CN202129228U - 电容器铝壳检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的电容器铝壳检测装置，有铝壳排列输送装置，还有针对输送中排列的电容器铝壳的摄像头[6]，摄像头与电子计算机作信号连接，还有针对排列的电容器铝壳的剔除装置[13]，剔除装置与控制装置连接。本实用新型提供的电容器铝壳检测装置，由摄像头获取输送中的电容器铝壳的视频信号，在计算机中从视频信号中截取图像并与标准图像进行比较，比较结果符合剔除条件的由剔除装置间隔一定时间将该电容器铝壳排除出产品队列，所间隔的时间是摄像头与剔除装置两个位置的输送时间，从而保证产品合格。与现有技术相比，本实用新型用电子计算机及摄像头替代人工，避免了人为失误，并提高了效率。

Description

电容器铝壳检测装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种电容器铝壳检测装置，属电学中电容器制造技术领域。 

背景技术

电容器铝壳在制造完成前最后一道工序是检测，检测中包括了对其规格尺寸的检测和表面检测，尤其是电容器铝壳上有复膜时，更要检测其所复涂膜是否有损伤，从而可以择去涂膜受损的电容器铝壳，以免不合格产品进入使用而导致事故发生。但以往这些检测是由人工目视检测的，由于工件个体小，所以这种检测操作十分费眼，而且要求注意力高度集中，不仅易使操作者患眼疾还经常会导致漏检、错检。 

发明内容

针对上述不足，本实用新型就是要提供一种不需要目测的电容器铝壳检测装置。 

本实用新型提供的电容器铝壳检测装置，有铝壳排列输送装置，还有针对输送中排列的电容器铝壳的摄像头，摄像头与电子计算机作信号连接，电子计算机中有标准图像存储装置、图像截取装置和图像比较装置，图像比较装置连接有剔除指令输出装置；还有计时装置，计时装置连接有剔除时间输出装置；还有针对排列的电容器铝壳的剔除装置，以铝壳输送方向看剔除装置所针对的位置在摄像头所针对位置的前方；还有剔除装置的控制装置，控制装置与剔除指令输出装置和剔除时间输出装置连接，剔除装置与控制装置连接。 

本实用新型提供的电容器铝壳检测装置，由摄像头获取输送中的电容器铝壳的视频信号，在计算机中从视频信号中截取图像并与标准图像进行比较，比较结果符合剔除条件的由剔除装置间隔一定时间将该电容器铝壳排除出产品队列，所间隔的时间是摄像头与剔除装置两个位置的输送时间，从而保证产品合格。与现有技术相比，本实用新型用电子计算机及摄像头替代人工， 避免了人为失误，并提高了效率。 

所说剔除装置是针对输送装置上某个位置的电容器铝壳的喷气嘴及控制气流的电磁阀，电磁阀的控制电路即剔除装置的控制装置；或者是针对输送装置上某个位置的电容器铝壳的由电磁铁或气缸驱动的拨杆，以及控制电流的电子开关或控制气流的电磁阀，电子开关或电磁阀的控制电路即剔除装置的控制装置。 

所说铝壳排列输送装置有直立的半圆弧倒置轨道，倒置轨道由内外两个半圆带及侧边护壁构成，其中内半圆带的外表面与上层直线式电磁振动输送机出口相接，外半圆带的内表面与下层直线式电磁振动输送机进口相接；上层直线式电磁振动输送机进口连接电磁振动盘出口，下层直线式电磁振动输送机出口连接输送圆盘；所说输送圆盘安装在直立的转轴上，转轴与匀速转动机构连接，旋转拨盘以转轴为轴的圆周面上均匀设置有依法线方向开口且开口宽度与铝壳外径间隙配合的拨叉口，旋转拨盘的拨叉口之下有底板，底板上平面为输送圆盘的输送平面，在旋转拨盘外围有限定铝壳输送通道的护圈，在剔除装置所在位置上，护圈高度不超过1/2铝壳高度；旋转拨盘还设置有成品进口和出口。 

所说上层或下层直线式电磁振动输送机的输送轨道上至少有一个铝壳规格检测缺口，所说检测缺口是轨道一边切去其底部1/2以上宽度和同边保留其侧壁上侧部分形成的，上侧保留部分以与铝壳上边相扣为度。当输送机上铝壳高度不足时会从该缺口中跌出。 

所说上层直线式电磁振动输送机的输送轨道上至少有一个铝壳姿态检测缺口，所说检测缺口是轨道一边切去其底部1/2以上宽度和同边保留其侧壁上侧部分形成的，上侧保留部分以所形成的缺口宽度大于铝壳直径为度，缺口长度大于铝壳高度。当输送机上铝壳不是直立而是横卧时会从该缺口中跌出。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构图，图中：1-储料斗，2-振动送料机，3-上层直线式电磁振动输送机，4-倒置轨道，5-下层直线式电磁振动输送机，6-摄像头，7-输送圆盘，8-转轴，9-出料平台，10-电磁振动盘，11-检测缺口，12-铝壳； 

图2为图1的俯视图，图中：1-储料斗，2-振动送料机，3-上层直线式电磁振动输送机，4-倒置轨道，5-下层直线式电磁振动输送机，6-摄像头，7-输送圆盘，9-出料平台，10-电磁振动盘，11-检测缺口，12-铝壳，13-剔除装置，14-导料杆； 

图3为图1中A——A向局部剖视图，图中：11-检测缺口，12-铝壳，15-缺口高度调节板，31-输送轨道。 

具体实施方式

1、一电容器铝壳检测装置，有铝壳排列输送装置，在输送轨道一侧安装摄像头，摄像头指向轨道中铝壳，所说输送轨道为间歇输送装置。摄像头的视频信号线与一电子计算机连接，电子计算机中保存有合格的铝壳表面图像，计算机按程序设定的时间间隔频率(是输送装置间歇频率的整数倍)截取图像并与标准图像进行比较。如差异未超过原定值则为合格产品，如超过原定值则为要剔除产品，经剔除指令输出装置输出一个剔除指令。同时计算机内的计时器及运算器(计时装置及剔除时间输出装置)根据输送装置的间歇频率和摄像头与剔除装置的位置关系输出一个剔除指令执行时间。在输送轨道一侧安装有剔除装置，是一由气缸驱动的拨杆，控制气缸电磁阀的控制电路与计算机连接，在有剔除指令并在剔除时间动作，将不合格铝壳拨出输送轨道。 

2、一电容器铝壳检测装置，结构如图1、2所示，是由两个单元并列组成的，各单元单独成立。每个单元由相同的装置组合而成，按铝壳12的行进踪迹依次有储料斗1、振动送料机2、电磁振动盘10、上层直线式电磁振动输送机3、倒置轨道4、下层直线式电磁振动输送机5、输送圆盘7、出料平台9，还有摄像头6和剔除装置13安装在输送圆盘的外围。其中，振动送料机安装在储料斗下方，而其出料口在电磁振动盘上方。电磁振动盘的出口与上层直线式电磁振动输送机的进口连接。下层直线式电磁振动输送机与上层直线式电磁振动输送机在同一铅直平面上平行安装。有呈半圆弧的倒置轨道连接在上下两层直线式电磁振动输送机之间，其中倒置轨道有内外两条半圆形输送带，外输送带内表面是与下层直线式电磁振动输送机输送轨道进口连接的输送面，内输送带外表面是与上层直线式电磁振动输送机输送轨道出口连接的 输送面。输送圆盘有安装在铅直的转轴8上的、周面上设置有均布的拨叉的旋转拨盘。旋转拨盘下垫有底板，旋转拨盘外围的底板上固定有护圈，该护圈是内孔与旋转拨盘拨叉口间隙配合的平板。护圈在针对出料平面一侧有出料口，在出料口一侧有一根导料杆14将旋转拨盘拨到出料口处的铝壳引导出口到出料平台上。护圈在针对剔料装置的位置还有剔料出口，该出口处护圈高度为2毫米，仅保证铝壳不会自行跌出而铝壳在受到向外的推力时一定会跌出。摄像头经安装杆使其拍摄镜头垂直向下指向铝壳底部，剔除装置是由电磁阀控制的喷气嘴，喷气嘴从内向外指向铝壳。摄像头连接计算机，计算机连接电磁阀控制电路。在上层直线式电磁振动输送机轨道上有三个检测缺口11，检测缺口如图3所示，其在输送轨道31上占长度大于一个铝壳12高度，是由一侧切去侧壁和一半以上底面后再加装缺口高度调节板15，调节板两端安装在轨道侧壁的缺口两边，其有补充缺口上侧的边，使缺口处侧壁上部是封闭的，而下部空缺的高度略小于铝壳高度。 

本例底板也可与旋转拨盘同时旋转的。而底板固定时其出口可以使用底板开口的形式，使铝壳在该开口处落入接料装置。 

工作时，储料斗中的铝壳经振动送料机送入电磁振动盘，在电磁振动盘中铝壳被调整姿态到底朝下并排成列从出口进入上层直线式电磁振动输送机，经倒置轨道后以底朝上送入下层直线式电磁振动输送机。在上层直线式电磁振动输送机中，通过三个检测缺口，保证横倒的铝壳和高度不足的铝壳从缺口被排除。下层直线式电磁振动输送机中的铝壳都是规格合格并底朝上排列的，经出口送入针对出口的旋转拨盘的拨叉中，旋转拨盘则将铝壳经过摄像头、剔除装置送往出料口。如有摄像头所得铝壳图像与标准图像差别大于设计值的，喷气嘴在该铝壳到达该位置时喷气将其剔除。完好的铝壳从出口经导料杆作用到达出料平台，被收集包装。 

Claims (5)

1.一种电容器铝壳检测装置，其特征是有铝壳排列输送装置，还有针对输送中排列的电容器铝壳的摄像头，摄像头与电子计算机作信号连接，电子计算机中有标准图像存储装置、图像截取装置和图像比较装置，图像比较装置连接有剔除指令输出装置；还有计时装置，计时装置连接有剔除时间输出装置；还有针对排列的电容器铝壳的剔除装置，以铝壳输送方向看剔除装置所针对的位置在摄像头所针对位置的前方；还有剔除装置的控制装置，控制装置与剔除指令输出装置和剔除时间输出装置连接，剔除装置与控制装置连接。

2.如权利要求1所述的电容器铝壳检测装置，其特征是所说剔除装置是针对输送装置上某个位置的电容器铝壳的喷气嘴及控制气流的电磁阀，电磁阀的控制电路即剔除装置的控制装置；或者是针对输送装置上某个位置的电容器铝壳的由电磁铁或气缸驱动的拨杆，以及控制电流的电子开关或控制气流的电磁阀，电子开关或电磁阀的控制电路即剔除装置的控制装置。

3.如权利要求1或2所述的电容器铝壳检测装置，其特征是所说铝壳排列输送装置有直立的半圆弧倒置轨道，倒置轨道由内外两个半圆带及侧边护壁构成，其中内半圆带的外表面与上层直线式电磁振动输送机出口相接，外半圆带的内表面与下层直线式电磁振动输送机进口相接；上层直线式电磁振动输送机进口连接电磁振动盘出口，下层直线式电磁振动输送机出口连接输送圆盘；所说输送圆盘安装在直立的转轴上，转轴与匀速转动机构连接，旋转拨盘以转轴为轴的圆周面上均匀设置有依法线方向开口且开口宽度与铝壳外径间隙配合的拨叉口，旋转拨盘的拨叉口之下有底板，底板上平面为输送圆盘的输送平面，在旋转拨盘外围有限定铝壳输送通道的护圈，在剔除装置所在位置上，护圈高度不超过1/2铝壳高度；旋转拨盘还设置有成品进口和出口。

4.如权利要求3所述的电容器铝壳检测装置，其特征是所说上层或下层直线式电磁振动输送机的输送轨道上至少有一个铝壳规格检测缺口，所说检测缺口是轨道一边切去其底部1/2以上宽度和同边保留其侧壁上侧部分形成的，上侧保留部分以与铝壳上边相扣为度。 

5.如权利要求3所述的电容器铝壳检测装置，其特征是所说上层直线式电磁振动输送机的输送轨道上至少有一个铝壳姿态检测缺口，所说检测缺口是轨道一边切去其底部1/2以上宽度和同边保留其侧壁上侧部分形成的，上侧保留部分以所形成的缺口宽度大于铝壳直径为度，缺口长度大于铝壳高度。 

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