CN203981610U - 射线底片自动评定系统 - Google Patents
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Abstract
一种射线底片自动评定系统,包括计算机控制系统,该计算机控制系统通过采集控制卡分别和自动上片装置、底片传动装置及采集装置信号连接,该底片传动装置的末端设置出片装置。本实用新型彻底解决了探伤技术领域长期以来,依赖原始方法—人工评片的难题,减少了人为视觉疲劳和专业知识限制带来的错判、误判和漏判、极大地提高射线底片评定效率,堪称射线探伤领域一次划时代的革命。
Description
技术领域
本实用新型涉及探伤领域的机电一体化设备,具体指一种射线底片自动评定系统。
背景技术
在压力容器及管道工艺行业不时面对焊接作业,对于焊接质量的好坏,国家政策、法规及职能部门,有着严格明确的要求。检验的方法分为两种:A .对于可移动的、规则的管件,通过数字探测、检验系统,直接在监示器上观评焊接质量,即时得出结论;B. 对于绝大多数不规则,需要现场组对的焊件,如球罐、工艺管线、长输管线、船体、军工产品等,则要通过射线照射在特制的底片上映像,然后冲洗,在底片影像灯上观测、分析、判别焊接质量。
近年来,随着各种恶性质量事故屡禁不绝,国家对此相应的管理越来越严格,越来越细化。特别是在压力容器及长输管线方面,要求100%探伤。这就对焊缝质量评定工作形成了很大的工作量,此为其一;
其二,焊接工作完成后要求尽快确定焊接质量,需要返修则返修……;而且,对于同一焊缝的射线底片要分类归档保存,工程质量终身备案追诉。所有这些工作都是由具有专业资质的检验人员人工来完成。人由于受生理极限、工作经验和业务水平的限制,工作中难免出现这样那样的错误,为了减少工作失误,只有加大力度进行复检,由此所产生的工作可想而知。
实用新型内容
本实用新型提供了一种射线底片自动评定系统,极大地提高射线底片评定效率。
为此,采用如下技术方案:
一种射线底片自动评定系统,包括计算机控制系统,该计算机控制系统通过采集控制卡分别和自动上片装置、底片传动装置及采集装置信号连接,该底片传动装置的末端设置出片装置。
所述自动上片装置包括底片盒,其前端设有和底板滑配的前挡板;该前挡板顶部通过旋转编码器和机械臂连接,机械臂的另一端与底片盒内最上端的底片接触;底片盒由托架支撑,而托架由第一步进电机带动上下移动;鼓风部件设置在底片盒的末端;吸附单元设置在鼓风部件上方,该吸附单元由吸附部件和吸附传动部件组成,该吸附传动部件由第二步进电机及同步带组成;所述旋转编码器、第一步进电机、第二步进电机和采集控制卡信号连接。
所述底片传动装置包括传动辊,其上安装空心同步带并由第三步进电机控制;所述底片传动装置的入、出口端分设入、出口光电开关;该步进电机、入、出口光电开关和采集控制卡信号连接。
所述空心同步带的两外侧设有导向板。
所述采集装置包括置于所述底片传动装置上、下方的摄像镜头、光源、聚焦透镜,该聚焦透镜和光源耦合,用于聚集光束照亮底片特定部位 ,摄像镜头聚焦待采集区域图像至线阵CCD焦面;逐列采集底片影像;所述线阵CCD和采集控制卡信号连接。
本实用新型彻底解决了探伤技术领域长期以来,依赖原始方法——人工评片的难题,减少了人为视觉疲劳和专业知识限制带来的错判、误判和漏判、极大地提高射线底片评定效率,堪称射线探伤领域一次划时代的革命。
本实用新型同样适用于其它技术领域射线底片的评定,如医学射线评判等。
附图说明
图1 为本实用新型的原理结构框图;
图2为本实用新型的电学原理框图;
图3为本实用新型的程序流程图;
图4为本实用新型的旋转编码器转动极性及角度的处理过程。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作全面阐述。
本实用新型的原理如下:待测射线底片经冲洗定影烘干后,放入底片盒,启动本系统,建立序列档案、输入相应的管理信息(名称、焊接厚度、日期、检定人等),按“确定”键,执行自动评片功能。系统首先将底片盒里的第一张待测射线底片通过自动上片装置,放到线阵CCD成像系统的固定位置(焦聚在安装时已调好),自动小幅微调、对比,测定底片影像的清晰度,选定影像清晰度最好的一幅,并对该幅图像进行自动亮度对比度、阴影校正、珈玛校正,空间增强、傅立叶变换等一系列固定软件指令处理后,和影像库的标准底片数据进行对比,评定出焊缝等级,将经过系列化处理后的底片影像连同评定结果,按照程序设定好的格式,保存在档案目录下;至此,一张底片的评定结束,进行下一张底片的评定工作,如此反复,直至将集片箱中的所有底片评定完成。
本实用新型的结构详述如下:
参照图1,一种射线底片自动评定系统,包括计算机控制系统,该计算机控制系统15通过采集控制卡16分别和自动上片装置、底片传动装置及采集装置信号连接,该底片传动装置的末端设置出片装置;其中所述各个装置部件结构为:
自动上片装置,其包括底片盒1,可以同时放置多张待测射线底片;前挡板2,其下部连接在底板7内槽的导轨5上,可以沿导轨前后移动,夹紧底片;前挡板2顶部安装机械臂部件24,该机械臂部件24一端通过旋转编码器4与前挡板2连接,另一端与底片盒内最上端的底片23接触,压紧底片末端;底片盒托架3,用于放置所述射线底片,由第一步进电机6带动升降机构可以使其上下移动,保证盒内最上端的底片总是在要求的某一固定高度;鼓风部件8,用以吹起底片盒中最上端的底片一端;吸附部件20,向上抽气,吸住被鼓风部件所吹起的最上端底片的一端;吸附传动部件22,由第二步进电机21及同步带19组成,传送所吸附底片至底片传动装置。
底片传动装置,其包括传动部件25,由第三步进电机14及空心同步带26控制,按照一定速度传送底片;导向板27,其固定在空心同步带26的两外侧,防止底片斜向传送;入口光电开关9,固定在传动装置的入口处,指示有一张底片开始进入采集区域;出口光电开关12,放置在传动装置的出口处,指示当前底片已扫描完毕,准备出片。
采集装置,其包括设置在所述底片传送装置下方的光源11,由稳压电源驱动;聚焦透镜10耦合所述光源发出的光,用于聚集光束照亮底片特定部位,便于采集;摄像镜头18设置在所述底片传达装置的上方,聚焦待采集区域图像至线阵CCD17焦面;线阵CCD17,逐列采集底片影像。
出片装置,其包括底片传动装置的末端机构,将底片移出传动装置;出片槽13,用以收集扫描完毕的射线底片。
采集控制卡16,其一端与计算机通过USB接口相连,接收计算机所发出的控制指令,并将整个系统的当前状态值及所采集数据发送至计算机;另一端与各个控制及采集单元相连,将从PC机接收到的指令译码,转换为相应各个装置的动作指令,实现各步骤操作,并且收集各个装置的执行状态,供采集控制卡判断。
计算机控制系统15,将线阵CCD17采集得到的一列列图像合并成为一副完整的图像,然后经预置的模拟图像处理功能:阴影校正、空间增强、珈玛校正、自动亮度对比度、平滑、滤波、边缘增强、边缘检测等近二十条专业图像处理指令处理后,与样品库标准图像数据进行比对,得出评价结果。
本实用新型的工作过程:
参照图1、图2、图3、图4,清空底片盒1,整个系统上电,采集控制卡(EEPROM)中代码自动灌入USB接口芯片。步进电机6带动升降机构,使底片盒托架3回机械原点,左右两根对称分布的弹簧4可以确保底片盒托架相对于底板7水平,此时,底片盒内未放置底片,机械臂部件24与底片盒托架3顶部接触,旋转编码器4处于参考零点位置。
向上旋起机械臂部件24并拉开底片盒前挡板2,将待测射线底片叠放整齐,放入底片盒1,向里推动前挡板2压紧盒内底片,然后将机械臂部件24向内转动至刚好压紧最上端底片23末端,在此过程中,旋转编码器4不断向外发出周期一致的脉冲信号A和B,脉冲数目代表旋转角度,A和B之间的极性关系代表旋转方向,即:A脉冲超前B脉冲代表正向,反之代表反向,其中T为脉冲周期。由采集控制卡16对角度极性进行判别,并计算得到相对于参考零点的偏转角,之后与系统预设目标偏转角比较,计算得出第一步进电机6所需转动方向及脉冲数并提供给自动上片装置中的步进电机驱动器,带动底片托架3上下移动至为止,此时最上端的底片23一端刚好能够被鼓风部件8吹起。至此,底片盒内底片放置工作完成,等待计算机发送上片控制指令。
计算机通过USB接口发出开始上片指令,经采集控制卡16译码之后提供给上片装置,上片装置接收到该指令之后,打开鼓风部件8,吹起底片盒内最上端的底片23至吸附传动单元同步带19下侧位置,同时吸附部件20开始抽气,紧紧吸附被鼓风部件所吹起的底片一端,然后驱动吸附传动部件22和传输辊25,将吸起的底片传送至传动装置,当底片前端到达入口光电开关9位置时,驱动吸附传动部件22停止工作,至此,最上端底片的上片步骤结束。当最上端底片离开上片装置之后,机械臂部件24会向内旋转压紧第二张底片,旋转编码器4产生一个角度,采集控制卡16探测到这个角度之后,经内部运算得到控制量,提供给步进电机驱动器驱动升降机构,以抬高底片盒托架3位置,保证当前底片盒内最上端的底片到达指定位置。随后,鼓风部件8动作,吹起这张底片,根据已设的进片间隔,驱动吸附传动部件22开始第二张底片的上片动作,这样即可实现盒内底片的顺序传输。
底片到达入口光电开关9位置时,即停止吸附传动部件22的驱动,此时传输辊25仍在动作,第三步进电机14驱动传输辊25以确定速度匀速转动,带动射线底片在空心同步带26上匀速传输。同步带为空心结构,两侧实心以托起底片,中间空心以透过光线,方便采集。此外,在底片到达入口光电开关9之后,打开光源11并延时一段时间T1,然后启动线阵CCD17开始采集,由于传动机构带动底片匀速前进,线阵CCD被配置为内部周期性连续触发方式,触发周期由第三步进电机14转速及传输辊25直径一同决定。
当射线底片到达出口光电开关12时,整张底片扫描完毕,关闭光源11,停止线阵CCD17触发信号。此时传动装置仍在动作,将该底片移出机构,本张底片扫描完毕,等待一段时间之后开始下一张底片的上片操作。此时,计算机控制系统15中已形成一副完整的射线底片数字图像,按照事先设定的图像处理流程对该图像进行处理,进
而得出分析评定结果。
本实用新型是以自动上片系统、自动采集系统、自动分片系统、自动评片系统为核心的机电一体化产品,专门解决射线底片评定效率低下,准确度低下难题,主要应用于探伤技术领域,凡以此基本构思为基础拓展出的相应领域产品,如医学射线评判产品,皆属本实用新型权利范围。
Claims (5)
1.一种射线底片自动评定系统,包括计算机控制系统,其特征在于:该计算机控制系统通过采集控制卡分别和自动上片装置、底片传动装置及采集装置信号连接,该底片传动装置的末端设置出片装置。
2.根据权利要求1所述的一种射线底片自动评定系统,其特征在于:所述自动上片装置包括底片盒(1),其前端设有和底板(7)滑配的前挡板(2);该前挡板(2)顶部通过旋转编码器(4)和机械臂(24)连接,机械臂(24)的另一端与底片盒内最上端的底片(23)接触;底片盒(1)由托架(3)支撑,而托架(3)由第一步进电机(6)带动上下移动;鼓风部件(8)设置在底片盒(1)的末端;吸附单元设置在鼓风部件(8)上方,该吸附单元由吸附部件(20)和吸附传动部件(22)组成,该吸附传动部件(22)由第二步进电机(21)及同步带(19)组成;所述旋转编码器(4)、第一步进电机(6)、第二步进电机(21)和采集控制卡(16)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种射线底片自动评定系统,其特征在于:所述底片传动装置包括传动辊(25),其上安装空心同步带(26)并由第三步进电机(14)控制;所述底片传动装置的入、出口端分设入、出口光电开关(9、12);该步进电机(14)、入、出口光电开关(9、12)和采集控制卡(16)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种射线底片自动评定系统,其特征在于:所述空心同步带(26)的两外侧设有导向板(27)。
5.根据权利要求1所述的一种射线底片自动评定系统,其特征在于:所述采集装置包括置于所述底片传动装置上、下方的摄像镜头(18)、光源(11)、聚焦透镜(10),该聚焦透镜(10)和光源(11)耦合,用于聚集光束照亮底片特定部位 ,摄像镜头(18)聚焦待采集区域图像至线阵CCD(17)焦面;逐列采集底片影像;所述线阵CCD(17)和采集控制卡(16)信号连接。
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