CN212349520U

CN212349520U - 一种ccd机器视觉全尺寸检测设备

Info

Publication number: CN212349520U
Application number: CN202021641189.XU
Authority: CN
Inventors: 仝敬烁; 刘涛; 谢斌龙
Original assignee: Kunshan Mingyixin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou mingyixin Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-08-10
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-08-10

Abstract

一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，机箱架沿转盘旋转方向设有上料搬运模块、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、不良品回收机构和下料搬运模块；上料流线载具和下料搬运模块均连接机箱架。本实用新型提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。

Description

一种CCD机器视觉全尺寸检测设备

技术领域

本实用新型涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种CCD机器视觉全尺寸检测设备。

背景技术

随着人工智能的发展，各种精密型产品的不断更新换代，对各种精密检测设备提出了更高更严的精度检测要求；在对精密零部件生产过程中，需要对成品产品进行精度检测，以防止不合格的产品发行到市场；在对精密零部件进行产品尺寸检测时必须用到检测设备；现在企业生产中对精密零部件的尺寸检测大多采用CCD机器视觉检测设备，通过CCD拍照，以便实施尺寸检测；但是CCD机器视觉检测设备无法对精密零部件进行全尺寸检测，且该装置结构复杂，使用成本较大，无法达到节能环保的效果；为此，本申请中提出一种CCD机器视觉全尺寸检测设备。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，本实用新型提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；

安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，其中，工件两两一组，两组工件正反交错放置；

机箱架以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分为八个区域；八个区域沿着转盘的旋转方向依次记为空位、上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、预留工位、不合格工件回收工位和下料工位；其中，空位、上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、预留工位、不合格工件回收工位和下料工位分别对应八组放置组件；

机箱架在上料工位处设有用于将上料流线载具上工件夹取至上料工位处放置组件上的上料搬运模块；上料流线载具连接机箱架；机箱架在第一检测工位设有用于对第一检测工位处放置组件内工件进行尺寸检测的第一检测组件，机箱架在第二检测工位设有用于对第二检测工位处放置组件内工件进行尺寸检测的第二检测组件，机箱架在第三检测工位设有用于对第三检测工位处放置组件内工件进行尺寸检测的第三检测组件，机箱架在不合格工件回收工位设有用于对不合格工件回收工位处放置组件内不合格工件进行收集的不良品回收机构，机箱架在下料工位处设有用于将下料工位处放置组件内合格工件夹取至下料流线载具上的下料搬运模块；下料搬运模块连接机箱架。

优选的，机箱架上设有外壳；外壳上设有用于供下料搬运模块穿过的第一通孔以及用于供上料流线载具穿过的第二通孔。

优选的，第一检测组件包括两组第一CCD相机和第一支撑架；两组第一CCD相机均连接第一支撑架；第一支撑架连接机箱架；两组第一CCD相机以第一检测工位处放置组件的中轴线对称分别，两组第一CCD相机的摄像端均朝向第一检测工位处放置组件的中轴线。

优选的，第二检测组件和第三检测组件结构相同，且安装方式相同。

优选的，第二检测组件包括多组第二CCD相机、背景光源和第二支撑架；第二支撑架连接机箱架；

多组第二CCD相机均连接第二支撑架，多组第二CCD相机均与转盘垂直，多组第二CCD相机的拍摄端均朝向第二检测工位处的放置组件，多组第二CCD相机位于第二检测工位处的放置组件的正上方；

背景光源连接机箱架，背景光源位于第二检测工位处的放置组件的正下方。

优选的，不良品回收机构包括第三支撑架和收集盒；

第三支撑架上设有用于沿Z轴以及X轴移动的移动组件；移动组件上设有用于将不合格工件回收工位处放置组件内不合格工件夹入收集盒内的夹持组件；收集盒放置在机箱架上，收集盒位于移动组件的下方。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，使用时，将待检测的工件两两一组并正反交错放置在上料流线载具中进行输送；上料搬运模块将上料流线载具上工件夹取至上料工位处放置组件上，转盘在驱动组件带动下上述放置组件旋转至第一检测工位处，第一检测组件对上述放置组件进行尺寸检测；转盘进行旋转至第二检测工位处，第二检测组件对上述放置组件进行尺寸检测；转盘进行旋转至第三检测工位处，第三检测组件对上述放置组件进行尺寸检测；若上述放置组件内的工件尺寸检测不合格，则转盘继续旋转至第三检测组件处，不良品回收机构将上述放置组件内的不合格工件进行收集；若上述放置组件内的工件尺寸检测合格，则转盘继续旋转至下料工位处，下料搬运模块将上述放置组件内的合格工件夹取至下料流线载具上，尺寸检测合格的工件沿着下料流线载具进行输送并对合格的工件进行收集即可，操作简单使用方便，本检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中图1去除外壳的立体结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中图2的俯视图。

图4为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中A处局部放大的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中第二检测组件的结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中不良品回收机构的结构示意图。

图7为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中转盘安装的立体结构示意图。

图8为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中转盘安装的俯视图。

图9为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中B处局部放大的结构示意图。

图10为本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中放置组件和工件配合安装后的立体结构示意图。

附图标记：1、机箱架；2、上料流线载具；3、下料流线载具；4、外壳；5、上料搬运模块；6、放置组件；71、第二检测组件；701、第二CCD相机；702、背景光源；703、第二支撑架；72、第三检测组件；8、不良品回收机构；81、第三支撑架；82、夹持组件；83、移动组件；9、下料搬运模块；10、转盘；11、安装架；12、收集盒；13、工件；101、空位；102、上料工位；103、第一检测工位；104、第二检测工位；105、第三检测工位；106、预留工位；107、不合格工件回收工位；108、下料工位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-10所示，本实用新型提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架1、上料流线载具2、下料流线载具3、外壳4、转盘10和安装架11；

安装架11连接机箱架1，安装架11上设有用于驱动转盘10旋转的驱动组件；转盘10上设有八组用于放置待检测工件13的放置组件6；八组放置组件6以转盘10的中轴线为中心呈圆周均匀分布，其中，工件13两两一组，两组工件13正反交错放置；

机箱架1以转盘10的中轴线为中心呈圆周均匀分为八个区域；八个区域沿着转盘10的旋转方向依次记为空位101、上料工位102、第一检测工位103、第二检测工位104、第三检测工位105、预留工位106、不合格工件回收工位107和下料工位108；其中，空位101、上料工位102、第一检测工位103、第二检测工位104、第三检测工位105、预留工位106、不合格工件回收工位107和下料工位108分别对应八组放置组件6；需要说明的是，机箱架1上设有用于对本检测设备进行智能监控的主控器，本检测设备与220V市电电连接，上述主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，这为现有技术对此并不详细说明；

机箱架1在上料工位102处设有用于将上料流线载具2上工件13夹取至上料工位102处放置组件6上的上料搬运模块5；上料流线载具2连接机箱架1；上料流线载具2水平设置；

机箱架1在第一检测工位103设有用于对第一检测工位103处放置组件6内工件13进行尺寸检测的第一检测组件，

机箱架1在第二检测工位104设有用于对第二检测工位104处放置组件6内工件13进行尺寸检测的第二检测组件71，

机箱架1在第三检测工位105设有用于对第三检测工位105处放置组件6内工件13进行尺寸检测的第三检测组件72，

机箱架1在不合格工件回收工位107设有用于对不合格工件回收工位107处放置组件6内不合格工件13进行收集的不良品回收机构8，

机箱架1在下料工位108处设有用于将下料工位108处放置组件6内合格工件13夹取至下料流线载具3上的下料搬运模块9；下料搬运模块9连接机箱架1，下料搬运模块9水平设置。

本实用新型中，使用时，将待检测的工件13两两一组并正反交错放置在上料流线载具2中进行输送；上料搬运模块5将上料流线载具2上工件13夹取至上料工位102处放置组件6上，转盘10在驱动组件带动下上述放置组件6旋转至第一检测工位103处，第一检测组件对上述放置组件6进行尺寸检测；转盘10进行旋转至第二检测工位104处，第二检测组件71对上述放置组件6进行尺寸检测；转盘10进行旋转至第三检测工位105处，第三检测组件72对上述放置组件6进行尺寸检测；若上述放置组件6内的工件13尺寸检测不合格，则转盘10继续旋转至第三检测组件72处，不良品回收机构8将上述放置组件6内的不合格工件13进行收集；若上述放置组件6内的工件13尺寸检测合格，则转盘10继续旋转至下料工位108处，下料搬运模块9将上述放置组件6内的合格工件13夹取至下料流线载具3上，尺寸检测合格的工件13沿着下料流线载具3进行输送并对合格的工件13进行收集即可，操作简单使用方便，本检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。

在一个可选的实施例中，机箱架1上设有外壳4；外壳4上设有用于供下料搬运模块9穿过的第一通孔以及用于供上料流线载具2穿过的第二通孔，外壳4上还设有密封门以及透明观察窗，此外现有技术对此并不详细说明。

在一个可选的实施例中，第一检测组件包括两组第一CCD相机和第一支撑架；两组第一CCD相机均连接第一支撑架；第一支撑架连接机箱架1；两组第一CCD相机以第一检测工位103处放置组件6的中轴线对称分别，两组第一CCD相机的摄像端均朝向第一检测工位103处放置组件6的中轴线；

两组第一CCD相机相对接错位拍照，以对经过第一检测组件处的工件进行部分尺寸拍照检测。

在一个可选的实施例中，第二检测组件71和第三检测组件72结构相同，且安装方式相同。

在一个可选的实施例中，第二检测组件71包括多组第二CCD相机701、背景光源702和第二支撑架703；第二支撑架703连接机箱架1；

多组第二CCD相机701均连接第二支撑架703，多组第二CCD相机701均与转盘10垂直，多组第二CCD相机701的拍摄端均朝向第二检测工位104处的放置组件6，多组第二CCD相机701位于第二检测工位104处的放置组件6的正上方；

背景光源702连接机箱架1，背景光源702位于第二检测工位104处的放置组件6的正下方；

通过设有的第二检测组件71继续对工件的部分尺寸进行拍照检测，最后通过第三检测组件72对工件剩余尺寸进行拍照检测，从而完成对工件的全尺寸检测。

在一个可选的实施例中，不良品回收机构8包括第三支撑架81和收集盒12；

第三支撑架81上设有用于沿Z轴以及X轴移动的移动组件83；移动组件83上设有用于将不合格工件回收工位107处放置组件6内不合格工件13夹入收集盒12内的夹持组件82；收集盒12放置在机箱架1上，收集盒12位于移动组件83的下方。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，包括机箱架（1）、上料流线载具（2）、下料流线载具（3）、外壳（4）、转盘（10）和安装架（11）；

安装架（11）连接机箱架（1），安装架（11）上设有用于驱动转盘（10）旋转的驱动组件；转盘（10）上设有八组用于放置待检测工件（13）的放置组件（6）；八组放置组件（6）以转盘（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分布，其中，工件（13）两两一组，两组工件（13）正反交错放置；

机箱架（1）以转盘（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分为八个区域；八个区域沿着转盘（10）的旋转方向依次记为空位（101）、上料工位（102）、第一检测工位（103）、第二检测工位（104）、第三检测工位（105）、预留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）；其中，空位（101）、上料工位（102）、第一检测工位（103）、第二检测工位（104）、第三检测工位（105）、预留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）分别对应八组放置组件（6）；

机箱架（1）在上料工位（102）处设有用于将上料流线载具（2）上工件（13）夹取至上料工位（102）处放置组件（6）上的上料搬运模块（5）；上料流线载具（2）连接机箱架（1）；机箱架（1）在第一检测工位（103）设有用于对第一检测工位（103）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第一检测组件，机箱架（1）在第二检测工位（104）设有用于对第二检测工位（104）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第二检测组件（71），机箱架（1）在第三检测工位（105）设有用于对第三检测工位（105）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第三检测组件（72），机箱架（1）在不合格工件回收工位（107）设有用于对不合格工件回收工位（107）处放置组件（6）内不合格工件（13）进行收集的不良品回收机构（8），机箱架（1）在下料工位（108）处设有用于将下料工位（108）处放置组件（6）内合格工件（13）夹取至下料流线载具（3）上的下料搬运模块（9）；下料搬运模块（9）连接机箱架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，机箱架（1）上设有外壳（4）；外壳（4）上设有用于供下料搬运模块（9）穿过的第一通孔以及用于供上料流线载具（2）穿过的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，第一检测组件包括两组第一CCD相机和第一支撑架；两组第一CCD相机均连接第一支撑架；第一支撑架连接机箱架（1）；两组第一CCD相机以第一检测工位（103）处放置组件（6）的中轴线对称分别，两组第一CCD相机的摄像端均朝向第一检测工位（103）处放置组件（6）的中轴线。

4.根据权利要求1所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，第二检测组件（71）和第三检测组件（72）结构相同，且安装方式相同。

5.根据权利要求4所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，第二检测组件（71）包括多组第二CCD相机（701）、背景光源（702）和第二支撑架（703）；第二支撑架（703）连接机箱架（1）；

多组第二CCD相机（701）均连接第二支撑架（703），多组第二CCD相机（701）均与转盘（10）垂直，多组第二CCD相机（701）的拍摄端均朝向第二检测工位（104）处的放置组件（6），多组第二CCD相机（701）位于第二检测工位（104）处的放置组件（6）的正上方；

背景光源（702）连接机箱架（1），背景光源（702）位于第二检测工位（104）处的放置组件（6）的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，不良品回收机构（8）包括第三支撑架（81）和收集盒（12）；

第三支撑架（81）上设有用于沿Z轴以及X轴移动的移动组件（83）；移动组件（83）上设有用于将不合格工件回收工位（107）处放置组件（6）内不合格工件（13）夹入收集盒（12）内的夹持组件（82）；收集盒（12）放置在机箱架（1）上，收集盒（12）位于移动组件（83）的下方。