CN106628950A - 一种在线式自动存储冷却设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种在线式自动存储冷却设备，包括机架，依次设置于所述机架上的进料机构、存储机构和出料机构，及设置于所述存储机构处的冷却机构；所述存储机构包括储料仓、设置于所述储料仓内的用于承载产品的多层同步带单元、驱动所述储料仓升降的滚珠丝杠单元以及驱动所述同步带单元传输的同步带驱动单元。在线式自动存储冷却设备用于对产品进行存储及冷却，实现了与现场设备的对接，自动存储及冷却产品；在后面的设备需要产品时候，再开始将产品输出，具有存储数量多，冷却效果好的优点。

Description

一种在线式自动存储冷却设备
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种在线式自动存储冷却设备。
背景技术
在表面组装技术(Surface Mount Technology)生产线中，在对产品进行检测之前或者检测之后，包括自动光学检测(Automatic Optic Inspection)或者其他检测，需要对检测前或者检测后的产品进行存储并冷却。
现有技术中，用于上述功能的设备通常只具备存储功能，且每次存储的产品在18个以内，产品存储量小，难以满足生产需求；且不能够对产品进行冷却或者让产品自然冷却，不仅影响产品的质量，在检测时还会影响检测结果。当需要对产品进行冷却时，通常是额外增加一台冷却设备，即采用先存储，再由冷却设备单独对存储设备中的产品进行冷却，这样的方式，不仅设备复杂，成本较高，且工序繁琐，冷却效果较差，检测效率较低。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种可以自动存储并冷却产品的在线式自动存储冷却设备。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种在线式自动存储冷却设备，包括机架，依次设置于所述机架上的进料机构、存储机构和出料机构，及设置于所述存储机构处的冷却机构。
更进一步的，所述存储机构包括储料仓、设置于所述储料仓内的用于承载产品的多层同步带单元、驱动所述储料仓升降的滚珠丝杠单元以及驱动所述同步带单元传输的同步带驱动单元。
更进一步的，所述储料仓包括两个固定板、连接所述两个固定板的第一连杆、设置于所述两个固定板之间的调节板以及驱动所述调节板沿所述第一连杆移动从而调节所述调节板和所述其中一个固定板之间宽度的调节杆；所述其中一个固定板和所述调节板之间设置有所述多层同步带单元。
更进一步的，所述储料仓还包括设置于所述两个固定板两侧的两个侧板，所述两个侧板分别设置有若干散热孔。
更进一步的，所述冷却机构包括分别设置于所述两个侧板外侧的若干吹风扇以及设置于所述储料仓上方的排风扇，所述其中一个侧板外侧的吹风扇朝向所述储料仓吹风。
更进一步的，每层所述同步带单元分别包括两组同步轮、张紧于每组同步轮上的同步带以及设置于各个同步轮轮轴一侧的传动接头，其中一组同步轮轮轴设置于所述其中一个固定板上，其中另一组同步轮轮轴设置于所述调节板上。
更进一步的，所述同步带驱动单元包括安装板、设置于所述安装板上的滑轨、设置于所述滑轨上且相对的两个伺服电机以及驱动所述两个伺服电机沿所述滑轨滑动的滑台气缸，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述传动接头配合的联轴器。
更进一步的，所述滚珠丝杠单元包括与所述储料仓传动连接的滚珠丝杠、对所述储料仓导向的导向杆以及驱动所述滚珠丝杠转动的升降电机。
更进一步的，所述冷却机构包括分别设置于所述两个侧板外侧的若干吹风扇以及设置于所述储料仓上方的排风扇，所述其中一个侧板外侧的吹风扇朝向所述储料仓吹风。
更进一步的，所述进料机构/出料机构包括安装架、设置于所述安装架上的第二连杆、设置于所述安装架上的两个接料导轨、分别设置于所述接料导轨上的传输带、驱动所述传输带传输的传输电机，其中一个接料导轨沿所述第二连杆可滑动，所述接料导轨的进料端及出料端分别设置有用于感测产品的光电传感器。
更进一步的，所述在线式自动存储冷却设备还包括设置于所述机架上的控制器，所述进料机构、存储机构、出料机构以及冷却机构分别与所述控制器相连，所述机架上还设置有与所述控制器相连的报警器。
本发明的在线式自动存储冷却设备用于对产品进行存储及冷却，实现了与现场设备的对接，自动存储及冷却产品；在后面的设备需要产品时候，再开始将产品输出，具有存储数量多，冷却效果好的优点。
附图说明
图1为本发明所述的在线式自动存储冷却设备的示意图；
图2为本发明的在线式自动存储冷却设备的结构图；
图3为本发明的在线式自动存储冷却设备的产品示意图；
图4为本发明的在线式自动存储冷却设备的进料机构/出料机构的示意图；
图5为本发明的在线式自动存储冷却设备的存储机构的示意图；
图6为图5中A处局部放大图；
图7为本发明的在线式自动存储冷却设备的同步带驱动单元的示意图；
图中标记为：在线式自动存储冷却设备100，机架1，进料机构2，安装架21，第二连杆22，接料导轨23，传输带24，传输电机25，光电传感器26，防尘盖27，存储机构3，储料仓31，固定板311，第一连杆312，调节板313，调节杆314，侧板315，散热孔316，同步带单元32，同步轮321，同步带322，传动接头323，滚珠丝杠单元33，滚珠丝杠331，导向杆332，升降电机333，同步带驱动单元34，安装板341，滑轨342，伺服电机343，滑台气缸344，联轴器345，出料机构4，冷却机构5，吹风扇51，排风扇52，产品6，载具61，电路板62，控制器7，报警器8。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，一种在线式自动存储冷却设备100，其包括机架1，依次设置于机架1上的进料机构2、存储机构3和出料机构4，及设置于存储机构3处的冷却机构5。在线式自动存储冷却设备100用于对产品6进行存储及散热，产品6可以包括载具61及放置于载具61上的电路板62。可直接与现场设备对接，实现了产品的自动存储及冷却；在后续生产中需要产品6时，再开始将产品6输出。
以下对本发明的在线式自动存储冷却设备100的各个机构、各个机构的连接关系及工作过程作详细说明。
如图1、图2及图4所示，进料机构2包括安装架21、设置于安装架21上的第二连杆22、设置于安装架21上的两个接料导轨23、分别设置于接料导轨23上的传输带24、驱动传输带24传输的传输电机25以及设置于传输带24上方的防尘盖27，其中一个接料导轨23沿第二连杆22可滑动，接料导轨23的进料端及出料端分别设置有用于感测产品的光电传感器26。进料机构2用于与上一道工序相连，当接料导轨23进料端的光电传感器26感测到产品6到达后，传输电机25驱动传输带24工作，将产品6向前传输；当接料导轨23出料端的光电传感器26感测到产品6到达后，传输带24暂停传输，产品6流入与进料机构2对接的存储机构3，实现了产品6的自动化进料。作为本发明的其他可替换的实施方式，还可以在安装架21上接料导轨23的中部增设一光电传感器(未图示)，当此光电传感器检测到产品6时，传输带24正常传输；当接料导轨23出料端的光电传感器26感测到产品6到达后，传输带24暂停传输。
结合图5及图7所示，存储机构3包括储料仓31、设置于储料仓31内的用于承载产品6的多层同步带单元32、驱动储料仓31升降的滚珠丝杠单元33以及驱动同步带单元32传输的同步带驱动单元34。储料仓31用于储存产品6，具体的，滚珠丝杠单元33驱动储料仓31升降，从而储料仓31内的多层同步带单元32从下而上或者从上而下依次与进料机构2的传输带24对接，接收传输带24上的产品6。出料时，多层同步带单元32从下而上或者从上而下依次与出料机构4对接，从而进行出料，可以是按照先进先出额顺序进行出料，保证储料仓31内的产品6充分冷却。本发明的同步带单元32可以包括10至50层，一次可以存储10至50个产品6，如10个，30个，40个或者50个等，每次存储的产品6数量大，满足使用需求。当然，还可以根据需要设定层数以满足使用需求。
请重点参考图5和图6，结合图2，具体的，储料仓31包括两个固定板311、连接于两个固定板311之间的第一连杆312、设置于两个固定板311之间的调节板313以及驱动调节板313沿第一连杆312移动从而调节调节板313和其中一个固定板311之间宽度的调节杆314；其中一个固定板311和调节板313之间设置有多层同步带单元32；储料仓31还包括设置于两个固定板311两侧的两个侧板315，所述两个侧板315分别设置有若干散热孔316。储料仓31的调节板313沿第一连杆312可移动，从而调节板313与其中一个固定板311之间的距离进行调节，从而满足不同宽度的产品6的储料需求，从而本台设备可以对多种产品进行存储冷却，节省了企业的生产成本。
结合图6所示，每层同步带单元32分别包括两组同步轮321、张紧于每组同步轮321上的同步带322以及设置于各个同步轮321的轮轴一侧的传动接头323，其中一组同步轮321的轮轴设置于其中一个固定板311上，其中另一组同步轮321的轮轴设置于调节板313上。具体的，同步轮321的轮轴通过轴承与固定板311和调节板313相连，从而同步轮321绕固定板311或者调节板313可以转动。传动接头323用于与同步带驱动单元34对接，从而带动同步轮321转动，带动同步带322对其上的产品6进行传输。通过同步带单元32对产品6进行传输，同步带单元32的传动平稳可靠，产品6不会发生偏移。
如图7所示，并结合图5及图6，同步带驱动单元34包括安装板341、设置于安装板341上的滑轨342、设置于滑轨342上且相对的两个伺服电机343以及驱动两个伺服电机343沿滑轨342滑动的滑台气缸344，伺服电机343的输出轴上设置有与传动接头323配合的联轴器345；安装板341用于将同步带驱动单元34安装至机架1上，两个伺服电机343同步转动，且转动方向相反，从而实现同步带322的同步传动。当两个滑台气缸344分别驱动两个伺服电机343靠近时，两个伺服电机344的输出端的联轴器345与同步带单元32的传动接头323配合相连，伺服电机343驱动同步轮321转动，从而带动同步带322传输，将产品6输送至同步带322上进行存储或者将产品6输出至出料机构4；当产品6输入或者输出后，两个滑台气缸344分别驱动两个伺服电机343远离时，两个伺服电机344张开，以便于储料仓31的升降。进一步的，滑台气缸344沿滑轨342可滑动，从而两个滑台气缸344之间的距离可调节，以适应不同尺寸的产品6的使用需求，滑台气缸344的调节可以是手动调节或者自动调节。
如图5所示，滚珠丝杠单元33包括与储料仓31传动连接的滚珠丝杠331、对储料仓31导向的导向杆332以及驱动滚珠丝杠331转动的升降电机333；升降电机333为伺服电机，可以驱动滚珠丝杠331正转或者翻转，滚珠丝杠331转动带动与其传动连接的储料仓31升降。具体的，储料仓31每次升降的高度可以是固定的，即每次上升或者下降的高度是相邻两层同步带322的高度，在与进料机构2的传输带24对接的同步带322存储产品6后，下一层同步带322上升或者下降至与进料机构2的传输带24对接，进行下一个产品6的存储。通过滚珠丝杠单元33进行升降，结构简单，且升降平稳可靠。
当产品6需要出料时，与存储类似，存储机构3的伺服电机343驱动同步带322将产品6输出至出料机构4，在此不做赘述。
如图1及图2所示，冷却机构5包括分别设置于两个侧板315外侧的若干吹风扇51以及设置于储料仓31上方的排风扇52，其中一个侧板315外侧的吹风扇51朝向储料仓31吹风，其中另一个侧板315外侧的吹风扇51用于排风，形成一对流系统，对储料仓31内的产品6进行冷却，冷却效率高。同时，储料仓31上方的排风扇52将储料仓31上方的热空气及时排出，进一步提高产品6的冷却效率。
出料机构4与进料机构2类似，出料机构4的长度可以与进料机构2的长度相同或者不同，出料机构4与下一道工序相连，当出料机构4的接料导轨进料端的光电传感器感测到产品6到达后，传输电机驱动传输带传动，将产品6向前传输；当接料导轨出料端的光电传感器感测到产品6到达后，传输带暂停传输，产品6流入与出料机构4对接的下一道工序，如自动光学检测设备或者别的设备。
进一步的，如图1所示，在线式自动存储冷却设备100还包括设置于机架1上的控制器7，进料机构2、存储机构3、出料机构4以及冷却机构5分别与控制器7相连，机架1上还设置有与控制器7相连的报警器8；比如，当进料机构2的输出端的光电传感器26感测到产品6停留时间较长时候，可能发生产品6卡住，此时，可以通过报警器8报警，提醒人工处理。通过控制器7控制各个机构的动作，实现了在线式自动存储冷却设备100的智能化控制。当然，机架1的周围还可以设置挡板、防护门等，进一步提高设备的安全性能；机架的底部还可以设置万向轮、脚杯等，方便设备的使用及移动。
本发明的在线式自动存储冷却设备100工作时，进料机构2输入端的传感器感测到产品6到达，进料机构2的传输带24动作将产品6输入，当进料机构2输出端的光电传感器26感测到产品6到达后，传输带24暂停传输；此时存储机构3的同步带驱动单元34驱动同步带322动作，将产品6输送至储料仓31内的同步带单元32上，然后滚珠丝杠单元33驱动储料仓31上升或者下降一定的高度，再对下一个产品6进行存储，同时由冷却机构5对储料仓31内的产品6进行吹风冷却；存储完成后，当需要出料时，储料仓31下降或者上升至从最先存储的产品6开始依次出料，即由存储机构3的同步带驱动单元34驱动同步带322动作，将储料仓31内同步带单元32上的产品6输出至出料机构4，出料机构4输入端的传感器感测到产品6到达后，出料机构4的传输带(未图示)开始动作，将产品6输出，再由滚珠丝杠单元33驱动储料仓31上升或者下降一定的高度，再对下一个产品6进行出料。
本发明的在线式自动存储冷却设备用于对产品6进行存储及冷却，实现了与现场设备的对接，自动存储及冷却产品6；在后面的其他设备需要产品6时候，再开始将产品6输出，具有存储数量多，冷却效果好的优点。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种在线式自动存储冷却设备，其特征在于：包括机架，依次设置于所述机架上的进料机构、存储机构和出料机构，及设置于所述存储机构处的冷却机构。
2.如权利要求1所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述存储机构包括储料仓、设置于所述储料仓内的用于承载产品的多层同步带单元、驱动所述储料仓升降的滚珠丝杠单元以及驱动所述同步带单元传输的同步带驱动单元。
3.如权利要求2所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述储料仓包括两个固定板、连接所述两个固定板的第一连杆、设置于所述两个固定板之间的调节板以及驱动所述调节板沿所述第一连杆移动从而调节所述调节板和所述其中一个固定板之间宽度的调节杆；所述其中一个固定板和所述调节板之间设置有所述多层同步带单元。
4.如权利要求3所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述储料仓还包括设置于所述两个固定板两侧的两个侧板，所述两个侧板分别设置有若干散热孔。
5.如权利要求4所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述冷却机构包括分别设置于所述两个侧板外侧的若干吹风扇以及设置于所述储料仓上方的排风扇，所述其中一个侧板外侧的吹风扇朝向所述储料仓吹风。
6.如权利要求3所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：每层所述同步带单元分别包括两组同步轮、张紧于每组同步轮上的同步带以及设置于各个同步轮轮轴一侧的传动接头，其中一组同步轮轮轴设置于所述其中一个固定板上，其中另一组同步轮轮轴设置于所述调节板上。
7.如权利要求6所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述同步带驱动单元包括安装板、设置于所述安装板上的滑轨、设置于所述滑轨上且相对的两个伺服电机以及驱动所述两个伺服电机沿所述滑轨滑动的滑台气缸，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述传动接头配合的联轴器。
8.如权利要求2所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述滚珠丝杠单元包括与所述储料仓传动连接的滚珠丝杠、对所述储料仓导向的导向杆以及驱动所述滚珠丝杠转动的升降电机。
9.如权利要求1所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述进料机构/出料机构包括安装架、设置于所述安装架上的第二连杆、设置于所述安装架上的两个接料导轨、分别设置于所述接料导轨上的传输带、驱动所述传输带传输的传输电机，其中一个接料导轨沿所述第二连杆可滑动，所述接料导轨的进料端及出料端分别设置有用于感测产品的光电传感器。
10.如权利要求1所述的在线式自动存储冷却设备，其特征在于：所述在线式自动存储冷却设备还包括设置于所述机架上的控制器，所述进料机构、存储机构、出料机构以及冷却机构分别与所述控制器相连，所述机架上还设置有与所述控制器相连的报警器。
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