CN209206908U - 一种弹簧组模块自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧组模块自动装配线，其特征在于，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与各个单元连接。本实用新型的弹簧组模块自动装配线，可以大幅提高装配线的自动化水平，减少操作工的数量，提高装配效率和装配质量的稳定性，降低装配成本。

Description

一种弹簧组模块自动装配线

技术领域

本实用新型涉及弹簧组装配技术领域，尤其涉及一种弹簧组模块自动装配线。

背景技术

弹簧组在工业中应用非常广泛，有多种不同的应用场景，弹簧组模块的结构形式也有所不同。目前，双离合器弹簧组模块的装配过程，从弹簧的预装、铆接到热设定及力值全检等大多都是由操作工人工完成的，工人劳动强度较大，装配效率较低，产品装配质量受操作工的人为因数影响较大，大量重复的体力劳动，操作工容易疲劳，降低装配质量的稳定性差，甚至会造成不必要的操作工安全事故；另一方便，大量人力资源的投入，也大幅提高了弹簧组的组装成本。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种弹簧组模块自动装配线，能够提高产线的自动化组装水平，减少操作工的数量，提高装配效率和装配质量稳定性，降低装配成本。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是怎样提高弹簧组模块装配线的自动化水平，减少操作工的数量，进而提高装配效率和装配质量稳定性，降低装配成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种弹簧组模块自动装配线，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后，所述视觉检测单元，用于对经过所述第二铆接单元的工件进行360°视觉检查，并将合格品传送给所述热设定单元；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与所述总装单元、所述第二铆接单元、所述视觉检测单元、所述热设定单元、所述力值全检单元和所述装箱单元连接，用于整个所述弹簧组模块自动装配线的控制。

进一步地，所述总装单元包括总装工作台、第一送料装置、弹簧送料装置、预装装置、第一铆接装置、第二送料装置，所述总装工作台包括旋转台、工件存放工位，所述旋转台的旋转部分为圆环，所述旋转台的旋转方式为步进旋转，所述工件存放工位沿所述旋转台的旋转方向依次固定安装于所述旋转台的同一圆周上，两个相邻所述工件存放工位间的距离为所述旋转台单步步进距离的整数倍；所述第一送料装置、所述弹簧送料装置、所述预装装置、所述第一铆接装置、所述第二送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台的圆周上；所述第一送料装置设置在所述旋转台的起始旋转位，用于下冲压盘的自动送料；所述弹簧送料装置设置在所述第一送料装置之后，用于弹簧的自动送料；所述预装装置设置在所述弹簧送料装置之后，用于弹簧的预装；所述第一铆接装置设置在所述预装装置之后，用于完成工件的第一步铆接工序；所述第二送料装置设置在所述第一铆接装置之后，用于上冲压盘的自动送料。

进一步地，所述第一送料装置包括第一冲盘旋转台、第一冲盘存放柱、第一冲盘上料机构，所述第一冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第一冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第一冲盘存放柱沿所述第一冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第一冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第一冲盘存放柱间的距离为所述第一冲盘旋转台单步步进距离的整数倍，所述第一冲盘存放柱用于存放待上料的冲盘；所述第一冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第一冲盘旋转台之间，用于将所述第一冲盘存放柱上的待上料冲盘自动抓取到所述旋转台上的所述工件存放工位。

进一步地，所述弹簧送料装置包括弹簧上料机构、弹簧喂料支架，所述弹簧上料机构安装在所述旋转台内侧，所述弹簧上料机构的工作端设置于所述工件存放工位上部，所述弹簧上料机构用于将弹簧安装于所述工件存放工位上的工件相应位置；所述弹簧喂料支架设置在所述旋转台外侧，并正对所述弹簧上料机构，用于固定弹簧送料管。

优选地，所述弹簧送料装置的数量为4个，所述弹簧送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台圆周上。

进一步地，所述预装装置包括力值压机、力值压机支架，所述力值压机支架固定安装在所述旋转台外侧，所述力值压机固定安装于所述力值压机支架上，所述力值压机设置于所述工件存放工位正上方，所述力值压机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。

进一步地，所述第一铆接装置包括第一铆接机、第一铆接机安装支架，所述第一铆接机安装支架固定安装在所述旋转台外侧，所述第一铆接机固定安装于所述第一铆接机安装支架上，所述第一铆接机设置于所述工件存放工位正上方，所述第一铆接机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。

进一步地，所述第二送料装置包括第二冲盘旋转台、第二冲盘存放柱、第二冲盘上料机构，所述第二冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第二冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第二冲盘存放柱沿所述第二冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第二冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第二冲盘存放柱间的距离为所述第二冲盘旋转台单步步进距离的整数倍，所述第二冲盘存放柱用于存放待上料的冲盘；所述第二冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第二冲盘旋转台之间，用于将所述第二冲盘存放柱上的待上料冲盘自动抓取到所述旋转台上的所述工件存放工位。

进一步地，所述第二铆接单元包括第二铆接机、第二铆接机安装支架、第二铆接工作台、工件输入机械手、工件输出机械手，所述第二铆接工作台设置于所述旋转台外侧，所述第二铆接机安装支架固定安装于所述第二铆接工作台上，所述第二铆接机固定安装于所述第二铆接机安装支架上，所述工件输入机械手设置于所述第二送料装置之后，且所述工件输入机械手设置于所述旋转台的所述工件存放工位与所述第二铆接机之间，用于将经过所述第二送料装置上料的工件抓取到所述第二铆接机的加工位上；所述工件输出机械手设置于所述第二铆接机与所述视觉检测单元之间，用于将经过所述第二铆接机铆接完的工件抓取到所述视觉检测单元上。

进一步地，所述视觉检测单元包括工件旋转存放台，视觉检查探头、工件抓取机械手、废料箱，所述工件旋转存放台设置于所述工件输出机械手后侧，所述工件旋转存放台设置于所述热设定单元的输入端右侧，用于存放所述工件输出机械手抓出的待视觉检测的工件；所述视觉检查探头正对着所述工件旋转存放台，所述视觉检查探头与待视觉检测的工件等高，所述视觉检查探头与所述控制单元连接，所述视觉检查探头与所述工件旋转存放台配合对在所述工件旋转存放台上的工件进行360°拍照；所述废料箱设置在所述工件旋转存放台左侧，所述工件抓取机械手设置于所述废料箱、所述工件旋转存放台和所述热设定单元的输入端之上，用于抓取所述工件旋转存放台上的工件，根据所述控制单元的指令输送给所述废料箱或所述热设定单元的输入端。

进一步地，所述热设定单元包括第一传送带、加热炉，定型压机，所述第一传送带设置在所述视觉检测单元和所述力值全检单元之间，所述第一传送带由所述加热炉入口进入所述加热炉内部，贯穿通过所述加热炉，并由所述加热炉出口穿出；所述定型压机设置在所述加热炉出口处，所述第一传送带穿过所述定型压机后与所述力值全检单元衔接。

进一步地，所述力值全检单元包括第二传送带、力值全检单元框架、导流槽，前端全检挡板、后端全检挡板、全检力值检测台、全检力值检测机、全检工件输送机构、全检废品箱，所述第二传送带设置在所述第一传送带出口处，所述力值全检单元框架固定安装在所述第二传送带两侧，所述力值全检单元框架的横梁设置在所述第二传送带上方，所述导流槽设置在所述第二传送带和所述力值全检单元框架的横梁间，所述导流槽的入口大于所述导流槽的出口，所述导流槽的入口和所述导流槽的出口间平滑过渡，所述导流槽的入口可以并排容纳工件的数量大于等于1，所述导流槽出口可以并排容纳1个工件；所述前端全检挡板数量等于所述导流槽的入口可以并排容纳工件的数量，所述前端全检挡板包括前挡板和前挡板升降缸，所述前挡板并排设置在所述导流槽的入口处，所述前端挡板升降缸固定安装在所述力值全检单元框架的横梁上；所述后端全检挡板数量为1个，所述后端全检挡板包括后挡板和后挡板升降缸，所述后挡板设置在所述导流槽的出口处，所述后端挡板升降缸固定安装在所述力值全检单元框架的横梁上；所述全检力值检测台设置在所述第二传送带出口端侧边，所述全检力值检测机固定设置在所述全检力值检测台上，所述全检废品箱设置在所述全检力值检测机侧边，所述全检工件输送机构设置在所述第二传送带出口端、所述全检力值检测机和所述全检废品箱之上，用于抓取所述第二传送带出口处的工件到所述全检力值检测机，并根据检测结果，将不通过所述全检力值检测机检测的工件抓取到所述全检废品箱中，将通过所述全检力值检测机检测的工件抓取到所述装箱单元。

进一步地，所述装箱单元包括成品工件箱、斜滑槽、工件拨盘、计数器、第三传送带，所述第三传送带入口与所述全检工件输送机构衔接，接收通过所述全检力值检测机检测的工件，所述成品工件箱依次布置在所述第三传送带两侧，所述斜滑槽固定安装在所述第三传送带和所述成品工件箱之间，所述工件拨盘设置在所述第三传送带上方的所述斜滑槽入口处，所述计数器设置在所述斜滑槽入口处。

进一步地，所述控制单元包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在各个运动部件处，用于辅助运动控制。

本实用新型提供的一种弹簧组模块自动装配线的工作流程是：

1、所述第一送料装置和所述弹簧送料装置依次将下冲压盘和弹簧自动上料到相应的所述旋转台上的所述工件存放工位上。

2、所述预装装置通过所述力值压机将上料的弹簧按照要求预装在所述工件存放工位上。

3、所述第一铆接装置对经过所述预装装置后的工件进行铆接，完成第一步铆接工序。

4、所述第二送料装置将上冲压盘自动上料到进过第一铆接装置铆接过后的工件上。

5、所述第二铆接单元的所述工件输入机械手将经过所述第二送料装置送完料的工件抓取到所述第二铆接工作台上，通过所述第二铆接机完成第二步铆接工序，所述工件输出机械手将完成第二步铆接工序的工件抓取到所述工件旋转存放台上。

6、所述工件旋转存放台旋转，带动工件旋转，同时所述视觉检查探头对工件进行360°的拍照，并将照片传输到所属控制单元进行判断，如果判定不合格，则由所述工件抓取机械手将不合格工件抓取到所述废料箱，如果判定为合格，则由所述工件抓取机械手将合格工件抓取到所述加热炉入口的所述第一传送带上。

7、所述第一传送带传动，带动上面的工件通过所述加热炉内部，进行工件加热，工件通过加热炉后进入所述定型压机，所述定型压机将工件压缩到预设高度后冷却，冷却后工件通过所述第一传送带传动送至所述第二传送带上。

8、所述第二传送带入口处接收的工件在所述第二传送带，所述导流槽和所述前端全检挡板的共同作用下，逐次合并为1列工件，所述后端全检挡板根据全检进程，逐个放出待检测工件，所述全检工件输送机构将待检测工件抓取到所述全检力值检测台，由所述全检力值检测机进行力值检测，力值检测结果合格的工件由所述全检工件输送机构抓取到所述第三传送带上，力值检测结果不合格的工件由所述全检工件输送机构抓取到所述全检废品箱。

9、工件通过所述第三传送带在所述斜滑槽和所述工件拨盘的配合下依次进入所述成品工件箱，同时所述计数器对进入所述成品工件箱的工件进行计数。

与现有技术相比，通过本实用新型的实施，达到了以下明显的技术效果：

1、本实用新型提供的一种弹簧组模块自动装配线，提高了产线的自动化组装水平，减少了操作工的数量，降低了组装的人力成本。

2、本实用新型提供的一种弹簧组模块自动装配线，提高了装配的效率和装配质量的稳定性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的成品工件示意图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的平面俯视示意图；

图3是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的局部平面俯视示意图；

图4是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的第一送料装置示意图；

图5是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的弹簧送料装置示意图；

图6是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的预装装置示意图；

图7是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的第一铆接装置示意图；

图8是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的第二铆接单元示意图；

图9是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的视觉检测单元示意图；

图10是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的热设定单元示意图；

图11是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的力值全检单元示意图；

图12是本实用新型的一个较佳实施例弹簧组模块自动装配线的装箱单元示意图。

其中，1-成品工件，11-上冲压盘，12-下冲压盘，13-左螺旋弹簧，14-右螺旋弹簧，2-总装单元，21-总装工作台，211-旋转台，212-工件存放工位，22-第一送料装置，221-第一冲盘旋转台，222-第一冲盘存放柱，223-第一冲盘上料机构，23-弹簧送料装置，231-弹簧上料机构，232-弹簧喂料支架，24-预装装置，241-力值压机，242-力值压机支架，25-第一铆接装置，251-第一铆接机，252-第一铆接机安装支架，26-第二送料装置，261-第二冲盘旋转台，262-第二冲盘存放柱，263-第二冲盘上料机构，3-第二铆接单元，31-第二铆接机，32-第二铆接机安装支架，33-第二铆接工作台，34-工件输入机械手，35-工件输出机械手，4-视觉检测单元，41-工件旋转存放台，42-视觉检查探头，43-工件抓取机械手，44-废料箱，5-热设定单元，51-第一传送带，52-加热炉，53-定型压机，6-力值全检单元，61-第二传送带，62-力值全检单元框架，63-导流槽，64-前端全检挡板，641-前挡板，642-前挡板升降缸，65-后端全检挡板，651-后挡板，652-后挡板升降缸，66-全检力值检测台，67-全检力值检测机，68-全检工件输送机构，69-全检废品箱，7-装箱单元，71-成品工件箱，72-斜滑槽，73-工件拨盘，74-计数器，75-第三传送带，81-位置检测装置。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的一种弹簧组模块自动装配线，其装配完后的成品工件1包括上冲压盘11、下冲压盘12、左螺旋弹簧13、右螺旋弹簧14，左螺旋弹簧13和右螺旋弹簧14交错安装在上冲压盘11和下冲压盘12之间。

如图2所示，本实用新型所述的一种弹簧组模块自动装配线，包括总装单元2、第二铆接单元3、视觉检测单元4、热设定单元5、力值全检单元6、装箱单元7、控制单元(图中未示出)；第二铆接单元3设置在总装单元2之后；视觉检测单元4设置在第二铆接单元3之后，视觉检测单元4，用于对经过第二铆接单元3的工件进行360°视觉检查，并将合格品传送给热设定单元5；热设定单元5设置在视觉检测单元4之后；力值全检单元6设置在热设定单元5之后；装箱单元7设置在力值全检单元6之后；控制单元8分别与总装单元2、第二铆接单元3、视觉检测单元4、热设定单元5、力值全检单元6和装箱单元7连接，用于整个所述弹簧组模块自动装配线的控制。

如图3所示，总装单元2包括总装工作台21、第一送料装置22、弹簧送料装置23、预装装置24、第一铆接装置25、第二送料装置26，总装工作台21包括旋转台211、工件存放工位212，旋转台211的旋转部分为圆环，旋转台211的旋转方式为步进旋转，工件存放工位212沿旋转台211的旋转方向依次固定安装于旋转台211的同一圆周上，两个相邻工件存放工位212间的距离为旋转台211单步步进距离的整数倍；第一送料装置22、弹簧送料装置23、预装装置24、第一铆接装置25、第二送料装置26沿旋转台211的旋转方向依次设置在旋转台211的同一圆周上；第一送料装置22设置在旋转台211的起始旋转位，用于下冲压盘12的自动送料；弹簧送料装置23设置在第一送料装置22之后，用于弹簧的自动送料；预装装置24设置在弹簧送料装置23之后，用于弹簧的预装；第一铆接装置25设置在预装装置24之后，用于完成工件的第一步铆接工序；第二送料装置26设置在第一铆接装置25之后，用于上冲压盘11的自动送料。

如图4所示，第一送料装置22包括第一冲盘旋转台221、第一冲盘存放柱222、第一冲盘上料机构223，第一冲盘旋转台221设置在旋转台211外侧，第一冲盘旋转台221的旋转方式为步进旋转；第一冲盘存放柱222沿第一冲盘旋转台221的旋转方向依次固定安装于第一冲盘旋转台221的同一圆周上，两个相邻第一冲盘存放柱222间的距离为第一冲盘旋转台221单步步进距离的整数倍，第一冲盘存放柱222用于存放待上料的下冲压盘12；第一冲盘上料机构223设置在旋转台211和第一冲盘旋转台221之间，用于将第一冲盘存放柱222上的待上料下冲压盘12自动抓取到旋转台211上的工件存放工位212。

如图5所示，弹簧送料装置23包括弹簧上料机构231、弹簧喂料支架232，弹簧上料机构231安装在旋转台211内侧，弹簧上料机构231的工作端设置于工件存放工位212上部，弹簧上料机构231用于将弹簧安装于工件存放工位212上的工件相应位置；弹簧喂料支架232设置在旋转台211外侧，并正对弹簧上料机构231，用于固定弹簧送料管；本实施例中，弹簧组模块自动装配线中共有4个弹簧送料装置23，这4个弹簧送料装置23沿旋转台211的旋转方向依次设置在旋转台211的同一圆周上。

如图6所示，预装装置24包括力值压机241、力值压机支架242，力值压机支架242固定安装在旋转台211外侧，力值压机241固定安装于力值压机支架242上，力值压机241设置于工件存放工位212正上方，力值压机241工作端上下移动的方向与工件存放工位212上的工件轴线平行或重合。

位置检测装置81设置在预装装置24附近，用于旋转台211的定位。

如图7所示，第一铆接装置25包括第一铆接机251、第一铆接机安装支架251，第一铆接机安装支架252固定安装在旋转台211外侧，第一铆接机251固定安装于第一铆接机安装支架252上，第一铆接机251设置于工件存放工位212正上方，第一铆接机251工作端上下移动的方向与工件存放工位212上的工件轴线平行或重合。

如图3所示，第二送料装置26包括第二冲盘旋转台261、第二冲盘存放柱262、第二冲盘上料机构263，第二冲盘旋转台261设置在旋转台211外侧，第二冲盘旋转台261的旋转方式为步进旋转；第二冲盘存放柱262沿第二冲盘旋转台261的旋转方向依次固定安装于第二冲盘旋转台261的同一圆周上，两个相邻第二冲盘存放柱262间的距离为第二冲盘旋转台261单步步进距离的整数倍，第二冲盘存放柱262用于存放待上料的上冲压盘11；第二冲盘上料机构263设置在旋转台211和第二冲盘旋转台261之间，用于将第二冲盘存放柱262上的待上料上冲压盘11自动抓取到旋转台211上的工件存放工位212。

如图8所示，第二铆接单元3包括第二铆接机31、第二铆接机安装支架32、第二铆接工作台33、工件输入机械手34、工件输出机械手35，第二铆接工作台33设置于旋转台211外侧，第二铆接机安装支架32固定安装于第二铆接工作台33上，第二铆接机31固定安装于第二铆接机安装支架32上，工件输入机械手34设置于第二送料装置26之后，且工件输入机械手34设置于旋转台211的工件存放工位212与第二铆接机31之间，用于将经过第二送料装置26上料的工件抓取到第二铆接机31的加工位上；工件输出机械手35设置于第二铆接机31与视觉检测单元4之间，用于将经过第二铆接机31铆接完的工件抓取到视觉检测单元4上。

如图9所示，视觉检测单元4包括工件旋转存放台41，视觉检查探头42、工件抓取机械手43、废料箱44，工件旋转存放台41设置于工件输出机械手35后侧，工件旋转存放台41设置于热设定单元5的输入端右侧，用于存放工件输出机械手35抓出的待视觉检测的工件，待视觉检测的工件放置于工件旋转存放台41上；视觉检查探头42正对着工件旋转存放台41，视觉检查探头42与待视觉检测的工件等高，视觉检查探头42与控制单元8连接，视觉检查探头42与工件旋转存放台41配合对在工件旋转存放台41上的工件进行360°拍照；废料箱44设置在工件旋转存放台41左侧，工件抓取机械手43设置于废料箱44、工件旋转存放台41、热设定单元5的输入端之上，用于抓取工件旋转存放台41上的工件，根据控制单元8的指令输送给废料箱44或热设定单元5的输入端，当工件合格则送至热设定单元5的输入端，当工件不合格则送至废料箱44。

如图10所示，热设定单元5包括第一传送带51、加热炉52，定型压机53，第一传送带51设置在视觉检测单元4和力值全检单元6之间，第一传送带51由加热炉52入口进入加热炉52内部，贯穿通过加热炉52，并由加热炉52出口穿出；定型压机53设置在加热炉52出口处，第一传送带51穿过定型压机53后与力值全检单元6衔接；待热设定的工件在加热炉52入口处的第一传送带51处成2列排队，依次随着第一传送带51的输送通过加热炉52进行加热，并通过加热炉52出口处的定型压机53进行工件压缩和冷却。

如图11所示，力值全检单元6包括第二传送带61、力值全检单元框架62、导流槽63，前端全检挡板64、后端全检挡板65、全检力值检测台66、全检力值检测机67、全检工件输送机构68、全检废品箱69，第二传送带61设置在第一传送带51出口处，力值全检单元6框架固定安装在第二传送带61两侧，力值全检单元6框架的横梁设置在第二传送带61上方，导流槽63设置在第二传送带61和力值全检单元6框架的横梁间，导流槽63的入口大于导流槽63的出口，导流槽63的入口和导流槽63的出口间平滑过渡，导流槽63的入口可以并排容纳2个工件，导流槽63出口可以并排容纳1个工件；前端全检挡板64数量为2个，前端全检挡板64包括前挡板641和前挡板升降缸642，前端全检挡板64并排设置在导流槽63的入口处，所述前端挡板升降缸642固定安装在力值全检单元框架62的横梁上；后端全检挡板65数量为1个，后端全检挡板65包括后挡板651和后挡板升降缸652，后端全检挡板65设置在导流槽63的出口处，所述后端挡板升降缸652固定安装在力值全检单元框架62的横梁上；全检力值检测台66设置在第二传送带61出口端侧边，全检力值检测机67固定设置在全检力值检测台66上，全检废品箱69设置在全检力值检测机67侧边，全检工件输送机构68设置在第二传送带61出口端和全检力值检测机67上端，用于抓取位于第二传送带61出口处的工件到全检力值检测机67，并根据检测结果，将不通过全检力值检测机67检测的工件抓取到全检废品箱69中，将通过全检力值检测机67检测的工件抓取到装箱单元7。

如图12所示，装箱单元7包括成品工件箱71、斜滑槽72、工件拨盘73、计数器74、第三传送带75，所述第三传送带75入口与全检工件输送机构68衔接，接收通过全检力值检测机67检测的工件，成品工件箱71依次布置在所述第三传送带75两侧，斜滑槽72固定安装在所述第三传送带75和成品工件箱71之间，工件拨盘73设置在所述第三传送带75上方的斜滑槽72入口处，计数器74设置在斜滑槽72入口处。本实施例中，成品工件箱71共有12个，分两排布置在第三传送带75两侧。成品工件1通过第三传送带75在工件拨盘73和斜滑槽72的作用下，成品工件1依次进入成品工件箱71，同时计数器74计数，当成品工件箱71所装的成品工件1的数量达到预定值时，工件拨盘73拨动后，成品工件1依次进入设定的成品工件箱71。

控制单元8用于整个弹簧组模块自动装配线的控制，控制单元8还包括位置检测装置81，位置检测装置81设置在各个运动部件处，用于辅助运动控制。

本实用新型提供的一种弹簧组模块自动装配线的工作流程是：

1、第一送料装置22和弹簧送料装置23依次将下冲压盘12、左螺旋弹簧13和右螺旋弹簧14自动上料到相应的旋转台211上的工件存放工位212上。

2、预装装置24通过力值压机241将上料的弹簧按照要求预装在工件存放工位212上。

3、第一铆接装置25对经过预装装置24后的工件进行铆接，完成第一步铆接工序。

4、第二送料装置26将上冲压盘11自动上料到进过第一铆接装置25铆接过后的工件上。

5、第二铆接单元3的工件输入机械手34将经过第二送料装置26送完料的工件抓取到第二铆接工作台33上，通过第二铆接机31完成第二步铆接工序，工件输出机械手35将完成第二步铆接工序的工件抓取到工件旋转存放台41上。

6、工件旋转存放台41转动带动工件360°旋转，同时视觉检查探头42进行拍照，并将照片传输到控制单元8进行判断，如果判定不合格，则由工件抓取机械手43将不合格工件抓取到废料箱44，如果判定为合格，则由工件抓取机械手43将合格工件抓取到加热炉52入口的第一传送带51上。

7、第一传送带51传动，带动上面的工件通过加热炉52内部，进行工件加热，工件通过加热炉后进入定型压机53，定型压机53将工件压缩到预设高度后冷却，冷却后工件通过第一传送带51传动送至第二传送带61上。

8、第二传送带61入口处接收的工件为2列并排工件，这2排工件在第二传送带61，导流槽63和前端全检挡板64的共同作用下，2列工件逐次合并为1列工件，后端全检挡板65根据全检进程逐个放出待检测工件，全检工件输送机构68将待检测工件抓取到全检力值检测台66，由全检力值检测机67进行力值检测，力值检测结果合格的工件由全检工件输送机构68抓取到第三传送带75上，力值检测结果不合格的工件由全检工件输送机构68抓取到全检废品箱69。

9、工件通过第三传送带75在斜滑槽72和工件拨盘73的配合下依次进入成品工件箱71，同时计数器74对进入成品工件箱71的工件进行计数。

实施例2：

在实施例1的基础上，弹簧送料装置23的数量可以根据工件具体的需求增加或减少；成品工件箱71的数量可以根据生产情况增加或减少。

每个第一冲盘存放柱222包括4根或3根第一导向柱(图中未示出)，下冲压盘活动套装在第一导向柱(图中未示出)中；每个第二冲盘存放柱262包括4根或3根第二导向柱(图中未示出)，上冲压盘活动套装在第二导向柱(图中未示出)中。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧组模块自动装配线，其特征在于，包括总装单元、第二铆接单元、视觉检测单元、热设定单元、力值全检单元、装箱单元、控制单元；所述第二铆接单元设置在所述总装单元之后；所述视觉检测单元设置在所述第二铆接单元之后；所述热设定单元设置在所述视觉检测单元之后；所述力值全检单元设置在所述热设定单元之后；所述装箱单元设置在所述力值全检单元之后；所述控制单元分别与所述总装单元、所述第二铆接单元、所述视觉检测单元、所述热设定单元、所述力值全检单元和所述装箱单元连接；所述总装单元包括总装工作台、第一送料装置、弹簧送料装置、预装装置、第一铆接装置、第二送料装置；所述总装工作台包括旋转台、工件存放工位；所述旋转台的旋转部分为圆环，所述旋转台的旋转方式为步进旋转，所述工件存放工位沿所述旋转台的旋转方向依次固定安装于所述旋转台的同一圆周上，两个相邻所述工件存放工位间的距离为所述旋转台单步步进距离的整数倍；所述第一送料装置、所述弹簧送料装置、所述预装装置、所述第一铆接装置、所述第二送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台的圆周上；所述第一送料装置设置在所述旋转台的起始旋转位；所述弹簧送料装置设置在所述第一送料装置之后；所述预装装置设置在所述弹簧送料装置之后；所述第一铆接装置设置在所述预装装置之后；所述第二送料装置设置在所述第一铆接装置之后。

2.如权利要求1所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述第一送料装置包括第一冲盘旋转台、第一冲盘存放柱、第一冲盘上料机构；所述第一冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第一冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第一冲盘存放柱沿所述第一冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第一冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第一冲盘存放柱间的距离为所述第一冲盘旋转台单步步进距离的整数倍；所述第一冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第一冲盘旋转台之间；所述弹簧送料装置包括弹簧上料机构、弹簧喂料支架；所述弹簧上料机构安装在所述旋转台内侧，所述弹簧上料机构的工作端设置于所述工件存放工位上部，所述弹簧喂料支架设置在所述旋转台外侧，并正对所述弹簧上料机构；所述弹簧送料装置的数量为4个，所述弹簧送料装置沿所述旋转台的旋转方向依次设置在所述旋转台圆周上。

3.如权利要求2所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述预装装置包括力值压机、力值压机支架；所述力值压机支架固定安装在所述旋转台外侧，所述力值压机固定安装于所述力值压机支架上，所述力值压机设置于所述工件存放工位正上方，所述力值压机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。

4.如权利要求3所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述第一铆接装置包括第一铆接机、第一铆接机安装支架；所述第一铆接机安装支架固定安装在所述旋转台外侧，所述第一铆接机固定安装于所述第一铆接机安装支架上，所述第一铆接机设置于所述工件存放工位正上方，所述第一铆接机工作端上下移动的方向与所述工件存放工位上的工件轴线平行或重合。

5.如权利要求4所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述第二送料装置包括第二冲盘旋转台、第二冲盘存放柱、第二冲盘上料机构；所述第二冲盘旋转台设置在所述旋转台外侧，所述第二冲盘旋转台的旋转方式为步进旋转；所述第二冲盘存放柱沿所述第二冲盘旋转台的旋转方向依次固定安装于所述第二冲盘旋转台的同一圆周上，相邻所述第二冲盘存放柱间的距离为所述第二冲盘旋转台单步步进距离的整数倍；所述第二冲盘上料机构设置在所述旋转台和所述第二冲盘旋转台之间。

6.如权利要求1或5所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述第二铆接单元包括第二铆接机、第二铆接机安装支架、第二铆接工作台、工件输入机械手、工件输出机械手；所述第二铆接工作台设置于所述旋转台外侧，所述第二铆接机安装支架固定安装于所述第二铆接工作台上，所述第二铆接机固定安装于所述第二铆接机安装支架上，所述工件输入机械手设置于所述第二送料装置之后，所述工件输入机械手设置于所述旋转台的所述工件存放工位与所述第二铆接机之间；所述工件输出机械手设置于所述第二铆接机与所述视觉检测单元之间。

7.如权利要求6所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述视觉检测单元包括工件旋转存放台，视觉检查探头、工件抓取机械手、废料箱；所述工件旋转存放台设置于所述工件输出机械手后侧，所述工件旋转存放台设置于所述热设定单元的输入端右侧；所述视觉检查探头正对着所述工件旋转存放台，所述视觉检查探头与待视觉检测的工件等高，所述视觉检查探头与所述控制单元连接；所述废料箱设置在所述工件旋转存放台左侧，所述工件抓取机械手设置于所述废料箱、所述工件旋转存放台和所述热设定单元的输入端之上。

8.如权利要求7所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述热设定单元包括第一传送带、加热炉，定型压机；所述第一传送带设置在所述视觉检测单元和所述力值全检单元之间，所述第一传送带由所述加热炉入口，进入所述加热炉内部，贯穿通过所述加热炉，并由所述加热炉出口穿出；所述定型压机设置在所述加热炉出口处，所述第一传送带穿过所述定型压机后与所述力值全检单元衔接。

9.如权利要求8所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述力值全检单元包括第二传送带、力值全检单元框架、导流槽，前端全检挡板、后端全检挡板、全检力值检测台、全检力值检测机、全检工件输送机构、全检废品箱；所述第二传送带设置在所述第一传送带出口处，所述力值全检单元框架固定安装在所述第二传送带两侧，所述力值全检单元框架的横梁设置在所述第二传送带上方，所述导流槽设置在所述第二传送带和所述力值全检单元框架的横梁间，所述导流槽的入口大于所述导流槽的出口，所述导流槽的入口和所述导流槽的出口间平滑过渡，所述导流槽的入口可以并排容纳工件的数量大于等于1，所述导流槽出口可以并排容纳1个工件；所述前端全检挡板数量等于所述导流槽的入口可以并排容纳的工件的数量，所述前端全检挡板包括前挡板和前挡板升降缸，所述前挡板并排设置在所述导流槽的入口处，所述前端挡板升降缸固定安装在所述力值全检单元框架的横梁上；所述后端全检挡板数量为1个，所述后端全检挡板包括后挡板和后挡板升降缸，所述后挡板设置在所述导流槽的出口处，所述后端挡板升降缸固定安装在所述力值全检单元框架的横梁上；所述全检力值检测台设置在所述第二传送带出口端侧边，所述全检力值检测机固定设置在所述全检力值检测台上，所述全检废品箱设置在所述全检力值检测机侧边，所述全检工件输送机构设置在所述第二传送带出口端、所述全检力值检测机和所述全检废品箱之上。

10.如权利要求9所述的弹簧组模块自动装配线，其特征在于，所述装箱单元包括成品工件箱、斜滑槽、工件拨盘、计数器、第三传送带；所述第三传送带入口与所述全检工件输送机构衔接，所述成品工件箱依次布置在所述第三传送带两侧，所述斜滑槽固定安装在所述第三传送带和所述成品工件箱之间，所述工件拨盘设置在所述第三传送带上方的所述斜滑槽入口处，所述计数器设置在所述斜滑槽入口处。