CN207516770U - 一种具有自动上料功能的机床控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上料功能的机床控制系统，该系统用于控制机床的料盘传送，其包括：分别上下设置于机架上的第一传送系统以及第二传送系统；设置于第二传送系统一侧的AOI检测系统，用于对第二传送系统传送的料盘进行检测并与第二传送系统通信；设置于机架一侧与AOI检测系统通信的升降系统，升降系统用于将料盘从第二传送系统传送至第一传送系统；传送控制系统，传送控制系统与第二传送系统、升降系统以及AOI检测系统通信，传送控制系统根据AOI检测系统的检测结果控制第二传送系统以及升降系统的工作与停止。本实用新型提供的解决现有技术中直线性传送机构占地大，安装不方便且无法兼顾自动化控制方案可靠性的技术问题。

Description

一种具有自动上料功能的机床控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体地说，涉及一种具有自动上料功能的机床控制系统。

背景技术

现有技术中机床传送机构为直线形，传送带从一端移动至另一端就完成了材料或者产品的输送，然而这样的传送机构对于操作工序比较多的机床而言，尺寸较大，占地大，安装不方便。有必要设计一种非直线形的传送机构，同时需要考虑非直线形传送机构的自动化控制方案，并使自动化控制方案合理，可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动上料功能的机床控制系统，旨在解决现有技术中直线性传送机构占地大，安装不方便且无法兼顾自动化控制方案可靠性的技术问题。

本实用新型提供一种具有自动上料功能的机床控制系统。

一种具有自动上料功能的机床控制系统，用于控制机床的料盘传送，机床包括机架，及：

分别上下设置于机架上的第一传送系统以及第二传送系统；

设置于第二传送系统一侧的AOI检测系统，用于对第二传送系统传送的料盘进行检测并与第二传送系统通信；

设置于机架一侧与AOI检测系统通信的升降系统，升降系统用于将料盘从第二传送系统传送至第一传送系统；

传送控制系统，传送控制系统与第二传送系统、升降系统以及AOI检测系统通信，传送控制系统根据AOI检测系统的检测结果控制第二传送系统以及升降系统的工作与停止。

进一步地，第一传送机构位于第二传送机构的正上方，第一传送机构包括第一驱动电机以及受第一驱动电机驱动而移动的第一传送带；第二传送机构包括第二驱动电机以及受第二驱动电机驱动而移动的第二传送带；

料盘放置于第一传送带或第二传送带，并随第一传送带或第二传送带的移动而传送。

进一步地，升降系统包括：

升降电机；

滑杆，滑杆竖直固定于机架上；

支撑杆，支撑杆定位于滑杆上，并在升降电机的驱动下相对于滑杆升降；

支撑杆自第二传送带升起后与第一传送带平齐。

进一步地，AOI检测系统包括：

摄像头，摄像头朝向料盘，用于拍摄料盘中的电路板；

逻辑判断单元，逻辑判断单元内预存有电路板标准图像，逻辑判断单元根据摄像头拍摄的图像与标准图像对比，从而发出检测信号至传送控制系统。

进一步地，传送控制系统根据检测信号，发送控制信号至第二驱动电机以及升降电机，控制第二驱动电机以及升降电机停止工作。

进一步地，传送控制系统与第一驱动电机通信，传送控制系统用于控制第一驱动电机停止工作。

进一步地，机床控制系统还包括：

第一检测传感器，第一检测传感器安装于机架朝向第二传送系统的位置，用于对第二传送系统上的料盘进行检测；

第二检测传感器，第二检测传感器朝向升降系统安装于机架上，第二检测传感器用于检测升降系统上的料盘；

第一检测传感器与第二检测传感器与传送控制系统通信，向传送控制系统发送检测信号，传送控制系统发送控制信号控制第二传送系统以及升降系统工作。

进一步地，机床控制系统还包括第三检测传感器，第三检测传感器安装于机架朝向第一传送系统的位置，用于对第一传送系统上的料盘检测；第三检测传感器向传送控制系统发送控制系统控制第一传送系统停止传送，从而将料盘放置于预定位置。

本实用新型公开的料盘经第二传送系统传送至升降系统，升降系统将料盘升起后，传送至第一传送系统。料盘在第二传送系统上传送时，AOI对料盘上的电路板进行检测。当AOI检测的电路板型号不符或者电路板维修位置存在异常时，发送检测信号至传送控制系统，传送控制系统控制第二传送系统以及升降系统，停止工作，提高了传送的可靠性，防止出现工作异常。

同时本实用新型将现有技术中的直线形的传送机构拆分成分上下设置的第一传送机构以及第二传送机构，缩小了机床的尺寸，便于搬运以及安装。

附图说明

图1及图2是本实用新型机床的结构示意图；

图3是本实用新型机床控制系统的模块示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图3，本实用新型提供一种具有自动上料功能的机床控制系统10，用于控制机床的料盘30传送，机床20包括机架21、分别上下设置于机架21上的第一传送系统100以及第二传送系统200、设置于机架21一侧与AOI检测系统300通信的升降系统400、设置于第二传送系统200一侧的AOI检测系统300、传送控制系统500。

AOI检测系统300用于对第二传送系统200传送的料盘30进行检测并与第二传送系统200通信；升降系统400用于将料盘30从第二传送系统200传送至第一传送系统100；传送控制系统500与第二传送系统200、升降系统400以及AOI检测系统300通信，传送控制系统500根据AOI检测系统300的检测结果控制第二传送系统200以及升降系统400的工作与停止。

在本实施方式中，料盘30经第二传送系统200传送至升降系统400，升降系统400将料盘30升起后，传送至第一传送系统100。料盘30在第二传送系统200上传送时，AOI对料盘30上的电路板进行检测。当AOI检测的电路板型号不符或者电路板维修位置存在异常时，发送检测信号至传送控制系统500，传送控制系统500控制第二传送系统200以及升降系统400，停止工作，提高了传送的可靠性，防止出现工作异常。

同时本实用新型将现有技术中的直线形的传送机构拆分成分上下设置的第一传送机构以及第二传送机构，缩小了机床的尺寸，便于搬运以及安装。

如图2，进一步地，第一传送机构位于第二传送机构的正上方，第一传送机构包括第一驱动电机11以及受第一驱动电机11驱动而移动的第一传送带12；第二传送机构包括第二驱动电机21以及受第二驱动电机21驱动而移动的第二传送带22；

料盘30放置于第一传送带12或第二传送带22，并随第一传送带12或第二传送带22的移动而传送。

在本实施方式中，料盘30可以通过手动的方式放置于第二传送带22上，当然还可以通过其他自动化设备直接从存储盒或者其他设备上抓取放置在第二传送带22上；当料盘30放置在第二传送带22上后，料盘30的传送均是自动化的进行，有利于提高生产效率。

如图2，进一步地，升降系统400包括：升降气缸4141、滑杆42、支撑杆43。

滑杆42竖直固定于机架21上；支撑杆43定位于滑杆42上，并在升降气缸4141的驱动下相对于滑杆42升降；支撑杆43自第二传送带22升起后与第一传送带12平齐。

当升降系统400将料盘30升起后，料盘30的下边面与第一传送带12平齐，有利于料盘30直接进入第一传送带12，防止料盘30在从支撑杆43向第一传送带12移动的过程中出现脱落。

如图3，进一步地，AOI检测系统300包括：摄像头31以及逻辑判断单元32。摄像头31朝向料盘30，用于拍摄料盘30中的电路板；逻辑判断单元32内预存有电路板标准图像，逻辑判断单元32根据摄像头31拍摄的图像与标准图像对比，从而发出检测信号至传送控制系统500。

在本实施方式中，AOI检测设备可以对电路板的型号以及电路板上所要安装或拆除元器件的位置进行检测，防止不同型号的电路板、或者安装维修位置不同的电路板进入第一传送机构，从而导致安装在第一传送机构附近对电路板进行维修或者焊接的操作装置的损坏，有效提高可靠性。

进一步地，传送控制系统500根据检测信号，发送控制信号至第二驱动电机21以及升降气缸4141，控制第二驱动电机21以及升降气缸4141停止工作。

在本实施方式中，当AOI检测的电路板存在异常时，传送控制系统500控制第二驱动电机21以及升降气缸4141停止工作，方便检修人员对设备检查。

进一步地，传送控制系统500与第一驱动电机11通信，传送控制系统500用于控制第一驱动电机11停止工作。

进一步地，机床控制系统10还包括：

第一检测传感器600，第一检测传感器600安装于机架21朝向第二传送系统200的位置，用于对第二传送系统200上的料盘30进行检测；

第二检测传感器700，第二检测传感器700朝向升降系统400安装于机架21上，第二检测传感器700用于检测升降系统400上的料盘30；

第一检测传感器600与第二检测传感器700与传送控制系统500通信，向传送控制系统500发送检测信号，传送控制系统500发送控制信号控制第二传送系统200以及升降系统400工作。

在本实施方式中，第一检测传感器600以及第二检测传感器700对料盘30的位置进行检测。当电路板进入第二传送系统200后，第一检测传感器600被触发，发出检测信号，传送控制系统500控制第二传送系统200开始工作，并传送料盘30。同样的，当电路板进入升降系统400后，第二检测传感器700被触发，发出检测信号，传送控制系统500控制升降系统400开始工作，将料盘30升起并传送至第一传送系统100。

进一步地，机床控制系统10还包括第三检测传感器800，第三检测传感器800安装于机架21朝向第一传送系统100的位置，用于对第一传送系统100上的料盘30检测；第三检测传感器800向传送控制系统500发送控制系统控制第一传送系统100停止传送，从而将料盘30放置于预定位置。

在本实施方式中，第三检测传感器800用于对第一传送系统100上料盘30进行检测，当料盘30输送至第一传送系统100上预定的位置后，第三检测传感器800发送检测信号给传送控制系统500，传送控制系统500控制第一传送系统100停止工作，到此传送工作结束。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种具有自动上料功能的机床控制系统，用于控制机床的料盘传送，机床包括机架，其特征在于，控制系统包括：

分别上下设置于机架上的第一传送系统以及第二传送系统；

设置于第二传送系统一侧的AOI检测系统，用于对第二传送系统传送的料盘进行检测并与第二传送系统通信；

设置于机架一侧与AOI检测系统通信的升降系统，升降系统用于将料盘从第二传送系统传送至第一传送系统；

传送控制系统，传送控制系统与第二传送系统、升降系统以及AOI检测系统通信，传送控制系统根据AOI检测系统的检测结果控制第二传送系统以及升降系统的工作与停止。

2.如权利要求1所述的机床控制系统，其特征在于，第一传送机构位于第二传送机构的正上方，第一传送机构包括第一驱动电机以及受第一驱动电机驱动而移动的第一传送带；第二传送机构包括第二驱动电机以及受第二驱动电机驱动而移动的第二传送带；

料盘放置于第一传送带或第二传送带，并随第一传送带或第二传送带的移动而传送。

3.如权利要求2所述的机床控制系统，其特征在于，升降系统包括：

升降气缸；

滑杆，滑杆竖直固定于机架上；

支撑杆，支撑杆定位于滑杆上，并在升降电机的驱动下相对于滑杆升降；

支撑杆自第二传送带升起后与第一传送带平齐。

4.如权利要求3所述的机床控制系统，其特征在于，AOI检测系统包括：

摄像头，摄像头朝向料盘，用于拍摄料盘中的电路板；

逻辑判断单元，逻辑判断单元内预存有电路板标准图像，逻辑判断单元根据摄像头拍摄的图像与标准图像对比，从而发出检测信号至传送控制系统。

5.如权利要求4所述的机床控制系统，其特征在于，传送控制系统根据检测信号，发送控制信号至第二驱动电机以及升降电机，控制第二驱动电机以及升降电机停止工作。

6.如权利要求5所述的机床控制系统，其特征在于，传送控制系统与第一驱动电机通信，传送控制系统用于控制第一驱动电机停止工作。

7.如权利要求1所述的机床控制系统，其特征在于，机床控制系统还包括：

第一检测传感器，第一检测传感器安装于机架朝向第二传送系统的位置，用于对第二传送系统上的料盘进行检测；

第二检测传感器，第二检测传感器朝向升降系统安装于机架上，第二检测传感器用于检测升降系统上的料盘；

第一检测传感器与第二检测传感器与传送控制系统通信，向传送控制系统发送检测信号，传送控制系统发送控制信号控制第二传送系统以及升降系统工作。

8.如权利要求7所述的机床控制系统，其特征在于，机床控制系统还包括第三检测传感器，第三检测传感器安装于机架朝向第一传送系统的位置，用于对第一传送系统上的料盘检测；第三检测传感器向传送控制系统发送控制系统控制第一传送系统停止传送，从而将料盘放置于预定位置。