CN201141842Y - 用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统 - Google Patents

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CN201141842Y CNU2007201263921U CN200720126392U CN201141842Y CN 201141842 Y CN201141842 Y CN 201141842Y CN U2007201263921 U CNU2007201263921 U CN U2007201263921U CN 200720126392 U CN200720126392 U CN 200720126392U CN 201141842 Y CN201141842 Y CN 201141842Y
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陈明
张瑞琴
张正东
徐世栋
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Abstract

用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统,用于对粉末类物料的检测。上料装置将粉末物料送到输送装置(4)上,通过防护通道(3)送入铅房(1-4),X光机成像装置(5)安装在铅房(1-4)中,其中成像器(5-5)安装在铅房(1-4)的底部、位于输送带(4-2)之下,X光机(5-1)安装在导柱(5-3)下端,导柱(5-3)的上端安装在铅房(1-4)位于上部的内壁上,在传动丝杠(5-2)的端头安装一手轮,吸取装置(6)中的吸管头(6-1)连接在升降丝杠(6-7)的丝母上,丝母和小吸管头(6-1)进行升降运动,吸管头(6-1)及升降机构整体与平移机构的小齿条连接,小齿条与同步齿形带(6-2)啮合,同步齿形带(6-2)在同步带轮(6-3)上旋转。

Description

用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统
技术领域
本实用新型涉及无损检测设备,特别是釆用x射线进行无损检测的设备。
背景技术
目前,已有的X射线数字成像检测装置一般都是针对某一种或几种零件专
用的检测装置,特别是针对金属中间合金高密度夹渣的流水线在线检测,其检 测效率低、通用性较差。而且粉末类物料的检测大部分还是用拍片法或人工挑 选法,故检测效率更低,人工挑选漏检率较高,劳动强度大,针对目前现状, 生产一种高效的、在线自动检测系统是满足当前对粉末类物料的检测的迫切需 求。
发明内容
本实用新型的目的是提供用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统。 用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统,其中上料装置将粉末物料 送到输送装置上,通过安装在机柜上的防护通道送入铅房,X光机成像装置安
装在铅房中,x光机成像装置由x光机、传动丝杠、导柱、准直器、成像器组 成,其中成像器安装在铅房的底部、位于输送带之下的位置处,x光机通过传
动丝杠安装在导柱下端,导柱的上端安装在铅房位于上部的内壁上,在传动丝 杠的端头安装一手轮,吸取装置由吸管头、同步齿形带、同步带轮、平移电机、 升降电机、导轨组成,吸管头连接在升降丝杠的丝母上,由升降电机带动升降
丝杆转动,丝母和小吸管头进行升降运动,吸管头及升降机构整体与平移机构 的小齿条连接,小齿条与同步齿形带啮合,在平移电机驱动下同步齿形带在同 步带轮上旋转,使吸管头及升降机构整体进行平移运动。
本实用新型的有益效果是:根据被检测物料的厚度、密度大小,检测速度 可以调节,提高了生产效率;伺服电机与谐波减速器相配,动力部分体积小、 调速范围大、运动精确;输送带采用尼龙编织输送带,其强度高、承载大、运行平稳;本机以简单、可靠的结构实现了自动上料,定量喂料,流水线检测, 全自动化控制,实时成像,缺陷自动识别,智能化分拣,自动称重和打印的检 测功能。 附图说明
图1是整体结构图,图2是上料装置结构图,图3(a)输送装置的结构图, 图3(b)是图3(a)的B向视图,图4是X光机调焦装置的结构图,图5(a) 是吸取装置的主视图,图5 (b)是图5 (a)的左视图。 具体实施方式
如图1所示,是用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统的整体结构 图,由上料装置2、防护通道3、输送装置4、 X光机调焦装置5、吸取装置6 构成。7为出料称重机构。上料装置将粉末物料送到输送装置4上,通过安装 在机柜1上的防护通道3送入铅房1-4, X光机成像装置5安装在铅房1"4中, 成像器5-5安装在铅房1-4的底部、位于输送带4-2之下的位置处。
如图2所示,上料装置中的上料电机2-1安装在上料机架的底部,上料电 机2-1通过一减速机构带动链轮转动,链条2-2环绕安装在几个链轮上,上料 斗2-3与链条2-2铰接并由链条2-2带动沿轨道2-4进行升降运动,上料斗2-3 上升到翻转拐位置时在重力作用下自动翻转,将粉末物料倒入储料斗2-5中,送 料电机2-6带动送料辊2-7转动,将粉末物料送到输送带4-2上„在送料辊2-7 的下部安装一电磁铁2-8。
如图3所示,输送装置4贯穿安装在防护通道3和铅房14中,输送装置4 由输送带从动轮4-1、输送带4-2、平皮带张紧机构4-3、齿形带张紧机构4-4、 输送带主动轮4-5、伺服电机4-6、谐波减速机4-7、齿形带4-8组成,输送带 从动轮4-1安装在防护通道3内的左端,输送带主动轮4-5安装在防护通道3 内的右端,伺服电机4-6安装在防护通道3内的右侧,通过谐波减速机4-7、齿 形带4-8带动输送带主动轮4-5转动,输送带主动轮4-5通过输送带4-2带动输 送带从动轮4-1转动。
如图1、图4所示,X光机成像装置5由X光机5-1、传动丝杠5-2、导柱 5-3、准直器5-4、成像器5-5组成,X光机5-1通过传动丝杠5-2安装在导柱5-3下端,导柱5-3的上端安装在铅房1-4位于上部的内壁上,在传动丝杠5-2 的端头安装一手轮,手动旋转手轮,X光机5-1和螺母一起沿导柱5-3上升或 下降,进行调焦。
如图5所示,吸取装置6由吸管头6-1、同步齿形带6-2、同步带轮6-3、 平移电机64、升降电机6-5、导轨6-6组成,吸管头6-1连接在升降丝杠6-7 的丝母上,由升降电机6-5带动升降丝杆6-7转动,丝母和小吸管头6-1进行升 降运动,吸管头6-1及升降机构整体与平移机构的小齿条连接,小齿条与同步 齿形带6-2啮合,在平移电机6-4驱动下同步齿形带6-2在同步带轮6-3上旋转, 使吸管头6-1及升降机构整体进行平移运动。吸取装置由工业吸尘器和电气控 制组成,是对不合格物料的吸取,达到自动分拣的作用。
被检测的物料从上料装置自动上料至储料斗,通过定量喂料到输送装置的 入口,平皮带输送到检测工位,X光机开始工作,成像器接收X光信号,通过 图像处理软件的处理,被测物料密度夹渣情况的图像就会在电脑监视器上显示 出来,现场操作人员会立即判断是否有夹渣,如有夹渣则启动吸取装置,自动 定位吸取夹渣。检测完成后,被检测的合格物料从输送线的检测工位输送到出 口,通过接料装置至料桶,称量并打印标签。

Claims (4)

1、用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统,其中上料装置将粉末物料送到输送装置(4)上,通过安装在机柜(1)上的防护通道(3)送入铅房(1-4),X光机成像装置(5)安装在铅房(1-4)中,其特征在于X光机成像装置(5)由X光机(5-1)、传动丝杠(5-2)、导柱(5-3)、准直器(5-4)、成像器(5-5)组成,其中成像器(5-5)安装在铅房(1-4)的底部、位于输送带(4-2)之下的位置处,X光机(5-1)通过传动丝杠(5-2)安装在导柱(5-3)下端,导柱(5-3)的上端安装在铅房(1-4)位于上部的内壁上,在传动丝杠(5-2)的端头安装一手轮,吸取装置(6)由吸管头(6-1)、同步齿形带(6-2)、同步带轮(6-3)、平移电机(6-4)、升降电机(6-5)、导轨(6-6)组成,吸管头(6-1)连接在升降丝杠(6-7)的丝母上,由升降电机(6-5)带动升降丝杆(6-7)转动,丝母和小吸管头(6-1)进行升降运动,吸管头(6-1)及升降机构整体与平移机构的小齿条连接,小齿条与同步齿形带(6-2)啮合,在平移电机(6-4)驱动下同步齿形带(6-2)在同步带轮(6-3)上旋转,使吸管头(6-1)及升降机构整体进行平移运动。
2、 根据权利要求1所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统,其 特征在于上料装置中的上料电机(2-1 )安装在上料机架的底部,上料电机(2-1 ) 通过一减速机构带动链轮转动,链条(2-2 )环绕安装在几个链轮上,上料斗(2-3) 与链条(2-2)铰接并由链条(2-2)带动沿轨道(2-4)进行升降运动,上料斗(2-3)上升到翻转拐位置时在重力作用下自动翻转,将粉末物料倒入储料斗 (2-5)中,送料电机(2-6)带动送料辊(2-7)转动,将粉末物料送到输送 带(4-2)上。
3、 根据权利要求1所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统,其 特征在于输送装置(4)贯穿安装在防护通道(3)和铅房(14)中,输送装置(4)由输送带从动轮(4-1)、输送带(4-2)、平皮带张紧机构(4-3)、齿形带 张紧机构(44)、输送带主动轮(4-5)、伺服电机(4-6)、谐波减速机(4-7)、 齿形带(4-8)组成,输送带从动轮(4-1)安装在防护通道(3)内的左端,输送带主动轮(4-5)安装在防护通道(3)内的右端,伺服电机(4-6)安装在防 护通道(3)内的右侧,通过谐波减速机(4-7)、齿形带(4-8)带动输送带主 动轮(4-5)转动,输送带主动轮(4-5)通过输送带(4-2)带动输送带从动轮 (4-1)转动。
4、根据权利要求2所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统,其 特征在于在送料辊(2-7)的下部安装一电磁铁(2-8)。
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