CN211003585U - 自动拆码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆码垛机，包括机架、安装在机架上用于托持物料的托持装置和安装在机架上用于将物料输送至托持装置下方的输送装置，托持装置的下方设有用于在输送装置和托持装置之间输送物料的物料转移装置。该自动拆码垛机具有集成度高、结构简单紧凑、占用空间小、成本低、拆码垛效率高等优点。

Description

自动拆码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体涉及一种自动拆码垛机。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流设备的自动化程度及效率越来越高，但就民爆行业而言，民爆行业输送、物流设备相对落后，急需要根据自身要求转化或者创新新的设备，以满足民爆行业的快速发展。

当前的民爆行业，还没有托盘自动码垛机，也没有托盘自动拆垛机，托盘的码垛、拆垛都是人工来完成，效率低下，耗费人力成本。而市场上的现有码垛机、拆垛机多数是独立的设备，存在结构复杂、成本高、占地面的大、效率低等问题，并且现有码垛机和拆垛机不具备防爆功能，无法满足民爆行业物料的拆码垛的安全生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种集成度高、结构简单紧凑、占用空间小、成本低、拆码垛效率高的自动拆码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拆码垛机，包括机架、安装在机架上用于托持物料的托持装置和安装在机架上用于将物料输送至托持装置下方的输送装置，所述托持装置的下方设有用于在输送装置和托持装置之间输送物料的物料转移装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述物料转移装置包括物料承载平台和升降驱动组件，所述升降驱动组件的驱动端与物料承载平台相连并能驱动物料承载平台在输送装置输送面下方和托持装置托持物料高度上方之间的高度范围内升降运动。

所述升降驱动组件包括两根以上转动轴和驱动两根转动轴同步转动的旋转驱动机构，两根以上转动轴转动安装在机架上且在水平面内相互平行布置，各转动轴的两端分别设有摇臂，所有摇臂相互平行设置，各摇臂上安装有支承滚轮，所述承载平台设有两条滑槽，两根以上转动轴一端的摇臂上的支承滚轮置于其中一条滑槽中，两根以上转动轴另一端的摇臂上的支承滚轮置于另一条滑槽中。

所述机架上设有导轨，所述物料承载平台上设有沿导轨运动以对物料承载平台升降运动进行导向的导向滚轮。

所述输送装置包括两条由链驱动组件驱动运行的环形输送链，两条环形输送链平行且间隔布置，各环形输送链设有一段用于承载物料并带着物料运动的平直输送段，所述物料转移装置位于两条环形输送链之间。

所述输送装置还包括在物料运动至位于托持装置正下方的预设位置时阻挡物料的挡料组件。

所述挡料组件包括一个以上挡料件和驱动所述挡料件在平直输送段上方和下方之间的高度范围内升降运动的挡料伸缩驱动件。

所述托持装置包括设于机架上使物料上下运动通过的物料空间和安装在机架上的两组托持单元，两组托持单元分设于物料空间的两侧，各托持单元包括一个以上托持件和用于驱使托持件伸入和退出所述物料空间的驱动组件。

所述驱动组件包括转动安装在机架上的摆动转轴，所述摆动转轴上安装有两个以上所述托持件，两个以上所述托持件沿摆动转轴轴向依次间隔布置，所述驱动组件还包括用于驱动所述摆动转轴转动以带着托持件以摆动运动伸入和退出所述物料空间的驱动机构。

所述驱动机构包括铰接安装在机架上的托持伸缩驱动件和固设于摆动转轴上的摆臂，所述托持伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的自动拆码垛机采用托持装置、输送装置和物料转移装置的组合，进行码垛时可通过输送装置将物料输送至托持装置的下方，再由物料转移装置将输送装置上的物料转移输送至托持装置上完成码垛，进行拆垛时由物料转移装置将托持装置堆垛的物料转移输送至输送装置上，再由输送装置输出即可。其将托持装置、输送装置和物料转移装置集成在同一机架上，既可以进行码垛，也可以进行拆垛，具有集成度高、结构简单紧凑、占用空间小、成本低、拆码垛效率高的优点。

附图说明

图1为自动拆码垛机的立体结构示意图。

图2为托持装置的立体结构示意图。

图3为输送装置的立体结构示意图。

图4为升降驱动组件的立体结构示意图。

图5为承载平台的立体结构示意图。

图例说明：

1、托持装置；10、物料空间；11、托持件；12、摆动转轴；13、托持伸缩驱动件；14、摆臂；2、输送装置；21、环形输送链；211、平直输送段；22、挡料件；23、挡料伸缩驱动件；3、物料转移装置；31、承载平台；311、滑槽；312、导向滚轮；32、转动轴；33、摇臂；34、支承滚轮；100、机架；101、导轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的自动拆码垛机，包括机架100、安装在机架100上用于托持物料的托持装置1和安装在机架100上用于将物料输送至托持装置1下方的输送装置2，托持装置1的下方设有用于在输送装置2和托持装置1之间输送物料的物料转移装置3。该自动拆码垛机采用托持装置1、输送装置2和物料转移装置3的组合，进行码垛时可通过输送装置2将物料输送至托持装置1的下方，再由物料转移装置3将输送装置2上的物料转移输送至托持装置1上完成码垛，进行拆垛时由物料转移装置3将托持装置1堆垛的物料转移输送至输送装置2上，再由输送装置2输出即可。其将托持装置1、输送装置2和物料转移装置3集成在同一机架100上，既可以进行码垛，也可以进行拆垛，具有集成度高、结构简单紧凑、占用空间小、成本低、拆码垛效率高的优点。

本实施例中，如图1、图4和图5所示，物料转移装置3包括物料承载平台31和升降驱动组件，升降驱动组件的驱动端与物料承载平台31相连并能驱动物料承载平台31在输送装置2输送面下方和托持装置1托持物料高度上方之间的高度范围内升降运动。该物料转移装置3采用升降驱动组件驱动物料承载平台31升降运动的方式来转移输送物料，能够与托持装置1配合逐个码垛物料和将码垛好的物料逐个拆下。码垛时，物料承载平台31上升运动将输送装置2上的上一个物料举升至能被托持装置1托持的高度，然后托持装置1动作将该物料托持，接着物料承载平台31下降，再将输送装置2上的下一个物料举升，使该下一个物料支承在上一个物料的底部并将上一个物料抬升脱离托持装置1，然后托持装置1切换至不托持物料的状态，直至物料承载平台31将下一个物料举升至能被托持装置1托持的高度，托持装置1动作将下一个物料托持，这样托持装置1托持下一个物料，下一个物料托持上一个物料，即完成物料的码垛。重复上述过程即可依次码垛多个物料，使多个物料上至下依次堆叠，并且托持装置1托持住最下方的物料。拆垛时，物料承载平台31上升运动托持最下方物料并整垛物料举升，最下方物料与托持装置1脱离，然后托持装置1切换至不托持物料的状态，物料承载平台31再下降运动时下方倒数第二个物料下降至能被托持装置1托持的高度，托持装置1切换至托持物料状态托持住下方倒数第二个物料，物料承载平台31带着最下方物料下降运动至输送装置2上，即完成最下方物料拆垛工作，重复上述过程即可将码垛好的多个物料依次拆下。该物料转移装置3的结构简单、易于制作装配维护、成本低、工作稳定可靠。其与托持装置1配合进行码垛和拆垛工作的流程简单、易于控制、效率高。

本实施例中，升降驱动组件包括两根转动轴32和驱动两根转动轴32同步转动的旋转驱动机构，两根转动轴32转动安装在机架100上且在水平面内相互平行布置，各转动轴32的两端分别设有摇臂33，所有摇臂33相互平行设置，各摇臂33上安装有支承滚轮34，承载平台31设有两条滑槽311，两根转动轴32一端的摇臂33上的支承滚轮34置于其中一条滑槽311中，两根转动轴32另一端的摇臂33上的支承滚轮34置于另一条滑槽311中。也即，机架100、两根转动轴32的摇臂33、承载平台31相互连接配合构成一平行四边形机构，在转动轴32转动时，摇臂33随转动轴32一起转动，使支承滚轮34的高度相应变化，进而迫使承载平台31相应升降运动。该升降驱动组件的结构简单紧凑、工作稳定性高。

上述旋转驱动机构包括由电机驱动转动的驱动轴，各转动轴32通过链传动机构与驱动轴相连。

本实施例中，机架100上设有导轨101，物料承载平台31上设有沿导轨101运动以对物料承载平台31升降运动进行导向的导向滚轮312，通过导向滚轮312与导轨101配合的导向作用，能够提高导轨101升降运动的平稳性。

本实施例中，如图1和图3所示，输送装置2包括两条由链驱动组件驱动运行的环形输送链21，两条环形输送链21平行且间隔布置，各环形输送链21设有一段用于承载物料并带着物料运动的平直输送段211，物料转移装置3位于两条环形输送链21之间。输送物料时，物料放置再两条环形输送链21的平直输送段211上，随平直输送段211运动而运动。物料转移装置3位于两条环形输送链21之间，使整个自动拆码垛机的结构简单紧凑性好，并且便于物料转移装置3承接物料，保证物料转移过程中的稳定性。上述链驱动组件为现有技术，包括电机和链轮，环形输送链21绕设安装在链轮上。本实施例中，

本实施例中，输送装置2还包括在物料运动至位于托持装置1正下方的预设位置时阻挡物料的挡料组件，在物料运动至位于托持装置1正下方的预设位置时，挡料组件阻挡并阻止物料继续输送，起到对物料进行定位的作用，可提高物料转移输送工作精准可靠性。

本实施例中，挡料组件包括一个以上挡料件22和驱动挡料件22在平直输送段211上方和下方之间的高度范围内升降运动的挡料伸缩驱动件23。挡料伸缩驱动件23驱使挡料件22上升至位于平直输送段211上方的位置时，挡料件22可阻挡物料，挡料伸缩驱动件23驱使挡料件22下降至位于平直输送段211下方的位置时，挡料件22不阻挡物料。该挡料组件可灵活的进行装换，满足不同的工作需求，且其具有结构简单、成本低、易于制作装配维护的优点。本实施例中，挡料伸缩驱动件23采用伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

本实施例中，托持装置1包括设于机架100上使物料上下运动通过的物料空间10和安装在机架100上的两组托持单元，两组托持单元分设于物料空间10的两侧，各托持单元包括一个以上托持件11和用于驱使托持件11伸入和退出物料空间10的驱动组件。在两组托持单元的托持件11伸入物料空间10时，两组托持单元的托持件11分别从物料的底面两侧托持物料，其托持稳定性好，在托持件11退出物料空间10时物料可在物料空间10内自由上下运动。该托持装置1的结构简单、成本低、易于实施。优选的，物料空间10的两侧设有用于对物料上下员工进行导向的导杆，可提高物料码垛的整齐性。

本实施例中，驱动组件包括转动安装在机架100上的摆动转轴12，摆动转轴12上安装有两个托持件11，两个托持件11沿摆动转轴12轴向依次间隔布置，驱动组件还包括用于驱动摆动转轴12转动的驱动机构，摆动转轴12转动时带着托持件11以摆动运动方式伸入和退出物料空间10。该驱动组件的结构简单紧凑、成本低、承载能力好。

本实施例中，驱动机构包括铰接安装在机架100上的托持伸缩驱动件13和固设于摆动转轴12上的摆臂14，托持伸缩驱动件13的驱动端与摆臂14铰接。托持件11托持物料时的力为使摆动转轴12转动的扭转力，而该扭转力通过摆臂14直接反馈至托持伸缩驱动件13，托持伸缩驱动件13可以提供较大的阻止摆动转轴12转动的力，使托持件11可以托持更重的物料。并且，采用托持伸缩驱动件13便于快速准确的切换托持件11的状态，控制难度低。

本实施例中的各电机采用防爆电机设计，满足民爆行业的防爆要求。本实施例的物料为托盘，托盘两侧的中部位置具有供托持件11插入的凹槽。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动拆码垛机，其特征在于：包括机架(100)、安装在机架(100)上用于托持物料的托持装置(1)和安装在机架(100)上用于将物料输送至托持装置(1)下方的输送装置(2)，所述托持装置(1)的下方设有用于在输送装置(2)和托持装置(1)之间输送物料的物料转移装置(3)。

2.根据权利要求1所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述物料转移装置(3)包括物料承载平台(31)和升降驱动组件，所述升降驱动组件的驱动端与物料承载平台(31)相连并能驱动物料承载平台(31)在输送装置(2)输送面下方和托持装置(1)托持物料高度上方之间的高度范围内升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述升降驱动组件包括两根以上转动轴(32)和驱动两根转动轴(32)同步转动的旋转驱动机构，两根以上转动轴(32)转动安装在机架(100)上且在水平面内相互平行布置，各转动轴(32)的两端分别设有摇臂(33)，所有摇臂(33)相互平行设置，各摇臂(33)上安装有支承滚轮(34)，所述承载平台(31)设有两条滑槽(311)，两根以上转动轴(32)一端的摇臂(33)上的支承滚轮(34)置于其中一条滑槽(311)中，两根以上转动轴(32)另一端的摇臂(33)上的支承滚轮(34)置于另一条滑槽(311)中。

4.根据权利要求3所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述机架(100)上设有导轨(101)，所述物料承载平台(31)上设有沿导轨(101)运动以对物料承载平台(31)升降运动进行导向的导向滚轮(312)。

5.根据权利要求1所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述输送装置(2)包括两条由链驱动组件驱动运行的环形输送链(21)，两条环形输送链(21)平行且间隔布置，各环形输送链(21)设有一段用于承载物料并带着物料运动的平直输送段(211)，所述物料转移装置(3)位于两条环形输送链(21)之间。

6.根据权利要求5所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述输送装置(2)还包括在物料运动至位于托持装置(1)正下方的预设位置时阻挡物料的挡料组件。

7.根据权利要求6所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述挡料组件包括一个以上挡料件(22)和驱动所述挡料件(22)在平直输送段(211)上方和下方之间的高度范围内升降运动的挡料伸缩驱动件(23)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述托持装置(1)包括设于机架(100)上使物料上下运动通过的物料空间(10)和安装在机架(100)上的两组托持单元，两组托持单元分设于物料空间(10)的两侧，各托持单元包括一个以上托持件(11)和用于驱使托持件(11)伸入和退出所述物料空间(10)的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装在机架(100)上的摆动转轴(12)，所述摆动转轴(12)上安装有两个以上所述托持件(11)，两个以上所述托持件(11)沿摆动转轴(12)轴向依次间隔布置，所述驱动组件还包括用于驱动所述摆动转轴(12)转动以带着托持件(11)以摆动运动伸入和退出所述物料空间(10)的驱动机构。

10.根据权利要求9所述的自动拆码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括铰接安装在机架(100)上的托持伸缩驱动件(13)和固设于摆动转轴(12)上的摆臂(14)，所述托持伸缩驱动件(13)的驱动端与所述摆臂(14)铰接。

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