CN206083173U - 一种碎料筛选机 - Google Patents

Abstract

一种碎料筛选机，属于自动筛选设备技术领域，包括依次首尾相接的进料输送线、分选输送线和叠料输送线；所述分选输送线上依次安装有视觉检测机构和柔性剔除机构；所述视觉检测机构包括光学相机；所述光学相机位于分选输送线上方；所述柔性剔除机构包括水平设置的挡块同步带；所述挡块同步带位于分选输送线上方且与分选输送线相垂直；所述叠料输送线的首端低于分选输送线尾端。本实用新型可实现工件在线检测时的碎料筛选，节省人力，提高生产效率。

Description

一种碎料筛选机

技术领域

本实用新型属于自动筛选设备技术领域，具体涉及为一种碎料筛选机。

背景技术

长方形、饼形或瓦形的工件经清洗烘干后，需要对完整工件和碎料进行筛选，然后将工件剔除，收集整理装箱。

上述过程如果采用人工，将消耗大量人力，整体生产效率低下。

因此，有必要研发一种碎料筛选机，能够代替人工对工件进行筛选。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于，针对上述问题，提供一种碎料筛选机。

本实用新型实现其技术目的采用的技术方案如下。

一种碎料筛选机，包括依次首尾相接的进料输送线、分选输送线和叠料输送线；所述分选输送线上依次安装有视觉检测机构和柔性剔除机构；所述视觉检测机构包括光学相机；所述光学相机位于分选输送线上方；所述柔性剔除机构包括水平设置的挡块同步带；所述挡块同步带位于分选输送线上方且与分选输送线相垂直；所述叠料输送线的首端低于分选输送线尾端。

进一步，所述进料输送线安装有切削风刀、叠料剔除机构、收纳盒和第一导向板；所述切削风刀安装于进料输送线首端的正上方，且连接有气路系统；所述叠料剔除机构和收纳盒分设于进料输送线两侧且正对设置；所述第一导向板安装于进料输送线尾端两侧。

更进一步，所述叠料剔除机构包括电磁铁座、电磁铁、推打头、调节座、支撑杆、光电感应装置；所述电磁铁座和调节座安装于进料输送线同侧，且相互间隔设置；所述电磁铁固定安装于电磁铁座；所述电磁铁内侧与推打头连接；所述推打头与进料输送线另一侧的收纳盒正对设置；所述支撑杆一端转动安装于调节座，另一端安装光电感应装置；所述支撑杆上与调节座连接的一端开设有腰型孔；所述调节座顶端通过螺栓连接支撑杆的腰型孔。

更进一步，所述进料输送线和分选输送线之间以及分选输送线和叠料输送线之间均安装有过渡装置；所述过渡装置包括过渡板、摆动杆、转轴、限位块、拉簧；所述过渡板设置于前方的输送线和后方的输送线之间；所述过渡板两端均与摆动杆固定连接；所述摆动杆下端围绕前方的输送线两侧的转轴旋转，上端连接过渡板和拉簧；所述拉簧一端连接摆动杆，另一端固定于前方的输送线侧面；所述限位块安装于前方的输送线侧面，且与摆动杆紧靠设置；所述限位块和拉簧位于摆动杆同侧；所述过渡板和拉簧位于摆动杆异侧；所述拉簧平行于前方的输送线；所述过渡板与前方的输送线之间构成工件碎料的出料空间。

更进一步，所述过渡板包括中板和侧板；所述侧板一体设置于中板两侧；所述中板和拉簧分设于侧板两侧；所述中板和侧板的交角为60°~90°；所述中板两端设置有凹槽。

进一步，所述分选输送线安装有第二导向板、触发传感器、视觉检测机构、柔性剔除机构、第三导向板和漏斗；所述第二导向板安装于分选输送线两侧，且位于视觉检测机构前方；所述触发传感器安装于分选输送线一侧且位于第二导向板和视觉检测机构之间；所述触发传感器顶端高度高于分选输送线表面高度；所述分选输送线尾端一侧安装漏斗，尾端中部安装有第三导向板、尾端另一侧通过过渡装置连接叠料输送线。

更进一步，所述视觉检测机构包括视觉调节板、视觉固定座、视觉支架、光学相机支撑组件、光源支撑组件、光学相机、镜头和光源；所述视觉调节板固定安装于分选输送线一侧；所述视觉支架通过视觉固定座固定安装于视觉调节板；所述光学相机支撑组件和光源支撑组件均安装于视觉支架，且光学相机支撑组件位于光源支撑组件上方；所述光学相机安装于光学相机支撑组件；所述镜头安装于光学相机前端；所述光源安装于光源支撑组件，且光源位于镜头下方。

更进一步，所述柔性剔除机构包括柔性剔除安装座、支撑板、挡块同步带、主动轮、从动轮和柔性剔除驱动电机；柔性剔除安装座固定安装于分选输送线两侧；所述支撑板固定安装于柔性剔除安装座且位于分选输送线上方；所述支撑板一端连接柔性剔除驱动电机，另一端安装从动轮；所述主动轮安装于柔性剔除驱动电机的输出端；所述主动轮通过挡块同步带连接从动轮；所述挡块同步带间隔布设有挡块。

进一步，所述叠料输送线安装有到位传感器、到位固定块和叠料驱动电机；所述到位传感器通过到位固定块安装于叠料输送线首端一侧，且到位传感器的上端高于叠料输送线表面；所述到位传感器下部开设有腰型孔；所述到位固定块通过螺栓连接到位传感器的腰型孔；所述叠料驱动电机的输出端连接叠料输送线。

本实用新型可实现工件在线检测时的碎料筛选，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型去机罩后的立体图；

图2是本实用新型去机罩后的俯视图；

图3是叠料剔除机构的结构示意图；

图4是过渡装置的结构示意图；

图5是视觉检测机构的结构示意图；

图6是柔性剔除机构的结构示意图；

图7是到位检测机构的结构示意图。

图中：进料输送线100、切削风刀110、叠料剔除机构120、电磁铁座121、电磁铁122、推打头123、调节座124、支撑杆125、光电感应装置126、收纳盒130、第一导向板140、过渡装置150、过渡板151、中板151a、侧板151b、凹槽151c、摆动杆152、转轴153、限位块154、拉簧155、分选输送线200、

第二导向板210、触发传感器220、视觉检测机构230、视觉调节板231、视觉固定座232、视觉支架233、光学相机支撑组件234、光源支撑组件235、光学相机236、镜头237、光源238、柔性剔除机构240、柔性剔除驱动电机241、支撑板242、挡块同步带243、主动轮244、从动轮245、柔性剔除安装座246、第三导向板250、漏斗260、叠料输送线300、到位传感器310、到位固定块320、叠料驱动电机330。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

一种碎料筛选机，包括依次首尾相接的进料输送线100、分选输送线200和叠料输送线300；所述分选输送线200上依次安装有视觉检测机构230和柔性剔除机构240；所述视觉检测机构230包括光学相机236；所述光学相机236位于分选输送线200上方；所述柔性剔除机构240包括水平设置的挡块同步带243；所述挡块同步带243位于分选输送线200上方且与分选输送线200相垂直；所述叠料输送线300的首端低于分选输送线200尾端。

工件通过进料输送线100的运输，到达分选输送线200。视觉检测机构230的光学相机236对工件进行拍照，系统对工件照片进行分析处理，区分完整工件和碎料。柔性剔除机构240的挡块同步带243将完整工件的推送至分选输送线200的一侧，完整工件从分选输送线200尾端倾斜落入叠料输送线300，从而叠放在上一片工件上。

所述进料输送线100安装有切削风刀110、叠料剔除机构120、收纳盒130和第一导向板140；所述切削风刀110安装于进料输送线100首端的正上方，且连接有气路系统。切削风刀110，保持常吹气，且气流量大小可调；工件中混有小型碎料时，切削风刀110可将其吹出进料输送线100。所述叠料剔除机构120和收纳盒130分设于进料输送线100两侧且正对设置。所述第一导向板140安装于进料输送线100尾端两侧。

所述叠料剔除机构120包括电磁铁座121、电磁铁122、推打头123、调节座124、支撑杆125、光电感应装置126；所述电磁铁座121和调节座124安装于进料输送线100同侧，且相互间隔设置；所述电磁铁122固定安装于电磁铁座121。电磁铁座121用以支撑电磁铁122。所述电磁铁122内侧与推打头123连接；所述推打头123与进料输送线100另一侧的收纳盒130正对设置。所述支撑杆125一端转动安装于调节座124，另一端安装光电感应装置126。光电感应装置126可随支撑杆125围绕调节座124做旋转调整，便于确定光电感应装置126的最佳检测位置。所述支撑杆125上与调节座124连接的一端开设有腰型孔；调节座124顶端通过螺栓连接支撑杆125的腰型孔。此次腰型孔的设置，有利于调节支撑杆125相对于调节座124的伸出长度，进而调节光电感应装置126的检测位置。

工件经过光电感应装置126下方时，工件表面重叠部分会反射较多的光线到光电感应装置126，于是便产生了检测开关信号，经处理转换，系统输出剔除信号，电磁铁122控制推打头123动作，将重叠的工件推送至安装在进料输送线100另一侧的收纳盒130。

所述进料输送线100和分选输送线200之间以及分选输送线和叠料输送线300之间均安装有过渡装置150；所述过渡装置150包括过渡板151、摆动杆152、转轴153、限位块154、拉簧155；所述过渡板151设置于前方的输送线和后方的输送线之间；所述过渡板151两端均与摆动杆152固定连接；所述摆动杆152下端围绕前方的输送线两侧的转轴153旋转，上端连接过渡板151和拉簧155；所述拉簧155一端连接摆动杆152，另一端固定于前方的输送线侧面；所述限位块154安装于前方的输送线侧面，且与摆动杆152紧靠设置；所述限位块154和拉簧155位于摆动杆152同侧；所述过渡板151和拉簧155位于摆动杆152异侧；所述拉簧155平行于前方的输送线。

所述过渡板151与前方的输送线之间构成工件碎料的出料空间。所述过渡板151包括中板151a和侧板151b；所述侧板151b一体设置于中板151a两侧；所述中板151a和拉簧155分设于侧板151b两侧；所述中板151a和侧板151b的交角为60°~90°；所述中板151a两端设置有凹槽151c。

所述分选输送线200安装有第二导向板210、触发传感器220、视觉检测机构230、柔性剔除机构240、第三导向板250和漏斗260。

所述第二导向板210安装于分选输送线200两侧，且位于视觉检测机构230前方。第二导向板210的设置，用以规整工件，便于视觉检测机构230的检测。

所述触发传感器220安装于分选输送线200一侧且位于第二导向板210和视觉检测机构230之间；所述触发传感器220顶端高度高于分选输送线200表面高度。

所述视觉检测机构230包括视觉调节板231、视觉固定座232、视觉支架233、光学相机支撑组件234、光源支撑组件235、光学相机236、镜头237和光源238。所述视觉调节板231固定安装于分选输送线200一侧；所述视觉支架233通过视觉固定座232固定安装于视觉调节板231；所述光学相机支撑组件234和光源支撑组件235均安装于视觉支架233，且光学相机支撑组件234位于光源支撑组件235上方；所述光学相机236安装于光学相机支撑组件234；所述镜头237安装于光学相机236前端；所述光源238安装于光源支撑组件235，且光源238位于镜头237下方。所述视觉检测机构230用于检测工件完整性。

所述柔性剔除机构240包括柔性剔除安装座246、支撑板242、挡块同步带243、主动轮244、从动轮245和柔性剔除驱动电机241；柔性剔除安装座246固定安装于分选输送线200两侧；所述支撑板242固定安装于柔性剔除安装座246且位于分选输送线200上方；所述支撑板242一端连接柔性剔除驱动电机241，另一端安装从动轮245；所述主动轮244安装于柔性剔除驱动电机241的输出端；所述主动轮244通过挡块同步带243连接从动轮245；所述挡块同步带243间隔布设有挡块。柔性剔除机构240用于筛选完整工件。柔性剔除驱动电机241接收到剔除信号，主动轮244通过挡块同步带243带动从动轮245转动。挡块同步带243将工件合格品靠分选输送线的一侧推移，不合格品则经第三导向板250的导向，流入漏斗260。

所述分选输送线200尾端一侧安装漏斗260，尾端中部安装有第三导向板250、尾端另一侧通过过渡装置150连接叠料输送线300。第三导向板250的设置，用以区分工件合格品和工件不合格品的行进路线。

所述叠料输送线300安装有到位传感器310、到位固定块320和叠料驱动电机330；所述到位传感器310通过到位固定块320安装于叠料输送线300首端一侧，且到位传感器310的上端高于叠料输送线300表面。所述到位传感器310下部开设有腰型孔；所述到位固定块320通过螺栓连接到位传感器310的腰型孔。到位传感器310的腰型孔的开设，便于调整到位传感器310高出叠料输送线300表面的距离。所述叠料驱动电机330的输出端连接叠料输送线300。

工件到达分选输送线200的末端，开始倾斜下落，并对到位传感器310产生遮光，到位传感器310形成到位检测信号，发送给叠料驱动电机330，叠叠料驱动电机330带动叠料输送线300移动一定距离，工件到达叠料输送线300表面，叠料驱动电机330停止运行。后续工件依次会有上述动作，下一工件会重叠在上一工件表面，所有工件叠料排列。

上述碎料筛选机的实现方法包括以下步骤：

1工件经清洗烘干后，进入进料输送线100并向后输送。进料输送线100前端安装的切削风刀110，将工件中混有的小型碎料吹出进料输送线100。工件到达叠料剔除机构120处，经过光电感应装置126下方时，工件表面重叠部分会反射较多的光线到光电感应装置126，于是便产生了检测开关信号，经处理转换，系统输出剔除信号，电磁铁122控制推打头123动作，将重叠的工件推送至安装在进料输送线100另一侧的收纳盒130。表面重叠的工件位于光电感应装置工件经进料输送线100末端的第一导向板140的导向后通过过渡装置150平稳过渡到分选输送线200首端并向后输送；

2在工件到达触发传感器220位置之前，安装在分选输送线200两端的第二导向板210对工件进行二次导向。工件到达触发传感器220，产生触发信号，并发送给系统。工件达到视觉检测机构230，光学相机236触发拍照，光学相机236正对工件上方。系统对工件照片进行分析处理，区分完整工件和碎料；

3工件继续随分选输送线200向后输送。到达柔性剔除机构240，执行筛选动作。柔性剔除驱动电机241带动挡块同步带243转动，挡块同步带243将完整工件推送至分选输送线的一侧，且位于叠料输送线300前方。不完整的碎料经第三导向板250的导向流入安装在分选输送线另一侧的漏斗260。

4完整工件继续由分选输送线200输送。由于分选输送线200与叠料输送线300之间存在高度差，工件到达分选输送线200的末端，开始倾斜下落，并对到位传感器310产生遮光，到位传感器310形成到位检测信号，发送给叠料驱动电机330，叠料驱动电机330带动叠料输送线300移动一定距离，工件到达叠叠料输送线300表面，叠料驱动电机330停止运行。后续工件依次会有上述动作，下一工件会重叠在上一工件表面，所有工件叠料排列。

本实用新型在进料输送线100一侧安装叠料剔除机构120，利用光电感应装置126的原理，实现工件进行在线检测前的效果规整，有效避免了视觉检测时重叠的工件中因混有碎料存在而漏检。

本实用新型在分选输送线200一侧安装柔性剔除机构240，避免了剔除机构剔除碎料时由于碰撞而造成表面损伤，提高设备使用寿命。

本实用新型在叠料输送线300上实现自动叠料整理的功能，节省人力成本，提高生产效率。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种碎料筛选机，其特征在于，包括依次首尾相接的进料输送线（100）、分选输送线（200）和叠料输送线（300）；所述分选输送线（200）上依次安装有视觉检测机构（230）和柔性剔除机构（240）；所述视觉检测机构（230）包括光学相机（236）；所述光学相机（236）位于分选输送线（200）上方；所述柔性剔除机构（240）包括水平设置的挡块同步带（243）；所述挡块同步带（243）位于分选输送线（200）上方且与分选输送线（200）相垂直；所述叠料输送线（300）的首端低于分选输送线（200）尾端。

2.如权利要求1所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述进料输送线（100）安装有切削风刀（110）、叠料剔除机构（120）、收纳盒（130）和第一导向板（140）；所述切削风刀（110）安装于进料输送线（100）首端的正上方，且连接有气路系统；所述叠料剔除机构（120）和收纳盒（130）分设于进料输送线（100）两侧且正对设置；所述第一导向板（140）安装于进料输送线（100）尾端两侧。

3.如权利要求2所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述叠料剔除机构（120）包括电磁铁座（121）、电磁铁（122）、推打头（123）、调节座（124）、支撑杆（125）、光电感应装置（126）；所述电磁铁座（121）和调节座（124）安装于进料输送线（100）同侧，且相互间隔设置；所述电磁铁（122）固定安装于电磁铁座（121）；所述电磁铁（122）内侧与推打头（123）连接；所述推打头（123）与进料输送线（100）另一侧的收纳盒（130）正对设置；所述支撑杆（125）一端转动安装于调节座（124），另一端安装光电感应装置（126）；所述支撑杆（125）上与调节座（124）连接的一端开设有腰型孔；所述调节座（124）顶端通过螺栓连接支撑杆（125）的腰型孔。

4.如权利要求1所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述进料输送线（100）和分选输送线（200）之间以及分选输送线和叠料输送线（300）之间均安装有过渡装置（150）；所述过渡装置（150）包括过渡板（151）、摆动杆（152）、转轴（153）、限位块（154）、拉簧（155）；所述过渡板（151）设置于前方的输送线和后方的输送线之间；所述过渡板（151）两端均与摆动杆（152）固定连接；所述摆动杆（152）下端围绕前方的输送线两侧的转轴（153）旋转，上端连接过渡板（151）和拉簧（155）；所述拉簧（155）一端连接摆动杆（152），另一端固定于前方的输送线侧面；所述限位块（154）安装于前方的输送线侧面，且与摆动杆（152）紧靠设置；所述限位块（154）和拉簧（155）位于摆动杆（152）同侧；所述过渡板（151）和拉簧（155）位于摆动杆（152）异侧；所述拉簧（155）平行于前方的输送线；所述过渡板（151）与前方的输送线之间构成工件碎料的出料空间。

5.如权利要求4所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述过渡板（151）包括中板（151a）和侧板（151b）；所述侧板（151b）一体设置于中板（151a）两侧；所述中板（151a）和拉簧（155）分设于侧板（151b）两侧；所述中板（151a）和侧板（151b）的交角为60°~90°；所述中板（151a）两端设置有凹槽（151c）。

6.如权利要求1所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述分选输送线（200）安装有第二导向板（210）、触发传感器（220）、视觉检测机构（230）、柔性剔除机构（240）、第三导向板（250）和漏斗（260）；所述第二导向板（210）安装于分选输送线（200）两侧，且位于视觉检测机构（230）前方；所述触发传感器（220）安装于分选输送线（200）一侧且位于第二导向板（210）和视觉检测机构（230）之间；所述触发传感器（220）顶端高度高于分选输送线（200）表面高度；所述分选输送线（200）尾端一侧安装漏斗（260），尾端中部安装有第三导向板（250）、尾端另一侧通过过渡装置（150）连接叠料输送线（300）。

7.如权利要求6所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述视觉检测机构（230）包括视觉调节板（231）、视觉固定座（232）、视觉支架（233）、光学相机支撑组件（234）、光源支撑组件（235）、光学相机（236）、镜头（237）和光源（238）；所述视觉调节板（231）固定安装于分选输送线（200）一侧；所述视觉支架（233）通过视觉固定座（232）固定安装于视觉调节板（231）；所述光学相机支撑组件（234）和光源支撑组件（235）均安装于视觉支架（233），且光学相机支撑组件（234）位于光源支撑组件（235）上方；所述光学相机（236）安装于光学相机支撑组件（234）；所述镜头（237）安装于光学相机（236）前端；所述光源（238）安装于光源支撑组件（235），且光源（238）位于镜头（237）下方。

8.如权利要求6所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述柔性剔除机构（240）包括柔性剔除安装座（246）、支撑板（242）、挡块同步带（243）、主动轮（244）、从动轮（245）和柔性剔除驱动电机（241）；柔性剔除安装座（246）固定安装于分选输送线（200）两侧；所述支撑板（242）固定安装于柔性剔除安装座（246）且位于分选输送线（200）上方；所述支撑板（242）一端连接柔性剔除驱动电机（241），另一端安装从动轮（245）；所述主动轮（244）安装于柔性剔除驱动电机（241）的输出端；所述主动轮（244）通过挡块同步带（243）连接从动轮（245）；所述挡块同步带（243）间隔布设有挡块。

9.如权利要求1所述的一种碎料筛选机，其特征在于，所述叠料输送线（300）安装有到位传感器（310）、到位固定块（320）和叠料驱动电机（330）；所述到位传感器（310）通过到位固定块（320）安装于叠料输送线（300）首端一侧，且到位传感器（310）的上端高于叠料输送线（300）表面；所述到位传感器（310）下部开设有腰型孔；所述到位固定块（320）通过螺栓连接到位传感器（310）的腰型孔；所述叠料驱动电机（330）的输出端连接叠料输送线（300）。