CN204789403U - 一种x光检测机 - Google Patents

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张建文
徐地华
贺恪
桂行坦
黄林兵
彭怡
郭照虎
杨红梅
刘世群
李丛生
林小波
甘明辉
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Guangdong Zhengye Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种X光检测机,包括上料区、检测区、分拣区通过所述传送机构依次连接,上料区的固持装置将检测产品固定在传送机构上,检测区的X光检测装置对检测产品进行检测,判定装置判断检测产品是否满足质量要求,分拣区的分拣装置根据判定装置的判定结果,当出现NG产品时,分拣装置将NG检测产品进行分拣,使不合格的产品不会进入下一工序,提高工作效率,便于大批量生产。

Description

_种X光检测机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及检测领域,尤其涉及一种X光检测机。
背景技术
[0002] —般的电子设备,如影像装置、通讯设备或光学仪器等,广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测,确保出厂的产品能够符合相关要求。
[0003] 常用的电池检测设备有X光检查机,利用X光穿过待测电池,将电池电芯影像成像在显示器。之后,利用人工判读的方式对该电池各性能参数进行判断,查看其是否符合相关要求。由于是采用人工进行判定,因此,由于工作人员自身技术能力的高低,常常会出现不一样的标准,导致次品率较高。而且此种人工操作方式的效率也不高。
发明内容
[0004] 为了克服上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于,提供一种X光检测机,能够使不合格的产品不会进入下一工序,提高工作效率,便于大批量生产。
[0005] 为达此目的,本实用新型包括:上料区、检测区、分拣区、传送机构以及控制X光检测机内部部件运行状态的控制机构;
[0006] 所述上料区、所述检测区、所述分拣区通过所述传送机构依次连接;
[0007] 所述上料区设有用于承接检测产品,并将检测产品固置于所述传送机构上的固持装置;
[0008] 所述检测区设有与所述控制机构电连接,用于对检测产品检测的X光检测装置以及与所述控制机构电连接,用于判断检测产品是否满足质量要求的判定装置;
[0009] 所述分拣区设有用于根据判定装置的判定结果,对检测产品进行分拣的分拣装置。
[0010] 优选地,所述检测区设置有防护箱,所述X光检测装置设置在所述防护箱内,所述传送机构贯穿于所述防护箱,所述传送机构与所述防护箱的贯穿部设有用于使检测产品进出的产品入口和产品出口;
[0011 ] 所述产品入口设有进料闸门组件,所述产品出口设有出料闸门组件;
[0012] 所述进料闸门组件包括进料阀门挡板和与所述控制机构电连接,用于驱动所述进料阀门挡板开启或关闭的进料驱动机构;
[0013] 所述出料闸门组件包括出料阀门挡板和与所述控制机构电连接,用于驱动所述出料阀门挡板开启或关闭的出料驱动机构。
[0014] 优选地,所述传送机构采用传送带传输检测产品,所述传送带中部设有镂空部;
[0015] 所述检测区设有用于调整并固定检测产品位置的检测平台,所述检测平台设置在所述X光检测装置投照区域,且设置在所述传送带镂空部的底部;
[0016] 所述检测平台包括:用于将检测产品固定在检测位的定位机构、与所述控制机构电连接的升降旋转机构;
[0017] 所述升降旋转机构,用于将检测产品移至检测位置,并调整检测产品的检测部位。
[0018] 优选地,所述固持装置设有滑槽和设置在所述滑槽内,用于固定检测产品的卡扣;
[0019] 所述滑槽内设有一端固定,另一端沿着所述滑槽自由伸缩的弹性机构,所述卡扣与所述弹性机构的自由伸缩端连接;
[0020] 所述传送机构上设有数个隔块;
[0021] 所述隔块的间隔距离与所述固持装置的宽度相对应,用于将所述固持装置固定在所述传送机构上。
[0022] 优选地,还包括:通过所述传送机构与所述分拣区连接,用于承装检测后产品的的下料区;所述下料区设有满料提示装置。
[0023] 优选地,所述分拣装置设置在所述传送机构上部,与所述控制机构电连接;
[0024] 所述分拣装置包括:分拣爪、与所述分拣爪连接的传动结构以及分拣驱动机构;
[0025] 所述分拣驱动机构用于通过驱动所述传动结构使所述分拣爪分拣NG产品。
[0026] 优选地,所述传送机构包括:产品输送带和NG输送带;
[0027] 所述传动结构设有水平限位装置和竖直限位装置;
[0028] 所述水平限位装置用于限定所述分拣爪水平移动位移,当检测出NG产品时,所述分拣驱动机构驱动所述分拣爪移动至所述产品输送带上端,通过所述竖直限位装置限制所述分拣爪下降位移,使所述分拣爪抓取NG产品,并将NG产品移至所述NG输送带上。
[0029] 从以上技术方案可以看出,本实用新型具有以下优点:
[0030] 上料区、检测区、分拣区通过所述传送机构依次连接,上料区的固持装置将检测产品固定在传送机构上,检测区的X光检测装置对检测产品进行检测,判定装置判断检测产品是否满足质量要求,分拣区的分拣装置根据判定装置的判定结果,当出现NG产品时,分拣装置将NG检测产品进行分拣,使不合格的产品不会进入下一工序,提高工作效率,便于大批量生产。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为X光检测机实施例的主视结构图;
[0033] 图2为X光检测机实施例的立体结构图;
[0034] 图3为X光检测机实施例的俯视结构图;
[0035] 图4为X光检测机控制机构实施例示意图。
[0036] 附图标记说明:
[0037] I上料区,2检测区,3分拣区,4下料区,11固持装置,I Ia卡扣,I Ib滑槽,12隔块,21X光检测装置,21a遮光板,23增强器,24进料闸门组件,25出料闸门组件,26检测平台,31分拣装置,41满料提示装置,61产品输送带,62NG输送带,63镂空部,101联动模块,102输入模块,103检测平台模块,104传动模块,105X光检测机模块,106闸门模块,107机械手模块,108判定装置模块
具体实施方式
[0038] 为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将运用具体的实施例及附图,对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
[0039] 应当理解,在称某一元件或层在另一元件或层“上”,被“连接”或“耦合”至另一元件或层时,其可能直接在另一元件或层上,被直接连接或耦合至另一元件或层,也可能存在中间元件或层。相反,在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”,“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时,则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的,术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
[0040] 本实施提供一种X光检测机,请参阅图1、图2结合图3所示,包括:上料区1、检测区2、分拣区3、传送机构以及控制X光检测机内部部件运行状态的控制机构;
[0041] 上料区1、检测区2、分拣区3通过传送机构依次连接;上料区I设有用于承接检测产品,并将检测产品固置于传送机构上的固持装置11 ;检测区2设有与控制机构电连接,用于对检测产品检测的X光检测装置21以及与控制机构电连接,用于判断检测产品是否满足质量要求的判定装置;分拣区3设有用于根据判定装置的判定结果,对检测产品进行分拣的分拣装置31。
[0042] 在本实施例中,传送机构采用带传动,当然也可以采用链条传动等。传送机构包括:产品输送带61和NG(not good次品)输送带62 ;产品输送带61用于传送检测产品,其贯穿于X光检测机。NG输送带62主要传送不合格产品,当判定装置判定产品为不合格品时,分拣装置31将NG产品从产品输送带61分拣至NG输送带62。产品输送带61和NG输送带62可以采用并列设置的方式,也可以采用交叉的方式设置。
[0043] 在本实施例中,判定装置采用单片机或微控制器作为核心芯片,再辅助相应的工作模块。在检测前先将满足质量的产品参数输入至判定装置中,例如:检测叠片电池的叠片之间无连通短路,先将叠片电池的线路参数输入,并设定为判定标准,判定装置根据投射出的产品图像的灰度判定叠片之间无连通短路,从而得出是否满足质量要求。
[0044] 由此可知,上料区1、检测区2、分拣区3通过传送机构依次连接,上料区I的固持装置11将检测产品固定在传送机构上,检测区2的X光检测装置21对检测产品进行检测,判定装置判断检测产品是否满足质量要求,分拣区3的分拣装置31根据判定装置的判定结果,当出现NG产品时,分拣装置31将NG检测产品进行分拣,使不合格的产品不会进入下一工序,提高工作效率,便于大批量生产。
[0045] 在本实施例中,检测区2设置有防护箱(附图未显示),防护箱起到防辐射的作用,采用钢板或铅板制作。防护箱将检测区2全部包裹,也可以只包裹X光检测装置的检测区域。
[0046] X光检测装置21设置在防护箱内,传送机构贯穿于防护箱,传送机构与防护箱的贯穿部设有用于使检测产品进出的产品入口和产品出口;
[0047] 可以理解的是,传送机构为了能够贯穿防护箱,将检测产品输送至检测区,在传送机构与防护箱的贯穿部设置产品入口和产品出口。
[0048] 进一步,X光检测装置21在工作时,部分X光线易通过产品入口和产品出口散射出,对检测人员的身体造成影响。这样产品入口设有进料闸门组件24,产品出口设有出料闸门组件25 ;
[0049] 其中,进料闸门组件24包括进料阀门挡板和与控制机构电连接,用于驱动进料阀门挡板开启或关闭的进料驱动机构;出料闸门组件25包括出料阀门挡板和与控制机构电连接,用于驱动出料阀门挡板开启或关闭的出料驱动机构。
[0050] 这样,当控制机构控制X光检测装置21启动工作,同时关闭进料闸门组件24和出料闸门组件25,或者在X光检测装置21启动工作前,关闭进料闸门组件24和出料闸门组件25,防止X光线散射出防护箱,对检测人员的身体造成影响。
[0051] 进料闸门组件24和出料闸门组件25均可以采用电机驱动,也可以采用气缸驱动。
[0052] 在检测区2内还设有增强器23,增强器23位置与X光检测装置21发光管位置相对应,起到增加X射线投照的对比度和清晰度,保证检查质量。在X光检测装置21的侧部设有遮光板21a,遮光板21a同样起到增加X射线投照的对比度和清晰度,保证检查质量。
[0053] 在本实施例中,固持装置11设有滑槽Ilb和设置在滑槽Ilb内,用于固定检测产品的卡扣Ila ;滑槽Ilb内设有一端固定,另一端沿着滑槽Ilb自由伸缩的弹性机构,卡扣Ila与弹性机构的自由伸缩端连接;在固持装置11可以设置多个具有该结构的滑槽Ilb和卡扣11a,这样在固定检查产品时,卡持的更加坚固。而且固持装置11能够固定不同尺寸的检测产品,使X光检测机的检测产品不受产品的尺寸限制。这里可以增加卡扣Ila的长度,使固持装置11卡持多个检测产品同时检测,提高检测效率。
[0054] 传送机构上设有数个隔块12 ;隔块12的间隔距离与固持装置11的宽度相对应,用于将固持装置11固定在传送机构上。这里的固持装置11的宽度可以理解为固持装置11的长度方向的尺寸,或宽度方向的尺寸,根据产品的具体尺寸设定。
[0055] 在本实施例中,传送带中部设有镂空部63 ;其中传送带可以采用两条平行的传送带,其中部形成镂空部63。在产品输送带61和NG输送带62均设有镂空部63,这样还便于从传送带底部向上取拿检测产品。
[0056] 由于X光检测装置21的检测位置与传送带在不同高度,而且检测产品在传送带上无法调整检测位置。在本实施例中,检测区2设有用于调整并固定检测产品位置的检测平台26,检测平台26设置在X光检测装置21投照区域,且设置在传送带镂空部63的底部;检测平台26包括:用于将检测产品固定在检测位的定位机构、与控制机构电连接的升降旋转机构;升降旋转机构,用于将检测产品移至检测位置,并调整检测产品的检测部位。
[0057] 这样,传送带将检测产品送入检测区2的检测位置后,检测平台26上升托起检测产品,使检测产品升至检测位置,定位机构将检测产品固定,升降旋转机构调整检测产品的检测部位,使检测部位与X光检测装置21位置相对应。当检测产品有多个检测部位时,检测完第一位置后,升降旋转机构调整位置,使X光检测装置21检测第二位置,依次类推直至检测所有的检测位置。
[0058] 升降旋转机构采用伺服电机或气缸驱动。定位机构为一平台,在平台四周设置定位卡,定位卡可以采用气缸驱动,使检测产品固定于平台上。这样检测产品在升降或旋转时保持位置相对固定,避免因移动而影响检测。
[0059] 在本实施例中,还包括:通过传送机构与分拣区3连接,用于承装检测后产品的的下料区4 ;下料区4设有满料提示装置41。下料区4可以与下一道生产线连通,这样检测后的产品可以直接进入下道工序。下料区4也包括产品输送带61和NG输送带62,其中不合格品通过NG输送带62传送,使不合格品与合格品分离。同样,上料区I的上料也可以与其他工序连接,当产品制作完成后,制作流水线与上料区I对接,制作完成的产品直接通过X光检测机进行检测,提高生产效率,保证产品质量。
[0060] 当下料区4未连接后续工序时,下料区4的检测产品满料时,通过满料提示装置41提示操作人员取料,以避免产品掉落损坏。满料提示装置41可以设置在产品输送带61和NG输送带62。满料提示装置41采用红外传感器,或光电传感器等。
[0061] 在本实施例中,分拣装置31设置在传送机构上部,与控制机构电连接;分拣装置31包括:分拣爪31a、与分拣爪31a连接的传动结构31b以及分拣驱动机构;分拣驱动机构,用于通过驱动传动结构使分拣爪分拣NG产品。
[0062] 具体的,传动结构31b设有水平限位装置和竖直限位装置;水平限位装置用于限定分拣爪31a水平移动位移,当检测出NG产品时,分拣驱动机构驱动分拣爪31a移动至产品输送带61上端,通过竖直限位装置限制分拣爪31a下降位移,使分拣爪31a抓取NG产品,并将NG产品移至NG输送带62上。这样在传动结构31b对应的产品输送带61上端设置水平限位装置,NG输送带62上端设置水平限位装置,根据检测产品的高度设置竖直限位装置,使分拣爪31a能够精准的将NG产品移至NG输送带62。
[0063] 在本实施例中,请参阅图4所示,控制机构包括:输入模块102、显示屏、机械手模块107、闸门模块106、传动模块104、X光检测机模块105、检测平台模块103、判定装置模块108、等步距运行模块109、联动模块101 ;
[0064] 输入模块102用于接收操作人员输入的检测产品数据参数;
[0065] 显示屏用于显示X光检测机运行状态以及判断装置的判定结果;
[0066] 传动模块104用于控制传送机构的启动和停止;
[0067] 闸门模块106用于控制进料闸门组件24和出料闸门组件25的启动和停止;
[0068] 机械手模块107用于控制分拣装置31的启动和停止;
[0069] X光检测机模块105用于控制X光检测机的启动和停止;
[0070] 检测平台模块103用于控制检测平台26的定位机构和升降旋转机构;
[0071] 判定装置模块108用于接收判定装置的判断结果,当判定NG产品时,启动分拣装置31分拣NG产品;
[0072] 联动模块101分别与传动模块104、闸门模块106、机械手模块107、X光检测机模块105、检测平台模块103、判定装置模块108电连接,用于使X光检测机内部部件联动运行。
[0073] 等步距运行模块109用于根据上料区I与检测区2之间的距离以及检测区2与分拣区3之间的距离,控制所述传送机构运行或停止;传送机构将检测产品由上料区I输送至检测区2,检测产品在检测区2内进行检测。在检测产品时,传送机构停止运行,待检测完成后,再开启传送机构将检测后的产品送至分拣区3。在这个过程中,传送机构经历了启动、停止、再启动的过程。本实用新型通过等步距运行模块109控制传送机构的运行过程。具体的,控制机构通过与传送机构的驱动装置电连接,比如驱动装置为电机,则与电机电连接,从而控制电机的转速以及电机的启停来实现控制传送机构。当然具体的控制传送机构运行距离和运行时间需要根据上料区I与检测区2之间的实际安装距离以及检测区2与分拣区3之间的实际安装距离来决定。可以理解的是,通过控制机构的内部模块使X光检测机内部部件联动运行,使X光检测机完成连续检测作业。
[0074] X光检测机的具体检测步骤包括:
[0075] 将检测产品放置固持装置上,并将检测产品置于上料区的传送机构;
[0076] 可以采用人工放料,或者与其他工序连接,自动上料。
[0077] 启动并运行传送机构;
[0078] 控制机构启动并运行传送机构;
[0079] 传送机构将检测产品传送至检测区内的检测平台位置,传送机构停止运行;
[0080] 在检测区内的检测平台位置设有传感器,当检测产品传送至此时,控制机构控制传送机构停止运行。
[0081] 升降旋转机构将检测产品升至检测位置,并将检测产品的检测部位与X光检测装置对位,定位机构将检测产品固定在检测位,同时关闭进料闸门组件以及关闭出料闸门组件;
[0082] 控制机构控制升降旋转机构将检测产品升至检测位置,并将检测产品的检测部位与X光检测装置对位,定位机构将检测产品固定在检测位。控制机构控制关闭进料闸门组件以及关闭出料闸门组件;
[0083] 开启X光检测装置对检测产品进行检测,判定装置判定检测产品是否满足质量要求;
[0084] 检测完毕,关闭X光检测装置,同时开启进料闸门组件以及开启出料闸门组件;
[0085] 升降旋转机构将检测产品落至传送机构上,恢复传送位置,定位机构松脱检测产品;
[0086] 控制机构控制启动并运行传送机构,将检测产品传送至分拣区;
[0087] 分拣装置根据判定装置的判定结果,对检测产品进行分拣;
[0088] 当判定装置判定检测产品为NG产品时,分拣装置将NG产品移至NG输送带;
[0089] 当判定装置判定检测产品满足质量要求,传送机构将检测产品传送至下料区。
[0090] 开启X光检测装置对检测产品进行检测,判定装置判定检测产品是否满足质量要求的步骤还包括:
[0091] 开启X光检测装置对检测产品的第一检测位置进行检测,判定装置判定第一检测位置是否满足质量要求,并将检测结果显示在显示屏上;
[0092] 升降旋转机构调整检测产品位置,使X光检测装置对检测产品的第二检测位置进行检测,判定装置判定第二检测位置是否满足质量要求,并将检测结果显示在显示屏上。
[0093] 传送带将检测产品送入检测区的检测位置后,检测平台上升托起检测产品,使检测产品升至检测位置,定位机构将检测产品固定,升降旋转机构调整检测产品的检测部位,使检测部位与X光检测装置位置相对应。当检测产品有多个检测部位时,检测完第一位置后,升降旋转机构调整位置,使X光检测装置检测第二位置,依次类推直至检测所有的检测位置,实现多方位检测。
[0094] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
[0095] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种X光检测机,其特征在于,包括:上料区、检测区、分拣区、传送机构以及控制X光检测机内部部件运行状态的控制机构; 所述上料区、所述检测区、所述分拣区通过所述传送机构依次连接; 所述上料区设有用于承接检测产品,并将检测产品固置于所述传送机构上的固持装置; 所述检测区设有与所述控制机构电连接,用于对检测产品检测的X光检测装置以及与所述控制机构电连接,用于判断检测产品是否满足质量要求的判定装置; 所述分拣区设有用于根据判定装置的判定结果,对检测产品进行分拣的分拣装置。
2.根据权利要求1所述的X光检测机,其特征在于: 所述检测区设置有防护箱,所述X光检测装置设置在所述防护箱内,所述传送机构贯穿于所述防护箱,所述传送机构与所述防护箱的贯穿部设有用于使检测产品进出的产品入口和产品出口; 所述产品入口设有进料闸门组件,所述产品出口设有出料闸门组件; 所述进料闸门组件包括进料阀门挡板和与所述控制机构电连接,用于驱动所述进料阀门挡板开启或关闭的进料驱动机构; 所述出料闸门组件包括出料阀门挡板和与所述控制机构电连接,用于驱动所述出料阀门挡板开启或关闭的出料驱动机构。
3.根据权利要求1或2所述的X光检测机,其特征在于: 所述传送机构采用传送带传输检测产品,所述传送带中部设有镂空部; 所述检测区设有用于调整并固定检测产品位置的检测平台,所述检测平台设置在所述X光检测装置投照区域,且设置在所述传送带镂空部的底部; 所述检测平台包括:用于将检测产品固定在检测位的定位机构、与所述控制机构电连接的升降旋转机构; 所述升降旋转机构,用于将检测产品移至检测位置,并调整检测产品的检测部位。
4.根据权利要求1所述的X光检测机,其特征在于: 所述固持装置设有滑槽和设置在所述滑槽内,用于固定检测产品的卡扣; 所述滑槽内设有一端固定,另一端沿着所述滑槽自由伸缩的弹性机构,所述卡扣与所述弹性机构的自由伸缩端连接; 所述传送机构上设有数个隔块; 所述隔块的间隔距离与所述固持装置的宽度相对应,用于将所述固持装置固定在所述传送机构上。
5.根据权利要求1所述的X光检测机,其特征在于: 还包括:通过所述传送机构与所述分拣区连接,用于承装检测后产品的下料区;所述下料区设有满料提示装置。
6.根据权利要求1所述的X光检测机,其特征在于: 所述分拣装置设置在所述传送机构上部,与所述控制机构电连接; 所述分拣装置包括:分拣爪、与所述分拣爪连接的传动结构以及分拣驱动机构; 所述分拣驱动机构用于通过驱动所述传动结构使所述分拣爪分拣NG产品。
7.根据权利要求6所述的X光检测机,其特征在于: 所述传送机构包括:产品输送带和NG输送带; 所述传动结构设有水平限位装置和竖直限位装置; 所述水平限位装置用于限定所述分拣爪水平移动位移,当检测出NG产品时,所述分拣驱动机构驱动所述分拣爪移动至所述产品输送带上端,通过所述竖直限位装置限制所述分拣爪下降位移,使所述分拣爪抓取NG产品,并将NG产品移至所述NG输送带上。
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CN111921908A (zh) * 2020-09-08 2020-11-13 昆山峤川电气科技有限公司 全自动钢板表面残缺检测系统

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