CN108438703A - 一种基板转移装置及基板转移方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基板转移装置，包括支撑座、与上游生产线相适配的入口端、与下游生产线相适配的出口端及水平传动机构，所述水平传动机构设置在所述出口端及所述入口端之间，所述基板转移装置还包括次级传动机构，所述次级传动机构包括产品载台及转移机构，所述基板转移装置包括第一运行状态及第二运行状态：在所述第一运行状态时，所述转移机构实现将位于所述入口端的第一产品载台及位于所述出口端的第二产品载台位置互换；在所述第二运行状态时，由所述上游生产线传送的所述基板经所述水平传动机构直接传送至所述下游生产线；本发明还提供一种基板转移方法；本发明的基板转移装置提供两种基板转移方式，提升运输效率综合，降低人工成本。

Description

一种基板转移装置及基板转移方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是提供一种基板转移装置及基板转移方法。

背景技术

对于不同的应用需要，基板有时需要直接从上游生产线传送至下游生产线，有时需要在一段时间后才能被送至下游生产线。现有技术中两种模式为两种不同的生产线，或者人工完成相关的模式转换的操作，效率低下且劳动成本高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种一种基板转移装置，提供两种基板转移方式，提升运输效率。

本发明还提供一种基板转移方法。

一种基板转移装置，所述基板转移装置包括支撑座、与上游生产线相适配的入口端、与下游生产线相适配的出口端及与所述上游生产线及与所述下游生产线相配合的水平传动机构，所述入口端、所述出口端及所述水平传动机构位于所述支撑座上，所述水平传动机构设置在所述出口端及所述入口端之间，其特征在于：所述基板转移装置还包括次级传动机构，所述次级传动机构包括产品载台及转移机构，所述产品载台至少包括第一产品载台及第二产品载台，所述基板转移装置包括第一运行状态及第二运行状态：

在所述第一运行状态时，所述第一产品载台位于所述入口端，所述第二产品载台位于所述出口端，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；所述转移机构将所述第一产品载台转移至所述出口端的同时，所述第二产品载台被转移至所述入口端，所述第一产品载台中的所述基板通过所述水平传动机构传送至所述下游生产线；

在所述第二运行状态时，由所述上游生产线传送的所述基板经所述水平传动机构直接传送至所述下游生产线。

本发明中的基板转移装置具有两种运行状态，实现了两种不同的基板转移方式，可以适应不同要求的基板的转运工作，大大提高了基板的运输效率。

优选地，所述转移机构包括旋转机构，所述旋转机构包括固定设置在所述支撑座上的支撑柱及支撑梁，所述支撑梁的中部可旋转地设置在所述支撑柱上，所述支撑柱上还设有用于驱动所述支撑梁旋转的旋转驱动机构，所述第一产品载台及所述第二产品载台分别固定设置在所述支撑梁上。

进一步优选地，所述支撑梁的下表面设有用于固定所述产品载台的悬挂机构，所述悬挂机构包括分别设置在所述支撑梁的长度方向的两端的第一悬挂机构及第二悬挂机构，每个所述悬挂机构包括次级悬挂机构，所述次级悬挂机构包括沿所述支撑梁的宽度方向可伸缩的第一固定销和第二固定销，所述次级悬挂机构还包括沿所述支撑梁的宽度方向的中心线对称设置的第一支撑壁及第二支撑壁，所述第一固定销及所述第二固定销位于所述第一支撑壁及所述第二支撑壁之间，所述产品载台上设有分别与所述第一支撑壁及所述第二支撑壁相适配的第一悬壁及第二悬壁，所述第一支撑壁及所述第一悬壁上开设有与所述第一固定销适配的穿孔，所述第二支撑壁及所述第二悬壁开设有与所述第二固定销适配的开孔；

当所述产品载台固定在所述悬挂机构时，所述第一固定销同时穿设在所述第一支撑壁的所述穿孔及所述第一悬壁的所述穿孔中，所述第二固定销同时穿设在所述第二支撑壁的所述开孔及第二悬壁的所述开孔中，所述第一支撑壁与所述第一悬壁相抵触，所述第二支撑壁与所述第二悬壁相抵触；当所述第一固定销退出所述第一悬壁的所述穿孔，且所述第二固定销退出所述第二悬壁的所述开孔时，所述产品载台与所述悬挂机构分离。

进一步优选地，每个所述悬挂机构包括两个沿所述支撑梁的长度方向并排设置的两个所述次级悬挂机构，所述第一固定销的轴向与对应的所述第二固定销的轴向共线，所述第一固定销及对应的所述第二固定销由同一个悬挂驱动装置驱动。

进一步优选地，所述转移机构还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在所述入口端的对应位置的第一抬升机构及设置在所述出口端的对应位置的第二抬升机构，所述抬升机构的上表面及所述产品载台的下表面的对应位置分别设有用于限制所述产品载台在水平方向发生位移的限位组件。

进一步优选地，每个所述抬升机构包括沿竖直方向设置的导轨、可滑动地设置在所述导轨上的升降台及用于驱动所述升降台升降的升降驱动机构，所述升降台包括挂壁及与所述挂壁的正面固定连接的两个升降支撑平台，所述挂壁的背面可滑动地设置在所述导轨上，两个所述升降支撑平台分列所述挂壁的宽度方向的两侧，两个所述升降支撑平台所在的平面与所述挂壁的正面所在的平面垂直；所述升降支撑平台的上表面用于支撑所述产品载台。

进一步优选地，所述抬升机构还包括设置在所述升降支撑平台上的抬升边轮，在所述第二运行状态时，所述抬升边轮与相应位置的所述基板的两侧相接触。

进一步优选地，所述限位组件包括设置在所述产品载台上的限位孔及设置在所述升降支撑平台上的用于插设在所述限位孔中的限位柱。

优选地，所述水平传动机构包括设置在所述支撑座的长度方向的两侧的两条水平边轮及设置在两条所述水平边轮之间的沿所述支撑座的长度方向对称设置的可被驱动的两条传送带，所述水平传动机构还包括设置在两条所述传送带之间所述出口端的对应位置的推出机构。

进一步优选地，所述推出机构包括沿所述支撑座的长度方向可伸缩的推杆、设置在所述推杆上的固定槽及沿竖直方向可伸缩的设置在所述固定槽中的挡片，所述推出机构用于将位于所述出口端的所述产品载台上的所述基板或所述传送带上的所述基板推送到所述下游生产线上。

进一步优选地，所述产品载台包括相对设置的第一贮存板、第二贮存板及连接所述第一贮存板及所述第二贮存板的贮存顶板，所述第一贮存板相对所述第二贮存板的侧壁沿其长度方向平行设置有多个第一贮存板台阶，相邻两个所述第一贮存板台阶形成用于供所述基板滑动的第一贮存导轨；所述第二贮存板相对所述第一贮存板的侧壁沿其长度方向平行设置有多个与所述第一贮存板台阶适配的第二贮存板台阶，相邻两个所述第二贮存板台阶形成用于供所述基板滑动的第二贮存导轨；所述第一贮存导轨的一端及所述第二贮存导轨的一端封闭，所述第一贮存导轨的另一端及所述第二贮存导轨的另一端开口。

所述产品载台包括多层用于贮存基板的台阶，通过控制贮存基板的层数来实现对静置时间的控制，提升整个生产线的效率。同时，产品载台可以将基板多层排列贮存，相对于皮带式的单层缓存，显著降低了占地面积。

进一步优选地，所述产品载台还包括加强筋，所述加强筋的一端与所述贮存顶板固定连接，所述加强筋的另一端与所述第一贮存板或所述第二贮存板固定连接。

一种基板转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，第一产品载台位于基板转移装置的入口端的第一抬升机构的升降台上，第二产品载台由所述基板转移装置的旋转机构的支撑梁固定在所述基板转移装置的出口端，所述第一产品载台中位置最高的第一贮存导轨及第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；

S2，所述上游生产线保持运行，所述入口端的所述升降台抬升，所述第一产品载台中位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；

S3，重复步骤S2，直至所述第一产品载台的所有所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨的对应位置被填满所述基板，所述上游生产线暂停运行，所述第一产品载台的贮存顶板固定在所述旋转机构的所述支撑梁上；

S4，所述支撑梁在旋转驱动机构的驱动下绕支撑柱旋转180°；

S5，所述第二产品载台与所述支撑梁分离并被所述第一抬升机构的所述升降台支撑，所述第一抬升机构下降，使得所述第二产品载台中位置最高的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述上游生产线相适配的位置；所述上游生产线恢复运行，经所述上游生产线传送的所述基板被所述上游生产线送入所述第二产品载台；

S6，所述上游生产线保持运行，所述入口端的所述升降台抬升，所述第二产品载台中位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的所述基板被所述上游生产线送入所述第二产品载台；

S7，重复步骤S6，直至所述第二产品载台的所有所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨的对应位置被填满所述基板，所述上游生产线暂停运行，所述第二产品载台的所述贮存顶板固定在所述旋转机构的所述支撑梁上；

S8，在步骤S4后，所述第一产品载台与所述支撑梁分离并被位于所述出口端的第二抬升机构支撑，所述第二抬升机构下降使得所述第一产品载台中位置最低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与水平传动机构相适配的位置，推出机构的挡片伸出固定槽，所述推出机构的推杆推动所述挡片将位于所述第一产品载台上的所述基板推送到下游生产线上；

S9，所述第二抬升机构下降，所述第一产品载台上位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述推出机构相适配的位置，所述推出机构的所述推杆推动所述挡片将位于所述第一产品载台上的所述基板推送到所述下游生产线上；

S10，重复步骤S9，直至所述第一产品载台的所有所述基板被推送到所述下游生产线上；

S11，所述第二抬升机构抬升，所述第一产品载台固定在所述支撑梁上；

S12，当步骤S7及步骤S11都完成后，所述支撑梁在旋转驱动机构的驱动下绕支撑柱旋转180°，所述第一产品载台与所述支撑梁分离，执行步骤S1。

一种基板转移方法，其特征在于，包括如下步骤：位于基板转移装置的入口端及出口端的抬升边轮位于水平传动机构的对应位置，基板由上游生产线传送至所述水平传动机构的传送带上，所述抬升边轮及水平边轮对所述基板的宽度方向进行限位，推出机构将运送至所述出口端的所述基板推送至下游生产线。

本发明的有益效果有：

与现有技术相比，本发明中的基板转移装置具有两种运行状态，实现了两种不同的基板转移方式，可以适应不同要求的基板的转运工作，大大提高了基板的运输效率。

附图说明

图1为本发明中的基板转移装置整体结构示意图；

图2为本发明中的基板转移装置悬挂部位结构示意图；

图3为本发明中的基板专业装置悬挂部位侧视图；

图4为本发明中的基板专业装置抬升机构的结构示意图；

图5为本发明中的基板专业装置的水平传动机构结构示意图；

图6为本发明中的基板专业装置的产品载台构结构示意图。

附图中，1-水平传动机构；12-水平边轮；131-推杆；132-固定槽；133-挡片；21-支撑梁；211-第一固定销；212-第二固定销；213-第一支撑壁；214-第二支撑壁；215-悬挂驱动机构；22-旋转驱动机构；23-支撑柱；3-产品载台；31-第一贮存板；32-第二贮存板；33-贮存顶板；331-第一悬壁；332-第二悬壁；34-加强筋；41-导轨；42-升降台；421-挂壁；422-升降支撑平台；43-升降驱动机构；44-抬升边轮；51-上保护仓；52-工作台；53-下容纳仓。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

具体实施方式

通过下面给出的本发明的具体实施例可以进一步清楚地了解本发明，但它们不是对本发明的限定。

如图1-6所示，一种基板转移装置，所述基板转移装置包括支撑座，支撑座含有工作台52，工作台52的下方设有下容纳仓53，工作台52的上方设有上保护仓51。所述基板转移装置还包括与上游生产线相适配的入口端、与下游生产线相适配的出口端及与所述上游生产线及与所述下游生产线相配合的水平传动机构1，上游生产线及下游生产线分别位于图1中的基板转移装置的左侧和/或右侧，所述入口端、所述出口端及水平传动机构1位于所述支撑座上，水平传动机构1设置在所述出口端及所述入口端之间，所述基板转移装置还包括次级传动机构，所述次级传动机构包括产品载台3及转移机构，所述产品载台3至少包括第一产品载台及第二产品载台，所述基板转移装置包括第一运行状态及第二运行状态：

在所述第一运行状态时，所述第一产品载台位于所述入口端，所述第二产品载台位于所述出口端，经所述上游生产线传送的基板6被所述上游生产线送入所述第一产品载台；所述转移机构将所述第一产品载台转移至所述出口端的同时，所述第二产品载台被转移至所述入口端，所述第一产品载台中的所述基板通过所述水平传动机构传送至所述下游生产线；

在所述第二运行状态时，由所述上游生产线传送的所述基板经所述水平传动机构直接传送至所述下游生产线。

本实施例中的转移机构包括设置在上保护仓51中的旋转机构及设置在下容纳仓53中的抬升机构。具体的，所述旋转机构包括固定设置在所述支撑座上的支撑柱23及支撑梁21，支撑梁21的中部可旋转地设置在所述支撑柱23上，支撑柱23上还设有用于驱动支撑梁21旋转的旋转驱动机构22，旋转驱动机构22包括一个电机装置，通过皮带传动实现支撑梁21的转动。所述第一产品载台及所述第二产品载台分别固定设置在支撑梁21的长度方向的两端。

如图2-3所示，支撑梁21的下表面设有用于固定所述产品载台的悬挂机构，所述悬挂机构包括分别设置在支撑梁21的长度方向的两端的第一悬挂机构及第二悬挂机构，每个所述悬挂机构包括次级悬挂机构，所述次级悬挂机构包括沿支撑梁21的宽度方向可伸缩的第一固定销211和第二固定销212，沿支撑梁21的宽度方向的中心线对称设置有第一支撑壁213及第二支撑壁214，第一固定销211及第二固定销212位于第一支撑壁213及第二支撑壁214之间，产品载台3上设有分别与所述第一支撑壁213及第二支撑壁214相适配的第一悬壁331及第二悬壁332，第一支撑壁213及第一悬壁331上开设有与第一固定销211适配的穿孔，第二支撑壁214及第二悬壁332开设有与第二固定销212适配的开孔；

每个所述悬挂机构包括两个沿支撑梁21的长度方向并排设置的两个所述次级悬挂机构，第一固定销211的轴向与对应的第二固定销212的轴向共线，第一固定销211及对应的第二固定销212由同一个悬挂驱动装置215驱动，本实施例中的悬挂驱动装置215为气缸；

当产品载台3固定在所述支撑梁21时，第一固定销211同时穿设在第一支撑壁213的所述穿孔及第一悬壁331的所述穿孔中，第二固定销212同时穿设在第二支撑壁214的所述开孔及第二悬壁332的所述开孔中，第一支撑壁213与第一悬壁331相抵触，第二支撑壁214与第二悬壁332相抵触；当第一固定销211退出第一悬壁331的所述穿孔，且第二固定销212退出第二悬壁332的所述开孔时，产品载台3与所述悬挂机构分离。

所述转移机构还包括抬升机构，如图1及4所示，所述抬升机构包括设置在所述入口端的对应位置的第一抬升机构及设置在所述出口端的对应位置的第二抬升机构，所述抬升机构的上表面及产品载台3的下表面的对应位置分别设有用于限制产品载台3在水平方向发生位移的限位组件，本实施例中的所述限位组件包括设置在产品载台3上的限位孔及设置在所述抬升机构上的用于插设在所述限位孔中的限位柱。

每个所述抬升机构包括沿竖直方向设置的导轨41、可滑动地设置在导轨41上的升降台42及用于驱动所述升降台升降的升降驱动机构43，升降台42包括挂壁421及与挂壁421的正面固定连接的升降支撑平台422，两个升降支撑平台422分列挂壁421的宽度方向的两侧，挂壁421的背面可滑动地设置在导轨41上，两个升降支撑平台422所在的平面与挂壁421的正面所在的平面垂直；升降支撑平台422的上表面用于支撑产品载台3。

所述抬升机构还包括设置在升降支撑平台422上的抬升边轮44，在所述第二运行状态时，抬升边轮44与相应位置的基板6的两侧相接触，用于防止基板6在水平传输过程中发生横向的偏移。

如图5所示，水平传动机构1包括设置在所述支撑座的长度方向的两侧的两条水平边轮12及设置在两条水平边轮12之间的沿所述支撑座的长度方向对称设置的可被驱动的两条传送带，所述水平传动机构还包括设置在两条所述传送带之间所述出口端的对应位置的推出机构。在第二运行状态时，水平边轮12与抬升边轮44位于同一高度，稍高于传送带的高度，用于防止基板6在水平传输过程中发生横向的偏移。每条传送带的驱动机构包括三个定滑轮及设置在支撑座上的电机，实现其循环无极运行。

所述推出机构包括沿所述支撑座的长度方向可伸缩的推杆131、设置在推杆131上的固定槽132及沿竖直方向可伸缩的设置在固定槽132中的挡片133，所述推出机构用于将位于所述出口端的产品载台3上的所述基板6或传送带上的所述基板6推送到所述下游生产线上。推杆131位于收缩状态时，挡片133位于固定槽132中，当需要将对应位置的基板6推送到下游生产线时，挡片133伸出固定槽132，挡片133与基板6的后缘抵触，通过推杆133将基板6推送到下游生产线上。下游生产线与水平传动机构1中的传送带的传送速度及摩擦力常常不同，使用推出机构可以很好的解决基板6由本发明中的基板转移装置与下游生产线之间同步的问题。

如图3及图6所示，产品载台3包括相对设置的第一贮存板31、第二贮存板32及连接第一贮存板31及第二贮存板31的贮存顶板33，第一贮存板31相对第二贮存板32的侧壁沿其长度方向平行设置有多个第一贮存板台阶，相邻两个所述第一贮存板台阶形成用于供基板6滑入和滑出的第一贮存导轨；第二贮存板32相对第一贮存板31的侧壁沿其长度方向平行设置有多个与所述第一贮存板台阶适配的第二贮存板台阶，相邻两个所述第二贮存板台阶形成用于供所述基板滑入和滑出的第二贮存导轨；所述第一贮存导轨的一端及所述第二贮存导轨的一端封闭，所述第一贮存导轨的另一端及所述第二贮存导轨的另一端开口，当所述基板转移装置位于所述第一运行状态时，位于入口端的产品载台3朝向上游生产线的一侧及位于出口端的产品载台3朝向下游生产线的一侧为贮存导轨开口端，位于入口端的产品载台3及位于出口端的产品载台3相向的一侧为贮存导轨封闭端，构成了产品载台3的尾部，防止基板6滑出产品载台3。

本实施例中，产品载台3还包括加强筋34，加强筋34的一端与贮存顶板33固定连接，加强筋34的另一端与所述第一贮存板31或第二贮存板32固定连接，确保产品载台3经过长久使用也不会发生变形。

本发明还提供一种基板转移方法，包括如下步骤：

S1，第一产品载台位于基板转移装置的入口端的第一抬升机构的升降台42上，第二产品载台由所述基板转移装置的旋转机构的支撑梁21固定在所述基板转移装置的出口端，所述第一产品载台中位置最高的第一贮存导轨及第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板6被所述上游生产线送入所述第一产品载台；

S2，所述上游生产线保持运行，所述入口端的所述升降台42抬升，所述第一产品载台中位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；

S3，重复步骤S2，直至所述第一产品载台的所有所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨的对应位置被填满基板6，所述上游生产线暂停运行，所述第一产品载台的贮存顶板固定在所述旋转机构的支撑梁21上；

S4，支撑梁21在旋转驱动机构23的驱动下绕支撑柱22旋转180°，此时，满载的所述第一产品载台位于出口端的对应位置，空载的所述第二产品载台位于所述入口端的对应位置；

S5，所述第二产品载台与所述支撑梁21分离并被所述第一抬升机构的升降台42支撑，所述第一抬升机构下降，使得所述第二产品载台中位置最高的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述上游生产线相适配的位置；所述上游生产线恢复运行，经所述上游生产线传送的基板6被所述上游生产线送入所述第二产品载台；在开始执行步骤S5的同时，第一产品载台中的基板6进行静置的工序。

S6，所述上游生产线保持运行，所述入口端的所述升降台抬升，所述第二产品载台中位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板6被所述上游生产线送入所述第二产品载台；

S7，重复步骤S6，直至所述第二产品载台的所有所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨的对应位置被填满基板6，所述上游生产线暂停运行，所述第二产品载台的贮存顶板33固定在所述旋转机构的支撑梁21上；

S8，在步骤S4后，所述第一产品载台与支撑梁21分离并被位于所述出口端的第二抬升机构支撑，所述第二抬升机构下降使得所述第一产品载台中位置最低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与水平传动机构相适配的位置，推出机构的挡片133伸出固定槽132，所述推出机构的推杆131推动挡片133将位于所述第二产品载台上的基板6推送到下游生产线上；

S9，所述第二抬升机构下降，所述第一产品载台上位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述推出机构相适配的位置，所述推出机构的推杆131推动所述挡片133将位于所述第二产品载台上对应位置的基板6推送到所述下游生产线上；

S10，重复步骤S9，直至所述第二产品载台的所有基板6被推送到所述下游生产线上；

S11，所述第二抬升机构抬升，所述第一产品载台固定在支撑梁21上；

S12，当步骤S7及步骤S11都完成后，所述支撑梁在旋转驱动机构的驱动下绕支撑柱旋转180°，所述第一产品载台与所述支撑梁分离，执行步骤S1。

本实施例还提供另外一种基板转移方法，包括如下步骤：位于基板转移装置的入口端及出口端的抬升边轮44位于水平传动机构1的水平边轮12的对应高度，基板6由上游生产线传送至水平传动机构1的传送带上，抬升边轮44及水平边轮12对基板6的宽度方向进行限位，推出机构将运送至所述出口端的所述基板6推送至下游生产线。

与现有技术相比，本发明中的基板转移装置具有两种运行状态，实现了两种不同的基板转移方式，可以适应不同要求的基板的转运工作，大大提高了基板的运输效率。

以上所揭露的仅为本发明优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种基板转移装置，所述基板转移装置包括支撑座、与上游生产线相适配的入口端、与下游生产线相适配的出口端及与所述上游生产线及与所述下游生产线相配合的水平传动机构，所述入口端、所述出口端及所述水平传动机构位于所述支撑座上，所述水平传动机构设置在所述出口端及所述入口端之间，其特征在于：所述基板转移装置还包括次级传动机构，所述次级传动机构包括产品载台及转移机构，所述产品载台至少包括第一产品载台及第二产品载台，所述基板转移装置包括第一运行状态及第二运行状态：

在所述第一运行状态时，所述第一产品载台位于所述入口端，所述第二产品载台位于所述出口端，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；所述转移机构将所述第一产品载台转移至所述出口端的同时，所述第二产品载台被转移至所述入口端，所述第一产品载台中的所述基板通过所述水平传动机构传送至所述下游生产线；

在所述第二运行状态时，由所述上游生产线传送的所述基板经所述水平传动机构直接传送至所述下游生产线。

2.根据权利要求1所述的基板转移装置，其特征在于：所述转移机构包括旋转机构，所述旋转机构包括固定设置在所述支撑座上的支撑柱及支撑梁，所述支撑梁的中部可旋转地设置在所述支撑柱上，所述支撑柱上还设有用于驱动所述支撑梁旋转的旋转驱动机构，所述第一产品载台及所述第二产品载台分别固定设置在所述支撑梁上。

3.根据权利要求2所述的基板转移装置，其特征在于：所述支撑梁的下表面设有用于固定所述产品载台的悬挂机构，所述悬挂机构包括分别设置在所述支撑梁的长度方向的两端的第一悬挂机构及第二悬挂机构，每个所述悬挂机构包括次级悬挂机构，所述次级悬挂机构包括沿所述支撑梁的宽度方向可伸缩的第一固定销和第二固定销，沿所述支撑梁的宽度方向的中心线对称设置有第一支撑壁及第二支撑壁，所述第一固定销及所述第二固定销位于所述第一支撑壁及所述第二支撑壁之间，所述产品载台上设有分别与所述第一支撑壁及所述第二支撑壁相适配的第一悬壁及第二悬壁，所述第一支撑壁及所述第一悬壁上开设有与所述第一固定销适配的穿孔，所述第二支撑壁及所述第二悬壁开设有与所述第二固定销适配的开孔；

当所述产品载台固定在所述悬挂机构时，所述第一固定销同时穿设在所述第一支撑壁的所述穿孔及所述第一悬壁的所述穿孔中，所述第二固定销同时穿设在所述第二支撑壁的所述开孔及所述第二悬壁的所述开孔中，所述第一支撑壁与所述第一悬壁相抵触，所述第二支撑壁与所述第二悬壁相抵触；当所述第一固定销退出所述第一悬壁的所述穿孔，且所述第二固定销退出所述第二悬壁的所述开孔时，所述产品载台与所述悬挂机构分离。

4.根据权利要求3所述的基板转移装置，其特征在于：每个所述悬挂机构包括两个沿所述支撑梁的长度方向并排设置的两个所述次级悬挂机构，所述第一固定销的轴向与对应的所述第二固定销的轴向共线，所述第一固定销及对应的所述第二固定销由同一个悬挂驱动装置驱动。

5.根据权利要求2所述的基板转移装置，其特征在于：所述转移机构还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在所述入口端的对应位置的第一抬升机构及设置在所述出口端的对应位置的第二抬升机构，所述抬升机构的上表面及所述产品载台的下表面的对应位置分别设有用于限制所述产品载台在水平方向发生位移的限位组件。

6.根据权利要求5所述的基板转移装置，其特征在于：每个所述抬升机构包括沿竖直方向设置的导轨、可滑动地设置在所述导轨上的升降台及用于驱动所述升降台升降的升降驱动机构，所述升降台包括挂壁及与所述挂壁的正面固定连接的两个升降支撑平台，所述挂壁的背面可滑动地设置在所述导轨上，两个所述升降支撑平台分列所述挂壁的宽度方向的两侧，两个所述升降支撑平台所在的平面与所述挂壁的正面所在的平面垂直；所述升降支撑平台的上表面用于支撑所述产品载台。

7.根据权利要求6所述的基板转移装置，其特征在于：所述抬升机构还包括设置在所述升降支撑平台上的抬升边轮，在所述第二运行状态时，所述抬升边轮与相应位置的所述基板的两侧相接触。

8.根据权利要求1所述的基板转移装置，其特征在于：所述水平传动机构包括设置在所述支撑座的长度方向的两侧的两条水平边轮及设置在两条所述水平边轮之间的沿所述支撑座的长度方向对称设置的可被驱动的两条传送带，所述水平传动机构还包括设置在两条所述传送带之间所述出口端的对应位置的推出机构。

9.根据权利要求8所述的基板转移装置，其特征在于：所述推出机构包括沿所述支撑座的长度方向可伸缩的推杆、设置在所述推杆上的固定槽及沿竖直方向可伸缩的设置在所述固定槽中的挡片，所述推出机构用于将位于所述出口端的所述产品载台上的所述基板或所述传送带上的所述基板推送到所述下游生产线上。

10.根据权利要求1-9任一所述的基板转移装置，其特征在于：所述产品载台包括相对设置的第一贮存板、第二贮存板及连接所述第一贮存板及所述第二贮存板的贮存顶板，所述第一贮存板相对所述第二贮存板的侧壁沿其长度方向平行设置有多个第一贮存板台阶，相邻两个所述第一贮存板台阶形成用于供所述基板滑动的第一贮存导轨；所述第二贮存板相对所述第一贮存板的侧壁沿其长度方向平行设置有多个与所述第一贮存板台阶适配的第二贮存板台阶，相邻两个所述第二贮存板台阶形成用于供所述基板滑动的第二贮存导轨；所述第一贮存导轨的一端及所述第二贮存导轨的一端封闭，所述第一贮存导轨的另一端及所述第二贮存导轨的另一端开口。

11.根据权利要求10所述的基板转移装置，其特征在于：所述产品载台还包括加强筋，所述加强筋的一端与所述贮存顶板固定连接，所述加强筋的另一端与所述第一贮存板或所述第二贮存板固定连接。

12.一种基板转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，第一产品载台位于基板转移装置的入口端的第一抬升机构的升降台上，第二产品载台由所述基板转移装置的旋转机构的支撑梁固定在所述基板转移装置的出口端，所述第一产品载台中位置最高的第一贮存导轨及第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；

S2，所述上游生产线保持运行，所述入口端的所述升降台抬升，所述第一产品载台中位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的基板被所述上游生产线送入所述第一产品载台；

S3，重复步骤S2，直至所述第一产品载台的所有所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨的对应位置被填满所述基板，所述上游生产线暂停运行，所述第一产品载台的贮存顶板固定在所述旋转机构的所述支撑梁上；

S4，所述支撑梁在旋转驱动机构的驱动下绕支撑柱旋转180°；

S5，所述第二产品载台与所述支撑梁分离并被所述第一抬升机构的所述升降台支撑，所述第一抬升机构下降，使得所述第二产品载台中位置最高的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述上游生产线相适配的位置；所述上游生产线恢复运行，经所述上游生产线传送的所述基板被所述上游生产线送入所述第二产品载台；

S6，所述上游生产线保持运行，所述入口端的所述升降台抬升，所述第二产品载台中位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与上游生产线相适配的位置，经所述上游生产线传送的所述基板被所述上游生产线送入所述第二产品载台；

S7，重复步骤S6，直至所述第二产品载台的所有所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨的对应位置被填满所述基板，所述上游生产线暂停运行，所述第二产品载台的所述贮存顶板固定在所述旋转机构的所述支撑梁上；

S8，在步骤S4后，所述第一产品载台与所述支撑梁分离并被位于所述出口端的第二抬升机构支撑，所述第二抬升机构下降使得所述第一产品载台中位置最低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与水平传动机构相适配的位置，推出机构的挡片伸出固定槽，所述推出机构的推杆推动所述挡片将位于所述第一产品载台上的所述基板推送到下游生产线上；

S9，所述第二抬升机构下降，所述第一产品载台上位置稍低的所述第一贮存导轨及所述第二贮存导轨位于与所述推出机构相适配的位置，所述推出机构的所述推杆推动所述挡片将位于所述第一产品载台上的所述基板推送到所述下游生产线上；

S10，重复步骤S9，直至所述第一产品载台的所有所述基板被推送到所述下游生产线上；

S11，所述第二抬升机构抬升，所述第一产品载台固定在所述支撑梁上；

S12，当步骤S7及步骤S11都完成后，所述支撑梁在旋转驱动机构的驱动下绕支撑柱旋转180°，所述第一产品载台与所述支撑梁分离，执行步骤S1。

13.一种基板转移方法，其特征在于，包括如下步骤：位于基板转移装置的入口端及出口端的抬升边轮位于水平传动机构的对应位置，基板由上游生产线传送至所述水平传动机构的传送带上，所述抬升边轮及水平边轮对所述基板的宽度方向进行限位，推出机构将运送至所述出口端的所述基板推送至下游生产线。