二8均由两个拍摄相机组成，总体外观检测相机组一7和总体外观检测相机组二8均通过支架与外转盘11固定安装，成品分类盒2固定在外转盘11底部一侧。总体外观检测相机组一7和总体外观检测相机组二8用于拍摄物料的死角，在物料转动时拍摄动态的照片，可完全覆盖死角，进而有利于物料的外观缺陷检测。
其中，进料槽13与成品分类盒2连通，排料气嘴组件3与进料槽13通过管道连接，排料气嘴组件3与外转盘11搭接。
其中，总体外观检测相机组二8一侧设置有与外转盘11滑动连接的进料导正组件9，进料槽13一端通过螺栓连接有残料灰尘排出组件1。
本实用新型的工作原理是：本装置在具体工作的时候，接入外部电源和外部控制装置中，物料由上料机构均匀下放到外转盘11上，外转盘11被内转盘12带动有序转动，内转盘12被伺服电机10带动转动，物料依次在正面尺寸检测相机4、侧面尺寸检测相机5、底部外观检测相机6、总体外观检测相机组一7以及总体外观检测相机组二8中检测后，最后由进料导正组件9调整位置，进入到进料槽13中，进料槽13内由排料气嘴组件3将检测好并吹送到成品分类盒2指定的盒中存储，本装置相较于传统的物料外观检测机构，具有较多的检测机位，可全面的将物料的各个部位拍照检测缺陷，提高产品的检测质量，最后在成品分类盒2中精确分类存储，有利于物料质量的区分。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物料视觉检测设备用外观检测装置，包括外转盘(11)，其特征在于：所述外转盘(11)内设置有内转盘(12)，内转盘(12)底部设置有伺服电机(10)，外转盘(11)外围设置有正面尺寸检测相机(4)、侧面尺寸检测相机(5)、底部外观检测相机(6)、总体外观检测相机组一(7)以及总体外观检测相机组二(8)，外转盘(11)外部一侧设置有成品分类盒(2)，成品分类盒(2)顶部设置有进料槽(13)，进料槽(13)顶部设置有排料气嘴组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测设备用外观检测装置，其特征在于：所述内转盘(12)与外转盘(11)通过螺栓锁紧，伺服电机(10)与内转盘(12)通过键连接，正面尺寸检测相机(4)、侧面尺寸检测相机(5)以及底部外观检测相机(6)均通过支架与外转盘(11)固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测设备用外观检测装置，其特征在于：所述总体外观检测相机组一(7)和总体外观检测相机组二(8)均由两个拍摄相机组成，总体外观检测相机组一(7)和总体外观检测相机组二(8)均通过支架与外转盘(11)固定安装，成品分类盒(2)固定在外转盘(11)底部一侧。
4.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测设备用外观检测装置，其特征在于：所述进料槽(13)与成品分类盒(2)连通，排料气嘴组件(3)与进料槽(13)通过管道连接，排料气嘴组件(3)与外转盘(11)搭接。
5.根据权利要求1所述的一种物料视觉检测设备用外观检测装置，其特征在于：所述总体外观检测相机组二(8)一侧设置有与外转盘(11)滑动连接的进料导正组件(9)，进料槽(13)一端通过螺栓连接有残料灰尘排出组件(1)。
Priority Applications (1)
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| CN202122599730.6U CN216174400U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种物料视觉检测设备用外观检测装置 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115106307A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种半导体元器件多面检测分选设备 |
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2021
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| CN115106307A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种半导体元器件多面检测分选设备 |
| CN115106307B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-02-13 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种半导体元器件多面检测分选设备 |
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