CN117361109A - 一种钢管自动化上料设备 - Google Patents
一种钢管自动化上料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117361109A CN117361109A CN202311597551.6A CN202311597551A CN117361109A CN 117361109 A CN117361109 A CN 117361109A CN 202311597551 A CN202311597551 A CN 202311597551A CN 117361109 A CN117361109 A CN 117361109A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- blocking
- wheel
- driving
- intermittent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 168
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 168
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 107
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/16—Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0276—Tubes and pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本申请公开了一种钢管自动化上料设备，涉及钢管传输设备技术领域，其包括若干个并列依次排布的上料杆和若干个同步转动的传送轮，所述传送轮上开设有用于容纳钢管的凹槽，所述上料杆上设置有用于承接钢管的上料部和用于阻挡钢管的阻挡部，所述阻挡部和所述上料部形成用于容纳钢管的折弯槽，所述折弯槽和所述凹槽对应设置，钢管能够沿着所述上料部滑动至所述凹槽内，所述上料部的一侧设置有阻挡装置，所述阻挡装置用于阻挡钢管滑动至所述凹槽内。本申请具有减轻操作人员转运钢管的劳动负荷的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢管传输设备技术领域，尤其是涉及一种钢管自动化上料设备。
背景技术
钢管，是一种具有较佳承载能力和耐高温的常用材料。钢管按照其生产工艺可分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分为热轧钢管和冷轧钢管。不仅能够用于输送液体、气体以及粉末固体，还能够作为经济钢材，用于搭设脚手架等支撑结构。
在钢管的加工过程中，钢管需要经过多道不同的生产加工程序，包括熔炼、轧制、成型、表面处理等程序。因此钢管的多道生产程序对应有多个生产设备，操作人员需要将前一生产设备产出的钢管转运至下一生产设备上，以进行钢管下一生产程序的执行。
现阶段，在相邻两道钢管生产程序对应的设备之间，需要操作人员进行人力搬运（如手动搬运或者通过推车转运），上述搬运方式消耗了操作人员的大量体力，随着钢管的不断搬运，操作人员的体力也随之下降，钢管搬运对于操作人员而言存在一定的危险性，即存在钢管掉落至地面上的可能性，这样会导致操作人员受伤，并且还会造成钢管受损。
发明内容
为了减轻操作人员转运钢管的劳动负荷，本申请提供一种钢管自动化上料设备。
本申请提供的一种钢管自动化上料设备，采用如下的技术方案：
一种钢管自动化上料设备，包括若干个并列依次排布的上料杆和若干个同步转动的传送轮，所述传送轮上开设有用于容纳钢管的凹槽，所述上料杆上设置有用于承接钢管的上料部和用于阻挡钢管的阻挡部，所述阻挡部和所述上料部形成用于容纳钢管的折弯槽，所述折弯槽和所述凹槽对应设置，钢管能够沿着所述上料部滑动至所述凹槽内，所述上料部的一侧设置有阻挡装置，所述阻挡装置用于阻挡钢管滑动至所述凹槽内。
通过上述技术方案，上一钢管生产设备产出的钢管，依次滑动至上料杆的上料部上，并且，钢管在阻挡装置的阻挡作用下依次排布于上料部上。当操作人员需要向下一钢管生产设备上传输钢管时，先解除阻挡装置对钢管的阻挡，并同时驱动若干个传送轮转动，使得钢管能够沿着上料部向下滑动，在阻挡部的阻挡作用下，钢管最终处于折弯槽内，处于转动状态的传送轮将钢管转运至下一生产设备上，从而完成钢管在相邻生产设备之间的转运。
本设备可通过机械控制实现钢管的搬运，无需人力转运，减轻了操作人员转运钢管的劳动负荷，因此降低了钢管掉落于地面上的可能性，这样不仅降低了操作人员由于搬运钢管而受伤的可能性，还降低了钢管受损的可能性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述传送轮上均安装有同步轮，所述同步轮上共同套设有同步带，本设备还包括驱动源，所述驱动源用于驱动所述其中一个所述同步轮转动。
通过上述技术方案，当钢管落于折弯凹陷之前，优先启动驱动源，驱动源带动其中一个同步轮转动，同步轮通过同步带驱动其它同步轮转动，因此同步轮能够带动对应的传送轮转动，进而能够实现若干个同步轮同步转动，从而能够将钢管转运至下一生产设备上。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动源包括电机，所述电机的输出轴能够驱动其中一个所述同步轮转动。
通过上述技术方案，操作人员通过启动电机，电机的输出轴驱动其中一个同步轮转动，该同步轮通过同步带和其它同步轮，能够驱动若干个传送轮同步转动，从而能够将钢管转运至下一生产设备上。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻挡装置包括转动设置的阻挡轮，所述阻挡轮上开设有若干个阻挡槽，所述阻挡槽和钢管相互匹配，相邻的两个所述阻挡槽之间形成阻挡凸起，本设备还包括间歇驱动机构，所述间歇驱动机构用于驱动所述阻挡轮间歇转动。
通过上述技术方案，在阻挡凸起的阻挡作用下，钢管依次排布于上料部上之后。操作人员通过间歇驱动机构驱动阻挡轮间歇转动，阻挡轮每转动一次，阻挡轮上的阻挡凸起能够拨动一根钢管向下滑动至折弯槽内，完成一次转动之后，在阻挡凸起的阻碍作用下，降低了上料部上剩余钢管向下滑动的可能性，从而能够依次有序的将钢管传送至传送轮上。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述间歇驱动机构包括转动设置的间歇轮和驱动轮，所述间歇轮同轴连接于所述阻挡轮，所述驱动轮上偏心安装有用于驱动所述间歇轮转动的驱动轴，所述间歇轮上开设有若干个供所述驱动轴滑动的驱动槽。
通过上述技术方案，操作人员通过持续转动驱动轮，驱动轴跟随驱动轮转动，当驱动轴进入驱动槽内之后，驱动轴能够推动间歇轮转动，间歇轮带动与其同轴连接的阻挡轮转动，从而能够拨动一根钢管向下滑动。当驱动轴从驱动槽内脱离之后，间歇轮能够及时停止转动（可通过设置阻尼器或者增大摩擦实现），也就使得阻挡轮及时停止转动，此时在阻挡轮的阻挡作用下，降低了剩余钢管向下滑动的可能性。
因此，驱动轮的齿轮转动能够实现阻挡轮的间歇转动，从而能够依次向下拨动钢管，以实现钢管的传输。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机的其中一侧转动设置有传动轴一，所述传动轴一上安装有锥齿轮一，所述驱动轮上同轴连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二相互啮合，所述传动轴一上安装有平齿轮一，所述电机的输出轴上安装有平齿轮二，所述平齿轮一和所述平齿轮二相互啮合。
通过上述技术方案，当操作人员启动电机之后，在电机的输出轴转动过程中，一方面，电机能够通过同步轮和同步带，驱动若干个传送轮同步转动，实现钢管的传输。
另一方面，电机的输出轴带动平齿轮二转动，平齿轮二驱动平齿轮一转动，平齿轮一通过传动轴一驱动锥齿轮一转动，锥齿轮一驱动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动驱动轮转动，驱动轮通过间歇轮驱动阻挡轮间歇转动，从而依次拨动钢管。
通过启动电机，即可同时实现传送轮的转动和阻挡轮的间歇转动，不仅简化了本设备的结构，降低了本设备的生产成本，还简化了本设备的操作步骤。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料杆上设置有检测组件，所述检测组件包括检测探头，所述检测探头和所述电机电连接，所述检测探头用于检测所述折弯槽上的钢管数量。
传送轮上若同时存在一根以上的钢管，将影响下一生产设备的正常运行，通过上述技术方案，通过检测探头检测钢管的数量，若折弯槽上仅存在一根钢管，则电机持续工作。
若折弯槽上存在一根以上的钢管，则检测探头通过电信号控制电机紧急制动，使得传送轮和阻挡轮均停止转动，以便于操作人员及时将折弯槽内多余的钢管取出，以降低对于的钢管对下一生产设备的影响。阻挡轮停止转动，则使得钢管停留于上料部上，即阻挡轮持续阻挡钢管上料。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料部上安装有防护片一，所述防护片一和所述上料部通过连接件连接。
通过上述技术方案，防护片一采用橡胶材料制成，降低了钢管沿着上料部滚动，而导致钢管外表面受损的可能性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述阻挡部上设置有防护片二，所述防护片二和所述阻挡部亦通过连接件连接，所述防护片一和所述防护片二能够对所述折弯槽进行覆盖。
通过上述技术方案，防护片二同样采用橡胶材料制成，降低了钢管和阻挡部碰撞，而导致钢管受损的可能性。此外，由于防护片一和防护片二能够覆盖整个上料杆的上表面（即包括上料部、折弯槽以及阻挡部），因此降低了钢管在传输过程中受损的可能性，从而加强了对钢管成品的保护。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件包括螺栓，所述防护片一和所述上料部通过所述螺栓连接，所述防护片二和所述阻挡部亦通过所述螺栓连接，所述防护片一和所述防护片二上均开设有用于容纳所述螺栓头部的沉头槽。
通过上述技术方案，防护片一和防护片二均通过螺栓可拆卸安装于上料杆上，这样便于对破损的防护片进行更换，以维持对钢管的保护作用。此外，由于螺栓的头部处于沉头槽内，一方面，降低了螺栓对钢管下落的影响，另一方面，降低了螺栓头部和钢管接触的可能性，从而有利于进一步加强对钢管的保护。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1、本设备能够将钢管依次沿着倾斜上料杆和传送轮进行传输，无需人力转运，有效减轻了操作人员转运钢管的劳动负荷，降低了钢管掉落于地面上的可能性，不仅降低了操作人员由于搬运钢管而受伤的可能性，还降低了钢管受损的可能性；
2、本设备通过设置多用的电机，即通过电机不仅能够驱动传送轮转动，以实现钢管传输，还能够通过电机驱动阻挡轮转动，依次逐个向下拨动钢管，简化了本设备的结构，同时也简化了本设备的操作步骤；
3、通过设置防护片一和防护片二对钢管进行保护，降低了钢管传输过程中钢管受损的可能性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图，主要示意安装架的构造。
图2是本申请实施例的局部结构示意图，主要示意上料杆的构造。
图3是图1中A部分的放大示意图，主要示意电机的构造。
图4是本申请实施例的局部结构示意图，主要示意阻挡轮的构造。
图5是本申请实施例的局部结构示意图，主要示意间歇轮和驱动轮的构造。
附图标记说明：
1、上料杆；101、折弯槽；102、钢管；103、传动轴二；11、上料部；111、防护片一；112、沉头槽；12、阻挡部；121、防护片二；13、安装杆；14、安装架；2、传送轮；21、凹槽；3、阻挡装置；31、阻挡轮；311、阻挡槽；312、阻挡凸起；4、同步轮；41、同步带；5、驱动源；51、电机；511、平齿轮二；6、间歇驱动机构；61、间歇轮；611、驱动槽；62、驱动轮；621、驱动轴；622、锥齿轮二；7、传动轴一；71、锥齿轮一；72、平齿轮一；8、检测组件；81、检测探头；9、连接件；91、螺栓。
具体实施方式
以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例中公开一种钢管自动化上料设备。
参照附图1所示，一种钢管自动化上料设备，包括若干个并列依次排布的安装架14，安装架14的其中一侧高于另一侧，每个安装架14的顶部均固定连接有上料杆1，上料杆1倾斜设置，上料杆1较高的一侧和安装架14较高的一侧对应设置，安装架14的长度方向和上料杆1的长度方向一致。
参照附图1和附图2所示，上料杆1呈“L”状，上料杆1上设置有上料部11和阻挡部12，上料部11和阻挡部12一体成型设置，上料杆1和安装架14均采用钢材制成具有良好的承载能力。上料部11即较长的一段，用于承接钢管102，上料部11固定连接于安装架14上，阻挡部12即较短的一段，用于阻挡钢管102，位于上料部11较低的一侧，上料部11和阻挡部12形成用于容纳钢管102的折弯槽101。
参照附图1和附图2所示，安装架14较低的一侧转动安装有若干个同步转动的传送轮2，若干个传送轮2和若干个上料杆1依次间隔布置，每个传送轮2上均开设有用于容纳钢管102的凹槽21，折弯槽101和凹槽21对应设置，钢管102能够沿着上料部11滑动至凹槽21内。
上一生产设备所产出的钢管102，依次滑动至上料杆1的上料部11上，且能够依次滑动至折弯槽101内，并通过机械控制同步转动的传送轮2，将钢管102依次转运至下一钢管102生产设备上，从而完成钢管102在相邻生产设备之间的转运。本设备无需人力转运，减轻了操作人员转运钢管102的劳动负荷，这样不仅降低了操作人员由于搬运钢管102而受伤的可能性，还降低了钢管102掉落受损的可能性。
参照附图1和附图3所示，传送轮2远离安装架14的一侧转动设置有若干个同步轮4，若干个同步轮4和若干个传送轮2一一对应设置，同步轮4同轴固定连接于对应的传送轮2上。若干个同步轮4上共同套设有同步带41，通过同步带41实现若干个同步轮4的同步转动。
参照附图1和附图3所示，处于边缘的传送轮2的一侧设置有驱动源5，驱动源5用于驱动其中一个同步轮4转动。驱动源5包括电机51，电机51处于传送轮2远离同步轮4的一侧，电机51的输出轴上同轴固定连接有转轴，对应的传送轮2和同步轮4均同轴固定连接于该转轴上。
操作人员启动电机51之后，电机51通过同步轮4和同步带41驱动若干个传送轮2同步转动，从能够将处于折弯槽101的钢管102传送至下一钢管102生产设备上。
参照附图1和附图4所示，处于边缘的上料部11，远离其它上料部11的一侧均设置有阻挡装置3，即阻挡装置3设置有两组，阻挡装置3用于阻挡钢管102滑动至凹槽21内。若干个上料部11处于两组阻挡装置3的相对内侧，由于两组阻挡装置3的结构相同，以下主要仅对其中一组阻挡装置3进行展开描述，另一组阻挡装置3不做过多赘述。
参照附图1、附图4以及附图5所示，阻挡装置3包括转动设置的阻挡轮31，若干个上料部11处于两个阻挡轮31的相对内侧。阻挡轮31上开设有若干个阻挡槽311，若干个阻挡槽311沿着阻挡轮31的周向均匀分布，阻挡槽311和钢管102相互匹配，即钢管102能够沿着阻挡槽311内壁滑动。相邻的两个阻挡槽311之间形成阻挡凸起312，若干个阻挡凸起312沿着阻挡轮31的周向均匀分布，若干个阻挡槽311和若干个阻挡凸起312间隔分布。
参照附图1、附图4以及附图5所示，本设备还包括用于驱动阻挡轮31间歇转动的间歇驱动机构6，间歇驱动机构6同样设置有两组，两组间歇驱动机构6分别对应于两个阻挡轮31。每组间歇驱动机构6均包括转动设置的间歇轮61和驱动轮62，两组间歇驱动机构6中的驱动轮62通过传动轴二103连接，实现两个驱动轮62的同步转动。
参照附图1、附图4以及附图5所示，间歇轮61同轴连接于对应的阻挡轮31，驱动轮62上偏心固定连接有用于驱动间歇轮61转动的驱动轴621，间歇轮61上开设有若干个供驱动轴621滑动的驱动槽611，驱动槽611沿着间歇轮61的周向均匀分布，驱动槽611的数量和驱动槽611的数量一致。电机51靠近驱动轮62的一侧转动设置有传动轴一7，传动轴一7上同轴固定连接有锥齿轮一71，驱动轮62上同轴固定连接有锥齿轮二622，锥齿轮一71啮合于锥齿轮二622。传动轴一7上同轴固定连接有平齿轮一72，电机51的输出轴上同轴固定连接有平齿轮二511，平齿轮一72啮合于平齿轮二511。
钢管102从上一生产设备产出并依次排布于上料部11上之后，在阻挡凸起312的阻碍作用下，停滞于上料部11上。当操作人员需要向下一生产设备上传输钢管102时，通过启动电机51，一方面，电机51能够间接驱动驱动轮62转动，驱动轮62上的驱动轴621带动间歇轮61转动，间歇轮61带动阻挡轮31转动，阻挡轮31每次转动能够拨动一根钢管102向下滑动至折弯槽101内，便于向传送轮2上传输钢管102；另一方面，电机51的输出轴能够间接驱动若干个传送轮2同步转动，实现钢管102的传输。这样简化了本设备的结构，同时也简化了本设备的操作步骤。
而当驱动轴621从驱动槽611内脱离之后，间歇轮61及时停止转动，使得阻挡轮31进入转动间歇阶段，也就使得阻挡轮31对钢管102发挥阻挡作用，防止钢管102下落。
参照附图1和附图2所示，处于中间的上料杆1上设置有检测组件8，检测组件8包括检测探头81，检测探头81和电机51电连接，检测探头81用于检测折弯槽101上的钢管102数量，该上料杆1的阻挡部12上固定连接有安装杆13，安装杆13竖直设置，检测探头81转动安装于安装杆13的顶部，便于实时调节角度观测不同位置。
在钢管102通过本设备进行传输上料的过程中，若检测探头81检测到折弯槽101处存在一根以上的钢管102，则及时控制电机51停止工作，也就停止了传送轮2的转动，以便于操作人员取出多于钢管102。同时，也停止了阻挡轮31的转动，钢管102停留于上料部11上，即阻挡轮31持续阻挡钢管102上料。多余钢管102取出之后，再次启动电机51，以恢复钢管102的传输。
参照附图2所示，每个上料部11上均可拆卸安装有防护片一111，每个阻挡部12可拆卸安装有防护片二121，防护片一111和防护片二121能够对折弯槽101进行覆盖，防护片一111和防护片二121均采用橡胶材料制成，从能够降低钢管102在滑动过程中受损的可能性。
参照附图2所示，防护片一111和防护片二121均通过连接件9分别安装于上料部11上和阻挡部12上，连接件9包括螺栓91，防护片一111通过螺栓91安装于上料部11上，防护片二121通过螺栓91安装于阻挡部12上。防护片一111和防护片二121上均开设有用于容纳螺栓91头部的沉头槽112，以降低螺栓91对钢管102滑动造成的干扰，同时也加强了对钢管102的保护。
本实施例的实施原理为：上一生产设备所产出的钢管102，在阻挡轮31的阻挡作用下依次排布于上料部11上，操作人员启动电机51，一方面，电机51能够间接驱动阻挡轮31转动，使得阻挡轮31拨动一根钢管102向下滑动至传送轮2上。
另一方面，电机51能够间接驱动若干个传送轮2同步转动，使得钢管102被传送至下一钢管102生产设备上，完成钢管102的传输。
本设备由于通过机械控制实现钢管102的传输上料，无需采用人工搬运，减轻了操作人员转运钢管102的劳动负荷，降低了钢管102掉落于地面上的可能性，不仅降低了操作人员由于搬运钢管102而受伤的可能性，还降低了钢管102受损的可能性。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢管自动化上料设备，其特征在于：包括若干个并列依次排布的上料杆(1)和若干个同步转动的传送轮(2)，所述传送轮(2)上开设有用于容纳钢管(102)的凹槽(21)，所述上料杆(1)上设置有用于承接钢管(102)的上料部(11)和用于阻挡钢管(102)的阻挡部(12)，所述阻挡部(12)和所述上料部(11)形成用于容纳钢管(102)的折弯槽(101)，所述折弯槽(101)和所述凹槽(21)对应设置，钢管(102)能够沿着所述上料部(11)滑动至所述凹槽(21)内，所述上料部(11)的一侧设置有阻挡装置(3)，所述阻挡装置(3)用于阻挡钢管(102)滑动至所述凹槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：每个所述传送轮(2)上均安装有同步轮(4)，所述同步轮(4)上共同套设有同步带(41)，本设备还包括驱动源(5)，所述驱动源(5)用于驱动所述其中一个所述同步轮(4)转动。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述驱动源(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出轴能够驱动其中一个所述同步轮(4)转动。
4.根据权利要求3所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述阻挡装置(3)包括转动设置的阻挡轮(31)，所述阻挡轮(31)上开设有若干个阻挡槽(311)，所述阻挡槽(311)和钢管(102)相互匹配，相邻的两个所述阻挡槽(311)之间形成阻挡凸起(312)，本设备还包括间歇驱动机构(6)，所述间歇驱动机构(6)用于驱动所述阻挡轮(31)间歇转动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述间歇驱动机构(6)包括转动设置的间歇轮(61)和驱动轮(62)，所述间歇轮(61)同轴连接于所述阻挡轮(31)，所述驱动轮(62)上偏心安装有用于驱动所述间歇轮(61)转动的驱动轴(621)，所述间歇轮(61)上开设有若干个供所述驱动轴(621)滑动的驱动槽(611)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述电机(51)的其中一侧转动设置有传动轴一(7)，所述传动轴一(7)上安装有锥齿轮一(71)，所述驱动轮(62)上同轴连接有锥齿轮二(622)，所述锥齿轮一(71)和所述锥齿轮二(622)相互啮合，所述传动轴一(7)上安装有平齿轮一(72)，所述电机(51)的输出轴上安装有平齿轮二(511)，所述平齿轮一(72)和所述平齿轮二(511)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述上料杆(1)上设置有检测组件(8)，所述检测组件(8)包括检测探头(81)，所述检测探头(81)和所述电机(51)电连接，所述检测探头(81)用于检测所述折弯槽(101)上的钢管(102)数量。
8.根据权利要求1所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述上料部(11)上安装有防护片一(111)，所述防护片一(111)和所述上料部(11)通过连接件(9)连接。
9.根据权利要求8所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述阻挡部(12)上设置有防护片二(121)，所述防护片二(121)和所述阻挡部(12)亦通过连接件(9)连接，所述防护片一(111)和所述防护片二(121)能够对所述折弯槽(101)进行覆盖。
10.根据权利要求9所述的一种钢管自动化上料设备，其特征在于：所述连接件(9)包括螺栓(91)，所述防护片一(111)和所述上料部(11)通过所述螺栓(91)连接，所述防护片二(121)和所述阻挡部(12)亦通过所述螺栓(91)连接，所述防护片一(111)和所述防护片二(121)上均开设有用于容纳所述螺栓(91)头部的沉头槽(112)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311597551.6A CN117361109A (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种钢管自动化上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311597551.6A CN117361109A (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种钢管自动化上料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117361109A true CN117361109A (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89389500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311597551.6A Pending CN117361109A (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种钢管自动化上料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117361109A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117549380A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 山西中德管业有限公司 | 一种pvc管材生产线的承托卸料架 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682721A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-06 | Daiichi Shoko Kk | Device for surely supplying straight tube or the like one by one |
| CN205798219U (zh) * | 2016-06-13 | 2016-12-14 | 浙江中达特钢股份有限公司 | 一种小型钢管送料装置 |
| CN213080237U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-30 | 苏州苏德兰铁路配件有限公司 | 一种自动上料的圆钢切断机 |
| CN216540429U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-05-17 | 南京高达管业科技有限公司 | 一种不锈钢管的上料装置 |
| CN218175053U (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-30 | 梁山吉富新材料有限公司 | 一种钢管淬火装置 |
| CN219278641U (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-30 | 东莞市万欣金属制品有限公司 | 一种线上金属棒材叠料的保护装置 |
| CN116767863A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-19 | 芜湖博威机械制造有限公司 | 一种钢管自动卸料装置 |
| CN117104774A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-11-24 | 浙江泰和纺织机械有限公司 | Y管自动排序提升机 |
-
2023
- 2023-11-28 CN CN202311597551.6A patent/CN117361109A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5682721A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-06 | Daiichi Shoko Kk | Device for surely supplying straight tube or the like one by one |
| CN205798219U (zh) * | 2016-06-13 | 2016-12-14 | 浙江中达特钢股份有限公司 | 一种小型钢管送料装置 |
| CN213080237U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-30 | 苏州苏德兰铁路配件有限公司 | 一种自动上料的圆钢切断机 |
| CN216540429U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-05-17 | 南京高达管业科技有限公司 | 一种不锈钢管的上料装置 |
| CN218175053U (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-30 | 梁山吉富新材料有限公司 | 一种钢管淬火装置 |
| CN219278641U (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-30 | 东莞市万欣金属制品有限公司 | 一种线上金属棒材叠料的保护装置 |
| CN116767863A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-19 | 芜湖博威机械制造有限公司 | 一种钢管自动卸料装置 |
| CN117104774A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-11-24 | 浙江泰和纺织机械有限公司 | Y管自动排序提升机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117549380A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 山西中德管业有限公司 | 一种pvc管材生产线的承托卸料架 |
| CN117549380B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-12 | 山西中德管业有限公司 | 一种pvc管材生产线的承托卸料架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106628338B (zh) | 玻璃生产线在线自动覆膜系统 | |
| CN117361109A (zh) | 一种钢管自动化上料设备 | |
| CN104914117A (zh) | 一种x光检测机以及运用x光检测机的检测方法 | |
| CN110052419B (zh) | 大件包裹称重扫码装置及系统 | |
| CN102237437B (zh) | 一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置和层压后传输线 | |
| CN101786206A (zh) | 一种激光切割机的控制系统 | |
| CN204789403U (zh) | 一种x光检测机 | |
| CN208495453U (zh) | 法兰自动辊平系统 | |
| CN108480919A (zh) | 一种具有自动上料装置的轴承圈生产线及其工作方法 | |
| CN210709675U (zh) | 一种袋装物料拆垛上车装备 | |
| CN111002109A (zh) | 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统 | |
| CN114104684A (zh) | 一种全自动氦检装置 | |
| CN109158498A (zh) | 一种热水器内胆端盖冲压自动线 | |
| CN106540888B (zh) | 一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法 | |
| CN110844520B (zh) | 一种胎筒输送装置及方法 | |
| CN209939775U (zh) | 一种基板自动翻板装置 | |
| CN212197325U (zh) | 一种可自动输送电机定子的电机定子输送装置 | |
| CN205621760U (zh) | 太阳能电池板返修生产线 | |
| CN211444159U (zh) | 新型玻璃板下片运输设备 | |
| CN208679835U (zh) | 顶升旋转机构及具有其的检漏机 | |
| CN217172279U (zh) | 一种机械加工用零部件检测取样设备 | |
| CN219928669U (zh) | 一种片状材料输送抽检取样设备 | |
| CN215945800U (zh) | 一种用于物体的输送设备 | |
| CN217624254U (zh) | 单工位蜘蛛手装箱机 | |
| CN110000097A (zh) | 一种分拣设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |