CN115193741A - 射线底片自动分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了射线底片自动分拣系统，包括射线底片自动分拣系统所需的分拣装置、单片机、上位机，所述分拣装置包括支架、射线底片扫描仪和动作执行机构，所述动作执行机构分为进片区、出片区、转向区及分拣区，所述进片区包括第一电机和第一红外传感器，所述出片区包括第二电机和第三电机，所述转向区包括第四电机、第五电机和第二红外传感器，所述分拣区包括第六电机、第七电机、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器和第六红外传感器。本发明中的装置系统可代替人工实现对工业射线底片的自动分拣，相较于目前现有的人工分拣，具备效率高、成本低、技术复用性好、客观、可全时段工作等优势。

Description

射线底片自动分拣系统
技术领域
本发明涉及分拣系统技术领域，具体为射线底片自动分拣系统。
背景技术
在压力容器制造与压力管道焊接或一些重要结构(如造船，大型钢结构，海工等)的焊缝，都需要经过无损探伤检验，无损探伤又分PT，UT，MT，RT等，底片是指焊缝RT(用X射线或伽马射线)经过洗片后，能够看到焊缝内部及表面缺陷的胶片，由评片师根据胶片来判断焊缝是否达到标准要求。
现有技术中，针对焊缝工业射线检测底片的分类管理还依赖于人工，没有实现底片自动化分拣的装置与系统，并且人工存在成本高、效率低、工作时长受限、易受主观因素影响、技术复用性差等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供射线底片自动分拣系统，以解决上述背景技术提出的传统的针对焊缝工业射线检测底片的分类管理还依赖于人工，没有实现底片自动化分拣的装置与系统，并且人工存在成本高、效率低、工作时长受限、易受主观因素影响、技术复用性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：射线底片自动分拣系统，包括射线底片自动分拣系统所需的分拣装置、单片机、上位机，所述分拣装置包括支架、射线底片扫描仪和动作执行机构，所述动作执行机构分为进片区、出片区、转向区及分拣区；
所述进片区包括第一电机、第一红外传感器和底片筐；
所述出片区包括第二电机和第三电机；
所述转向区包括第四电机、第五电机和第二红外传感器；
所述分拣区包括第六电机、第七电机、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器和第六红外传感器；
所述射线底片扫描仪通过有线连接将底片数字化后图像传输至上位机内，且所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器和第六红外传感器均与单片机连接。
优选的，分拣步骤具体包括以下内容：
S1、待检测及分拣的底片由人工放入所述进片区的底片筐内；
S2、底片由所述进片区的第一电机带动同步带轮，将其依次送入所述射线底片扫描仪中，进行后续的底片数字化工作；
S3、由所述射线底片扫描仪数字化后的数字图像会上传至基于人工智能的焊缝射线检测智能评片系统，并得到焊缝质量分级评定结果；
S4、底片对应的焊缝质量分级评定结果通过串口通信传输至底片分拣系统的单片机中，所述单片机判断底片已完全进入横向分拣通道，且已获取其对应的分级评定结果后进行底片分拣；
S5、所述分拣区根据当前焊缝的质量分级评定结果对底片进行分拣；
S6、判断是否已完成所有分拣任务；若没有，则继续重复步骤S2至步骤S5；若完成，则结束。
优选的，在步骤S3中，所述底片由所述射线底片扫描仪出片口卷出，沿所述出片区的斜坡，由碾轮带动其进入横向分拣通道。
优选的，在步骤S5中，所述焊缝的质量分级评定结果为I、II、III和IV级其中之一，由所述上位机得到并通过串口通信传至分拣系统的单片机中。
优选的，所述底片筐可一次性容纳80mm×300mm尺寸的底片100张。
优选的，在步骤S5中，所述底片由同步带轮带动在横向分拣通道上行进，行进至对应级别的分拣挡板处，由电机带动挡板落下，底片滑落至对应的收集筐中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的装置系统可代替人工实现对工业射线底片的自动分拣，相较于目前现有的人工分拣，具备效率高、成本低、技术复用性好、客观、可全时段工作等优势。
附图说明
图1为本发明射线底片自动分拣系统的分拣装置的结构示意图；
图2为本发明射线底片自动分拣系统的分拣装置的主视图；
图3为本发明射线底片自动分拣系统的分拣装置的俯视图；
图4为本发明射线底片自动分拣系统的分拣装置的左视图；
图5为本发明射线底片自动分拣系统的控制单元原理图；
图6为本发明射线底片自动分拣系统的控制流程图。
图中：
1、支架；2、射线底片扫描仪；3、动作执行机构；30、进片区；301、第一电机；302、第一红外传感器；31、出片区；311、第二电机；312、第三电机；32、转向区；321、第四电机；322、第五电机；323、第二红外传感器；33、分拣区；330、第六电机；331、第七电机；332、第三红外传感器；333、第四红外传感器；334、第五红外传感器；335、第六红外传感器；4、单片机；5、上位机；6、底片筐。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-6所示：射线底片自动分拣系统，包括射线底片自动分拣系统所需的分拣装置、单片机4、上位机5，分拣装置包括支架1、射线底片扫描仪2和动作执行机构3，动作执行机构3分为进片区30、出片区31、转向区32及分拣区33。
进片区30包括第一电机301、第一红外传感器302和底片筐6；出片区31包括第二电机311和第三电机312；转向区32包括第四电机321、第五电机322和第二红外传感器323；分拣区33包括第六电机330、第七电机331、第三红外传感器332、第四红外传感器333、第五红外传感器334和第六红外传感器335；
射线底片扫描仪2通过有线连接信号将底片数字化后图像传输至上位机5内，其中有线连接为USB数据线连接，且第一电机301、第二电机311、第三电机312、第四电机321、第五电机322、第六电机330、第七电机331、第一红外传感器302、第二红外传感器323、第三红外传感器332、第四红外传感器333、第五红外传感器334和第六红外传感器335均与单片机4连接。
原理说明：
进片区30：由第一电机301驱动三排同步带轮带动底片向射线底片扫描仪2进片口行进，当第一红外传感器302检测到底片时，第一电机301停止转动，底片由射线底片扫描仪自动卷入进片口并执行数字化操作。
出片区31：第三电机312带动两排同步带轮使底片可以从扫描仪出片口沿直线行进直至完全进入横向分拣通道。
转向区32：底片完成数字化进入横向分拣通道的过程中，第二电机311带动第三电机312及其所连同步带轮降至最低点，使其与底片可以接触，从而带动底片沿进入横向通道方向行进，而第四电机321带动第五电机322及其所连同步带轮升至最高点，使其远离底片不至阻碍底片沿出片方向进入横向通道，直至第二红外传感器323检测到底片，即底片已完全进入横向分拣通道，第三电机312停止转动。
底片已完全进入横向通道后，第二电机311带动第三电机312及其所连同步带轮上升至最高点，第四电机321带动第五电机322及其所连同步带轮下降至最低点，使其与底片接触且控制单元已收到当前底片的分级评定结果后第五电机322开始转动，使底片沿横向通道行进。
分拣区33：由第六电机330带动九排同步带轮转动，从而使底片在横向通道移动，底片行进过程中由第三红外传感器332、第四红外传感器333、第五红外传感器334和第六红外传感器335监测底片行进位置，待其行进至对应分拣挡板位置后，第七电机331转动带动连杆，驱动四个分拣挡板落下，底片自动滑落至收集筐中。
工艺步骤：
步骤一、待检测及分拣的底片由人工放入进片区30的底片筐6内。
步骤二、底片由进片区30的第一电机301带动同步带轮，将其依次送入射线底片扫描仪2中，进行后续的底片数字化工作。
步骤三、由射线底片扫描仪2数字化后的数字图像会上传至基于人工智能的焊缝射线检测智能评片系统，并得到焊缝质量分级评定结果，同时，底片由射线底片扫描仪2出片口卷出，沿出片区31的斜坡，由碾轮带动其进入横向分拣通道。
步骤四、底片对应的焊缝质量分级评定结果通过串口通信传输至底片分拣系统的单片机4中，单片机判断底片已完全进入横向分拣通道，且已获取其对应的分级评定结果后进行底片分拣。
步骤五、分拣区33根据当前焊缝的质量分级评定结果焊缝的质量分级评定结果为I、II、III和IV级其中之一，由上位机5得到并通过串口通信传至分拣的单片机4对底片进行分拣。底片由同步带轮带动在横向分拣通道上行进，行进至对应级别的分拣挡板处，由电机带动挡板落下，底片滑落至对应的收集筐中。
步骤六、判断是否已完成所有分拣任务；若没有，则继续重复步骤二至步骤五；若完成，则结束。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.射线底片自动分拣系统，其特征在于，包括射线底片自动分拣系统所需的分拣装置、单片机(4)、上位机(5)，所述分拣装置包括支架(1)、射线底片扫描仪(2)和动作执行机构(3)，所述动作执行机构(3)分为进片区(30)、出片区(31)、转向区(32)及分拣区(33)；
所述进片区(30)包括第一电机(301)、第一红外传感器(302)和底片筐(3001)；
所述出片区(31)包括第二电机(311)和第三电机(312)；
所述转向区(32)包括第四电机(321)、第五电机(322)和第二红外传感器(323)；
所述分拣区(33)包括第六电机(330)、第七电机(331)、第三红外传感器(332)、第四红外传感器(333)、第五红外传感器(334)和第六红外传感器(335)；
所述射线底片扫描仪(2)通过有线连接将底片数字化后图像传输至上位机(5)内，且所述第一电机(301)、第二电机(311)、第三电机(312)、第四电机(321)、第五电机(322)、第六电机(330)、第七电机(331)、第一红外传感器(302)、第二红外传感器(323)、第三红外传感器(332)、第四红外传感器(333)、第五红外传感器(334)和第六红外传感器(335)均与单片机(4)连接。
2.根据权利要求1所述的射线底片自动分拣系统，其特征在于，分拣步骤具体包括以下内容：
S1、待检测及分拣的底片由人工放入所述进片区(30)的底片筐(6)；
S2、底片由所述进片区(30)的第一电机(301)带动同步带轮，将其依次送入所述射线底片扫描仪(2)中，进行后续的底片数字化工作；
S3、由所述射线底片扫描仪(2)数字化后的数字图像会上传至基于人工智能的焊缝射线检测智能评片系统，并得到焊缝质量分级评定结果；
S4、底片对应的焊缝质量分级评定结果通过串口通信传输至底片分拣系统的单片机(4)中，所述单片机(4)判断底片已完全进入横向分拣通道，且已获取其对应的分级评定结果后进行底片分拣；
S5、所述分拣区(33)根据当前焊缝的质量分级评定结果对底片进行分拣；
S6、判断是否已完成所有分拣任务；若没有，则继续重复步骤S2至步骤S5；若完成，则结束。
3.根据权利要求2所述的射线底片自动分拣系统，其特征在于，在步骤S3中，所述底片由所述射线底片扫描仪(2)出片口卷出，沿所述出片区(31)的斜坡，由碾轮带动其进入横向分拣通道。
4.根据权利要求2所述的射线底片自动分拣系统，其特征在于，在步骤S5中，所述焊缝的质量分级评定结果为I、II、III和IV级其中之一，由所述上位机(5)得到并通过串口通信传至分拣系统的单片机(4)中。
5.根据权利要求2所述的射线底片自动分拣系统，其特征在于，所述底片筐可一次性容纳80mm×300mm尺寸的底片100张。
6.根据权利要求2所述的射线底片自动分拣系统，其特征在于，在步骤S5中，所述底片由同步带轮带动在横向分拣通道上行进，行进至对应级别的分拣挡板处，由电机带动挡板落下，底片滑落至对应的收集筐中。
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