CN201141842Y - 用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统 - Google Patents

Abstract

用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，用于对粉末类物料的检测。上料装置将粉末物料送到输送装置(4)上，通过防护通道(3)送入铅房(1－4)，X光机成像装置(5)安装在铅房(1－4)中，其中成像器(5－5)安装在铅房(1－4)的底部、位于输送带(4－2)之下，X光机(5－1)安装在导柱(5－3)下端，导柱(5－3)的上端安装在铅房(1－4)位于上部的内壁上，在传动丝杠(5－2)的端头安装一手轮，吸取装置(6)中的吸管头(6－1)连接在升降丝杠(6－7)的丝母上，丝母和小吸管头(6－1)进行升降运动，吸管头(6－1)及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步齿形带(6－2)啮合，同步齿形带(6－2)在同步带轮(6－3)上旋转。

Description

用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统

技术领域

本实用新型涉及无损检测设备，特别是采用X射线进行无损检测的设备。

背景技术

目前，已有的X射线数字成像检测装置一般都是针对某一种或几种零件专用的检测装置，特别是针对金属中间合金高密度夹渣的流水线在线检测，其检测效率低、通用性较差。而且粉末类物料的检测大部分还是用拍片法或人工挑选法，故检测效率更低，人工挑选漏检率较高，劳动强度大，针对目前现状，生产一种高效的、在线自动检测系统是满足当前对粉末类物料的检测的迫切需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统。

用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其中上料装置将粉末物料送到输送装置上，通过安装在机柜上的防护通道送入铅房，X光机成像装置安装在铅房中，X光机成像装置由X光机、传动丝杠、导柱、准直器、成像器组成，其中成像器安装在铅房的底部、位于输送带之下的位置处，X光机通过传动丝杠安装在导柱下端，导柱的上端安装在铅房位于上部的内壁上，在传动丝杠的端头安装一手轮，吸取装置由吸管头、同步齿形带、同步带轮、平移电机、升降电机、导轨组成，吸管头连接在升降丝杠的丝母上，由升降电机带动升降丝杆转动，丝母和小吸管头进行升降运动，吸管头及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步齿形带啮合，在平移电机驱动下同步齿形带在同步带轮上旋转，使吸管头及升降机构整体进行平移运动。

本实用新型的有益效果是：根据被检测物料的厚度、密度大小，检测速度可以调节，提高了生产效率；伺服电机与谐波减速器相配，动力部分体积小、调速范围大、运动精确；输送带采用尼龙编织输送带，其强度高、承载大、运行平稳；本机以简单、可靠的结构实现了自动上料，定量喂料，流水线检测，全自动化控制，实时成像，缺陷自动识别，智能化分拣，自动称重和打印的检测功能。

附图说明

图1是整体结构图，图2是上料装置结构图，图3(a)输送装置的结构图，图3(b)是图3(a)的B向视图，图4是X光机调焦装置的结构图，图5(a)是吸取装置的主视图，图5(b)是图5(a)的左视图。

具体实施方式

如图1所示，是用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统的整体结构图，由上料装置2、防护通道3、输送装置4、X光机调焦装置5、吸取装置6构成。7为出料称重机构。上料装置将粉末物料送到输送装置4上，通过安装在机柜1上的防护通道3送入铅房1-4，X光机成像装置5安装在铅房1-4中，成像器5-5安装在铅房1-4的底部、位于输送带4-2之下的位置处。

如图2所示，上料装置中的上料电机2-1安装在上料机架的底部，上料电机2-1通过一减速机构带动链轮转动，链条2-2环绕安装在几个链轮上，上料斗2-3与链条2-2铰接并由链条2-2带动沿轨道2-4进行升降运动，上料斗2-3上升到翻转拐位置时在重力作用下自动翻转，将粉末物料倒入储料斗2-5中，送料电机2-6带动送料辊2-7转动，将粉末物料送到输送带4-2上。在送料辊2-7的下部安装一电磁铁2-8。

如图3所示，输送装置4贯穿安装在防护通道3和铅房1-4中，输送装置4由输送带从动轮4-1、输送带4-2、平皮带张紧机构4-3、齿形带张紧机构4-4、输送带主动轮4-5、伺服电机4-6、谐波减速机4-7、齿形带4-8组成，输送带从动轮4-1安装在防护通道3内的左端，输送带主动轮4-5安装在防护通道3内的右端，伺服电机4-6安装在防护通道3内的右侧，通过谐波减速机4-7、齿形带4-8带动输送带主动轮4-5转动，输送带主动轮4-5通过输送带4-2带动输送带从动轮4-1转动。

如图1、图4所示，X光机成像装置5由X光机5-1、传动丝杠5-2、导柱5-3、准直器5-4、成像器5-5组成，X光机5-1通过传动丝杠5-2安装在导柱5-3下端，导柱5-3的上端安装在铅房1-4位于上部的内壁上，在传动丝杠5-2的端头安装一手轮，手动旋转手轮，X光机5-1和螺母一起沿导柱5-3上升或下降，进行调焦。

如图5所示，吸取装置6由吸管头6-1、同步齿形带6-2、同步带轮6-3、平移电机6-4、升降电机6-5、导轨6-6组成，吸管头6-1连接在升降丝杠6-7的丝母上，由升降电机6-5带动升降丝杆6-7转动，丝母和小吸管头6-1进行升降运动，吸管头6-1及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步齿形带6-2啮合，在平移电机6-4驱动下同步齿形带6-2在同步带轮6-3上旋转，使吸管头6-1及升降机构整体进行平移运动。吸取装置由工业吸尘器和电气控制组成，是对不合格物料的吸取，达到自动分拣的作用。

被检测的物料从上料装置自动上料至储料斗，通过定量喂料到输送装置的入口，平皮带输送到检测工位，X光机开始工作，成像器接收X光信号，通过图像处理软件的处理，被测物料密度夹渣情况的图像就会在电脑监视器上显示出来，现场操作人员会立即判断是否有夹渣，如有夹渣则启动吸取装置，自动定位吸取夹渣。检测完成后，被检测的合格物料从输送线的检测工位输送到出口，通过接料装置至料桶，称量并打印标签。

Claims (4)

1、用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其中上料装置将粉末物料送到输送装置(4)上，通过安装在机柜(1)上的防护通道(3)送入铅房(1-4)，X光机成像装置(5)安装在铅房(1-4)中，其特征在于X光机成像装置(5)由X光机(5-1)、传动丝杠(5-2)、导柱(5-3)、准直器(5-4)、成像器(5-5)组成，其中成像器(5-5)安装在铅房(1-4)的底部、位于输送带(4-2)之下的位置处，X光机(5-1)通过传动丝杠(5-2)安装在导柱(5-3)下端，导柱(5-3)的上端安装在铅房(1-4)位于上部的内壁上，在传动丝杠(5-2)的端头安装一手轮，吸取装置(6)由吸管头(6-1)、同步齿形带(6-2)、同步带轮(6-3)、平移电机(6-4)、升降电机(6-5)、导轨(6-6)组成，吸管头(6-1)连接在升降丝杠(6-7)的丝母上，由升降电机(6-5)带动升降丝杆(6-7)转动，丝母和小吸管头(6-1)进行升降运动，吸管头(6-1)及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步齿形带(6-2)啮合，在平移电机(6-4)驱动下同步齿形带(6-2)在同步带轮(6-3)上旋转，使吸管头(6-1)及升降机构整体进行平移运动。

2、根据权利要求1所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其特征在于上料装置中的上料电机(2-1)安装在上料机架的底部，上料电机(2-1)通过一减速机构带动链轮转动，链条(2-2)环绕安装在几个链轮上，上料斗(2-3)与链条(2-2)铰接并由链条(2-2)带动沿轨道(2-4)进行升降运动，上料斗(2-3)上升到翻转拐位置时在重力作用下自动翻转，将粉末物料倒入储料斗(2-5)中，送料电机(2-6)带动送料辊(2-7)转动，将粉末物料送到输送带(4-2)上。

3、根据权利要求1所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其特征在于输送装置(4)贯穿安装在防护通道(3)和铅房(1-4)中，输送装置(4)由输送带从动轮(4-1)、输送带(4-2)、平皮带张紧机构(4-3)、齿形带张紧机构(4-4)、输送带主动轮(4-5)、伺服电机(4-6)、谐波减速机(4-7)、齿形带(4-8)组成，输送带从动轮(4-1)安装在防护通道(3)内的左端，输送带主动轮(4-5)安装在防护通道(3)内的右端，伺服电机(4-6)安装在防护通道(3)内的右侧，通过谐波减速机(4-7)、齿形带(4-8)带动输送带主动轮(4-5)转动，输送带主动轮(4-5)通过输送带(4-2)带动输送带从动轮(4-1)转动。

4、根据权利要求2所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其特征在于在送料辊(2-7)的下部安装一电磁铁(2-8)。

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