CN105865358A - 一种影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像检测机，包括振动盘、直线送料机构、旋转检测机构、不良品分离存储机构、合格品分离存储机构、影像检测装置和中央控制系统，影像检测装置包括水平影像装置、线扫描影像装置和垂直扫描影像装置，水平影像装置、线扫描影像装置和垂直扫描影像装置沿旋转检测机构旋转方向依次分设在不良品分离存储机构之前的旋转检测机构圆周的侧面，旋转检测机构的圆周侧面在线扫描影像装置的下一工位处设置有自定心回转机构。还公开了利用该影像检测机检测连接件的方法。该检测机和检测方法，能够对连接件全方位，精确检测分捡，克服了面阵扫描存在的漏检现象，有效保证了检测质量，全自动控制，工作效率高，检测精度高，检测效果好。

Description

一种影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法

技术领域

本发明涉及连接件检测机械技术领域，尤其是涉及一种影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法。

背景技术

随着影像技术的不断发展，影像技术也越来越多的被应用的工业生产中，比如应用到端子的影像检测、缺针的影像检测等等，影像技术的引进，大大提高了检测质量和检测效率，提高了产品的合格率。当然影像技术也同样被应用到了连接件的检测领域，但是现有的连接件影像检测技术，存在结构复杂，精度不高，检测功能单一等问题。

中国专利文献（公告日： 2014年3月26日，公告号： CN103658055A）公开了一种螺栓自动检测分选机，包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台，所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔，所述旋转机台上设置带有摄像检查机构的螺栓检测工位，所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手，该机械手底部固定有软磁电磁铁；所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。采用上述结构后，上述软磁电磁铁通电后，可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面，摄像检查机构将进行摄像检查。

上述技术方案采用软磁电磁铁通电具有磁性的特点，将待检螺栓吸住后通过摄像检查其质量，该方案仅适用于螺栓的螺纹检测，并且采用普通的摄像机进行的是面阵扫描，存在漏检现象。

中国专利文献（公告日： 2013年8月28日，公告号：CN203163684U）高精度螺丝检测机，包括用于检测螺丝的工作台，及用于把螺丝移动到工作台的振动盘，及用于对螺丝进行拍照的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，及用于增强螺丝亮度的第一背光板、第二背光板和第三背光板，及用于回收螺丝的良品回收箱、不良品回收箱和漏检回收箱；所述振动盘设置在工作台的右侧；所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头依次设置在工作台的左侧；所述第一背光板、第二背光板和第三背光板依次设置在工作台上；所述良品回收箱、不良品回收箱和漏检回收箱设置在工作台后。

上述技术方案，螺丝与工作台一起进行旋转，通过摄像头进行抓拍，对螺丝进行检测，该技术方案由于螺丝与工作台一起旋转，所以在摄像头进行抓拍的过程中，只有三个位置进行抓拍，螺丝检测不全，存在漏检现象。

中国专利文献（公告日：2014年1月1日，公告号：CN103480584A）公开了一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。

上述技术方案通过采用伺服电动缸，来提高自动影像检测机的检测精度和实现对工件的抓取或者放置等各种复杂操作。

综上所述，现有技术中影像技术和螺栓检测机的应用大都采用转盘带动螺栓转动，实现抓拍，而拍照采用的是普通的像机进行面阵抓拍，存在极大漏拍，仍然不能进行高精确的检测，同时现有的检测机功能单一，只能针对一种连接件进行检测。

发明内容

本发明的第一个发明目的是为了解决现有的螺栓检测机存在的检测精度不高，面阵拍照存在盲区，只适合对螺栓进行检测的问题，而提供一种能够进行360度以上自行回转并通过线阵扫描，对螺栓、铆钉、球销等连接件进行全方位检测，实现对连接件进行精确检测的影像检测机。

本发明的第二个发明目的是提供一种利用该影像检测机检测连接件的方法。

本发明实现其第一个技术目的所采用的技术方案是：一种影像检测机，包括振动盘、直线送料机构、旋转检测机构、不良品分离存储机构、合格品分离存储机构、影像检测装置和中央控制系统，所述的振动盘通过直线送料机构与旋转检测机构连接，所述的不良品分离存储机构和合格品分离存储机构分别沿旋转检测机构的旋转方向顺次设置在旋转检测机构旋转圆周的侧面，所述的振动盘、直线送料机构、旋转检测机构、不良品分离存储机构、合格品分离存储机构、影像检测装置分别与中央控制系统控制连接，所述的影像检测装置包括水平影像装置、线扫描影像装置和垂直扫描影像装置，所述的水平影像装置、线扫描影像装置和垂直扫描影像装置沿旋转检测机构旋转方向依次分设在不良品分离存储机构之前的旋转检测机构圆周的侧面，所述的旋转检测机构的圆周侧面在线扫描影像装置的下一工位处设置有自定心回转机构。该影像检测机，通过设置线扫描影像机构和自定心回转机构，当需要对螺栓等连接件进行检测时，连接件经振动盘和直线送料机构依次顺序进入旋转检测机构并随旋转检测机构一起旋转，进入到旋转检测机构的待检连接件在旋转过程水平影像装置首先工作，对待检连接件进行水平扫描，并将扫描信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据扫描信号判断连接件的直径尺寸、总长度尺寸以及台阶高度尺寸等是否合格；检测不合格的连接件直接通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；检测合格的连接件进入到下一工位的自定心回转机构；通过自定心回转机构对连接件进行360度以上自体旋转，连接件进行旋转的同时线扫描影像装置对连接件进行表面线阵扫描，并将线阵扫描的信号传递给中央控制系统，中央控制系统通过连接件表面线阵扫描信号判断连接件的螺纹面、法兰面以及圆柱面是否合格，不合格的通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；合格的进入下一工位——垂直扫描影像装置工位，垂直扫描影像装置对连接件进行扫描拍照，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据垂直扫描影像装置传递信号，判断连接件上表面的标记、内六角尺寸或一字型开口尺寸是否合格，不合格的通过旋转检测机构的转动被送入不良分离存储机构，实现分离确；检测合格的连接件由旋转检测机构带入合格品分离存储机构，实现分离存储，完成对连接件全方位质量的检测。该影像检测机，通过实现对连接件全方位，精确检测分捡，线扫描影像装置和自定心回转机构，克服了现有技术中面阵扫描存在的漏拍现象，有效保证了检测质量，而且该影像检测机，全自动控制，能够实现螺栓、铆钉、球销等多种连接件的检测，工作效率高。

作为优选，所述的自定心回转机构包括底板、水平直线模组、伺服驱动电机、顶针机构、驱动轮和定位轮，所述的水平直线模组沿底板的长度方向水平移动设置在底板的一端，所述的伺服驱动电机垂直设置在底板的另一端，所述的顶针机构设置在底板的中部位置并且设置在水平直线模组的内下方，所述的驱动轮设置在伺服驱动电机的顶端并由伺服驱动电机驱动旋转，所述的定位轮并排设置有两个，分别设置在水平直线模组的顶端并与驱动轮处于同一水平面上，所述的两个定位轮与驱动轮之间设置有连接件旋转位，所述的连接件旋转位正对顶针机构设置。自定心回转机构采用上述结构，可以自动实现对连接件的顶出、360度以上旋转、线阵扫描传输，结构设计合理，操作方便简单，检测全面，通过对实现对连接件表面全部扫描覆盖，检测连接件的螺纹面、法兰面、圆柱面等的扫描检测。

作为优选，所述的顶针机构包括顶针、摆动力臂、支架和复位弹簧，所述的摆动力臂转动设置在支架上，所述的顶针设置在摆动力臂的一端的上部，所述的复位弹簧的一端设置有支架上另一端设置在摆动力臂的另一端的侧面。顶针机构设置为上述结构，能够实现对连接件的自动顶出和自动复位，保证连接件能够通过自定心回转机构实现360度以上的自动旋转，全方位检测。

作为优选，所述的水平直线模组的内侧设置有楔形驱动块，所述的楔形驱动块的楔形面与摆动力臂设有复位弹簧的一端可顶压连接。水平直线模组设置有楔形驱动块是为了实现对顶针机构的驱动，实现对连接件的顶出并定位，方便驱动轮带动连接件进行360度以上自体旋转。

作为优选，所述的自定心回转机构包括驱动旋转装置和定位装置，所述的驱动旋转装置包括步进电机、支撑板、驱动顶针和旋转盘，所述的步进电机垂直设置在支撑板上且步进电机的驱动轴设置在支撑板的下方，所述的驱动顶针与驱动轴连接，所述的驱动顶针对应旋转盘设置在旋转盘的上方，所述的旋转盘上设置有连接件穿设孔，所述的定位装置包括定位三爪和浮动顶针，所述的定位三爪设置在旋转盘的下方正对连接件穿设孔设置，所述的浮动顶针对应驱动顶针同轴线设置在定位三爪的正下方。作为另一种优选方案，自定心回转机构也可以设置为上述结构，采用步进电机带动驱动顶针和旋转盘的旋转，进而带动连接件做360度以上旋转，实现线阵扫描，而定位三爪和浮动顶针是为了实现对连接件和定位，方便驱动顶针带动连接件的旋转。

作为优选，线扫描影像装置包括线扫描光源和线扫描相机，所述的线扫描影像装置对应自定心回转机构设置有一组或者两组，所述的水平影像装置对应直线送料机构与旋转检测机构连接处设置，所述的垂直扫描影像装置包括垂直相机和顶光源，所述的垂直扫描影像装置设置在线扫描影像装置的下一工位处且设置在不良品分离存储机构的上一工位。线扫描影像装置是为了对连接件360度全方位进行线阵扫描，线扫描光源为线扫描相机提供光源，实现对连接件全方位的线阵扫描，并将线阵扫描信号传递给中央控制系统，由中央控制系统进行精确判断，根据需要该线扫描影像装置可以设置一组或者二组，水平影像装置实现对连接件的基本的外形尺寸的面阵扫描，而垂直扫描影像装置实现对连接件顶部标记内六角尺寸或者一字型开口尺寸的面阵扫描，通过上述扫描实现对连接件的全方位检测，检测效果好，检测精确度高。

作为优选，不良品分离存储机构包括与旋转检测机构连接的分离机构和与分离机构连接的不良品暂存盒，所述的不良品分离存储机构与直线送料机构沿旋转检测机构的同一条直径相对设置。不良分离存储机构，实现对不合格连接件的分离，不良品分离存储机构与直线送料机构沿旋转检测机构的同一条直径相对设置，这样可以保证连接件能够在完成三种影像扫描判断成能够都被分离收集。

作为优选，合格品分离存储机构包括自动刮板和合格品暂存盒，所述的合格品分离存储机构与自定心回转机构沿旋转检测机构相对设置且设置在垂直于直线进料机构所在的直径方向。被检测合格连接件通过自动刮板从旋转检测机构上刮入合格品暂存盒，并进一步被收集，完成检测。

本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：一种利用该影像检测机检测连接件的方法，该检测方法包括以下步骤：

a)启动中央控制系统和影像连接件检测机使检测机各机构正常运转；

b)通过振动盘和直线送料机构依次顺序将待检连接件送入旋转检测机构并随旋转检测机构一起旋转；

c)进入到旋转检测机构的待检连接件在旋转过程水平影像装置工作，对待检连接件进行水平扫描，并将扫描信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据扫描信号判断连接件基础直径尺寸、总长度尺寸以及台阶高度尺寸是否合格；检测合格的连接件进入到下一工位的自定心回转机构，检测不合格的连接件直接通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；

d)由上一步骤c）进入到自定心回转机构的连接件，通过自定心回转机构进行360度以上自体旋转，连接件进行旋转的同时线扫描影像装置对连接件进行表面线阵扫描，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统通过连接件表面线阵扫描信号判断连接件的螺纹面、法兰面以及圆柱面是否合格，合格的进入下一工位，不合格的通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；

e)由上一步d )检测合格的产品在旋转检测机构的带动下继续旋转进入到垂直扫描影像装置工位，垂直扫描影像装置对连接件进行扫描拍照，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据垂直扫描影像装置传递的信号，判断连接件上表面的标记、内六角尺寸或一字型开口尺寸是否合格，不合格的通过旋转检测机构的转动被送入不良分离存储机构，实现分离，检测合格的连接件由旋转检测机构带入合格品分离存储机构，实现分离存储，完成对连接件全方位质量的检测。

通过上述方法对连接件进行检测，能够保证连接件的螺纹表面质量、外形尺寸、顶部尺寸等方面都能够得到检测，不会存在检测漏洞，能够保证检测质量和精度。

作为优选，步骤d）中的自定心回转机构，根据检测连接件的选择采用包括底板、水平直线模组、伺服驱动电机、顶针机构、驱动轮和定位轮的自定心回转机构，对应的线扫描影像装置选择一组或者两组；或者包括驱动旋转装置和定位装置的自定心回转机构，所述的驱动旋转装置包括步进电机、支撑板、驱动顶针和旋转盘，所述的步进电机垂直设置在支撑板上且步进电机的驱动轴设置在支撑板的下方，所述的驱动顶针与驱动轴连接，对应的线扫描影像装置选择一组或者两组。根据检测连接件的形状不同，可以选择不同的自定心回转机构。

本发明的有益效果是：该影像检测机，通过线扫描影像装置和自定心回转机构，实现对连接件全方位，精确检测分捡，克服了现有技术中面阵扫描存在的漏检现象，有效保证了检测质量，而且该影像连接件检测机，全自动控制，工作效率高。利用该影像检测机检测连接件的方法，能够方便快捷地实现对连接件全方位的质量检测，检测精度高，检测效果好。

附图说明

图1是本发明影像检测机的一种俯视图；

图2是本发明中自定心回转机构的一种结构示意图；

图3是本发明中自定心回转机构的另一种结构示意图；

图中：1、振动盘，2、直线送料机构，3、旋转检测机构，4、不良品分离存储机构，5、合格品分离存储机构，6、影像检测装置，7、水平影像装置，8、线扫描影像装置，9、垂直扫描影像装置，10、自定心回转机构，11、底板，12、水平直线模组，13、伺服驱动电机，14、顶针机构，15、驱动轮，16、定位轮，17、连接件旋转位，18、顶针，19、摆动力臂，20、支架，21、复位弹簧，22、楔形驱动块，23、驱动旋转装置，24、定位装置，25、步进电机，26、支撑板，27、驱动顶针，28、旋转盘，29、连接件穿设孔，30、定位三爪，31、浮动顶针，32、线扫描光源，33、线扫描相机，34、垂直相机，35、顶光源，36、分离机构，37、不良品暂存盒，38、自动刮板， 39、合格品暂存盒，40、计数器，41、转轮，42、模组步进电机，43、滑座滑轨，44、支撑块，45、连接板，46、待检连接件。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种影像检测机，包括振动盘1、直线送料机构2、旋转检测机构3、不良品分离存储机构4、合格品分离存储机构5、影像检测装置6和中央控制系统，振动盘1通过直线送料机构2与旋转检测机构3连接，振动盘1内部振动出的待检连接件，沿直线送料机构2呈直线排列依次进入到旋转检测机构3内部的连接件工位中，一起随同旋转检测机构3进行旋转。不良品分离存储机构4和合格品分离存储机构5分别沿旋转检测机构3的旋转方向顺次设置在旋转检测机构3旋转圆周的侧面，这样当不合格连接件或者合格连接件到达该工位时，可以通过不良品分离存储机构4或者合格品分离存储机构5被分离收集。为了便于实现全自动精确控制，振动盘1、直线送料机构2、旋转检测机构3、不良品分离存储机构4、合格品分离存储机构5、影像检测装置6分别与中央控制系统控制连接，通过中央控制系统控制各机构工作。

影像检测装置6包括水平影像装置7、线扫描影像装置8和垂直扫描影像装置9，水平影像装置7、线扫描影像装置8和垂直扫描影像装置9沿旋转检测机构3旋转方向依次分设在不良品分离存储机构4之前的旋转检测机构3圆周的侧面，水平影像装置7对应直线送料机构2与旋转检测机构3连接处设置，线扫描影像装置8包括线扫描光源32和线扫描相机33，垂直扫描影像装置9包括垂直相机34和顶光源35，垂直扫描影像装置9设置在线扫描影像装置8的下一工位处且设置在不良品分离存储机构4的上一工位。旋转检测机构3的圆周侧面在线扫描影像装置8的下一工位处设置有自定心回转机构10。线扫描影像装置8对应自定心回转机构10设置有一组。

自定心回转机构10包括底板11、水平直线模组12、伺服驱动电机13、顶针机构14、驱动轮15和定位轮16（见图2），水平直线模组12包括模组步进电机42、滑座滑轨43以及设置在滑座上的支撑块44，支撑块44上设置有连接板45，水平直线模组12沿底板11的长度方向水平移动设置在底板11的一端，伺服驱动电机13垂直设置在底板11的另一端，顶针机构14设置在底板11的中部位置并且设置在水平直线模组12连接板的内下方，驱动轮15为软胶驱动轮，驱动轮15设置在伺服驱动电机13的顶端并由伺服驱动电机13驱动旋转，定位轮16为多金属定位轮，定位轮16并排设置有两个，分别设置在水平直线模组12连接板的顶端并与驱动轮15处于同一水平面上，两个定位轮16与驱动轮15之间设置有连接件旋转位17，连接件旋转位17正对顶针机构14设置。

顶针机构14包括顶针18、摆动力臂19、支架20和复位弹簧21，摆动力臂19转动设置在支架20上，顶针18设置在摆动力臂19的一端的上部，复位弹簧21的一端设置有支架20上另一端设置在摆动力臂19的另一端的侧面。水平直线模组12的内侧支撑块的内侧设置有楔形驱动块22，摆动力臂19的后端与楔形驱动块22接触处设置有转轮41，转轮41与楔形驱动块22相配合。楔形驱动块22的楔形面与摆动力臂19设有复位弹簧21的一端的转轮可顶压连接。实现对顶针的顶起和退回，以实现对连接件的顶紧和退出。

不良品分离存储机构4包括与旋转检测机构3连接的分离机构36和与分离机构36连接的不良品暂存盒37，不良品分离存储机构4与直线送料机构2沿旋转检测机构3的同一条直径相对设置。分离机构36包括伸缩杆和伸缩杆控制盒，当不良品分离存储机构4收到中央控制系统的不良品信号时，伸缩杆向外伸出到连接件工位处，将不合格的连接件阻挡使其旋入到不良品暂存盒37内部，实现分离，完成分离动作后，伸缩杆在伸缩杆控制盒的控制下缩回到伸缩杆控制盒内部，以放行合格连接件继续旋转到下一工位。

合格品分离存储机构5包括自动刮板38和合格品暂存盒39，合格品分离存储机构5与自定心回转机构10沿旋转检测机构3相对设置且设置在垂直于直线进料机构2所在的直径方向。自动刮板38收到中央控制系统的合格品信号由上向下移动到连接件工位处，并可沿腰形槽内外摆动，待合格连接件到来后将其刮入合格品暂存盒39内部，完成合格品的分检，对应于自动刮板38还设置有计数器40，实现对合格连接件数量的统计。

实施例2：

在图3所示的实施例中，一种影像检测机，包括振动盘1、直线送料机构2、旋转检测机构3、不良品分离存储机构4、合格品分离存储机构5、影像检测装置6和中央控制系统，振动盘1通过直线送料机构2与旋转检测机构3连接，振动盘1内部振动出的待检连接件，沿直线送料机构2呈直线排列依次进入到旋转检测机构3内部的连接件工位中，一起随同旋转检测机构3进行旋转。不良品分离存储机构4和合格品分离存储机构5分别沿旋转检测机构3的旋转方向顺次设置在旋转检测机构3旋转圆周的侧面，这样当不合格连接件或者合格连接件到达该工位时，可以通过不良品分离存储机构4或者合格品分离存储机构5被分离收集。为了便于实现全自动精确控制，振动盘1、直线送料机构2、旋转检测机构3、不良品分离存储机构4、合格品分离存储机构5、影像检测装置6分别与中央控制系统控制连接，通过中央控制系统控制各机构工作。

影像检测装置6包括水平影像装置7、线扫描影像装置8和垂直扫描影像装置9，水平影像装置7、线扫描影像装置8和垂直扫描影像装置9沿旋转检测机构3旋转方向依次分设在不良品分离存储机构4之前的旋转检测机构3圆周的侧面，水平影像装置7对应直线送料机构2与旋转检测机构3连接处设置，线扫描影像装置8包括线扫描光源32和线扫描相机33，垂直扫描影像装置9包括垂直相机34和顶光源35，垂直扫描影像装置9设置在线扫描影像装置8的下一工位处且设置在不良品分离存储机构4的上一工位。旋转检测机构3的圆周侧面在线扫描影像装置8的下一工位处设置有自定心回转机构10。线扫描影像装置8对应自定心回转机构10设置有两组。

自定心回转机构10包括驱动旋转装置23和定位装置24，驱动旋转装置23包括步进电机25、支撑板26、驱动顶针27和旋转盘28，步进电机25垂直设置在支撑板26上且步进电机25的驱动轴设置在支撑板26的下方，驱动顶针27与驱动轴连接，驱动顶针27对应旋转盘28设置在旋转盘28的上方，旋转盘28上设置有连接件穿设孔29，定位装置24包括定位三爪30和浮动顶针31，定位三爪30设置在旋转盘28的下方正对连接件穿设孔29设置，浮动顶针31对应驱动顶针27同轴线设置在定位三爪30的正下方。当连接件进入到自定心回转机构10内部时，连接件穿过旋转盘28上的连接件穿设孔29并通过定位三爪30进行定位，浮动顶针31向上升起，顶住连接件的下端部，而驱动顶针顶住连接件的上端并在步进电机25的带动下带动旋转盘和连接件一起做360度以上的旋转运动，在旋转的过程中，线扫描影像装置8进行光照线阵扫描，实现对连接件表面的线阵拍摄，全面检测。

不良品分离存储机构4包括与旋转检测机构3连接的分离机构36和与分离机构36连接的不良品暂存盒37，不良品分离存储机构4与直线送料机构2沿旋转检测机构3的同一条直径相对设置。分离机构36包括伸缩杆和伸缩杆控制盒，当不良品分离存储机构4收到中央控制系统的不良品信号时，伸缩杆向外伸出到连接件工位处，将不合格的连接件阻挡使其旋入到不良品暂存盒37内部，实现分离，完成分离动作后，伸缩杆在伸缩杆控制盒的控制下缩回到伸缩杆控制盒内部，以放行合格连接件继续旋转到下一工位。

合格品分离存储机构5包括自动刮板38和合格品暂存盒39，合格品分离存储机构5与自定心回转机构10沿旋转检测机构3相对设置且设置在垂直于直线进料机构2所在的直径方向。自动刮板38收到中央控制系统的合格品信号由上向下移动到连接件工位处，并可沿腰形槽内外摆动，待合格连接件到来后将其刮入合格品暂存盒39内部，完成合格品的分检，对应于自动刮板38还设置有计数器40，实现对合格连接件数量的统计。

利用上述实施例所述的影像检测机检测连接件的方法如下：

一种利用影像检测机检测连接件的方法，该检测方法包括以下步骤：

a)启动中央控制系统和影像连接件检测机使检测机各机构正常运转；

b)通过振动盘1和直线送料机构2依次顺序将待检连接件46送入旋转检测机构3并随旋转检测机构3一起旋转；

c)进入到旋转检测机构3的待检连接件在旋转过程水平影像装置7工作，对待检连接件46进行水平扫描，并将扫描信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据扫描信号判断连接件基础螺径尺寸、总长度尺寸以及台阶高度尺寸是否合格；检测合格的连接件进入到下一工位的自定心回转机构10，检测不合格的连接件直接通过旋转检测机构3转动到不良品分离存储机构4，实现分离；

d)由上一步骤c）进入到自定心回转机构10的连接件，通过自定心回转机构10进行360度以上自体旋转，连接件进行旋转的同时线扫描影像装置8对连接件进行表面线阵扫描，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统通过连接件表面线阵扫描信号判断连接件的螺纹面、法兰面以及圆柱面是否合格，合格的进入下一工位，不合格的通过旋转检测机构3转动到不良品分离存储机构4，实现分离；

e)由上一步d )检测合格的产品在旋转检测机构3的带动下继续旋转进入到垂直扫描影像装置9工位，垂直扫描影像装置9对连接件进行扫描拍照，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据垂直扫描影像装置9传递的信号，判断连接件上表面的标记、内六角尺寸或一字型开口尺寸是否合格，不合格的通过旋转检测机构3的转动被送入不良分离存储机构4，实现分离，检测合格的连接件由旋转检测机构3带入合格品分离存储机构5，实现分离存储，完成对连接件全方位质量的检测。

步骤d）中的自定心回转机构10，根据检测连接件的选择采用包括自定心回转机构10包括底板11、水平直线模组12、伺服驱动电机13、顶针机构14、驱动轮15和定位轮16的自定心回转机构，对应的线扫描影像装置8可以选择一组或者两组；

或者包括驱动旋转装置23和定位装置24的自定心回转机构，驱动旋转装置23包括步进电机25、支撑板26、驱动顶针27和旋转盘28，步进电机25垂直设置在支撑板26上且步进电机25的驱动轴设置在支撑板26的下方，驱动顶针27与驱动轴连接，驱动顶针27对应旋转盘28设置在旋转盘28的上方，旋转盘28上设置有连接件穿设孔29，定位装置24包括定位三爪30和浮动顶针31，对应的线扫描影像装置8选择一组或者两组。

该影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法，通过线扫描影像装置和自定心回转机构，实现对连接件全方位，精确检测分捡，克服了现有技术中面阵扫描存在的漏检现象，有效保证了检测质量，而且该影像连接件检测机，全自动控制，能够满足螺栓、铆钉、球销等多种连接件的检测需要，工作效率高。利用该影像检测机检测连接件的方法，能够方便快捷地实现对连接件全方位的质量检测，检测精度高，检测效果好。

Claims (10)

1.一种影像检测机，包括振动盘（1）、直线送料机构（2）、旋转检测机构（3）、不良品分离存储机构（4）、合格品分离存储机构（5）、影像检测装置（6）和中央控制系统，所述的振动盘（1）通过直线送料机构（2）与旋转检测机构（3）连接，所述的不良品分离存储机构（4）和合格品分离存储机构（5）分别沿旋转检测机构（3）的旋转方向顺次设置在旋转检测机构（3）旋转圆周的侧面，所述的振动盘（1）、直线送料机构（2）、旋转检测机构（3）、不良品分离存储机构（4）、合格品分离存储机构（5）、影像检测装置（6）分别与中央控制系统控制连接，其特征在于：所述的影像检测装置（6）包括水平影像装置（7）、线扫描影像装置（8）和垂直扫描影像装置（9），所述的水平影像装置（7）、线扫描影像装置（8）和垂直扫描影像装置（9）沿旋转检测机构（3）旋转方向依次分设在不良品分离存储机构（4）之前的旋转检测机构（3）圆周的侧面，所述的旋转检测机构（3）的圆周侧面在线扫描影像装置（8）的下一工位处设置有自定心回转机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种影像检测机，其特征在于：所述的自定心回转机构（10）包括底板（11）、水平直线模组（12）、伺服驱动电机（13）、顶针机构（14）、驱动轮（15）和定位轮（16），所述的水平直线模组（12）沿底板（11）的长度方向水平移动设置在底板（11）的一端，所述的伺服驱动电机（13）垂直设置在底板（11）的另一端，所述的顶针机构（14）设置在底板（11）的中部位置并且设置在水平直线模组（12）的内下方，所述的驱动轮（15）设置在伺服驱动电机（13）的顶端并由伺服驱动电机驱动旋转，所述的定位轮（16）并排设置有两个，分别设置在水平直线模组（12）的顶端并与驱动轮（15）处于同一水平面上，所述的两个定位轮（16）与驱动轮（15）之间设置有连接件旋转位（17），所述的连接件旋转位（17）正对顶针机构（14）设置。

3.根据权利要求2所述的一种影像检测机，其特征在于：所述的顶针机构（14）包括顶针（18）、摆动力臂（19）、支架（20）和复位弹簧（21），所述的摆动力臂（19）转动设置在支架（20）上，所述的顶针（18）设置在摆动力臂（19）的一端的上部，所述的复位弹簧（21）的一端设置有支架（20）上另一端设置在摆动力臂（19）的另一端的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种影像检测机，其特征在于：所述的水平直线模组（12）的内侧设置有楔形驱动块（22），所述的楔形驱动块（22）的楔形面与摆动力臂（19）设有复位弹簧（21）的一端可顶压连接。

5.根据权利要求1所述的一种影像检测机，其特征在于：所述的自定心回转机构（10）包括驱动旋转装置（23）和定位装置（24），所述的驱动旋转装置（23）包括步进电机（25）、支撑板（26）、驱动顶针（27）和旋转盘（28），所述的步进电机（25）垂直设置在支撑板（26）上且步进电机（25）的驱动轴设置在支撑板（26）的下方，所述的驱动顶针（27）与驱动轴连接，所述的驱动顶针（27）对应旋转盘（28）设置在旋转盘（28）的上方，所述的旋转盘（28）上设置有连接件穿设孔（29），所述的定位装置（24）包括定位三爪（30）和浮动顶针（31），所述的定位三爪（30）设置在旋转盘（28）的下方正对连接件穿设孔（29）设置，所述的浮动顶针（31）对应驱动顶针（27）同轴线设置在定位三爪（30）的正下方。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种影像检测机，其特征在于：线扫描影像装置（8）包括线扫描光源（32）和线扫描相机（33），所述的线扫描影像装置（8）对应自定心回转机构（10）设置有一组或者两组，所述的水平影像装置（7）对应直线送料机构（2）与旋转检测机构（3）连接处设置，所述的垂直扫描影像装置（9）包括垂直相机（34）和顶光源（35），所述的垂直扫描影像装置（9）设置在线扫描影像装置（8）的下一工位处且设置在不良品分离存储机构（4）的上一工位。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种影像检测机，其特征在于：不良品分离存储机构（4）包括与旋转检测机构（3）连接的分离机构（36）和与分离机构（36）连接的不良品暂存盒（37），所述的不良品分离存储机构（4）与直线送料机构（2）沿旋转检测机构（3）的同一条直径相对设置。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种影像检测机，其特征在于：合格品分离存储机构（5）包括自动刮板（38）和合格品暂存盒（39），所述的合格品分离存储机构（5）与自定心回转机构（10）沿旋转检测机构（3）相对设置且设置在垂直于直线进料机构（2）所在的直径方向。

9.一种利用影像检测机检测连接件的方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：

a)启动中央控制系统和影像连接件检测机使检测机各机构正常运转；

b)通过振动盘和直线送料机构依次顺序将待检连接件送入旋转检测机构并随旋转检测机构一起旋转；

c)进入到旋转检测机构的待检连接件在旋转过程水平影像装置工作，对待检连接件进行水平扫描，并将扫描信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据扫描信号判断连接件基础螺径尺寸、总长度尺寸以及台阶高度尺寸是否合格；检测合格的连接件进入到下一工位的自定心回转机构，检测不合格的连接件直接通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；

d)由上一步骤c）进入到自定心回转机构的连接件，通过自定心回转机构进行360度以上自体旋转，连接件进行旋转的同时线扫描影像装置对连接件进行表面线阵扫描，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统通过连接件表面线阵扫描信号判断连接件的螺纹面、法兰面以及圆柱面是否合格，合格的进入下一工位，不合格的通过旋转检测机构转动到不良品分离存储机构，实现分离；

e)由上一步d )检测合格的产品在旋转检测机构的带动下继续旋转进入到垂直扫描影像装置工位，垂直扫描影像装置对连接件进行扫描拍照，并将信号传递给中央控制系统，中央控制系统根据垂直扫描影像装置传递的信号，判断连接件上表面的标记、内六角尺寸或一字型开口尺寸是否合格，不合格的通过旋转检测机构的转动被送入不良分离存储机构，实现分离，检测合格的连接件由旋转检测机构带入合格品分离存储机构，实现分离存储，完成对连接件全方位质量的检测。

10.根据权利要求9所述的一种影像连接件检测机检测连接件的方法，其特征在于：步骤d）中的自定心回转机构，根据检测连接件的选择采用包括底板、水平直线模组、伺服驱动电机、顶针机构、驱动轮和定位轮的自定心回转机构，对应的线扫描影像装置选择一组或者两组；或者包括驱动旋转装置和定位装置的自定心回转机构，所述的驱动旋转装置包括步进电机、支撑板、驱动顶针和旋转盘，所述的步进电机垂直设置在支撑板上且步进电机的驱动轴设置在支撑板的下方，所述的驱动顶针与驱动轴连接，对应的线扫描影像装置选择一组或者两组。