CN107199180A - 分拣装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了分拣装置。该分拣装置包括产品输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构以及控制器，所述分拣通道靠近所述产品输送带设置并与所述产品输送带连通，所述图像采集机构设于所述产品输送带的上方，所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置，所述控制器接收所述图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。本发明所述分拣装置，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，而且设备结构简单，成本低。

Description

分拣装置
技术领域
本发明涉及自动分拣设备技术领域，具体涉及分拣装置。
背景技术
目前，在PCB板的检测过程中，一般包括孔位检测和焊接检测，大多都采用人工完成。有些企业采用自动化检测，一般是对缺陷品或者不良品进行标记，通过机械打标或者软件系统中对序号进行标记，或者采用机械臂抓出。采用人工检测，人工成本会很高，而且分拣的效率比较低。采用标记的方式运行效率较低。机械臂虽然解决了上述问题，但是分拣设备会很复杂，成本较高。
发明内容
基于此，本发明提供一种分拣装置，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，而且设备结构简单，成本低。
为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种分拣装置，包括产品输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构以及控制器，所述分拣通道靠近所述产品输送带设置并与所述产品输送带连通，所述图像采集机构设于所述产品输送带的上方，所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置，所述控制器接收所述图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。
产品在输送带上，输送到图像采集机构下方时，采集产品的外观信息，传输给控制器，分析判断是否良品，若不是良品，则控制器控制转动驱动器转动，带动拨料板转动，将产品拨到分拣通道；若是良品，则继续由产品输送带继续输送，这样实现自动分拣产品的作用，整个过程自动运行，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，而且由一挡板进行拨料，设备结构简单，成本低。
在其中一些实施例中，所述分拣装置还包括一机架，所述产品输送带与所述分拣通道均设于所述机架上。
在其中一些实施例中，所述分拣通道为一分拣输送带。
在其中一些实施例中，所述分拣输送带与所述产品输送带垂直交叉连通。
在其中一些实施例中，所述图像采集机构包括一设于所述产品输送带上方的图像采集相机，所述图像采集相机与所述控制器电连接。
在其中一些实施例中，所述图像采集机构还包括设于所述产品输送带上方的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述图像采集相机与所述滑块连接。
在其中一些实施例中，所述拨料板包括一与所述转动驱动器连接的板本体以及设于所述板本体的端部靠近所述产品输送带的一侧的拨料块。
在其中一些实施例中，所述转动驱动器为电机。
本发明还采用如下的技术方案：
一种分拣装置，其包括机架、产品输送带、分拣输送带、图像采集机构以及分拣机构，所述产品输送带与分拣输送带均设于所述机架上，所述分拣通道与所述产品输送带交叉连通；所述图像采集机构包括设于所述产品输送带上方的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及与所述滑块连接的图像采集相机；所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置；所述控制器接收所述图像采集相机传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。
在其中一些实施例中，所述拨料板包括一与所述转动驱动器连接的板本体以及设于所述板本体的端部靠近所述产品输送带的一侧的拨料块。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例所述分拣装置的整体结构示意图；
图2是图1所述分拣装置的另一视角的结构示意图；
图3是图1中A处的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
实施例
请参照图1至图3，本发明公开一种分拣装置100，用于自动地判断并分拣不良品。该分拣装置100包括机架10、产品输送带20、分拣通道30、图像采集机构40、分拣机构50以及控制器(图未示)，产品输送带20与分拣通道30设于机架10上，且产品输送带20与分拣通道30交叉连通，以便于位于产品输送带20上的不良品分拣至分拣通道30上。图像采集机构40设于产品输送带20的上方，用于采集PCB板产品的图像信息。分拣机构50靠近产品输送带20与分拣通道30的连接位置设置，用于将产品输送带20的不良品分拣至分拣通道30上。控制器用于接收图像采集机构40传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制分拣机构50转动或停止，当产品为良品时，控制分拣机构50不转动；当产品为不良品时，控制分拣机构50转动，将产品输送带20上的不良品分拣至分拣通道30上。从而该分拣装置100可以实现自动分拣产品的作用，整个过程自动运行，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，而且由一挡板进行拨料，设备结构简单，成本低。
请继续参照图1与图2，在其中一个实施例中，机架10包括机台11以及设于所述机台11上的若干条形架12，产品输送带20与分拣通道30设于机台11上。条形架12用于支撑图像采集机构40。进一步地，在机台11的底部还设有转动轮13，方便整台分拣装置100移动。在转动轮13上还可设置刹车片。
在其中一个实施例中，分拣通道30为分拣输送带，分拣输送带30与产品输送带20垂直交叉连通，这样分拣通道30与产品输送带20分别设置，方便对良品和不良品进行下一步的操作。
在其中一个实施例中，图像采集机构40包括设于产品输送带20上方的滑轨41、与滑轨41滑动连接的滑块42以及与滑块42连接的图像采集相机43，滑轨41与机架10的条形架12连接，这样使得图像采集相机43位于产品输送带20的上方。滑轨41的滑动方向与产品输送带20的运行方向垂直设置，这样图像采集相机43可以沿着产品输送带20的宽度方向移动，以便于对准产品输送带20上的产品。在其他的实施例中，滑轨41的滑动方向与产品输送带20的运行方向可以呈锐角设置。图像采集相机43与控制器电连接。
请参照图3，在其中一个实施例中，分拣机构50包括一拨料板51以及与该拨料板51连接的转动驱动器52。拨料板51设于产品输送带20与分拣通道30的交叉位置处，这样使得拨料板51的长度尽量地短，转动驱动器52的能量尽量多地用于驱动拨料板51转动。进一步地，拨料板51包括一与转动驱动器52连接的板本体53以及设于板本体53的端部靠近产品输送带20的一侧的拨料块54，拨料块54的设置便于给产品更大的推动力，产品能够更有效地移动。转动驱动器52为电机。电机连接于机架10的其中一个或者几个条形架12上，便于固定电机。
进一步地，板本体53的端部设有一连接圈55，连接圈55与电机的输出轴套接。
可以理解地，本发明所述的分拣装置100，不限于用来检测与分拣PCB板，还可以用于检测和分拣可以通过输送带运输的其他产品。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括产品输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构以及控制器，所述分拣通道靠近所述产品输送带设置并与所述产品输送带连通，所述图像采集机构设于所述产品输送带的上方，所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置，所述控制器接收所述图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括一机架，所述产品输送带与所述分拣通道均设于所述机架上。
3.根据权利要求1或2所述的分拣装置，其特征在于：所述分拣通道为一分拣输送带。
4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：所述分拣输送带与所述产品输送带垂直交叉连通。
5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述图像采集机构包括一设于所述产品输送带上方的图像采集相机，所述图像采集相机与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于：所述图像采集机构还包括设于所述产品输送带上方的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述图像采集相机与所述滑块连接。
7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述拨料板包括一与所述转动驱动器连接的板本体以及设于所述板本体的端部靠近所述产品输送带的一侧的拨料块。
8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述转动驱动器为电机。
9.一种分拣装置，其特征在于，包括机架、产品输送带、分拣输送带、图像采集机构以及分拣机构，所述产品输送带与分拣输送带均设于所述机架上，所述分拣通道与所述产品输送带交叉连通；所述图像采集机构包括设于所述产品输送带上方的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及与所述滑块连接的图像采集相机；所述分拣机构包括一拨料板以及与所述拨料板连接的转动驱动器，所述拨料板靠近所述产品输送带与所述分拣通道的连接位置设置；所述控制器接收所述图像采集相机传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止。
10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于：所述拨料板包括一与所述转动驱动器连接的板本体以及设于所述板本体的端部靠近所述产品输送带的一侧的拨料块。
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